ES2955369A1 - Sistema de grabacion, localizacion y recuperacion de imagenes para videovigilancia y metodo para dicho sistema - Google Patents
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Abstract
Sistema (1) de grabación, localización y recuperación de imágenes para videovigilancia, que comprende: -una pluralidad de cámaras (2) de videovigilancia, -unas unidades particulares de almacenamiento (2a) en bucle de los videos tomados, asociadas a cada una de las cámaras (2), -un módulo de detección de movimiento (2b) asociado a cada una de las cámaras (2), -un servidor (3) de indexación, provisto de una memoria (3a) de almacenamiento de imágenes representativas (100, 101, 102) extraídas de los videos tomados por cada cámara (2), provisto de un controlador (4) de visualización de las imágenes, asociado a una pantalla (5) de visualización, - un interfaz (4a) de manejo, y -unos enlaces (6) de comunicaciones que se encuentran conectando cada cámara (2) y su unidad particular de almacenamiento (2a) con el servidor (3) de indexación. Además, comprende un método para dicho sistema que trabaja con una limitada cantidad de imágenes al buscar.
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de grabación localización y recuperación de imágenes para videovigilancia y método para dicho sistema
Objeto de la Invención
La presente invención se refiere a un sistema de grabación y recuperación de imágenes para videovigilancia, y a un método específico para utilización de dicho sistema que permiten mayor rapidez y eficiencia en la red de comunicaciones respecto al volumen de datos transferidos.
Antecedentes de la invención
En la actualidad se realiza la grabación y descarga continua de la señal de video en sistemas de videovigilancia, y las revisiones se realizan manualmente por personal técnico sobre la totalidad de los videos tomados, con posibilidad de aumento de velocidad y salto temporal de visualización de la grabación, o bien mediante detecciones de eventos.
Sin embargo, una alta actividad en la zona monitorizada (por ejemplo, una calle con alto tráfico de vehículos o personas) da lugar a un elevado número de eventos, normalmente referidos como detección de movimiento, y además no discrimina el tipo de los mismos, por lo que hay una cantidad de información masiva, entre la que hay que buscar lo que sea susceptible de ser objeto de la búsqueda.
En algunos casos, un software puede analizar los videos almacenados en el servidor centralizado - donde se descargan todos los videos -, y ayudar a identificar pasajes donde haya habido eventos (esto es, donde se detecte movimiento), pero esto no aligera los requerimientos de capacidad de almacenamiento de video en el servidor centralizado, ni tampoco simplifica mucho la labor manual y personal, que debe visionar en la mayoría de los casos múltiples pasajes de video que no tienen interés.
Descripción de la invención
El sistema de grabación y recuperación de imágenes para videovigilancia de la invención comprende:
- una pluralidad de cámaras de videovigilancia (entendiendo como tales en el presente documento que son cámaras que toman videos de cualquier espacio público o privado que se desea monitorizar, que puedan ser de interés para identificar incidentes, eventos o similares; -unas unidades particulares (que pueden estar incorporadas o no en la misma cámara) de almacenamiento en bucle de los videos tomados, asociadas a cada una de las cámaras,
- un módulo de detección de movimiento asociado a cada una de las cámaras,
- un servidor de indexación, provisto de una memoria de almacenamiento de unas imágenes representativas extraídas de los videos tomados por cada cámara y remitidas al dicho servidor de indexación, para facilitar la localización de eventos de interés, provisto de un controlador de visualización de las imágenes,
- una interfaz de manejo (local o más bien un puesto o terminal conectado al servidor de indexación), y asociado a una pantalla de visualización de las imágenes representativas almacenadas en el servidor con su fecha y hora asociada, para recuperación de imágenes o
videos adicionales asociados a las imágenes representativas desde las unidades particulares de almacenamiento de las cámaras, y
- unos enlaces de comunicaciones (cableados o inalámbricos) que se encuentran conectando cada cámara y su unidad particular de almacenamiento con el servidor de indexación, para la transmisión de imágenes representativas al servidor, y para recepción de los videos relacionados almacenados en las unidades particulares de almacenamiento.
Como imágenes representativas, en el presente documento se entiende que son un conjunto de imágenes o fotogramas, cada uno de ellos enviado al servidor de indexación cada lapso tiempo ajustado en el sistema, cuando se detecte movimiento en el módulo de detección de movimientos de la cámara concreta, de tal forma que si no se detecta movimiento, no se realiza envió de imágenes representativas, y si se detecta movimiento, únicamente se envían estas imágenes representativas al servidor, que muestran instantes concretos cada lapso de tiempo ajustado en el sistema, de la escena que toma la cámara.
El sistema de la invención funciona con el método de grabación y recuperación de imágenes para videovigilancia de la invención, el cual comprende:
- una etapa de registro e indexación de imágenes representativas, que comprende las siguientes subetapas:
- grabación de video en bucle (esto es, tomando fragmentos de video de duración determinada y que son sustituidos en continuo por el siguiente fragmento de video al final de un periodo determinado, de tal forma que solo se precisa capacidad de almacenamiento para un video que siempre esta actualizado en un periodo de tiempo determinado (por ejemplo 30 días), desde una pluralidad de cámaras, que se encuentran abarcando espacios destinados a ser monitorizados, y almacenamiento de dichos videos en unas unidades particulares de almacenamiento de cada cámara,
- detección de movimientos (variaciones de escena) en los espacios monitorizados,
- en caso de detección de movimientos positiva, realizar el envió imágenes representativas, extraídas de los videos tomados cada lapso de tiempo de envió ajustado, a un servidor de indexación, a través de unos enlaces de comunicaciones que se encuentran conectando cada cámara y su unidad particular de almacenamiento con dicho servidor de indexación, y - almacenamiento de las imágenes representativas recibidas en el servidor de indexación, en una memoria de almacenamiento;
y comprendiendo una etapa de búsqueda y visualización de imágenes que comprende las siguientes subetapas:
- introducción de una fecha (y hora), o un rango de fechas y horas, de recuperación de imágenes representativas almacenadas en el servidor de indexación, a través de la interfaz de manejo de un controlador de visualización de las imágenes del servidor de indexación,
- búsqueda, en el servidor de indexación, de las imágenes representativas cercanas a la fecha y hora introducidas o al rango de fechas y horas introducidas, a través del controlador de visualización de las imágenes, y presentación de dichas imágenes representativas recuperadas en una pantalla de visualización, - selección manual, a través del controlador de visualización, entre las imágenes representativas recuperadas con una distancia temporal inicial entre ellas de, al
menos, una imagen marcadora (imagen que muestra un hecho de interés referente al evento o eventos buscados), y
- descarga, desde la unidad particular de almacenamiento de cada cámara asociada a la imagen marcadora seleccionada, de un fragmento de video que contiene a dicha imagen marcadora.
De este modo, se reducen los requisitos de capacidad de almacenamiento del servidor, quedando los videos almacenados distribuidamente en las cámaras; y no solo eso, permitiendo además trabajar con una limitada cantidad de imágenes a la hora de realizar las búsqueda manual, pudiendo indexar a las imágenes representativas otras imágenes representativas más cercanas en el tiempo a alguna donde se aprecie algún evento de interés, para ir afinando la búsqueda por iteración, y para finalmente recuperar el video de interés desde la unidad particular de almacenamiento de la cámara, con lo que se gana una gran rapidez al trabajar principalmente con imágenes en lugar de con videos, por lo que se produce un reducido tráfico de comunicaciones en el proceso completo de localización y descarga de dichos fragmentos de video.
Breve Descripción de los Dibujos
Figura 1.- Muestra una vista del sistema de la invención
Figura 2.- Muestra esquemáticamente las etapas de iteración en la búsqueda de la imagen representativa marcadora.
Descripción de la Forma de Realización Preferida
El sistema (1) de grabación y recuperación de imágenes para videovigilancia de la invención comprende (ver fig. 1):
- una pluralidad de cámaras (2) de videovigilancia, que incluyen respectivamente unas unidades particulares de almacenamiento (2a) en bucle de los videos tomados, asociadas a cada una de las cámaras (2), un módulo de detección de movimiento (2b) asociado a cada una de las cámaras (2).
- un servidor (3) de indexación, provisto de una memoria (3a) de almacenamiento de imágenes representativas (100, 101, 102) extraídas de los videos tomados por cada cámara (2), y también provisto de un controlador (4) de visualización de las imágenes,
- una interfaz (4a) de manejo, para búsqueda entre las imágenes representativas (100, 101, 102) almacenadas en el servidor (3) * y para recuperación de videos asociados a las imágenes representativas (100, 101, 102) desde las unidades particulares de almacenamiento (2a) de las cámaras (2), con la correspondiente pantalla (5) de visualización, y
- unos enlaces (6) de comunicaciones que se encuentran conectando cada cámara (2) - y unidad particular de almacenamiento (2a) - con el servidor (3) de indexación, para la transmisión de imágenes representativas (100, 101, 102) al servidor y para recepción de los videos relacionados almacenados en las unidades particulares de almacenamiento (2a).
El módulo de detección de movimiento (2b) puede comprender un comparador de imágenes sucesivas, para detectar movimientos por variaciones en las imágenes tomadas, o
directamente puede comprender un detector de movimiento asociado a una o más cámaras, para detectar movimientos en la zona abarcada por cada cámara.
Por su parte, el método de grabación y recuperación de imágenes para videovigilancia de la invención comprende:
- una etapa de registro e indexación de imágenes representativas, que comprende las siguientes subetapas:
- grabación de video en bucle (esto es, tomando fragmentos de video de duración determinada y que son sustituidos en continuo por el siguiente fragmento de video al final de un periodo determinado, de tal forma que solo se precisa capacidad de almacenamiento para un video que siempre esta actualizado en el periodo de tiempo - por ejemplo 30 días- determinado), desde una pluralidad de cámaras (2), de espacios destinados a ser monitorizados, y almacenar dichos videos en unas unidades particulares de almacenamiento (2a) de cada cámara (2).
- detección de movimientos en los espacios monitorizados,
- en caso de detección de movimientos positiva, realizar el envío imágenes representativas (100, 101, 102) extraídas de los videos tomados cada lapso de tiempo de envío ajustado, a un servidor (3) de indexación, a través de unos enlaces (6) de comunicaciones que se encuentran conectando cada cámara (2) y su unidad particular de almacenamiento (2a) con dicho servidor (3) de indexación, y
- almacenamiento de las imágenes representativas (100, 101, 102) recibidas en el servidor (3) de indexación en una memoria (3a) de almacenamiento,
- y una etapa de búsqueda y visualización de imágenes que comprende las siguientes subetapas:
- introducción de una fecha y hora o un rango de fechas y horas de recuperación de imágenes representativas almacenadas en el servidor (3) de indexación, a través de un controlador (4) de visualización de las imágenes del servidor (3) de indexación, - búsqueda en el servidor (3) de indexación, de las imágenes representativas (100, 101, 102) cercanas a la fecha y hora introducidas, o al rango de fechas y horas introducidas, a través del controlador (4) de visualización de las imágenes, y presentación de dichas primeras imágenes representativas (100, 101, 102) recuperadas en una pantalla (5) de visualización,
- selección manual, a través del controlador (4) de visualización, entre las imágenes representativas (100, 101, 102) recuperadas de, al menos, una imagen marcadora (A), y
- descarga, desde la unidad particular de almacenamiento (2a) de cada cámara (2) asociada a la imagen marcadora (A) seleccionada, de un fragmento de video (A’) que contiene a dicha imagen marcadora (A).
Preferentemente, el procedimiento comprenderá que, la búsqueda de unas primeras imágenes representativas (100), que serán idealmente las más próximas anteriores a la fecha (que incluye la hora también) introducida, o anteriores a cada fecha de un rango de fechas introducido, así como la presentación de dichas primeras imágenes representativas (100) recuperadas en la pantalla (5) de visualización. Esto es, se busca el momento anterior al posible evento.
La búsqueda de las primeras imágenes representativas (100) puede comprender la recuperación de la imagen más próxima anterior a la fecha introducida y de una serie de
primeras imágenes representativas (100) siguientes a ésta a intervalos de un tiempo inicial determinado, y su presentación en la pantalla (5) de visualización. De este modo, a partir de un momento concreto, se puede visualizar una serie limitada de imágenes fijas que comprenden desde un momento inmediatamente anterior al evento hasta transcurrido un tiempo que incluya dicho evento.
Para afinar la búsqueda, previamente a la subetapa de selección de la imagen marcadora (A) (o imágenes representativas marcadoras) el procedimiento puede comprender una o más subetapas de iteración de búsqueda de imágenes representativas sucesivas (101, 102), cada vez más cercanas en el tiempo a una imagen representativa previa (ver fig. 2). Esto es, si en la primera recuperación, las primeras imágenes representativas (100) estaban espaciadas 1 día (ver cómo se presentan en fig. 2. en la pantalla (5), 12 primeras imágenes representativas (100) espaciadas 24 horas, realizando estas iteraciones se puede, seleccionando una de ellas, recuperar unas segundas imágenes representativas (101) más cercanas a la misma (ver en fig. 2 la presentación en la pantalla (5) de 12 segundas imágenes representativas (101)) en lapsos de tiempo menor, por ejemplo de 2 horas; y haciendo otra iteración de la misma manera, esto es, seleccionando una entre las segundas imágenes representativas (101) recuperadas, se recuperarán nuevamente unas terceras imágenes representativas (102) cercanas a ella, por ejemplo a intervalos de 10 minutos (ver igualmente en fig. 2), con el límite que establezca el tiempo de envió de imágenes representativas desde las cámaras preajustado, que de forma preferente se establece precisamente en un lapso de un minuto entre imágenes, ya que de esta forma, como máximo, desde cada cámara se van a remitir al servidor 1440 imágenes al día (menos, si no hay detección de movimientos) con lo cual bajan enormemente las necesidades de almacenamiento en el mismo así como la transmisión de datos (video) a través de las redes de comunicaciones empleadas para ello. Entre cualquiera de las imágenes representativas (100, 101, 102) puede seleccionarse la imagen marcadora (A). Como se indica a modo de ejemplo preferente, en estas subetapas de iteración puede realizarse la búsqueda y recuperación de imágenes representativas sucesivas cercanas a la imagen representativa seleccionada en tiempos seleccionados entre 1 día, 2 horas, 10 minutos y 1 minuto, por ejemplo. Una vez selecciona la imagen más próxima en el tiempo al evento buscado se puede proceder a la descarga de un fragmento de video de duración reducida que incluye dicho evento.
Por su parte, la detección de movimientos puede realizarse mediante:
- detección de variaciones de escena en imágenes sucesivas del video que está siendo registrado (diferencias significativas en los pixeles registrados) por parte de un comparador de imágenes sucesivas asociado a cada cámara, y/o
- detectores de movimiento.
No obstante lo anterior, y puesto que la descripción realizada corresponde únicamente a un ejemplo de realización preferida de la invención, se comprenderá que dentro de su esencialidad podrán introducirse múltiples variaciones de detalle, asimismo protegidas, que podrán afectar a la forma, el tamaño o los materiales de fabricación del conjunto o de sus partes, sin que ello suponga alteración alguna de la invención en su conjunto, delimitada: únicamente por las reivindicaciones que se proporcionan en lo que sigue.
Claims (10)
1. Sistema (1) de grabación, localización y recuperación de imágenes para videovigilancia, caracterizado por que comprende:
- una pluralidad de cámaras (2) de videovigilancia,
- unas unidades particulares de almacenamiento (2a) en bucle de los videos tomados, asociadas a cada una de las cámaras (2).
- un modulo de detección de movimiento (2b) asociado a cada una de las cámaras (2).
-un servidor (3) de indexación, provisto de una memoria (3a de almacenamiento de imágenes representativas (100, 101, 102) extraídas de los videos tomados por cada cámara (2), provisto de un controlador (4) de visualización de las imágenes, asociado a una pantalla (5) de visualización,
- un interfaz (4a) de manejo, y
- unos enlaces (6) de comunicaciones que se encuentran conectando cada cámara (2) y su unidad particular de almacenamiento (2a) con el servidor (3) de indexación.
2. Sistema (1) de grabación, localización y recuperación de imágenes para videovigilancia según reivindicación 1 donde cada módulo de detección de movimiento (2b) de las cámaras (2) comprende un comparador de imágenes sucesivas.
3. Sistema (1) de grabación, localización y recuperación de imágenes para videovigilancia según reivindicación 1 donde cada módulo de detección de movimiento (2b) comprende un detector de movimiento.
4. Método de grabación, localización y recuperación de imágenes para videovigilancia, caracterizado por que comprende
- una etapa de registro e indexación de imágenes representativas, que comprende las siguientes subetapas:
- grabación de video en bucle desde una pluralidad de cámaras (2), de espacios destinados a ser monitorizados, y almacenar dichos videos en unas unidades particulares de almacenamiento (2a) de cada cámara (2),
- detección de movimientos en los espacios monitorizados,
- en caso de detección de movimientos positiva, realizar el envío imágenes representativas (100, 101, 102), extraídas de los videos tomados cada lapso de tiempo de envío ajustado, a un servidor (3) de indexación, a través de unos enlaces (6) de comunicaciones que se encuentran conectando cada cámara (2) y su unidad particular de almacenamiento (2a) con dicho servidor (3) de indexación, y
- almacenamiento de las imágenes representativas (100, 101, 102) recibidas en el servidor (3) de indexación en una memoria (3a) de almacenamiento;
y una etapa de búsqueda y visualización de imágenes que comprende las siguientes subetapas:
- introducción de una fecha (con hora) o un rango de fechas de recuperación de imágenes representativas almacenadas en el servidor (3) de indexación, a través de un controlador (4) de visualización de las imágenes del servidor (3) de indexación. - búsqueda en el servidor (3) de indexación, de las imágenes representativas (100, 101, 102) cercanas a la fecha y hora introducidas, o al rango de fechas y horas introducidas, a través del controlador (4) de visualización de las imágenes, y
presentación de dichas primeras imágenes representativas (100, 101, 102) recuperadas en una pantalla (5) de visualización.
- selección manual, a través del controlador (4) de visualización, entre las imágenes representativas (100, 101, 102) recuperadas de, al menos, una imagen marcadora (A). y
- descarga, desde la unidad particular de almacenamiento (2a) de cada cámara (2) asociada a la imagen marcadora (A) seleccionada, de un fragmento de video (A') que contiene a dicha imagen marcadora (A).
5. Método de grabación, localización y recuperación de imágenes para videovigilancia según reivindicación 4, que comprende la búsqueda de unas primeras imágenes representativas (100), más próximas anteriores a la fecha y hora introducida, o anteriores a cada fecha de un rango de fechas introducido, y la presentación de dichas primeras imágenes representativas (100) recuperadas en la pantalla (5) de visualización.
6. Método de grabación, localización y recuperación de imágenes para videovigilancia según reivindicación 5, donde la búsqueda de las primeras imágenes representativas (100) comprende la recuperación de la imagen más próxima anterior a la fecha introducida y de una serie de primeras imágenes representativas (100) siguientes a esta a intervalos de tiempo determinados, y su presentación en la pantalla (5) de visualización
7. Método de grabación, localización y recuperación de imágenes para videovigilancia según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, que comprende una o más subetapas de iteración de búsqueda de imágenes representativas sucesivas (101, 102) cada vez más cercanas en el tiempo a una imagen representativa previa.
8. Método de grabación, localización y recuperación de imágenes para videovigilancia según reivindicación 7, donde en las subetapas de iteración, se realiza la búsqueda y recuperación de imágenes representativas cercanas a la imagen representativa seleccionada, en tiempos determinados entre 1 día, 2 horas, 10 minutos y 1 minuto.
9. Método de grabación, localización y recuperación de imágenes para videovigilancia según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la detección de movimientos se realiza mediante:
- detección de variaciones de escena en imágenes sucesivas del video que está siendo registrado por parte de un comparador de imágenes sucesivas asociado a cada cámara,
- detectores de movimiento
10. Método de grabación, localización y recuperación de imágenes para videovigilancia según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el lapso de tiempo de envío de imágenes representativas al servidor (3) de indexación desde cada cámara (2) se encuentra ajustado a un minuto.
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|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2955369 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20231130 |
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| PA2A | Conversion into utility model |
Effective date: 20240802 |