ES2943119T3

ES2943119T3 - Sistema de apertura motorizado de puerta delantera de vehículo

Info

Publication number: ES2943119T3
Application number: ES16839799T
Authority: ES
Inventors: David Wheeler; Chris Mccarthy; Jacob Warman; Austin Newman; John Hughes
Original assignee: Tesla Inc
Current assignee: Tesla Inc
Priority date: 2015-08-26
Filing date: 2016-08-10
Publication date: 2023-06-09
Anticipated expiration: 2036-08-10
Also published as: EP3341228B1; EP4215389A1; US10358857B2; CN112959878A; JP7254150B2; CN107921849B; CN107921849A; JP2022024125A; EP3341228A4; KR102129333B1; US20170058588A1; KR20180021160A; US20180038148A1; CN112959878B; JP6985444B2; WO2017034809A1; US9797181B2; JP2020112025A; JP2018532908A; EP3341228A1

Abstract

Un sistema para un vehículo incluye: una puerta; un motor de accionamiento eléctrico que abre y cierra la puerta, el motor de accionamiento eléctrico configurado para actuar en una bisagra de la puerta; un accionador de apertura por empuje montado en la parte trasera de la puerta, configurado el accionador de apertura por empuje para empujar contra una carrocería del vehículo; y un dispositivo inalámbrico configurado para comunicaciones con el vehículo. Un sistema para un vehículo incluye: una puerta delantera; una puerta trasera detrás de la puerta delantera, teniendo la puerta trasera un diseño de doble bisagra que se abre y se cierra en una dirección sustancialmente vertical; un motor de accionamiento eléctrico que abre y cierra la puerta delantera, el motor de accionamiento eléctrico configurado para actuar en una bisagra de la puerta delantera; y un dispositivo inalámbrico configurado para comunicaciones con el vehículo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de apertura motorizado de puerta delantera de vehículo

Referencia cruzada a solicitud relacionada

La presente solicitud reivindica la prioridad de la solicitud provisional de patente de EE.UU. n.° 61/219.396, titulada “VEHICLE FRONT DOOR POWER OPENING SYSTEM” [“SISTEMA DE APERTURA MOTORIZADO DE PUERTA DELANTERA DE VEHÍCULO”], presentada el 26 de agosto de 2014, y de la solicitud de patente de EE. UU. n.° 14/851.274, titulada “VEHICLE FRONT DOOR POWER OPENING SYSTEM” [“SISTEMA DE APERTURA MOTORIZADO DE PUERTA DELANTERA DE VEHÍCULO”], presentada el 11 de septiembre de 2015.

Antecedentes

Los vehículos continúan siendo herramientas prácticamente indispensables de uso diario para muchas personas en todo el mundo. Los desplazamientos de ida y vuelta al trabajo, al colegio y a diversos compromisos con frecuencia se llevan a cabo mediante un vehículo, si ninguna otra forma de transporte es una alternativa preferible. Además, el vehículo resulta muy útil para transportar pertenencias personales en desplazamientos de distancia más corta o más larga. Por ejemplo, muchas personas llevan consigo un bolso, monedero, teléfono móvil, tableta o una bolsa u otro accesorio durante la mayor parte del día. Estos elementos dificultan la manipulación de las manillas de puerta para entrar y salir de los vehículos.

El documento n.° US 2008/0296926 A1 da a conocer un vehículo que presenta un sensor para detectar la presencia de una persona y otro sensor para detectar una respuesta de la persona indicativa de si abrir o no una puerta del vehículo automáticamente.

El documento n.° WO 2015/072230 A1 describe un aparato para abrir automáticamente una puerta de un vehículo mediante la utilización de comunicación inalámbrica con un dispositivo móvil.

Se conocen sistemas de accionamiento para puertas de vehículo a partir de los documentos n.° US 2015/0059250 A1 y n.° US 2004/0124662 A1. El documento n.° WO 2015/074020 A1 da a conocer una manilla de puerta accionada para automóvil, la cual puede extenderse o retraerse dentro de la carcasa de la puerta.

El documento n.° US 2013/0097940 A1 describe un método de apertura y cierre de una puerta de vehículo con doble bisagra y apertura vertical.

Resumen

La presente invención se refiere a un sistema para un vehículo según la reivindicación 1 y a un método para operar un vehículo según la reivindicación 4. En las reivindicaciones dependientes se detallan realizaciones de la invención.

Según la invención, la reivindicación de método 4 comprende: un sistema según la reivindicación 1, en el que el método comprende las etapas de detección de que un dispositivo inalámbrico asociado a un vehículo se encuentra dentro de una primera zona predefinida próxima a una puerta del vehículo; en respuesta a la detección del dispositivo inalámbrico, se activa un motor eléctrico que abre la puerta hasta un primer ángulo; y detección de que algún objeto se encuentra dentro de una segunda zona predefinida próxima a la puerta, y en respuesta a la detección del objeto, se activa el motor eléctrico que abre la puerta hasta un segundo ángulo que es mayor que el primer ángulo.

Las implementaciones pueden incluir todas o algunas de las características siguientes. La puerta es una puerta del conductor, y el método comprende, además, detectar si una puerta trasera situada detrás de la puerta del conductor está cerrada, en donde se activa el motor eléctrico para abrir la puerta del conductor hasta el segundo ángulo únicamente si la puerta trasera está cerrada.

El primer ángulo es de aproximadamente 15 a 25 grados y el segundo ángulo es de aproximadamente 40 a 50 grados. El objeto se detecta mediante detección de ultrasonidos.

El accionador de apertura por empuje se activa al determinar que el motor eléctrico es incapaz de abrir la puerta. El método comprende, además, la recepción de un input generado por un control táctil en el exterior de la puerta y la activación del motor eléctrico en respuesta al input. El método comprende, además, la detección de que se está pisando el pedal de freno del vehículo, y en respuesta, la activación del motor eléctrico para cerrar la puerta. El método comprende, además: i) el cierre de la puerta, ii) la recepción de un input generado por utilizar una manilla de puerta en el interior de la puerta, y iii) en respuesta al input, la activación del motor eléctrico, que abre la puerta. El método comprende, además: i) el cierre de la puerta, ii) la recepción del input generado mediante la utilización de una pantalla táctil en el interior de la puerta, y iii) en respuesta al input, la activación del motor eléctrico, que abre la puerta. El método comprende, además, la recepción de un input generado mediante una pulsación en el dispositivo inalámbrico y, en respuesta, el accionamiento del motor eléctrico, que abre o cierra la puerta.

Breve descripción de los dibujos

La FIG. 1 muestra una vista superior de un ejemplo de un vehículo y una zona de detección.

La FIG. 2 muestra un ejemplo de otra zona de detección y de la apertura de la puerta delantera hasta una posición ampliamente abierta.

La FIG. 3 muestra el vehículo con las puertas cerradas.

La FIG. 4 muestra un ejemplo de un patrón de oscilación para una puerta trasera.

La FIG. 5 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de una persona que se aproxima a un vehículo.

La FIG. 6 muestra una puerta delante que se está abriendo hasta una posición ampliamente abierta.

La FIG. 7 muestra un ejemplo de la puerta delantera que ha sido cerrada una vez ha entrado y se ha sentado la persona en el asiento del conductor.

La FIG. 8 muestra un ejemplo de apertura de la puerta delantera desde el interior del vehículo.

La FIG. 9 muestra otro ejemplo de apertura de la puerta delantera desde el interior del vehículo.

La FIG. 10 muestra un ejemplo de la operación de cierre de la puerta delantera una vez la persona ha salido del vehículo.

La FIG. 11 muestra un ejemplo de una puerta delantera.

La FIG. 12 muestra un ejemplo de un motor de accionamiento eléctrico que acciona una bisagra de la puerta delantera. La FIG. 13 muestra un ejemplo del motor de accionamiento eléctrico.

La FIG. 14 muestra un ejemplo del accionador de apertura por empuje.

Descripción detallada

El presente documento describe ejemplos de sistemas y técnicas para proporcionar una apertura y cierre motorizados de una puerta delantera de un vehículo. En algunas implementaciones, puede proporcionarse una entrada en el vehículo sin contacto físico. Ello permite a la persona entrar con facilidad en el vehículo, por ejemplo, mientras lleva cosas en ambas manos. En esta situación y en otras, una puerta de apertura y cierre automáticos proporciona un modo conveniente de entrar en el vehículo, en el que las cosas entonces pueden dejarse antes de que la persona inicie la conducción.

La FIG. 1 muestra una vista superior de un ejemplo de un vehículo 100 y una zona de detección 102. El vehículo en esta figura es un vehículo de pasajeros de tipo “crossover”, aunque en otras implementaciones puede ser cualquier tipo de vehículo en el que el asiento del conductor se encuentre encerrado detrás de una puerta u otro cierre que deba abrirse para la entrada y cerrarse antes de iniciar la conducción. El vehículo puede presentar un número diverso de puertas, según el tipo y el modelo. En el presente caso, el vehículo presenta puertas delanteras 104A-B y puertas traseras 106A-B. El asiento del conductor puede encontrarse en el lado izquierdo o en el lado derecho del vehículo, según el país para el que se haya diseñado. En el presente caso, el asiento del conductor se encuentra en el lado izquierdo, por lo que la puerta delantera 104A también puede denominarse puerta del asiento del conductor.

El vehículo define la zona de detección 102 según uno o más patrones predefinidos. En el presente caso, la zona está dedicada a la puerta del asiento del conductor. En algunas implementaciones, esta zona se define para el propósito de abrir automáticamente la puerta delantera 104A hasta una posición de conveniencia bajo determinadas circunstancias. Por ejemplo, cuando el vehículo detecte que el conductor se encuentra dentro de la zona 102, el vehículo puede abrir automáticamente la puerta 104A hasta aproximadamente el ángulo ilustrado. La posición de conveniencia puede definirse como la apertura de la puerta hasta cualquier ángulo adecuado. Meramente a título de ejemplo, dicho ángulo puede encontrarse comprendido en el intervalo de entre aproximadamente 15 y 25 grados respecto a la posición cerrada.

La apertura de la puerta hasta la posición de conveniencia puede llevarse a cabo mientras el conductor se encuentra aproximadamente a unos cuantos pasos de la puerta del asiento del conductor, tal como se indica mediante el patrón ejemplar de la zona de detección. Lo anterior puede proporcionar al conductor una indicación temprana intuitiva de que este vehículo presenta una puerta delantera de apertura motorizada automática. Sin embargo, en el presente ejemplo, la puerta solo se encuentra parcialmente abierta en la posición de conveniencia de modo que no haya una probabilidad significativa de que la puerta se acerque en exceso a otra persona, tal como un pasajero o un ciclista de paso. En algunas implementaciones, se ha instalado uno o más detectores de obstrucciones (p. ej., sensores ultrasónicos) en el lateral del vehículo. Por ejemplo, los sensores pueden detectar la presencia y la distancia de obstáculos en proximidad a la puerta delantera y transmitir esa información de vuelta a un controlador de la puerta. En este caso, la apertura automática puede ser inhibida o puede modificarse la secuencia correspondientemente (p. ej., reduciendo el ángulo o retrasando la apertura).

El vehículo puede detectar la presencia del conductor mediante la utilización de cualquier técnica adecuada. Según la invención, el conductor porta un dispositivo inalámbrico 108 consigo. En la presente descripción, la persona que porta el dispositivo inalámbrico con frecuencia se denomina conductor, ya que para el sistema del vehículo, la presencia del dispositivo inalámbrico significa que esta persona es el conductor. Sin embargo, el comportamiento del vehículo es el mismo también si quien lleva el dispositivo inalámbrico es una persona que no pretende conducir el vehículo. El dispositivo inalámbrico puede transmitir uno o más tipos de señales inalámbricas que son recibidas y reconocidas por el vehículo. Por ejemplo, el dispositivo puede ser un llavero electrónico diseñado para funcionar junto con dicho tipo y modelo particulares de vehículo. A título de otro ejemplo, el dispositivo inalámbrico es un teléfono inteligente, una tableta, un reloj inteligente o cualquier otro tipo de dispositivo digital portátil o llevable. Dicho dispositivo es capaz de ejecutar una aplicación diseñada para dicho tipo y modelo particulares de vehículo, y el dispositivo en este caso puede interactuar con el vehículo mediante señales inalámbricas u otras formas de comunicación. A título de todavía otro ejemplo, el dispositivo inalámbrico puede ser un circuito pasivo que puede ser inducido por una señal de sondeo procedente del vehículo y, en este caso, puede generar una señal que indica su presencia. En el presente caso, el vehículo ha detectado la presencia del dispositivo inalámbrico 108 y, por lo tanto, ha abierto la puerta 104A hasta la posición de conveniencia. En algunas implementaciones, puede pulsarse un botón en el dispositivo inalámbrico para activar la apertura o cierre de la puerta.

Durante la apertura automatizada hasta la posición de conveniencia, el conductor puede anular el sistema de una o más maneras. En primer lugar, si el conductor bloquea el movimiento de la puerta o impide su movimiento, el motor interrumpirá la apertura y la mantendrá en posición con un freno. En segundo lugar, si por el contrario el conductor empuja la puerta hacia la posición abierta durante la apertura automatizada, también se provocará que el sistema interrumpa la apertura. Sin embargo, en esta ocasión el sistema no activará el freno, por lo que la persona podrá mover libremente la puerta hasta cualquier posición abierta (o cerrarla). Cuando la persona ya no mueva la puerta, el sistema fijará la puerta en posición utilizando un valor de par calculado.

La FIG. 2 muestra un ejemplo de la apertura hasta una posición ampliamente abierta 202 de otra zona de detección 200 y la puerta delantera 104A. En algunas implementaciones, el vehículo abre la puerta hasta la posición abierta al detectar que el conductor se ha acercado suficientemente a la puerta delantera parcialmente abierta. Por ejemplo, la zona 200 corresponde a la zona en la que probablemente caminará el conductor si pretende sentarse en el asiento del conductor, en lugar de, por ejemplo, simplemente caminar de paso cerca dele vehículo o encaminarse hacia el maletero o el portón trasero. Además, el hecho de que alguien (en el presente caso, el conductor) se encuentre dentro de la zona 200 señaliza, además, que probablemente tampoco hay otra obstrucción delante de la puerta 104A, tal como una persona que camina de paso cerca del vehículo.

La zona 200 puede definirse mediante la utilización de uno o más detectores o sensores. Por ejemplo, cuando las señales inalámbricas indican que el dispositivo inalámbrico se encuentra en proximidad al lateral izquierdo del vehículo y los sensores ultrasónicos resultan activados por la presencia de un objeto dentro de la zona 200, entonces el sistema del vehículo puede llegar a la conclusión de que el conductor ha entrado en la zona 200.

Cuando el vehículo detecta que el conductor se encuentra dentro de la zona 200, el vehículo puede abrir automáticamente la puerta 104A hasta aproximadamente la posición ampliamente abierta 202 que se ilustra. Es decir, la posición ampliamente abierta implica abrir la puerta más (hasta un ángulo más abierto) que la posición de conveniencia ejemplificada anteriormente. La posición ampliamente abierta puede definirse como abrir la puerta hasta cualquier ángulo abierto. Meramente a título de ejemplo, dicho ángulo puede encontrarse comprendido en un intervalo de entre aproximadamente 40 y 50 grados respecto de la posición cerrada. El ángulo de la posición abierta puede seleccionarse para abrir la puerta suficientemente para que el conductor entre y se siente en el asiento del conductor. En algunas implementaciones, la apertura automatizada de la puerta delantera solo se encuentra disponible si la puerta trasera contigua se encuentra cerrada. Alternativamente, el usuario puede abrir manualmente la puerta delantera.

Por otra parte, cuando la puerta ha sido abierta hasta la posición de conveniencia y el conductor no entre en la zona 200, entonces el vehículo puede cerrar automáticamente la puerta 104A. Por ejemplo, esta operación de cierre puede producirse después de un periodo predefinido de tiempo de espera.

La FIG. 3 muestra el vehículo 100 con las puertas cerradas. Es decir, en el presente ejemplo se supone que el conductor entra y se sienta en el asiento del conductor después de que se haya abierto la puerta hasta la posición abierta. Una vez ha entrado y se ha sentado el conductor en el asiento, una o más señales pueden inducir al sistema del vehículo que el conductor se encuentra totalmente dentro del vehículo y que es el momento de cerrar la puerta. Particularmente, una señal de este tipo es que el dispositivo inalámbrico que se había detectado al inicio de la secuencia ahora se encuentra dentro del vehículo. En algunas implementaciones, el conductor pisa el pedal de freno como indicación de que está listo para que se cierre la puerta delantera. Por ejemplo, en un vehículo eléctrico, lo anterior puede servir simultáneamente como señal de activación para preparar el vehículo para la conducción (p. ej., mediante arranque del eje de accionamiento del sistema eléctrico del vehículo). En otras implementaciones, pueden utilizarse alternativa o adicionalmente uno o más detectores con el fin de verificar si el conductor ha entrado completamente para sentarse en el asiento del conductor. Basándose en la señal o señales recibidas, el vehículo cierra la puerta 104A y a continuación el conductor puede conducir el vehículo. Es decir, en el presente ejemplo, el conductor se ha acercado andando al vehículo y ha hecho que la puerta se abra automáticamente para él/ella; se ha sentado en el asiento del conductor y ha hecho que la puerta se cierre automáticamente de nuevo, todo ello sin tocar la manilla de la puerta ni cualquier otra parte de la puerta, y sin operar ningún llavero electrónico ni ningún otro dispositivo.

El conductor también puede disponer de la opción de cerrar manualmente la puerta delantera. El sistema motorizado de la puerta puede reconocer que la persona está moviendo manualmente la puerta y, a partir de ello, permitir su libre movimiento. Por ejemplo, lo anterior implica soltar un freno que actúa sobre el motor.

La puerta 104B (FIG. 1) (es decir, la puerta lateral delantera de pasajero) puede presentar un sistema similar o idéntico al de la puerta del asiento del conductor. En algunas implementaciones, el funcionamiento puede ser diferente. En primer lugar, puede no haber ningún dispositivo inalámbrico dedicado para la puerta lateral de pasajero. Por el contrario, esa puerta puede presentar un dispositivo para activar manualmente la apertura automatizada. En segundo lugar, la apertura automatizada puede desplazar la puerta de pasajero hasta una posición de conveniencia, y a partir de ella, el pasajero puede abrir manualmente la puerta hasta el ángulo deseado. Por ejemplo, el sistema de la puerta puede presentar una función de freno que automáticamente libere el freno cuando detecte que la persona está tirando o empujando la puerta, y que automáticamente lo active cuando se detenga la tracción o el empuje.

La FIG. 4 muestra un ejemplo de un patrón de oscilación 400 para una puerta trasera 402. En el presente caso, la puerta trasera es de tipo de doble bisagra que se abre y cierra automáticamente en direcciones sustancialmente verticales, no laterales. Por ejemplo, pueden utilizarse todas o algunas de las estructuras descritas en las patentes de EE.UU. siguientes: n.° 8.449.015, n.° 8.511.738, n.° 8.511.739 y/o n.° D678.154.

El patrón de oscilación 400 indica dónde se localizan partes de la puerta trasera durante las secuencias respectivas de apertura y cierre. En implementaciones en las que los bordes de las puertas frontales y traseras se acercan entre sí durante la apertura o cierre, debe tenerse cuidado de evitar el riesgo de atrapar la mano u otra parte corporal de la persona entre ellas. Según la invención, el ángulo de la posición de conveniencia para la puerta delantera puede seleccionarse de manera que permita al usuario agarrar el borde posterior de la puerta delantera y disponer de suficiente espacio respecto al patrón de oscilación de la puerta trasera.

En implementaciones que no forman parte de la invención, en las que la puerta trasera no es de tipo de doble bisagra, tal como una puerta corredera o una puerta que presente bisagras en los bordes frontales o traseros de la misma, puede definirse y considerarse un patrón de oscilación correspondiente. Por ejemplo, puede determinarse el ángulo mínimo al que debería abrirse la puerta delantera para evitar posibles atrapamientos con independencia de la posición de la puerta trasera. A continuación, puede especificarse la posición de conveniencia como este valor o uno superior.

La FIG. 5 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de una persona que se aproxima a un vehículo 500. Esta persona porta un dispositivo inalámbrico para este vehículo y, por lo tanto, la puerta delantera ha sido abierta hasta una posición de conveniencia (p. ej., tal como se muestra en la FIG. 1).

La FIG. 6 muestra que se ha abierto la puerta delantera hasta una posición ampliamente abierta. Por ejemplo, la persona ha entrado en una zona inmediatamente posterior a la puerta parcialmente abierta y ello ha activado que el sistema abra adicionalmente la puerta hasta una posición ampliamente abierta, tal como la posición 202 (FIG. 2).

La FIG. 7 muestra un ejemplo de la puerta delantera una vez se ha cerrado después de que la persona haya entrado y se haya sentado en el asiento del conductor. Por ejemplo, lo anterior resulta activado por la detección de que el llavero electrónico se encuentra en el interior del vehículo y de que el conductor está pisando el pedal de freno. Ahora el vehículo puede estar esencialmente listo para la conducción. Por ejemplo, el conductor puede accionar un selector para que el vehículo entre en modo conducción o en modo marcha atrás y pisar el pedal del acelerador.

La FIG. 8 muestra un ejemplo de apertura de la puerta delantera desde el interior del vehículo. Por ejemplo, el conductor en este caso alcanza y acciona una manilla interior de la puerta. Esta operación activa la apertura automatizada de la puerta. Por ejemplo, la puerta entonces puede abrirse hasta aproximadamente la posición de conveniencia, y a partir de esta, el conductor puede abrir más la puerta, en la suposición de que no haya obstrucciones.

La FIG. 9 muestra otro ejemplo de apertura de la puerta delantera desde el interior del vehículo 500. En el presente caso, el vehículo dispone de una pantalla táctil 900 que controla diversas funciones del mismo. En particular, en lugar de operar una manilla interior de la puerta para abrir la puerta delantera, el conductor puede activar un control presentado en la pantalla táctil. Por ejemplo, este control puede presentarse cuando el vehículo se encuentra en modo aparcamiento. Es decir, el conductor ahora puede salir del vehículo.

Puede utilizarse una funcionalidad similar para activar el cierre automatizado de la puerta mientras el conductor se encuentra en el interior. En algunas implementaciones, la pantalla táctil entonces presenta un control para causar el cierre de la puerta. Por ejemplo, dicho control se encuentra disponible cuando se detecta que el conductor ha entrado y se ha sentado en el asiento del conductor. Además, puede presentarse un control para el cierre de la puerta delantera del lado del pasajero.

Pueden utilizarse otros modos de activación de la apertura automatizada de la puerta. En algunas implementaciones, puede utilizarse la detección de la intención del conductor de salir del vehículo como señal para abrir automáticamente la puerta. Por ejemplo, si el conductor se desabrocha su cinturón de seguridad, ello activa la apertura automatizada de la puerta.

La FIG. 10 muestra un ejemplo de la operación de cierre de puerta delantera después de que la persona haya salido del vehículo 500. Es decir, en la suposición de que la persona se aleja caminando del vehículo después de salir del asiento del conductor (p. ej., tal como se muestra en la FIG. 8 o 9), el vehículo puede eventualmente detectar que el conductor se ha movido más allá de una zona predefinida y entonces automáticamente cerrar nuevamente la puerta delantera. En algunas implementaciones, la detección se realiza mediante la utilización del dispositivo inalámbrico. Por ejemplo, la puerta puede cerrarse cuando el conductor ya no está en la zona 102 (FIG. 1).

Cuando las puertas están cerradas, el vehículo puede estar buscando continuamente para detectar señales procedentes del dispositivo inalámbrico. Si se detectan, ello puede activar la apertura de la puerta delantera, por ejemplo, tal como se muestra en la FIG. 1. La puerta adicionalmente o alternativamente puede abrirse de otras maneras. Por ejemplo, en el caso de que el modo de apertura automático se encuentre desactivado en el sistema del vehículo, el sistema podría no responder a las señales inalámbricas en el modo indicado anteriormente. Sin embargo, el usuario puede activar manualmente la apertura automatizada de la puerta. En algunas implementaciones, la puerta del asiento del conductor presenta un control táctil 100 en el exterior. El control táctil puede estar conformado como una manilla de puerta presentada del tipo que en estado retraído está asentada a ras con el paño de la puerta. Por ejemplo, el control táctil no se extiende hacia el exterior de la puerta en absoluto, sino que por el contrario presenta una superficie sensible al tacto (p. ej., mediante detección capacitiva) que detecta cuando una persona pone la mano o brazo sobre el control. Lo anterior puede activar en este caso una apertura automatizada de la puerta, tal como hasta una posición de conveniencia. En algunas implementaciones, la activación manual sólo está activa si el vehículo detecta que el dispositivo inalámbrico se encuentra próximo al vehículo. El usuario puede empujar o tirar de la puerta más allá de la posición de conveniencia, y cuando el usuario deje de mover la puerta, el sistema puede activar automáticamente el tope para mantener la puerta en posición.

El control táctil 1000 también puede utilizarse para cerrar automáticamente la puerta cuando está abierta. Por ejemplo, si el conductor toca el control táctil mientras la muerta se encuentra en la posición de conveniencia, ello activará el cierre automatizado de la puerta delantera. El control táctil puede servir para detener el movimiento automatizado si se toca cuando la puerta se encuentra en movimiento. Por ejemplo, el control en la pantalla táctil puede funcionar de manera similar.

La FIG. 11 muestra un ejemplo de una puerta delantera 1100. La puerta en esta figura se muestra en su mayor parte con un marco de puerta en el que se ha montado un equipo motorizado de apertura y cierre, y otros componentes, tales como el regulador de la luna y el vidrio de la luna. Es decir, varios componentes de la puerta, tales como el paño de la puerta, han sido omitidos en aras de la claridad.

La puerta 1100 está montada en el bastidor 1102 del vehículo. El bastidor del vehículo forma una zona de bisagra 1104 que es donde una o más bisagras para la puerta están unidas al bastidor de manera que resulta posible bascular la puerta entre las posiciones abierta y cerrada. El bastidor del vehículo y la puerta incluyen, además, un dispositivo de retención de manera que la puerta puede cincharse selectivamente a la carrocería. Por ejemplo, el retenedor 1106 puede soltarse en el caso de que la puerta deba salir (automática o manualmente) de la posición cerrada.

La puerta presenta un motor de accionamiento eléctrico 1108 para abrirla y cerrarla. El motor está unido hacia la parte delantera del marco de la muerta y actúa en la zona de bisagra. Por ejemplo, el motor puede aplicar un par determinado con el fin de mover la puerta. La puerta también dispone de un accionador de apertura por empuje 1110 situado hacia la parte posterior de la puerta. Este accionador puede empujar la puerta alejándola de la carrocería, por ejemplo, en el caso de que el motor no pueda generar suficiente par para ello. La puerta presenta un control táctil 1112 que puede funcionar de manera similar al control táctil 900 (FIG. 9). El retenedor 1106, el motor de accionamiento eléctrico 1108, el accionador de apertura por empuje 1110 y el control táctil 1112 pueden conectarse a un controlador (no mostrado). Por ejemplo, este es un componente basado en procesadores que admite el input de uno o más sensores y proporciona una salida a cualquiera de los componentes. Al hacerlo, el controlador puede introducir valores de sensor en algoritmos programados para ordenar el movimiento de la puerta.

La FIG. 12 muestra un ejemplo del motor de accionamiento eléctrico 1108 que actúa en una bisagra de la puerta delantera. Más particularmente, el motor acciona un conector 1200 que aplica un par de fuerza en la zona de bisagra 1104 a fin de abrir o cerrar la puerta. Se utiliza un conector de arnés 1202 para suministrar energía al motor de manera que el controlador pueda operar el motor, tal como mediante modulación por ancho de pulso.

La FIG. 13 muestra un ejemplo del motor de accionamiento eléctrico 1108. En algunas implementaciones, es un motor rotatorio eléctrico que hace girar un sistema de engranajes que, a su vez, hacer girar el conector 1200 a fin de abrir y cerrar la puerta delantera. Por ejemplo, un freno electromecánico integrado puede bloquear y suavizar la rotación del conector. El conector puede incluir un perno esférico de enganche. En este caso, el perno de bola del lado carrocería puede ser parte de un conjunto superior de bisagra de la puerta. Aunque el motor puede disponer de su propio freno para la puerta, también puede utilizarse un tope limitador de apertura de la puerta, por ejemplo, en las bisagras de las puertas.

La FIG. 14 muestra un ejemplo del accionador de apertura por empuje 1110. En algunas implementaciones, las puertas del conductor y de pasajero presentarán, cada una, un accionador lineal de apertura por empuje situado en proximidad al borde posterior de la puerta en la parte superior del retenedor de cincha. En el presente caso, un pistón accionador se encuentra actualmente retraído, pero se extenderá desde la carcasa del accionador al activar el accionador. Este accionador puede estar destinado a ser utilizado cuando el motor eléctrico no proporcione suficiente par para mover la puerta desde la posición totalmente cerrada. Ello puede ocurrir bajo condiciones de congelación, cuando la puerta esté congelada contra la carrocería. Por ejemplo, el controlador puede detectar que el motor no es capaz de mover la puerta y, en respuesta, puede activar el accionador.

El accionador está unido al panel interior de la puerta y empuja contra la carrocería, tal como el pilar B. El accionador puede incluir un interruptor de posición inicial para evitar el cierre de la puerta cuando el pistón accionador está extendido. El pistón puede presentar una cabeza de plástico que, cuando se active, empuje contra la superficie de pintura de la carrocería. La fuerza del accionador puede seleccionarse basándose en el peso y dimensiones de la puerta y en la dureza de las posibles condiciones invernales, por poner un par de ejemplos. El accionador puede motorizarse y controlarse de cualquier modo adecuado, tal como mediante modulación de ancho de pulso.

Se han descrito varias implementaciones a modo de ejemplos. Sin embargo, otras implementaciones se encuentran cubiertas por las reivindicaciones, a continuación.

Claims

REIVINDICACIONES

i. Sistema para un vehículo (100, 500), en el que el sistema comprende:

una puerta (104A, 104B, 1100);

un motor de accionamiento eléctrico (1108), que abre y cierra la puerta (104A, 104B, 1100), en el que el motor de accionamiento eléctrico (1108) está configurado para proporcionar accionamiento en una zona de una bisagra de la puerta (104A, 104B, 1100);

un accionador de apertura por empuje (1110) montado en la parte posterior de la puerta (104A, 104B, 1100), en el que el accionador de apertura por empuje (1110) está configurado para alejar la puerta del cuerpo del vehículo mediante empuje contra el cuerpo del vehículo (100, 500), y

un dispositivo inalámbrico (108) configurado para la comunicación con el vehículo (100, 500), en el que el sistema está configurado para detectar la presencia del dispositivo inalámbrico (108) en el interior de una primera zona de detección (102) dedicada a la puerta (104A, 104B, 1100),

en el que:

el sistema está configurado para abrir parcialmente la puerta (104A, 104B, 1100) hasta un primer ángulo mediante accionamiento del motor eléctrico (1108) en respuesta a la detección del dispositivo inalámbrico (108);

la puerta es una puerta delantera (104A, 104B, 110), en el que el sistema comprende, además, una puerta trasera (106A, 106B, 402) situada detrás de la puerta delantera (104A, 104B, 1100), en el que la puerta trasera (106A, 106B, 402) presenta un diseño de doble bisagra que se abre y se cierra en una dirección sustancialmente vertical, y

el primer ángulo se selecciona de manera que permita al usuario agarrar el borde posterior de la puerta delantera (104A, 104B, 1100) y disponer de suficiente espacio respecto al patrón de oscilación (400) de la puerta trasera (106A, 106B, 402).
2. Sistema según la reivindicación 1, que comprende, además, un control táctil (1000) en el exterior de la puerta (104A, 104B, 1100), en el que el control táctil (1000) está configurado para activar por lo menos uno de entre el motor de accionamiento eléctrico (1108) y el accionador de apertura por empuje (1110).
3. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además, una pantalla táctil (900) en el interior del vehículo (100, 500), en el que la pantalla táctil (900) está configurada para mostrar un control para cerrar o abrir la puerta (104A, 104B, 1100).
4. Método para operar un vehículo que comprende un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el método comprende:

detectar que el dispositivo inalámbrico (108) asociado al vehículo (100, 500) se encuentra en el interior de la primera zona de detección (102), en el que la zona de detección es una zona próxima a la puerta (104A, 104B, 1100) del vehículo (100, 500);

en respuesta a la detección del dispositivo inalámbrico (108), accionar el motor eléctrico (1108), que abre la puerta (104A, 104B, 1100) hasta el primer ángulo;

detectar que un objeto se encuentra en el interior de una segunda zona de detección (200) próxima a la puerta (104A, 104B, 1100), y en respuesta a la detección del objeto, accionar el motor eléctrico (1108), que abre la puerta (104A, 104B, 1100) hasta un segundo ángulo mayor que el primer ángulo.
5. Método según la reivindicación 4, en el que la puerta (104A, 104B, 1100) es una puerta del conductor, en el que el método comprende, además, detectar si la puerta trasera (106A, 106B, 402) situada detrás de la puerta del conductor está cerrada, en el que el motor eléctrico (1108) es accionado para abrir la puerta del conductor (104A, 104B, 1100) hasta el segundo ángulo únicamente en el caso de que la puerta trasera (106A, 106B, 402) esté cerrada.
6. Método según la reivindicación 4 o 5, en el que el primer ángulo es de aproximadamente 15 a 25 grados y el segundo ángulo es de aproximadamente 40 a 50 grados.
7. Método según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en el que el objeto se detecta mediante ultrasonidos.
8. Método según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, que comprende, además, activar el accionador de apertura por empuje (1110) montado en la parte posterior de la puerta (104A, 104B, 1100).
9. Método según la reivindicación 8, en el que el accionador de apertura por empuje (1110) se activa en el caso de que se determine que el motor eléctrico (1108) es incapaz de abrir la puerta (104A, 104B, 1100).
10. Método según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 9, que comprende, además, recibir de un input generado por un control táctil (1000) situado en el exterior de la puerta (104A, 104B, 1100) o mediante pulsación en el dispositivo inalámbrico (108), y la activación del motor eléctrico (1108) en respuesta al input.
11. Método según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 10, que comprende, además, detectar que se está pisando el pedal de freno del vehículo (100, 500), y en respuesta, accionar el motor eléctrico (1108) para cerrar la puerta (104A, 104B, 1100).
12. Método según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 11, que comprende, además: i) cerrar la puerta (104A, 104B, 1100), ii) recibir un input generado al utilizar una manilla de puerta o una pantalla táctil (900) en el interior de la puerta (104A, 104B, 1100), y iii) en respuesta al input, accionar el motor eléctrico (1108) para abrir la puerta (104A, 104B, 1100).