ES2618856T3 - Máquina alimentaria, especialmente una máquina para el procesamiento y la fabricación de embutido, y procedimiento para su operación - Google Patents
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Abstract
Máquina alimentaria (1), especialmente una máquina para el procesamiento y la fabricación de embutido, con una pasarela (4), caracterizada por un dispositivo de seguridad (7, 8) para detectar si se encuentra una persona sobre la pasarela (4) cuando la pasarela (4) se encuentra en una posición de pasarela voladiza, pudiendo determinarse si la pasarela (4) se encuentra - a) en una posición de reposo no voladiza, o - b) en una posición de trabajo voladiza sin carga por una persona o - c) en una posición de trabajo voladiza con carga por una persona y en el caso c) se bloquean al menos en parte las funciones de la máquina alimentaria (1) y en los casos a) o b) se pueden habilitar las funciones de la máquina alimentaria.
Description
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DESCRIPCION
Maquina alimentaria, especialmente una maquina para el procesamiento y la fabricacion de embutido, y procedimiento para su operacion
La invencion se refiere a una maquina alimentaria, especialmente a una maquina para el procesamiento y la fabricacion de embutido con una pasarela asf como a un procedimiento correspondiente.
La norma europea EN12463:2004, 01 de enero de 2011, paginas 26 a 32 ya describe que al desplegarse pasarelas o escaleras se activa automaticamente un bloqueo. Solo a traves de una conmutacion bimanual en el borde de la tolva de alimentacion se puede anular el bloqueo.
El documento EP2230063A1 describe una maquina de moldeo por inyeccion de materia sintetica con una base de fondo y una placa de fondo transitable, soportada sobre esta, estando previstos sensores de peso para detectar el peso que actua sobre la placa de fondo. Al detectar un peso correspondiente se puede impedir que se muevan placas de sujecion movil poniendo en peligro al usuario. La proteccion contra el acceso se encuentra en el fondo, en una bancada de maquina.
En la industria alimentaria, en los dispositivos de produccion y las maquinas, para fines de vigilancia y de control, se montan pasarelas correspondientes o se integran en las maquinas de produccion. La maquina y la pasarela tienen que estar adaptadas una a otra de tal forma que se cumplan las respectivas normas de seguridad y de ergonoirna vigentes. La pasarela es parte del concepto de seguridad de la maquina y esta unida fijamente a esta.
Frecuentemente, la pasarela se realiza de tal forma que se puede hacer pasar de una posicion de reposo compacta (por ejemplo, un estado plegado) a una posicion de trabajo voladiza (estado desplegado), por ejemplo, mediante el despliegue manual de la pasarela. En este caso, la pasarela esta realizada de forma acoplada en cuanto a la tecnica de seguridad. Esto significa que estando la pasarela plegada hacia arriba la maquina esta habilitada, pero en la posicion plegada hacia abajo de la pasarela, la maquina esta paralizada. Despues de plegar la pasarela hacia arriba, esto en primer lugar debe confirmarse en la unidad de entrada para que la maquina pueda volver a operar de manera ilimitada.
Las pasarelas sueltas, es decir libremente moviles en el lugar de produccion, por ejemplo en forma de pedestales, escaleras, peldanos etc. no son aceptables por razones de seguridad. Es que estas pasarelas moviles pueden ser trasladadas facilmente y sin herramientas por los operarios a la proximidad inmediata a fuentes de peligro. Dado que este tipo de pasarelas no estan acopladas con el concepto de seguridad de la maquina, la maquina seguira funcionando tambien en caso de un acceso a la pasarela movil, incluso si esta se traslado peligrosamente cerca de un punto de peligro. Por lo tanto, no se puede garantizar eficazmente el cumplimiento de las medidas de seguridad necesarias (distancia hasta la fuente de peligro). Esto supone un alto potencial de peligro por ejemplo para el operario o el personal de limpieza.
Por el hecho de que una pasarela acoplada es parte del concepto de seguridad de la maquina y la maquina es operativa solo cuando la pasarela esta plegada hacia arriba, la pasarela debe ponerse en las diferentes posiciones a mano diariamente con mayor o menor frecuencia segun la aplicacion. Dado que el personal operario frecuentemente lleva cargas pesadas y por tanto no tiene ninguna mano libre, resulta especialmente desventajoso que la pasarela tenga que accionarse a mano.
Partiendo de ello, la presente invencion tiene el objetivo de proporcionar un dispositivo y un procedimiento que simplifiquen la secuencia de trabajo, suprimiendose el constante plegado hacia arriba y abajo de la pasarela, sin que se vea afectada la seguridad de la maquina.
Segun la invencion, este objetivo se consigue mediante las caractensticas de las reivindicaciones 1 y 10.
Segun la invencion, la maquina alimentaria presenta una pasarela acoplada a la maquina, a la que puede subir una persona para fines de operacion y de vigilancia. Especialmente, la maquina alimentaria preve un dispositivo de seguridad que detecta si se encuentra una persona sobre la pasarela, en concreto, cuando la pasarela se encuentra en una posicion de pasarela voladiza. Por posicion de pasarela voladiza se entiende una posicion de la pasarela en la que la pasarela sobresale de un bastidor de maquina o una carcasa de maquina de tal forma que una persona se puede poner sobre la pasarela, o bien, que la carcasa o el bastidor de la maquina presenta una escotadura correspondiente de tal forma que una persona se puede poner sobre la pasarela. Si se detecta que hay una persona sobre la pasarela se pueden bloquear al menos en parte las funciones de la maquina alimentaria. Por el hecho de que se puede detectar si una persona se encuentra sobre la pasarela no es necesario poner una pasarela en una posicion de reposo (por ejemplo, estado plegado) antes de poder volver a operar completamente la maquina alimentaria. Por lo tanto, tambien es posible habilitar la maquina cuando la pasarela esta dispuesta en una posicion de pasarela o de trabajo y el dispositivo de seguridad detecta que no se encuentra ninguna persona sobre la pasarela. Por lo tanto, se suprimen el constante plegado hacia arriba y abajo o la retraccion de la pasarela.
De manera ventajosa, la maquina alimentaria comprende un dispositivo de control que en funcion de una senal generada por el dispositivo de seguridad bloquea al menos en parte o habilita las funciones de la maquina
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alimentaria. Esto quiere decir que cuando se detecta que la pasarela se encuentra en un estado cargado se bloquean al menos en parte las funciones de la maquina alimentaria, especialmente al menos los movimientos activos como por ejemplo el movimiento del mecanismo de transporte en una maquina de embutido. Cuando se detecta que ya no se encuentra ninguna persona sobre la pasarela, la maquina puede volver a ser habilitada por el operario y ser utilizada completamente.
Segun una forma de realizacion preferible, el dispositivo de seguridad presenta para ello al menos un dispositivo de medicion. El dispositivo puede presentar por ejemplo un dispositivo de medicion para detectar la carga de la pasarela, es decir, por ejemplo un dispositivo para detectar la fuerza que actua sobre la superficie de la pasarela (por ejemplo, un captador de presion, una estera de conmutacion, un calibre extensometrico etc.). Tambien se puede usar un dispositivo de medicion para detectar una posicion de la pasarela, cambiada por la carga de la pasarela, especialmente un sensor de angulo para medir el angulo ^ entre la pasarela y un plano de referencia o uno o varios sensores o conmutadores de posicion. Alternativamente a los dispositivos de medicion que suministren una senal a causa de la carga de la pasarela o de la fuerza que actua sobre la pasarela, tambien se puede usar un dispositivo de medicion optico para la deteccion de una persona sobre la pasarela, especialmente un sensor optico o una camara.
De manera ventajosa, el dispositivo de seguridad presenta una unidad de evaluacion que recibe una senal de medicion de un dispositivo de medicion y en funcion de la senal determina si se encuentra una persona sobre la pasarela. Dicho dispositivo de medicion puede estar integrado en el dispositivo de control.
Segun una forma de realizacion preferible, la unidad de evaluacion comprende un dispositivo de comparacion para comparar la senal de medicion del dispositivo de medicion con un valor de comparacion. De esta manera, por ejemplo se pueden evitar errores. Entonces, por ejemplo en caso de una carga < 10 kg, la unidad de evaluacion determina que no se encuentra ninguna persona sobre la pasarela.
La presente invencion permite formas de realizacion en las que la pasarela puede permanecer siempre en una posicion de pasarela voladiza. Pero tambien resulta ventajoso si la pasarela se puede poner tambien en una posicion de reposo no voladiza, para que no sobresalga de la maquina molestando cuando no se necesita. Por lo tanto, la pasarela se puede hacer pasar de una posicion de reposo no voladiza a la posicion de trabajo voladiza, con un accionamiento correspondiente, mediante el accionamiento de un interruptor. Resulta especialmente ventajoso si esta previsto un interruptor de pie. De esta manera, el personal operario puede mover la pasarela incluso cuando no tiene ninguna mano libre. Entonces, de manera ventajosa, el dispositivo de seguridad esta realizado de tal forma que con un dispositivo de medicion correspondiente puede detectar si la pasarela se encuentra en una posicion de reposo no voladiza. Tambien entonces se pueden habilitar las funciones de la maquina alimentaria.
De manera ventajosa, la pasarela esta dispuesta de tal forma que en una posicion de trabajo voladiza cambia de posicion en caso de carga y al descargarse retorna automaticamente al estado no cargado, pudiendo detectar entonces un dispositivo de medicion del dispositivo de seguridad la posicion de la pasarela.
Segun la invencion, por ejemplo se puede determinar si la pasarela a) se encuentra en una posicion de reposo no voladiza o b) en una posicion de trabajo voladiza sin carga por una persona o c) en una posicion de trabajo voladiza con carga por la persona. En el caso c) se bloquean al menos en parte las funciones de la maquina alimentaria (1) y en los casos a) o b) se habilitan las funciones de la maquina alimentaria.
El dispositivo de medicion (7, 8) puede detectar a traves de un conmutador de posicion la posicion cambiada por la carga de la pasarela por una persona, siendo interrumpida por el conmutador de posicion la corriente de excitacion o la corriente de alimentacion para al menos una funcion de la maquina alimentaria.
A continuacion, la presente invencion se describe en detalle haciendo referencia a las siguientes figuras.
La figura 1 muestra una forma de realizacion de una maquina alimentaria segun la presente invencion en una representacion esquematica, en la que la pasarela se encuentra en una posicion de reposo no voladiza.
La figura 2 muestra la maquina alimentaria representada en la figura 1, en la que la pasarela se encuentra en una posicion de pasarela voladiza sin carga por una posicion.
La figura 3 muestra la maquina alimentaria representada en las figuras 1 y 2, en la que la pasarela se encuentra en una posicion de pasarela voladiza con carga por una persona.
La figura 4 muestra de forma muy esquematica el dispositivo de seguridad asf como el dispositivo de control.
La figura 5 muestra de forma muy esquematica un plano de secuencias de un posible ejemplo de realizacion
del procedimiento segun la invencion.
La figura 1 muestra de forma muy esquematica una maquina alimentaria segun un ejemplo de realizacion de la presente invencion. En este caso se trata de una maquina para el procesamiento y la fabricacion de embutido, aqrn
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especialmente una maquina llenadora. Pero el ejemplo de realizacion no se limita a una maquina llenadora. La maquina llenadora presenta aqm una tolva 2 asf como una carcasa de maquina 3. En una zona inferior de la maquina alimentaria 1 esta prevista una pasarela 4 que esta fijada a la maquina alimentaria 1 y que en la figura 1 se encuentra en un primer estado, es dedr, en una posicion de reposo plegada. Para ello, la pasarela 4 puede estar soportada por ejemplo de forma pivotante alrededor de un eje A. La figura 2 corresponde a la forma de realizacion representada en la figura 1, pero aqm la pasarela 4 esta dispuesta en un segundo estado en el que se encuentra en una posicion de pasarela voladiza. Mientras por ejemplo el angulo ^1 en el estado plegado entre la superficie inferior de la pasarela y un plano de referencia que por ejemplo comprende la superficie vertical de la carcasa es > 170°, el angulo ^2 en el estado desplegado se situa por ejemplo en un intervalo entre 92 y 95 grados.
La figura 3 muestra la instalacion representada en la figura 2, encontrandose aqm la pasarela en un tercer estado, a saber, en una posicion voladiza de la pasarela con carga por una persona. Como todavfa se describe en detalle a continuacion, ^3 o bien puede corresponder a ^2, o bien puede ser inferior a ^2 conforme a un ejemplo de realizacion preferible tal como se describe en relacion con la figura 3. En este ejemplo de realizacion preferible, la pasarela 4 especialmente esta pretensada al estado 2 por un resorte antagonista no representado. Por lo tanto, en caso de una carga de la pasarela se reduce el angulo ^2. La pasarela 4 puede hacerse pasar, por ejemplo a traves de un interruptor, preferentemente a traves del interruptor de pie 10, de la posicion de reposo representada en la figura 1 a la posicion de pasarela voladiza tal como esta representada en la figura 2. Por lo tanto, mediante el interruptor 10 y un accionamiento correspondiente (como por ejemplo un resorte a gas o un accionamiento electrico o neumatico, un accionamiento mecanico con contrapeso etc.), la pasarela 4 se puede hacer pasar del estado 1, es decir la posicion de reposo, al estado 2, es decir la posicion de pasarela, y viceversa.
Sin embargo, la presente invencion no esta limitada a una pasarela 4 pivotante. Igualmente, aunque no este representado, la pasarela 4 se podna desplazar desde una posicion de pasarela voladiza, a traves de un interruptor 10 correspondiente, especialmente un interruptor de pie 10 y un accionamiento, al interior de la carcasa 3 o del bastidor, y desde esta posicion de reposo de vuelta hacia fuera a la posicion de pasarela, igualmente mediante el accionamiento del interruptor 10.
Dado que de las piezas movidas activamente de las maquinas alimentarias emana cierto potencial de peligro, se ha de garantizar que en el estado 3 en el que sobre la pasarela 4 se encuentra un operario la maquina alimentaria no realice determinadas funciones. En una maquina de embutido, movimientos activos correspondientes con potencial de peligro son por ejemplo el movimiento del mecanismo de transporte dentro de la tolva o el de la leva de suministro, de un agitador, etc.
Por esta razon, segun la presente invencion esta previsto un dispositivo de seguridad 7, 8 para detectar si se encuentra una persona sobre la pasarela 4 cuando la pasarela 4 se encuentra en una posicion de pasarela voladiza, es decir, en el estado 3. De esta manera, si se detecta que se encuentra una persona sobre la pasarela 4 se pueden bloquear al menos en parte las funciones peligrosas de la maquina alimentaria 1.
Para ello, el dispositivo de seguridad 7, 8 comprende preferentemente un dispositivo de medicion 7. De manera ventajosa, esta previsto un dispositivo de medicion para detectar la carga de pasarela. El dispositivo de medicion 7 para detectar la carga de la pasarela puede ser o bien un dispositivo de medicion para la deteccion de una posicion de la pasarela, cambiada por la carga de la pasarela, o para la deteccion de una fuerza que actua sobre la pasarela.
Como resulta de las figuras 2 y 3, en caso de carga de la pasarela 4 cambia la posicion de la pasarela de tal forma que el angulo ^3 < ^2. Por el pretensado de la pasarela 4, al descargarse, la pasarela retorna automaticamente al estado no cargado 2. El dispositivo de medicion 7 puede detectar aqm la posicion de la pasarela 4. Esto o bien se puede realizar mediante la medicion del angulo ^, por ejemplo a traves de un sensor de angulo. A traves del sensor de angulo puede determinarse por ejemplo tambien el angulo ^1, de manera que tambien el estado 1 puede ser detectado a traves de este dispositivo de medicion.
Como resulta especialmente tambien de la figura 4, el dispositivo de medicion 7 envfa una senal K1 a un dispositivo de evaluacion 8 que por ejemplo compara el valor de medicion K1 con un valor de comparacion y entonces determina si la pasarela 4 se encuentra en el estado 2 o 3. De manera especialmente preferible, el dispositivo de evaluacion 8 tambien puede determinar si la pasarela 4 se encuentra en el estado 1, es decir, en el estado de reposo. Entonces, la unidad de evaluacion 8 produce una senal correspondiente, y en funcion de la senal se bloquean al menos en parte o se habilitan las funciones de la maquina alimentaria 1. La unidad de evaluacion puede estar integrada en el control.
Alternativamente al medidor de angulo, tambien pueden estar previstos uno o varios sensores de posicion o interruptores. Por ejemplo, un interruptor de posicion puede estar dispuesto en una zona que corresponde a una posicion angular de la pasarela 4 que resulta cuando sobre la pasarela 4 actua una fuerza determinada, superior a un valor de comparacion predeterminado (por ejemplo > 10 kg). Cuando entonces se encuentra una persona sobre la pasarela 4, la pasarela 4 se mueve hacia abajo, de tal forma que se acciona el interruptor, de manera que una senal correspondiente es enviada por el dispositivo de medicion 7 al dispositivo de evaluacion 8, como esta representado en la figura 4. Otro interruptor de posicion puede estar dispuesto por ejemplo en una zona en la que la pasarela 4 se encuentra en el estado 2. Tambien en este caso es enviada una senal correspondiente a una unidad
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de evaluacion 8. Finalmente, tambien puede estar dispuesto un sensor o interruptor de posicion en una zona en la que responde o conmuta cuando la pasarela 4 se encuentra en una posicion de reposo. En la unidad de evaluacion puede detectarse entonces por ejemplo que sensor o interruptor de posicion responde y en que estado se encuentra la pasarela 4. El dispositivo de control 9 puede entonces bloquear al menos en parte o habilitar las funciones de la maquina alimentaria en funcion de la posicion detectada. En el caso mas sencillo, la unidad de evaluacion comprende un comparador o una compuerta logica o un interruptor.
Sin embargo, como ya se ha mencionado anteriormente, el dispositivo de medicion tambien puede estar realizado de tal forma que no detecte la posicion de la pasarela, cambiada por la carga de la pasarela, sino que a traves de una senal correspondiente determine la fuerza que actua sobre la superficie de pasarela 4. Para ello, por ejemplo pueden estar previstos un captador de presion, una estera de conmutacion o un calibra extensometrico sobre o dentro de la pasarela 4. Tambien en este caso, el dispositivo de medicion 7 envfa la senal de medicion K1 a un dispositivo de evaluacion 8. El dispositivo de medicion 7 presenta en este caso por ejemplo un dispositivo comparador que compara el valor de medicion K1 con un valor de comparacion. Si el valor de medicion K1 es superior a un valor de comparacion, por ejemplo 10 kg, se determina que se encuentra una persona sobre la pasarela. De esta manera, se puede seguir mejorando aun mas la precision del dispositivo de seguridad.
Segun otro ejemplo de realizacion, como dispositivo de medicion 7 puede estar previsto un dispositivo de medicion optico. Dicho dispositivo de medicion puede comprender por ejemplo al menos un sensor optico dispuesto en una zona en la que se encuentra la persona y que detecta si se encuentra una persona sobre la pasarela 4. El sensor puede estar realizado por ejemplo en forma de una barrera de luz, en cuyo caso, cuando la barrera de luz es atravesada por una persona 6 el dispositivo de medicion 7 genera una senal K1 correspondiente que puede ser conducida por ejemplo a la unidad de evaluacion 8 o al dispositivo de control 9 (vease la figura 4). El sensor tambien puede estar realizado por ejemplo en forma de un escaner laser.
Como dispositivo de medicion optico tambien puede estar prevista una camara, por ejemplo una camara CCD, que envfa senales K1 correspondientes a una unidad de evaluacion 8 que compara las senales con valores de comparacion para reconocer si una persona se encuentra sobre la pasarela 4, en cuyo caso el dispositivo de control 9 controla las funciones correspondientemente.
En los ejemplos de realizacion descritos anteriormente, una senal generada por el dispositivo de medicion es usada por el dispositivo de control a traves de una unidad de evaluacion 8 para bloquear entonces al menos en parte o habilitar las funciones de la maquina alimentaria. Sin embargo, tambien es posible que el dispositivo de seguridad 7, 8 detecte a traves de un conmutador de posicion la posicion de la pasarela 4, cambiada por la carga de la pasarela por una persona 6, tal como esta representado en la figura 3, cortandose a traves de dicho conmutador al mismo tiempo la corriente de excitacion o la corriente de alimentacion para al menos una funcion de la maquina alimentaria.
En este caso, el dispositivo de seguridad esta realizado por tanto como "hardware interlock" y no pasa por el dispositivo de control. Cuando la persona 6 abandona la pasarela, la pasarela 4 vuelve a adoptar automaticamente una posicion en el estado 2, como se ha descrito en detalle en relacion con el ejemplo de realizacion anterior.
El procedimiento segun la invencion se describe en detalle con relacion a la figura 5.
En primer lugar, se detecta el estado de la pasarela 4 (paso S1). En particular, a traves de un dispositivo de medicion 7 se detecta si la pasarela 4 se encuentra en el estado 1 (S2), es decir, la posicion de reposo, o si la pasarela 4 esta dispuesta en el estado 2 (S2'), es decir, la posicion de pasarela no cargada o en el estado 3 (S2"), es decir, en la posicion de pasarela cargada por una persona 6. Si a traves de un dispositivo de medicion 7 se detecta que la pasarela se encuentra en el estado 1, se habilitan las funciones de la maquina alimentaria 1 (S3). La expresion habilitar se refiere aqrn solo a este sistema de seguridad, es decir, excluir un peligro por partes moviles para una persona situada sobre una pasarela. Si la maquina presentase sistemas de seguridad adicionales, debe generarse ademas tambien al menos una senal de habilitacion P adicional para que realmente se habiliten todas las funciones. Esto significa que en este estado, una maquina alimentaria que ya este funcionando puede seguir funcionando sin lfmites o que en caso de un comando de inicio puede iniciarse la maquina (S4).
Si se detecta que la pasarela se encuentra en el estado 2, es decir, en el estado no cargado (S2') de la pasarela, la maquina asimismo se habilita de la manera que se ha descrito con relacion al estado 1.
Sin embargo, si se detecta un estado cargado 3 (S2"), en un paso S3" la maquina se bloquea al menos en parte, de tal forma que se bloqueen al menos movimientos activos de la maquina. Esto significa que estando en funcionamiento la maquina se detienen funciones correspondientes (S4") o bien determinadas funciones no se pueden iniciar.
Si la pasarela 4 se encuentra en la posicion de pasarela cargada por una persona y la persona abandona la pasarela 4, a traves del dispositivo de seguridad 7, 8 se detecta que la pasarela ha vuelto a pasar del estado 3 al estado 2. El sistema de seguridad puede estar puesto en circuito de tal forma que en el caso del paso del estado 3 al estado 2 sea precisa una entrada de habilitacion adicional (vease por ejemplo P) para que las funciones correspondientes puedan volver a ser puestas en funcionamiento. El procedimiento segun la invencion se realiza de forma continua en cuanto se conecte la maquina. De esta manera, queda garantizado un funcionamiento seguro.
Claims (14)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. Maquina alimentaria (1), especialmente una maquina para el procesamiento y la fabricacion de embutido, con una pasarela (4), caracterizada por un dispositivo de seguridad (7, 8) para detectar si se encuentra una persona sobre la pasarela (4) cuando la pasarela (4) se encuentra en una posicion de pasarela voladiza, pudiendo determinarse si la pasarela (4) se encuentra- a) en una posicion de reposo no voladiza, o- b) en una posicion de trabajo voladiza sin carga por una persona o- c) en una posicion de trabajo voladiza con carga por una persona yen el caso c) se bloquean al menos en parte las funciones de la maquina alimentaria (1) y en los casos a) o b) se pueden habilitar las funciones de la maquina alimentaria.
- 2. Maquina alimentaria (1) segun la reivindicacion 1, caracterizada porque la maquina alimentaria esta estructurada de tal forma que en funcion de una senal (K1) generada por el dispositivo de seguridad (7, 8), las funciones de la maquina alimentaria (1) se bloquean al menos en parte o se habilitan, especialmente por un dispositivo de control (9).
- 3. Maquina alimentaria (1) segun al menos una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque el dispositivo de seguridad (7, 8) comprende al menos uno de los siguientes dispositivos de medicion (7):- un dispositivo de medicion para detectar la carga de la pasarela,- un dispositivo de medicion optico.
- 4. Maquina alimentaria (1) segun al menos la reivindicacion 3, caracterizada porque el dispositivo de medicion (7) para detectar la carga de la pasarela es o bien un dispositivo de medicion (7) para detectar una fuerza que actua sobre la pasarela, o bien, un dispositivo de medicion para detectar una posicion de la pasarela, cambiada por la carga de la pasarela, como especialmente- un sensor de angulo para medir el angulo (^) entre la pasarela (4) y un plano de referencia o- uno o varios sensores o conmutadores de posicion.
- 5. Maquina alimentaria segun al menos una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el dispositivo de seguridad (7, 8) comprende una unidad de evaluacion (8) que recibe una senal de medicion (K1) de un dispositivo de medicion (7) y en funcion de la senal (K1) determina si se encuentra una persona sobre la pasarela.
- 6. Maquina alimentaria segun la reivindicacion 5, caracterizada porque la unidad de evaluacion (8) comprende un dispositivo comparador para comparar la senal de medicion (K1) con un valor de comparacion.
- 7. Maquina alimentaria segun al menos una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque la pasarela (4) se puede hacer pasar de una posicion de reposo no voladiza a una posicion de pasarela voladiza con un accionamiento correspondiente, mediante el accionamiento de un interruptor, especialmente mediante un interruptor de pie (10).
- 8. Maquina alimentaria segun al menos una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el dispositivo de seguridad (7, 8) esta realizado de tal forma que puede detectar si la pasarela (4) esta dispuesta en una posicion de reposo no voladiza.
- 9. Maquina alimentaria segun al menos una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque la pasarela (4) esta dispuesta de tal forma que en una posicion de pasarela voladiza cambia de posicion en caso de una carga y al descargarse retorna automaticamente al estado no cargado, detectando un dispositivo de medicion (7) del dispositivo de seguridad (7, 8) la posicion de la pasarela (4).
- 10. Procedimiento para la operacion de una maquina alimentaria segun al menos una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque un dispositivo de seguridad (7, 8) detecta si en una posicion de pasarela voladiza de una pasarela (4) en la maquina alimentaria (1) se encuentra una persona sobre la pasarela (4), determinandose si la pasarela (4) se encuentra- a) en una posicion de reposo no voladiza, o- b) en una posicion de trabajo voladiza sin carga por una persona o- c) en una posicion de trabajo voladiza con carga por una persona yen el caso c) se bloquean al menos en parte las funciones de la maquina alimentaria (1) y en los casos a) o b) se habilitan las funciones de la maquina alimentaria.
- 11. Procedimiento segun la reivindicacion 10, caracterizada porque las funciones de la maquina alimentaria (1) se bloquean al menos en parte, especialmente al menos los movimientos activos, cuando se detecta que se encuentra una persona sobre la pasarela.
- 12. Procedimiento segun la reivindicacion 10 u 11, caracterizada porque a traves de un dispositivo de medicion se 5 genera una senal de medicion (K1) y una unidad de evaluacion (8) determina en funcion de la senal de medicion sise encuentra una persona sobre la pasarela (4).
- 13. Procedimiento segun la reivindicacion 12, caracterizada porque la unidad de evaluacion compara la senal de medicion (K1) con un valor de comparacion.
- 14. Maquina alimentaria segun al menos una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque el dispositivo de 10 seguridad (7, 8) detecta a traves de un conmutador de posicion la posicion cambiada por la carga de la pasarela poruna persona, y por el conmutador de posicion se corta la corriente de excitacion o la corriente de alimentacion para al menos una funcion de la maquina alimentaria.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| EP11186508.5A EP2586314B1 (de) | 2011-10-25 | 2011-10-25 | Nahrungsmittelmaschine, insbesondere Maschine zum Verarbeiten und Herstellen von Wurst sowie Verfahren zu deren Betrieb |
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