ES2648521B1 - Potential energy storage system and electric power generation - Google Patents
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Abstract
Sistema de almacenamiento de energía potencial y generación de energía eléctrica.#El sistema comprende al menos una plataforma (1) móvil desplazable entre una posición superior (A) e inferior (B), estando la plataforma (1) sostenida mediante un conjunto de accionadores (2) hidráulicos y configurada para recibir un peso activo (6), de modo que la plataforma (1) con el peso activo (6) es capaz de descender por efecto de la gravedad hasta la posición inferior (B), provocando a su vez una fuerza de empuje sobre el conjunto de accionadores (2); al menos un tanque acumulador (7) de energía potencial capaz de almacenar el volumen de fluido (5) impulsado por el conjunto de accionadores (2) y capaz de descargar el volumen de fluido almacenado hacia una turbina (9) conectada a un generador eléctrico (10); y un depósito de recuperación (11) previsto para almacenar el fluido procedente de la turbina (9) y recircularlo hacia el conjunto de accionadores (2) que permiten elevar la plataforma (1) vacía hacia la posición superior (A).Potential energy storage and electric power generation system # The system comprises at least one mobile platform (1) movable between an upper (A) and lower (B) position, the platform (1) being supported by a set of actuators (2) hydraulic and configured to receive an active weight (6), so that the platform (1) with the active weight (6) is able to descend due to gravity to the lower position (B), causing its once a pushing force on the actuator assembly (2); at least one accumulator tank (7) of potential energy capable of storing the volume of fluid (5) driven by the set of actuators (2) and capable of discharging the volume of fluid stored to a turbine (9) connected to an electric generator (10); and a recovery tank (11) provided for storing the fluid from the turbine (9) and recirculating it towards the set of actuators (2) that allow the empty platform (1) to be lifted to the upper position (A).
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Sistema de almacenamiento de energía potencial y generación de energía eléctrica Sector técnico de la invenciónPotential energy storage system and electric power generation Technical sector of the invention
La invención se refiere a un sistema de almacenamiento de energía potencial y generación de energía eléctrica. La invención también se refiere a una instalación de estacionamiento para vehículos de transporte terrestre que comprende dicho sistema.The invention relates to a potential energy storage system and electric power generation. The invention also relates to a parking facility for land transport vehicles comprising said system.
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
Es previsible que los compromisos internacionales en materia de reducción de gases de efecto invernadero establezcan, y hagan efectivos, imperativos cada vez más restrictivos respecto al alcance de la producción eléctrica a partir de combustibles fósiles, lo que redundará en una mayor inversión en energías renovables, aquellas que no producen efectos adversos sobre la atmósfera ni el medio ambiente.It is foreseeable that international commitments in the field of greenhouse gas reduction will establish, and make effective, increasingly restrictive imperatives regarding the scope of electricity production from fossil fuels, which will result in a greater investment in renewable energy, those that do not produce adverse effects on the atmosphere or the environment.
La demanda intensiva de electricidad producto de la actividad industrial, entre otros criterios particulares, impone medios masivos de producción eléctrica, como la que ofrecen las centrales térmicas, que puedan garantizar el suministro de potencia de manera continua y sostenida. Esta circunstancia, aunada a la disponibilidad intermitente de energía extraíble de los medios naturales, limita las posibilidades de cobertura de la demanda mediante fuentes renovables.The intensive demand for electricity as a result of industrial activity, among other particular criteria, imposes massive means of electricity production, such as that offered by thermal power plants, which can guarantee the continuous and sustained power supply. This circumstance, coupled with the intermittent availability of removable energy from natural environments, limits the possibilities of coverage of the demand through renewable sources.
La incapacidad de almacenar la electricidad producida de un modo viable económicamente presenta asimismo un desafío importante, que tiene una incidencia económica que se explica por el desajuste de la oferta con la demanda. Ciertas tecnologías son capaces de atajar esa limitante, como es el caso de un número de plantas hidroeléctricas con capacidad de operar de manera reversible, turbinando (y por tanto generando electricidad) en horas de demanda eléctrica, y consumiendo electricidad para bombear el agua previamente turbinada durante el horario nocturno, cuando la baja o nula demanda supone costos de electricidad proporcionalmente bajos, o acaso inexistentes. El bombeo de agua equivale a dotarse de energía potencial con un mayor gasto neto de energía, que sin embargo es a un costoThe inability to store the electricity produced in an economically viable way also presents an important challenge, which has an economic impact that is explained by the mismatch of supply with demand. Certain technologies are capable of tackling that limitation, as is the case with a number of hydroelectric plants with the capacity to operate reversibly, turbining (and therefore generating electricity) in hours of electricity demand, and consuming electricity to pump previously turbined water. during night time, when the low or no demand implies proportionally low or perhaps nonexistent electricity costs. Water pumping is equivalent to endowing with potential energy with a higher net energy expenditure, which however is at a cost
marginal, mientras que se reserva el agua para producir electricidad en los horarios en quemarginal, while reserving water to produce electricity at times when
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la demanda, y por lo tanto el precio del kW, es más alta.Demand, and therefore the price of kW, is higher.
La necesidad de encontrar soluciones que compatibilicen los intereses económicos y ecológicos afecta a la cadena entera del sistema eléctrico, desde la tecnología de generación eléctrica hasta el consumo eficiente.The need to find solutions that reconcile economic and ecological interests affects the entire chain of the electrical system, from electricity generation technology to efficient consumption.
La solicitud de patente WO2015027113 A1 se refiere a un sistema y un método para almacenar energía potencial, capaz de generar eléctrica a partir de la fuerza de gravedad, que comprende un pistón deslizable en el interior de un cilindro hueco, cuyas paredes definen un volumen interno que contiene un líquido, una junta de sellado dispuesta entre el pistón y las paredes del cilindro, y un conducto de líquido en comunicación con el cilindro. El pistón divide el volumen interior en una primera cámara superior y una segunda cámara inferior, estando ambas cámaras intercomunicadas a través del conducto. El sistema comprende además una bomba/turbina reversible acoplada operativamente en el conducto de líquido para accionar un motor/generador reversible, y válvulas de control. El pistón es susceptible de moverse dentro del cilindro entre una posición elevada a una posición inferior.Patent application WO2015027113 A1 refers to a system and method for storing potential energy, capable of generating electricity from the force of gravity, which comprises a sliding piston inside a hollow cylinder, whose walls define an internal volume containing a liquid, a sealing gasket disposed between the piston and the cylinder walls, and a liquid conduit in communication with the cylinder. The piston divides the inner volume into a first upper chamber and a second lower chamber, both chambers being intercommunicated through the conduit. The system further comprises a reversible pump / turbine operatively coupled in the liquid conduit to drive a reversible motor / generator, and control valves. The piston is capable of moving inside the cylinder between a raised position to a lower position.
Cuando el pistón se encuentra en la posición inferior, la turbina deja de funcionar de modo que la energía generada es usada para accionar el motor de la bomba que a su vez impulsa el líquido a través del conducto desde la cámara superior hacia la cámara inferior, aumentando así la presión en la cámara inferior bajo el pistón. La diferencia de presión provoca la elevación del pistón hasta alcanzar la posición elevada, almacenándose energía potencial en el sistema. A continuación, la bomba deja de funcionar de manera que la energía potencial almacenada permite el descenso del pistón, cuyo peso impulsa el líquido hacia el conducto dese la cámara inferior hacia la cámara superior de modo que el líquido fluye a través de la turbina accionando así el generador para producir energía eléctrica, que puede ser utilizada en una central eléctrica. Este sistema puede ser usado, por ejemplo, para almacenar energía potencial que haya sido generada durante las horas de menor demanda de consumo eléctrico.When the piston is in the lower position, the turbine stops working so that the energy generated is used to drive the pump motor which in turn drives the liquid through the conduit from the upper chamber to the lower chamber, thus increasing the pressure in the lower chamber under the piston. The pressure difference causes the piston to rise until it reaches the elevated position, with potential energy being stored in the system. Then, the pump stops working so that the potential energy stored allows the piston to descend, the weight of which drives the liquid into the duct from the lower chamber into the upper chamber so that the liquid flows through the turbine thus driving the generator to produce electrical energy, which can be used in a power plant. This system can be used, for example, to store potential energy that has been generated during the hours of lower demand for electricity consumption.
La patente EP1409876 B1 se refiere a un sistema de almacenamiento de energía potencial, que describe un sistema de conversión de energía que puede suministrar energía eléctrica a edificios o estructuras similares, como por ejemplo un parking. El sistema comprende unaEP1409876 B1 refers to a potential energy storage system, which describes an energy conversion system that can supply electrical energy to similar buildings or structures, such as a parking lot. The system comprises a
pluralidad de cilindros hidráulicos distribuidos en los cimientos de un edificio, estando losplurality of hydraulic cylinders distributed in the foundations of a building, being the
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pistones de los respectivos cilindros montados bajo sendas columnas de soporte de la estructura del edificio, un conducto que suministra fluido a los cilindros, un depósito de reserva de fluido conectado a dicho conducto, válvulas de control, y una bomba/turbina reversible conectada entre el conducto y el depósito. De este modo, cuando los pistones descienden por la acción del peso de una plataforma que constituye el suelo del edificio, el fluido presurizado es conducido a través del conducto hacia la turbina generándose así energía eléctrica, y almacenándose el fluido en el depósito de reserva, mientras que cuando la bomba es accionada el fluido almacenado en dicho depósito es impulsado hacia los cilindros para volver a elevar la estructura del edificio, almacenándose de nuevo energía potencial. Este sistema puede ser usado para satisfacer el consumo de energía eléctrica del edificio en las horas de mayor demanda durante el día.pistons of the respective cylinders mounted under two supporting columns of the building structure, a conduit that supplies fluid to the cylinders, a reservoir of fluid connected to said conduit, control valves, and a reversible pump / turbine connected between the duct and reservoir. In this way, when the pistons descend by the action of the weight of a platform that constitutes the floor of the building, the pressurized fluid is conducted through the duct to the turbine generating electricity, and storing the fluid in the reservoir, while when the pump is operated the fluid stored in said tank is propelled towards the cylinders to raise the structure of the building again, storing potential energy again. This system can be used to satisfy the building's electricity consumption during the hours of greatest demand during the day.
Cabe destacar que los citados documentos de patente WO2015027113 A1 y EP1409876 B1 describen respectivamente un sistema provisto de una bomba/turbina reversible, análogo al de una planta hidroeléctrica reversible, que requiere electricidad para accionar la bomba para elevar el pistón en modo de recuperar energía potencial, siendo la bomba la misma turbina con rotación inversa. No obstante, la eficiencia global del ciclo es negativa ya que se extrae menos energía de la que se suministra, aunque por otra parte se obtiene rentabilidad económica al alimentarse con el excedente de energía y producir en horario de alta demanda, cuando el precio del kWh es mayor.It should be noted that the aforementioned patent documents WO2015027113 A1 and EP1409876 B1 respectively describe a system provided with a reversible pump / turbine, analogous to that of a reversible hydroelectric plant, which requires electricity to drive the pump to raise the piston in order to recover potential energy , the pump being the same turbine with reverse rotation. However, the overall efficiency of the cycle is negative since less energy is extracted from that supplied, although on the other hand economic profitability is obtained by feeding with the surplus of energy and producing during high demand hours, when the price of kWh is older.
También son conocidos otros sistemas que aprovechan la fuerza de gravedad proporcionada por el peso de un vehículo o conjunto de vehículos, como se describe en los documentos de patente citados a continuación.Other systems that take advantage of the force of gravity provided by the weight of a vehicle or set of vehicles are also known, as described in the patent documents cited below.
El modelo de utilidad ES1069011U se refiere a un sistema de aprovechamiento de la fuerza de gravedad a través de aparcamientos de vehículos para generar energía y/o bombeo de fluidos o gases. Este sistema comprende una palanca que pivota por su punto medio sobre un punto de apoyo, estando unida de manera articulada por sus extremos a dos plataformas, de modo que dichas plataformas pueden mantener su posición horizontal durante el movimiento vertical alternado al que están sometidas. Cada plataforma está destinada a recibir el peso de vehículos de transporte que son estacionados durante un periodo de tiempo y que pueden acceder a dichas plataformas a través de rampas articuladas a los extremos de sendas plataformas y apoyadas en el suelo a través deThe utility model ES1069011U refers to a system of harnessing the force of gravity through car parks to generate energy and / or pumping fluids or gases. This system comprises a lever that pivots through its midpoint on a point of support, being joined in an articulated manner at its ends to two platforms, so that said platforms can maintain their horizontal position during the alternating vertical movement to which they are subjected. Each platform is intended to receive the weight of transport vehicles that are parked for a period of time and can access these platforms through ramps articulated to the ends of each platform and supported on the ground through
ruedas. Las plataformas actúan a su vez sobre uno o más cilindros hidráulicos que puedenwheels. The platforms act in turn on one or more hydraulic cylinders that can
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absorber el movimiento para crear presiones.absorb movement to create pressures.
Los vehículos pueden acceder a través de la respectiva rampa hasta la plataforma que se encuentre en su punto más elevado, de modo que su peso permitirá el descenso de la plataforma, ejerciendo una presión sobre los cilindros hidráulicos asociados, los cuales a través de unos conductos impulsan un fluido que puede actuar sobre una turbina y ésta a su vez sobre un generador de energía eléctrica. La salida de la turbina está conectada con los cilindros asociados a la otra plataforma. Cada cilindro dispone además de una válvula para abrir o cerrar el circuito y así poder detener o iniciar el movimiento vertical de las plataformas de manera alternada, de modo que mientras la plataforma con los vehículos estacionados desciende accionando la turbina, la otra plataforma vacía asciende por la acción de sus cilindros que reciben el fluido que sale desde la turbina, lo cual permitirá su ascenso al nivel superior para recibir otros vehículos que estacionarán sobre la misma, repitiéndose el ciclo sucesivamente.The vehicles can access through the respective ramp to the platform that is at its highest point, so that its weight will allow the platform to descend, exerting pressure on the associated hydraulic cylinders, which through some ducts they drive a fluid that can act on a turbine and this in turn on an electric power generator. The turbine outlet is connected to the cylinders associated with the other platform. Each cylinder also has a valve to open or close the circuit and thus be able to stop or start the vertical movement of the platforms alternately, so that while the platform with the parked vehicles descends by operating the turbine, the other empty platform ascends by the action of its cylinders that receive the fluid that leaves from the turbine, which will allow its ascent to the upper level to receive other vehicles that will park on it, repeating the cycle successively.
La patente MX2013013305 A se refiere a un aparato para absorber vibraciones y para convertir la energía cinética generada por el paso de vehículos en movimiento y peatonal mientras desaceleran. La energía cinética recibida es convertida en energía potencial utilizando un elemento elástico restaurable que comprime un fluido, almacenándose así la energía potencial en una cámara de presión, de manera que el fluido presurizado es conducido a través de una válvula de retención a lo largo de un conducto para hacer mover una rueda de paletas mediante la liberación de la energía potencial. Dicha rueda de paletas acciona a su vez un generador de energía eléctrica. La vibración del vehículo se mitiga por el efecto amortiguador proporcionado por el aparato.The patent MX2013013305 A refers to an apparatus for absorbing vibrations and for converting the kinetic energy generated by the passage of moving and pedestrian vehicles while decelerating. The kinetic energy received is converted into potential energy using a restorable elastic element that compresses a fluid, thereby storing the potential energy in a pressure chamber, so that the pressurized fluid is conducted through a check valve along a duct to move a paddle wheel by releasing potential energy. Said paddle wheel drives an electric power generator. Vehicle vibration is mitigated by the damping effect provided by the device.
El modelo de utilidad ES1025970 U se refiere a un dispositivo para transformar energía mecánica en energía eléctrica, que comprende una superficie metálica deformable que cubre un rebaje practicado en el pavimento, tal como la entrada o salida de un parking. Dicha superficie metálica está acoplada sobre un elemento elástico que, mediante un mecanismo de piñón-cremallera acoplado a un eje motriz, permite el movimiento vertical de vaivén de la plataforma cuando pasa por ella un automóvil, de modo que dicho desplazamiento vertical se transforma en rotación del eje motriz al cual está conectado un alternador que genera energía eléctrica.The utility model ES1025970 U refers to a device for transforming mechanical energy into electrical energy, which comprises a deformable metal surface that covers a recess made in the pavement, such as the entrance or exit of a parking lot. Said metal surface is coupled on an elastic element which, by means of a rack-and-pinion mechanism coupled to a driving axle, allows the vertical movement of the platform when a car passes through it, so that said vertical displacement is transformed into rotation. of the drive shaft to which an alternator that generates electric power is connected.
No obstante, la energía potencial generada, ya sea por la acción del peso de los vehículosHowever, the potential energy generated, either by the action of vehicle weight
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estacionados sobre las plataformas alternantes, o en su caso por la percusión o vibración reiterada al paso de los vehículos, es utilizada directamente para accionar un generador eléctrico, sin posibilidad de almacenar la energía para usos posteriores.stationed on the alternating platforms, or where appropriate by repeated percussion or vibration when passing vehicles, it is used directly to drive an electric generator, without the possibility of storing energy for later use.
Sería deseable disponer de un sistema que permita aprovechar la fuerza de gravedad, por el descenso de un peso, cuya energía potencial permita generar energía eléctrica, pero sin necesidad de proveer al sistema de electricidad para elevar dicho peso y restaurar la energía potencial cedida, y que a su vez permita almacenar la energía potencial generada durante un periodo de tiempo, ya sea para mantenerla como reserva o para generar electricidad en modo inmediato y continuo.It would be desirable to have a system that allows to take advantage of the force of gravity, due to the reduction of a weight, whose potential energy allows generating electrical energy, but without the need to provide the electricity system to lift said weight and restore the potential energy assigned, and which in turn allows to store the potential energy generated for a period of time, either to keep it as a reserve or to generate electricity immediately and continuously.
Explicación de la invenciónExplanation of the invention.
Con objeto de aportar una solución a los problemas planteados, se da a conocer un sistema de almacenamiento de energía potencial y generación de energía eléctrica, configurado por un circuito hidráulico que comprende al menos una plataforma móvil capaz de desplazarse según un movimiento alternativo entre una posición superior y una posición inferior, estando la plataforma sostenida mediante un conjunto de accionadores hidráulicos provistos de al menos un cilindro-pistón cuya cámara del cilindro contiene un volumen de fluido hidráulico, y estando la plataforma configurada para recibir sobre su superficie un peso activo, entendiéndose por peso activo una masa con capacidad motriz propia cuyo impulso permite que se posicione sobre la plataforma en la posición superior y que abandone dicha plataforma en la posición inferior, de modo que la plataforma cargada con el peso activo es capaz de descender por efecto de la gravedad de manera sostenida hasta la posición inferior, provocando a su vez una fuerza de empuje sobre el conjunto de accionadores.In order to provide a solution to the problems raised, a potential energy storage and electric power generation system is disclosed, configured by a hydraulic circuit comprising at least one mobile platform capable of moving according to an alternative movement between a position upper and lower position, the platform being supported by a set of hydraulic actuators provided with at least one cylinder-piston whose cylinder chamber contains a volume of hydraulic fluid, and the platform being configured to receive an active weight on its surface, it being understood by weight, a mass with its own motor capacity whose impulse allows it to be positioned on the platform in the upper position and to leave said platform in the lower position, so that the platform loaded with the active weight is able to descend due to the effect of the gravity steadily to the lower position, causing in turn a force of thrust on the set of actuators.
El sistema se caracteriza porque comprende al menos un tanque acumulador de energía potencial capaz de almacenar el volumen de fluido impulsado por el conjunto de accionadores durante un número predeterminado de ciclos de descenso de la plataforma cargada con el peso activo, estando dicho tanque acumulador provisto de una pesa dispuesta flotante sobre el nivel del fluido almacenado para ejercer una predeterminada presión hidráulica, y siendo dicho tanque acumulador capaz de descargar el volumen de fluido almacenado hacia una turbina, que a su vez está conectada a un generador eléctrico para producir electricidad; un conjunto de válvulas accionadas mediante unos medios deThe system is characterized in that it comprises at least one potential energy storage tank capable of storing the volume of fluid driven by the set of actuators during a predetermined number of descent cycles of the platform loaded with the active weight, said storage tank being provided with a weight arranged floating above the level of the stored fluid to exert a predetermined hydraulic pressure, and said accumulator tank being able to discharge the volume of stored fluid to a turbine, which in turn is connected to an electric generator to produce electricity; a set of valves actuated by means of
control; y un depósito de recuperación previsto para almacenar el fluido procedente de lacontrol; and a recovery tank intended to store the fluid from the
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turbina y recircularlo hacia el conjunto de accionadores, cerrándose el circuito, de modo que dicho conjunto de accionadores es capaz de ejercer una fuerza de empuje sobre la plataforma vacía, desprovista del peso activo, para impulsarla desde la posición inferior a la posición superior, quedando así preparada para recibir otro peso activo.turbine and recirculate it towards the set of actuators, closing the circuit, so that said set of actuators is capable of exerting a pushing force on the empty platform, devoid of the active weight, to propel it from the lower position to the upper position, remaining thus prepared to receive another active weight.
Por tanto, el sistema de la presente invención permite generar electricidad a partir de la fuerza de gravedad como fuente de energía de suministro, cuyo funcionamiento contempla una primera fase de carga y almacenamiento de energía potencial, empleando un peso activo, como por ejemplo vehículos de transporte terrestre, de cuyo flujo se dispone por la recurrencia diaria del propio sistema de transporte, público o privado, o de la afluencia vehicular, y una segunda fase de descarga y conversión de energía para generar electricidad.Therefore, the system of the present invention allows generating electricity from the force of gravity as a source of supply energy, whose operation contemplates a first phase of charging and storage of potential energy, using an active weight, such as for example vehicles of land transport, whose flow is available by the daily recurrence of the transport system, public or private, or the influx of vehicles, and a second phase of discharge and conversion of energy to generate electricity.
En la presente invención, como peso activo se entiende aquel capaz de trasladarse desde el punto final del proceso (nivel de mayor descenso), al punto inicial (nivel más elevado, o de mayor energía potencial) valiéndose de su propio impulso motriz, diferenciándose así del peso muerto como aquel que requiere revertir el proceso para volver al punto inicial mediante su remolque para dotarse de energía potencial, comportando una pérdida neta de energía.In the present invention, as active weight is understood as the one capable of moving from the end point of the process (level of greatest decrease), to the initial point (highest level, or of greater potential energy) using its own driving impulse, thus differentiating itself of the deadweight as the one that needs to reverse the process to return to the starting point through its trailer to provide itself with potential energy, resulting in a net loss of energy.
Además, el hecho de utilizar un peso activo permite prescindir de electricidad de suministro para operar en cualquier fase del proceso, a diferencia de los sistemas conocidos en el estado de la técnica que requerían de electricidad para alimentar una bomba, o turbina/bomba reversible, para elevar el pistón en modo de recuperar energía potencial.In addition, the fact of using an active weight makes it possible to dispense with supply electricity to operate at any stage of the process, unlike the systems known in the state of the art that required electricity to power a pump, or reversible turbine / pump, to raise the piston in order to recover potential energy.
Por otra parte, el sistema de la invención permite extraer más energía que los sistemas conocidos en el estado de la técnica de naturaleza similar, que se basan en un pistoneo corto o percusión, y al mismo tiempo permite disponer de la energía almacenada, ya sea para mantenerla como reserva o para generar electricidad en modo inmediato y continuo.On the other hand, the system of the invention makes it possible to extract more energy than the systems known in the prior art of a similar nature, which are based on a short or percussion piston, and at the same time allow the stored energy to be available, either to keep it as a reserve or to generate electricity immediately and continuously.
Las aplicaciones del sistema de la presente invención pueden ser todas aquellas en las que se dispone de recurrencia diaria de un medio de transporte a su llegada a un punto físico concreto, o también de gran afluencia vehicular: el número de llegadas de un vehículo de transporte público (autobús, tranvía, metro, tren, etc.) a una estación o cochera, parkings,The applications of the system of the present invention can be all those in which there is daily recurrence of a means of transport upon arrival at a specific physical point, or also of large vehicular influx: the number of arrivals of a transport vehicle public (bus, tram, subway, train, etc.) to a station or garage, parking,
incorporación de vehículos mediante su descenso a una carretera o vialidad situada a unincorporation of vehicles by descending to a road or highway located at a
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nivel inferior, camiones de carga, etc.lower level, cargo trucks, etc.
Ventajosamente, el sistema comprende dos tanques acumuladores conectados en paralelo al conjunto de accionadores de cilindro-pistón, estando ambos tanques previstos para actuar alternando la carga y descarga de fluido, de modo que cuando uno de los tanques está descargando el fluido acumulado hacia la turbina, el otro tanque está almacenando fluido en su interior, proporcionando así un funcionamiento del sistema sin interrupciones.Advantageously, the system comprises two accumulator tanks connected in parallel to the set of cylinder-piston actuators, both tanks being provided to act by alternating the loading and unloading of fluid, so that when one of the tanks is discharging the accumulated fluid towards the turbine , the other tank is storing fluid inside, thus providing system operation without interruptions.
Los dos tanques acumuladores de presión se alternan en la carga y descarga, que se efectúa de manera continua, por lo que su capacidad es contenida. Para una reserva de energía, por ejemplo para carga de vehículos eléctricos durante la noche, la capacidad de los tanques acumuladores aumentará proporcionalmente, ya sea aumentando su volumen, es decir su diámetro, de modo que no suponga una penalización de la presión, o añadiendo más tanques acumuladores.The two pressure accumulator tanks alternate in the loading and unloading, which is carried out continuously, so that their capacity is contained. For an energy reserve, for example for charging electric vehicles during the night, the capacity of the accumulator tanks will increase proportionally, either by increasing their volume, that is to say their diameter, so that it does not imply a pressure penalty, or by adding more accumulator tanks.
De acuerdo con una primera realización de la invención, el depósito de recuperación y la turbina están dispuestos a una altura superior al nivel de la plataforma en su posición superior. En este caso, es necesario habilitar una construcción para su confinamiento, tal como un edificio.According to a first embodiment of the invention, the recovery tank and the turbine are arranged at a height higher than the level of the platform in its upper position. In this case, it is necessary to enable a construction for its confinement, such as a building.
De acuerdo con una segunda realización de la invención, el depósito de recuperación y la turbina están dispuestos soterrados por debajo del nivel de la plataforma, ya sea bajo su posición superior o inferior.According to a second embodiment of the invention, the recovery tank and the turbine are disposed underground below the level of the platform, either under its upper or lower position.
Adicionalmente, en esta segunda realización, el sistema comprende una bomba acoplada en una salida del depósito de recuperación, capaz de impulsar el fluido contenido hacia el conjunto de accionadores de cilindro-pistón para elevar la plataforma vacía hasta su posición superior.Additionally, in this second embodiment, the system comprises a pump coupled at an outlet of the recovery tank, capable of propelling the contained fluid towards the cylinder-piston actuator assembly to raise the empty platform to its upper position.
La ventaja del sistema de esta segunda realización con respecto a la primera realización es que el circuito hidráulico está soterrado y por tanto completamente oculto. Aunque la bomba de alimentación comporta un consumo y consiguiente pérdida de energía eléctrica, el balance energético neto se compensa por una generación directa de potencia que es mayor que en el caso precedente de la primera realización, debido a que la turbina se encuentra alThe advantage of the system of this second embodiment with respect to the first embodiment is that the hydraulic circuit is buried and therefore completely hidden. Although the feeding pump involves a consumption and consequent loss of electrical energy, the net energy balance is compensated by a direct generation of power that is greater than in the preceding case of the first embodiment, because the turbine is at
nivel de descarga del tanque acumulador, y no al nivel más elevado.discharge level of the accumulator tank, and not at the highest level.
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Ventajosamente, el conjunto de válvulas del sistema comprende una válvula de corte automática aguas abajo del conjunto de accionadores de cilindro-pistón susceptible de abrirse para permitir el paso del fluido impulsado durante el descenso de la plataforma cargada con el peso activo hacia el respectivo tanque acumulador; una válvula antirretorno en una entrada del respectivo tanque acumulador que impide que el fluido fluya de vuelta durante y posteriormente al almacenamiento de fluido; una válvula de corte automática en una salida del respectivo tanque acumulador susceptible de abrirse para permitir el paso del fluido acumulado en dicho tanque acumulador hacia la turbina; y una válvula de corte automática aguas abajo de dicho depósito de recuperación susceptible de abrirse para permitir el paso del fluido almacenado hacia el conjunto de accionadores de cilindro-pistón para producir el ascenso de la plataforma vacía.Advantageously, the system valve assembly comprises an automatic shut-off valve downstream of the cylinder-piston actuator assembly capable of being opened to allow the passage of the driven fluid during the descent of the loaded platform with the active weight towards the respective accumulator tank ; a non-return valve at an inlet of the respective accumulator tank that prevents fluid from flowing back during and after fluid storage; an automatic shut-off valve at an outlet of the respective accumulator tank capable of being opened to allow the accumulated fluid in said accumulator tank to pass to the turbine; and an automatic shut-off valve downstream of said recovery tank capable of being opened to allow the passage of the stored fluid to the cylinder-piston actuator assembly to cause the ascent of the empty platform.
Opcionalmente, el sistema comprende unos medios auxiliares de empuje para elevar la plataforma vacía hasta su posición superior, susceptibles de ser accionados cuando la presión del fluido descargado desde el depósito de recuperación hacia el conjunto de accionadores de cilindro-pistón no es suficiente para vencer la contrapresión ejercida por la plataforma vacía.Optionally, the system comprises auxiliary thrusting means to raise the empty platform to its upper position, which can be activated when the pressure of the fluid discharged from the recovery tank to the cylinder-piston actuator assembly is not sufficient to overcome the back pressure exerted by the empty platform.
Preferentemente, los medios auxiliares de empuje comprenden unos medios de accionamiento hidráulico provistos de un pistón conectado a una salida de un barril que contiene un fluido presionado por un contrapeso, estando el pistón acoplado a un mecanismo de tijera que a su vez está articulado a la plataforma, y una válvula de corte automática dispuesta en la salida del barril que regula el paso del fluido hacia el pistón para elevar dicho mecanismo de tijera.Preferably, the auxiliary thrust means comprise hydraulic actuation means provided with a piston connected to an outlet of a barrel containing a fluid pressed by a counterweight, the piston being coupled to a scissor mechanism which in turn is articulated to the platform, and an automatic shut-off valve disposed at the outlet of the barrel that regulates the passage of fluid to the piston to raise said scissor mechanism.
Aunque el mecanismo auxiliar descrito está accionado por un dispositivo de tipo hidráulico, cabe destacar que también podrían utilizarse otros dispositivos, por ejemplo, de tipo mecánico.Although the auxiliary mechanism described is operated by a hydraulic type device, it should be noted that other devices, for example, mechanical type, could also be used.
Preferiblemente, el sistema comprende una rampa ascendente prevista para que el peso activo abandone el sistema, cuya trayectoria comunica el nivel donde se encuentra la posición inferior de la plataforma con el nivel del pavimento donde se encuentra la posición superior de la plataforma.Preferably, the system comprises an ascending ramp intended for the active weight to leave the system, whose trajectory communicates the level where the lower position of the platform is located with the level of the pavement where the upper position of the platform is located.
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De este modo, el peso activo recuperará la energía potencial cedida subiendo por dicha rampa. Desde el momento en que el peso activo ha abandonado la plataforma, la energía dispuesta para acceder al nivel superior, por ejemplo al nivel de calle, es ajena al sistema.In this way, the active weight will recover the potential energy transferred up the ramp. From the moment that the active weight has left the platform, the energy arranged to access the upper level, for example the street level, is foreign to the system.
Según otra característica de la invención, el sistema comprende un dispositivo de pesaje del peso activo, dotado de medios de control que en función del valor del peso registrado permiten seleccionar uno o varios pistones del conjunto de accionadores necesarios para garantizar un descenso sostenido de la plataforma cargada con dicho peso activo y maximizar el empuje generado independientemente de la masa del peso activo.According to another feature of the invention, the system comprises an active weight weighing device, provided with control means which, depending on the value of the recorded weight, allow one or more pistons to be selected from the set of actuators necessary to guarantee a sustained descent of the platform. loaded with said active weight and maximize the thrust generated regardless of the mass of the active weight.
Preferentemente, el dispositivo de pesaje está dispuesto en una posición previa a la plataforma, de manera que el peso activo es susceptible de ser pesado antes de alcanzar dicha plataforma.Preferably, the weighing device is arranged in a position prior to the platform, so that the active weight is capable of being weighed before reaching said platform.
Ventajosamente, la plataforma comprende unos medios de anclaje previstos para impedir su descenso durante la operación de carga del peso activo sobre la misma.Advantageously, the platform comprises anchoring means provided to prevent its descent during the operation of loading the active weight on it.
Según otra característica de la invención, la pesa del tanque acumulador es de tipo modular susceptible de ser montada in situ, comprendiendo una pluralidad de piezas individuales apilables sobre una base destinada a ejercer el contacto con el fluido acumulado a modo de émbolo, siendo el número de piezas individuales a montar sobre la base variable en función del peso requerido en la pesa.According to another characteristic of the invention, the weight of the accumulator tank is of modular type capable of being mounted in situ, comprising a plurality of individual pieces stackable on a base intended to make contact with the accumulated fluid as a piston, the number being of individual parts to be mounted on the variable base depending on the weight required in the weight.
De acuerdo con una variante, la base de la pesa está configurada por un cuerpo cilíndrico hueco y las piezas individuales presentan una configuración en forma de discos apilables dentro de dicho cuerpo cilíndrico hueco.According to a variant, the base of the weight is configured by a hollow cylindrical body and the individual pieces have a configuration in the form of stackable discs within said hollow cylindrical body.
De acuerdo con otra variante, la base de la pesa está configurada por un cuerpo cilíndrico sólido y un soporte intermedio acoplable sobre dicho cuerpo a modo de capuchón provisto de un ala periférica, y las piezas individuales presentan una configuración en forma de anillos apilables sobre dicha ala periférica, siendo la sección transversal del conjunto de piezas en forma de anillo sensiblemente mayor que la sección transversal de la base, permitiendo así restringir la altura total de la pesa sin menoscabo de su peso.According to another variant, the base of the weight is configured by a solid cylindrical body and an intermediate support attachable on said body as a cap provided with a peripheral wing, and the individual pieces have a configuration in the form of stackable rings on said peripheral wing, the cross section of the set of ring-shaped parts being substantially larger than the cross section of the base, thus allowing the total height of the weight to be restricted without compromising its weight.
Preferentemente, cada pieza apilable en forma de anillo está dividida en una pluralidad dePreferably, each stackable ring-shaped piece is divided into a plurality of
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módulos, siendo dichos módulos acoplables entre sí para formar una pieza apilable y a su vez acoplables con los módulos de las respectivas piezas apilables adyacentes.modules, said modules being coupled together to form a stackable piece and in turn coupled with the modules of the respective adjacent stackable pieces.
Conforme a otra característica de la invención, el accionador de cilindro-pistón es de tipo telescópico, comprendiendo el cilindro una pluralidad de tramos longitudinales susceptibles de recogerse uno dentro del anterior. De este modo, la altura del cilindro en la posición de descenso máximo del pistón es sensiblemente equivalente a la altura del último tramo encajado.According to another characteristic of the invention, the cylinder-piston actuator is of the telescopic type, the cylinder comprising a plurality of longitudinal sections capable of being collected within the former. In this way, the height of the cylinder in the position of maximum descent of the piston is substantially equivalent to the height of the last section fitted.
Preferentemente, cada uno de los tramos telescópicos presentan la misma sección transversal interna, proporcionando una fuerza de empuje constante a lo largo de la carrera del pistón.Preferably, each of the telescopic sections has the same internal cross section, providing a constant thrust force along the piston stroke.
De acuerdo con otro aspecto, la invención también se refiere a una instalación de estacionamiento para vehículos de transporte terrestre, que comprende el sistema de almacenamiento de energía potencial y generación de energía eléctrica anteriormente descrito, en el que la plataforma móvil está ubicada en una zona de entrada de vehículos, actuando dichos vehículos como peso activo en el sistema antes de ser estacionados.In accordance with another aspect, the invention also relates to a parking facility for land transport vehicles, comprising the potential energy storage and electric power generation system described above, in which the mobile platform is located in an area of entry of vehicles, said vehicles acting as active weight in the system before being parked.
Ventajosamente, la instalación que comprende el sistema de la invención puede ser un parking de vehículos, o una estación de un medio de transporte público de vehículos, tal como tren, metro, autobús, o tranvía, entre otros.Advantageously, the installation comprising the system of the invention can be a car park, or a station of a means of public transport of vehicles, such as train, subway, bus, or tram, among others.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
En los dibujos adjuntos se ilustra, a título de ejemplo no limitativo, unos modos de realización preferidos del sistema de almacenamiento de energía potencial y generación de energía eléctrica objeto de la invención. En dichos dibujos:The attached drawings illustrate, by way of non-limiting example, preferred embodiments of the potential energy storage and electric power generation system object of the invention. In these drawings:
la Fig. 1 es una vista esquemática del sistema según una primera realización con el depósito de recuperación y la turbina dispuestos en una posición elevada;Fig. 1 is a schematic view of the system according to a first embodiment with the recovery tank and the turbine arranged in an elevated position;
las figuras 2a y 2b muestran esquemáticamente la secuencia de actuación de un accionador de cilindro-pistón de tipo convencional, mostrando el pistón en la posición inferior y en la posición superior, respectivamente;Figures 2a and 2b schematically show the actuation sequence of a conventional cylinder-piston actuator, showing the piston in the lower position and in the upper position, respectively;
la figura 3a es una vista esquemática de la plataforma con el peso activo instalada en unFigure 3a is a schematic view of the platform with the active weight installed in a
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parking soterrado, mostrando una rampa de ascenso que comunica el nivel inferior de la plataforma con el nivel superior donde se encuentra la salida del sistema; la figura 3b es una vista esquemática de la plataforma con el peso activo instalada en un parking elevado, mostrando una rampa de ascenso hacia el nivel superior donde se encuentra la plataforma, estando la salida del sistema en el nivel inferior de la plataforma; la figura 4 es una vista esquemática del sistema mostrando el equilibrio de presiones ejercidas sobre el fluido impulsado por los accionadores hidráulicos y sobre el fluido almacenado en el tanque acumulador de energía potencial;underground parking, showing an ascent ramp that connects the lower level of the platform with the upper level where the exit of the system is located; Figure 3b is a schematic view of the platform with the active weight installed in an elevated parking lot, showing an ascent ramp towards the upper level where the platform is located, the system exit being at the lower level of the platform; Figure 4 is a schematic view of the system showing the balance of pressures exerted on the fluid driven by the hydraulic actuators and on the fluid stored in the potential energy storage tank;
la figura 5a muestra de manera esquemática un dispositivo auxiliar de empuje de tipo hidráulico que acciona un mecanismo de tipo tijera;Figure 5a schematically shows an auxiliary hydraulic pushing device that drives a scissor type mechanism;
la figura 5b es una vista esquemática en perspectiva del mecanismo de tijera mostrando los dos puntos inferiores de impulsión de fluido para su elevación;Figure 5b is a schematic perspective view of the scissor mechanism showing the two lower fluid delivery points for its elevation;
la figura 6 es una vista esquemática del sistema según una segunda realización con el depósito de recuperación y la turbina dispuestos en una posición soterrada; las figuras 7a a 7e muestran esquemáticamente una secuencia del funcionamiento del sistema antes de que el peso activo se sitúe sobre la plataforma para iniciar su descenso; las figuras 8a a 8c muestran respectivamente tres casos de selección del conjunto de pistones para sustentación de la plataforma, en función del peso registrado del respectivo peso activo;Figure 6 is a schematic view of the system according to a second embodiment with the recovery tank and the turbine arranged in an underground position; Figures 7a to 7e schematically show a sequence of the operation of the system before the active weight is placed on the platform to begin its descent; Figures 8a to 8c show respectively three cases of selection of the piston assembly for supporting the platform, as a function of the registered weight of the respective active weight;
las figuras 9a y 9b muestran de manera esquemática una vista en explosión y en alzado, respectivamente, de una pesa del tanque acumulador según una primera variante; las figuras 10a a 10c muestran de manera esquemática una vista en explosión, en sección transversal y en planta, respectivamente, de una pesa del tanque acumulador según una segunda variante; yFigures 9a and 9b schematically show an exploded and elevation view, respectively, of a weight of the accumulator tank according to a first variant; Figures 10a to 10c schematically show an exploded view, in cross-section and plan view, respectively, of a weight of the accumulator tank according to a second variant; Y
la figura 11 muestra una sección transversal de una variante del accionador de cilindro- pistón de tipo telescópico;Figure 11 shows a cross section of a variant of the telescopic-type cylinder-piston actuator;
Descripción detallada de los dibujosDetailed description of the drawings
En la figura 1 se muestra una primera realización del sistema de almacenamiento de energía potencial y generación de energía eléctrica de la presente invención.A first embodiment of the potential energy storage and electric power generation system of the present invention is shown in Figure 1.
El sistema está configurado por un circuito hidráulico que comprende una plataforma móvil 1 capaz de desplazarse según un movimiento alternativo entre una posición superior A y unaThe system is configured by a hydraulic circuit comprising a mobile platform 1 capable of moving according to an alternative movement between an upper position A and a
posición inferior B, estando la plataforma 1 sostenida mediante un conjunto de accionadoreslower position B, the platform 1 being supported by a set of actuators
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2 hidráulicos provistos de al menos un cilindro-pistón cuya cámara del cilindro 3 contiene un volumen de fluido 5 hidráulico, tal como agua o aceite hidráulico, como se puede apreciar en las figuras 2a y 2b.2 hydraulics provided with at least one piston cylinder whose cylinder chamber 3 contains a volume of hydraulic fluid 5, such as water or hydraulic oil, as can be seen in Figures 2a and 2b.
La plataforma 1 está configurada para recibir sobre su superficie un peso activo 6 con capacidad motriz propia cuyo impulso permite que se posicione sobre la plataforma 1 en la posición superior A y que abandone dicha plataforma 1 en la posición inferior B.The platform 1 is configured to receive on its surface an active weight 6 with its own motor capacity whose impulse allows it to be positioned on the platform 1 in the upper position A and to leave said platform 1 in the lower position B.
En la presente invención se entiende por peso activo una masa, tal como un vehículo de transporte terrestre (automóvil, tren, metro, autobús, tranvía, etc.), con capacidad motriz propia (motor de combustión interna, mecanismo de tracción, motor eléctrico, etc.) capaz de ganar energía potencial en virtud del impulso que genera intrínsecamente el sistema motriz con que está dotado, y que es a su vez extrínseca del objeto de la presente invención, e igualmente residual, en la misma medida que lo es también la disrupción que genera, y por tanto no contabilizándose en el cómputo energético global.In the present invention, active weight is understood as a mass, such as a land transport vehicle (automobile, train, subway, bus, tram, etc.), with its own driving capacity (internal combustion engine, traction mechanism, electric motor , etc.) capable of gaining potential energy by virtue of the impulse that intrinsically generates the driving system with which it is endowed, and which is in turn extrinsic to the object of the present invention, and equally residual, to the same extent that it is also the disruption it generates, and therefore not being accounted for in the global energy calculation.
De este modo, la plataforma 1 cargada con el peso activo 6 es capaz de descender por efecto de la gravedad de manera sostenida hasta la posición inferior B provocando a su vez una fuerza de empuje sobre el conjunto de accionadores 2.In this way, the platform 1 loaded with the active weight 6 is able to descend by gravity in a sustained manner to the lower position B, in turn causing a pushing force on the actuator assembly 2.
El sistema además comprende al menos un tanque acumulador 7 de energía potencial capaz de almacenar el volumen de fluido 5 impulsado por el conjunto de accionadores 2 durante un número predeterminado de ciclos de descenso de la plataforma 1 cargada con el peso activo 6.The system also comprises at least one accumulator tank 7 of potential energy capable of storing the volume of fluid 5 driven by the set of actuators 2 during a predetermined number of descent cycles of the platform 1 loaded with the active weight 6.
El tanque acumulador 7 está provisto de una pesa 8 dispuesta flotante sobre el nivel del fluido almacenado para ejercer una predeterminada presión hidráulica sobre el fluido. Dicha pesa 8 está dimensionada en modo de conservar la presión a la que el fluido es inyectado, es decir, su energía potencial.The accumulator tank 7 is provided with a weight 8 arranged floating above the level of the stored fluid to exert a predetermined hydraulic pressure on the fluid. Said weight 8 is sized to conserve the pressure at which the fluid is injected, that is, its potential energy.
El funcionamiento del sistema es por tanto análogo al del gato hidráulico, que a su vez se basa en el principio de Pascal y la íntegra transferencia de presión y volumen de un fluido a través de vasos comunicantes, de modo que la fuerza de empuje resultante permite conservar la energía potencial inyectada.The operation of the system is therefore analogous to that of the hydraulic jack, which in turn is based on the Pascal principle and the complete transfer of pressure and volume of a fluid through communicating vessels, so that the resulting thrust force allows conserve the injected potential energy.
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Dicho tanque acumulador 7 es capaz de descargar el volumen de fluido almacenado hacia una turbina 9, que a su vez está conectada a un generador eléctrico 10 para producir electricidad.Said accumulator tank 7 is capable of discharging the volume of stored fluid to a turbine 9, which in turn is connected to an electric generator 10 to produce electricity.
En función de la magnitud de la presión disponible al ingreso de la turbina 9 se determinará la tipología de turbina más adecuada para la generación de potencia. Una mayor presión de inyección es en general deseable, lo que comporta una pesa 8 mayor que conserve dicha presión.Depending on the magnitude of the available pressure at the inlet of turbine 9, the most suitable turbine typology for power generation will be determined. A higher injection pressure is generally desirable, which implies a greater weight 8 that retains said pressure.
Tomando en cuenta que la demanda eléctrica es mayor durante el día, es por tanto deseable generar electricidad de manera continua a través de una operación de carga y descarga repetida del tanque acumulador 7. Un sistema con múltiples tanques acumuladores ofrece versatilidad, con reservas cuya descarga puede diferirse en función de necesidades específicas, como producir electricidad para la recarga de baterías a vehículos eléctricos durante la noche.Taking into account that the electricity demand is greater during the day, it is therefore desirable to generate electricity continuously through a repeated charge and discharge operation of the accumulator tank 7. A system with multiple accumulator tanks offers versatility, with reserves whose discharge It can be deferred based on specific needs, such as producing electricity for recharging batteries to electric vehicles during the night.
Se prevé, en este ejemplo, el uso de dos tanques acumuladores 7,7’ de mínima capacidad (volumen) alternándose en la carga y descarga. La capacidad modulable del sistema permite múltiples combinaciones de carga y descarga (simultánea o en secuencia) que se acomoden a exigencias específicas de entrega de potencia. Así, de manera inherente el sistema almacena energía como paso previo a la generación de electricidad, requiriendo mayor capacidad de acumulación (ya sea en volumen del tanque acumulador, o en el número de tanques acumuladores) en caso de reserva de energía.It is envisaged, in this example, the use of two 7.7 ’storage tanks of minimum capacity (volume) alternating in loading and unloading. The modular capacity of the system allows multiple combinations of loading and unloading (simultaneous or in sequence) that adapt to specific power delivery requirements. Thus, the system inherently stores energy as a previous step to the generation of electricity, requiring greater accumulation capacity (either in volume of the accumulator tank, or in the number of accumulator tanks) in case of energy reserve.
Los dos tanques acumuladores 7,7’ están conectados en paralelo al conjunto de accionadores 2 de cilindro-pistón, que se cargan y descargan alternativamente y alimentan a una única turbina 9, consiguiendo con ello que la carga y la descarga se pueda efectuar simultáneamente, pudiendo a su vez acumular energía y generar electricidad de manera continua e ininterrumpida.The two accumulator tanks 7.7 'are connected in parallel to the set of actuators 2 of the cylinder-piston, which are loaded and unloaded alternately and fed to a single turbine 9, thereby achieving that the loading and unloading can be carried out simultaneously, being able to accumulate energy and generate electricity in a continuous and uninterrupted way.
El sistema además comprende un conjunto de válvulas accionadas mediante unos medios de control, como se describirá más adelante, y un depósito de recuperación 11 previsto para almacenar el fluido procedente de la turbina 9 y recircularlo hacia el conjunto de accionadores 2, cerrándose el circuito, de modo que dicho conjunto de accionadores 2 esThe system also comprises a set of valves actuated by means of control, as will be described below, and a recovery tank 11 provided for storing the fluid from the turbine 9 and recirculating it towards the set of actuators 2, the circuit being closed, so that said set of actuators 2 is
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activo, para impulsarla desde la posición inferior B a la posición superior A, quedando así preparada para recibir otro peso activo 6.active, to drive it from the lower position B to the upper position A, thus being prepared to receive another active weight 6.
En esta primera realización mostrada en la figura 1, se puede apreciar que el depósito de recuperación 11 y la turbina 9 están dispuestos a una altura superior a la altura de la plataforma 1 en su posición superior A, por ejemplo al nivel de calle, por lo que es necesario habilitar una construcción para su confinamiento, tal como un edificio.In this first embodiment shown in Figure 1, it can be seen that the recovery tank 11 and the turbine 9 are arranged at a height greater than the height of the platform 1 in its upper position A, for example at street level, by what is necessary to enable a construction for its confinement, such as a building.
A continuación, se describe con mayor detalle el funcionamiento del sistema según esta primera realización:Next, the operation of the system according to this first embodiment is described in more detail:
En primer lugar, el peso activo 6, en este caso un vehículo de pasajeros que llega a una estación, tal como un coche, metro, tranvía, tren o autobús de pasajeros, monta sobre la plataforma 1. Dicha plataforma 1 desciende por la fuerza de empuje producida por su peso, es decir, por gravedad, transfiriendo el volumen de fluido 5 que desplaza el accionador 2 de cilindro-pistón a uno de los dos tanques acumuladores 7 de energía potencial, cada uno de los cuales monta una pesa 8, cuya función es mantener la presión del líquido inyectado. Una válvula antirretorno 12 impide que el fluido del acumulador 7 fluya de vuelta hacia la plataforma 1 a medida que el peso activo 6 va liberando peso mientras abandona la plataforma 1.First, the active weight 6, in this case a passenger vehicle that arrives at a station, such as a car, subway, tram, train or passenger bus, rides on platform 1. Said platform 1 descends by force of thrust produced by its weight, that is, by gravity, transferring the volume of fluid 5 that displaces the cylinder-piston actuator 2 to one of the two accumulative tanks 7 of potential energy, each of which mounts a weight 8, whose function is to maintain the pressure of the injected liquid. A non-return valve 12 prevents fluid from the accumulator 7 from flowing back to platform 1 as the active weight 6 releases weight while leaving platform 1.
Ambos acumuladores 7,7’ funcionan alternando la carga y descarga de fluido de manera invertida; mientras uno carga, el otro descarga, y viceversa. Para la inyección o carga del primer acumulador 7, una válvula de cierre automática 13 que está dispuesta aguas abajo del accionador 2 de cilindro-pistón permanece abierta y una válvula 14 que está dispuesta a la salida del tanque acumulador 7 está cerrada.Both 7.7 'accumulators work by alternating the loading and unloading of fluid in an inverted manner; while one loads, the other downloads, and vice versa. For the injection or loading of the first accumulator 7, an automatic shut-off valve 13 that is disposed downstream of the cylinder-piston actuator 2 remains open and a valve 14 that is disposed at the outlet of the accumulator tank 7 is closed.
Durante los sucesivos descensos del accionador 2 de cilindro-pistón, el tanque acumulador 7 se irá llenando y provocando el ascenso de la pesa 8. Al mismo tiempo, se produce la descarga del segundo acumulador 7’, que mantiene la respectiva válvula 13’ cerrada y la respectiva válvula 14’ abierta. La descarga completa del segundo acumulador 7’ es señal que activa la descarga del primero, invirtiendo la operación mediante la apertura de las válvulas 14 y 13’, y el cierre de las válvulas 13 y 14’.During successive descents of the cylinder-piston actuator 2, the accumulator tank 7 will be filled and causing the weight 8 to rise. At the same time, the second accumulator 7 'is discharged, which keeps the respective valve 13' closed. and the respective valve 14 'open. The complete discharge of the second accumulator 7 ’is a signal that activates the discharge of the first, reversing the operation by opening valves 14 and 13’, and closing valves 13 and 14 ’.
Con la descarga se produce el descenso progresivo de la pesa 8, que desplaza el fluidoWith the discharge the progressive descent of the weight 8 occurs, which displaces the fluid
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contenido en el tanque acumulador 7 a través de un conducto ascendente 15 que pasa por la turbina 9 y mueve los álabes de la misma para generar potencia mecánica, la cual es convertida en potencia eléctrica mediante el generador eléctrico 10 acoplado a la flecha de la turbina 9. De la turbina 9 el fluido descarga en el depósito de recuperación 11. Mediante la apertura de una válvula automática 16 el fluido contenido en dicho depósito de recuperación 11 irá alimentando al accionador 2 de cilindro-pistón mediante la fuerza de empuje por gravedad generada por la columna de fluido en la línea 17, que hará subir dicho accionador 2 de cilindro-pistón y la plataforma 1 sin carga. Una vez concluido el ascenso, el fluido habrá completado el ciclo.contained in the accumulator tank 7 through an ascending duct 15 that passes through the turbine 9 and moves the blades thereof to generate mechanical power, which is converted into electrical power by means of the electric generator 10 coupled to the turbine's arrow 9. From the turbine 9 the fluid discharges into the recovery tank 11. By opening an automatic valve 16 the fluid contained in said recovery tank 11 will feed the cylinder-piston actuator 2 by the force of gravity generated through the fluid column in line 17, which will raise said cylinder-piston actuator 2 and the platform 1 without load. Once the ascent is complete, the fluid will have completed the cycle.
En las figuras 2a y 2b se ha representado esquemáticamente la secuencia básica de un accionador 2 de cilindro-pistón de tipo convencional, durante el descenso y ascenso de la plataforma 1, respectivamente.In Figures 2a and 2b the basic sequence of a conventional cylinder-piston actuator 2, during the descent and ascent of the platform 1, respectively, is schematically represented.
Durante el descenso, mostrado en la figura 2a, debido a la fuerza de empuje del peso activo 6 que monta la plataforma 1, el pistón 4 descenderá en el interior del cilindro 3 desplazando el fluido 5 dentro de éste en dirección al tanque acumulador 7, estando la válvula de corte automática 13 y la válvula antirretorno 12 abiertas para facilitar dicha operación. Por otra parte, el ascenso de la plataforma, mostrado en la figura 2b, se realiza gracias a la descarga del depósito de recuperación 11, estando para ello la válvula automática 16 abierta y la válvula automática 13 cerrada. Así, la presión del líquido desplaza el pistón 4, empujando la plataforma 1 hacia arriba hasta su posición A de máximo ascenso.During the descent, shown in Figure 2a, due to the pushing force of the active weight 6 that mounts the platform 1, the piston 4 will descend inside the cylinder 3 moving the fluid 5 inside it in the direction of the accumulator tank 7, the automatic shut-off valve 13 and the non-return valve 12 being open to facilitate said operation. On the other hand, the ascent of the platform, shown in Figure 2b, is carried out thanks to the discharge of the recovery tank 11, the automatic valve 16 being open and the automatic valve 13 closed. Thus, the liquid pressure displaces the piston 4, pushing the platform 1 up to its maximum ascent A position.
Haciendo ahora referencia a la figura 3a, una vez concluido el descenso de la plataforma 1 hasta el nivel inferior B, el peso activo 6 abandonará dicha plataforma 1 y recuperará altura hasta alcanzar el nivel superior A original, en este ejemplo al nivel de calle, ascendiendo por una rampa 18 de pendiente progresiva. De este modo, el peso activo 6 recuperará la energía potencial cedida subiendo por dicha rampa 18.Referring now to Figure 3a, once the descent of the platform 1 to the lower level B is concluded, the active weight 6 will leave said platform 1 and recover height until reaching the original upper level A, in this example at the street level, ascending on a ramp 18 of progressive slope. In this way, the active weight 6 will recover the potential energy transferred up said ramp 18.
Alternativamente, el peso activo 6 se podría incorporar a una vialidad que discurra al nivel descendido B, por lo que no sería necesario el uso de una rampa. En este caso, el propio peso activo 6 puede obtener ganancia energética neta en la forma de ahorro de combustible y menor desgaste, debido a la menor trayectoria.Alternatively, the active weight 6 could be incorporated into a road that runs at the lowered level B, so the use of a ramp would not be necessary. In this case, the active weight 6 itself can obtain a net energy gain in the form of fuel savings and less wear, due to the lower trajectory.
El sistema puede ser aplicado a un parking de vehículos. En el caso de un parking soterradoThe system can be applied to a car park. In the case of underground parking
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(ver figura 3a), el vehículo 6 descenderá por la plataforma 1 hasta el nivel más bajo (posición B), y para salir al exterior subirá las sucesivas rampas 18 hasta alcanzar el nivel de calle (posición A). En el caso de un parking elevado (ver figura 3b), la salida al exterior lo precederá el ascenso por las correspondientes rampas 18’ hasta la planta más alta (posición A) y el descenso por la plataforma 1 hasta el nivel de calle (posición B), pudiendo en caso necesario extender el descenso para hacer la salida por una última rampa de ascenso (no representada). Desde el momento en que el vehículo ha abandonado la plataforma 1, la energía dispuesta para acceder a la calle es ajena al sistema.(See figure 3a), the vehicle 6 will descend by platform 1 to the lowest level (position B), and to go outside it will climb the successive ramps 18 until reaching the street level (position A). In the case of an elevated parking lot (see figure 3b), the exit to the outside will be preceded by the ascent by the corresponding ramps 18 'to the highest floor (position A) and the descent by platform 1 to the street level (position B), being able to extend the descent if necessary to make the exit for a last ascent ramp (not shown). From the moment the vehicle has left platform 1, the energy available to access the street is foreign to the system.
En la figura 4 se puede observar que las fuerzas de empuje generadas por el peso activo 6 y la pesa 8 del tanque acumulador 7 se balancean al nivel (I) donde la pesa 8 está en contacto con el fluido, por lo que la capacidad de inyección es máxima cuando el tanque acumulador 7 está vacío y la pesa 8 ha descendido completamente, porque al empuje debido al peso activo 6 sobre la plataforma 1 se le sumará el peso que genera toda la columna hasta el ingreso al tanque acumulador 7, es decir: la carrera (II) del pistón 4, el espacio libre (III) entre el nivel de descenso de la plataforma 1 y la pesa 8 del tanque acumulador 7 a su nivel de máximo ascenso, la altura (IV) de la pesa 8, y la altura (V) que ocupa el fluido con el tanque acumulador 7 lleno. Esta última altura (V) genera, por tanto, una componente variable de presión que opone mayor resistencia a la inyección con la altura. Por lo tanto, el diseño del tanque acumulador 7 mantendrá una altura contenida, privilegiando un aumento de diámetro para ampliar su capacidad.In Figure 4 it can be seen that the thrust forces generated by the active weight 6 and the weight 8 of the accumulator tank 7 are balanced at the level (I) where the weight 8 is in contact with the fluid, whereby the capacity of Injection is maximum when the accumulator tank 7 is empty and the weight 8 has dropped completely, because the thrust due to the active weight 6 on the platform 1 will add the weight generated by the entire column until the entrance to the accumulator tank 7, that is : the stroke (II) of the piston 4, the clearance (III) between the level of descent of the platform 1 and the weight 8 of the accumulator tank 7 at its maximum ascent level, the height (IV) of the weight 8, and the height (V) occupied by the fluid with the accumulator tank 7 full. This last height (V) therefore generates a variable pressure component that opposes greater resistance to injection with height. Therefore, the design of the accumulator tank 7 will maintain a contained height, favoring an increase in diameter to expand its capacity.
En consecuencia, es deseable concentrar la presión en la masa de la pesa 8, y no en la columna de fluido, ya que la masa de la pesa 8 es constante, y la columna del fluido acumulado en dicho tanque acumulador 7 va disminuyendo progresivamente con la descarga.Consequently, it is desirable to concentrate the pressure on the mass of the weight 8, and not on the fluid column, since the mass of the weight 8 is constant, and the column of the accumulated fluid in said accumulator tank 7 gradually decreases with download
Asimismo, es importante mantener un descenso sostenido de la plataforma 1, por lo que es necesario controlar el caudal de inyección, es decir, la velocidad de transferencia del volumen de fluido 5 impulsado hacia el tanque acumulador 7.Likewise, it is important to maintain a sustained descent of the platform 1, so it is necessary to control the injection rate, that is, the transfer rate of the volume of fluid 5 driven towards the accumulator tank 7.
Es sabido que la potencia generada depende de la caracterización del flujo, que depende de dos magnitudes: la presión y el caudal, la última siendo la velocidad de transferencia de un volumen de fluido. Optimizar el volumen mediante el aumento del diámetro característico (yaIt is known that the power generated depends on the characterization of the flow, which depends on two magnitudes: the pressure and the flow rate, the latter being the transfer speed of a volume of fluid. Optimize volume by increasing the characteristic diameter (already
sea con una sección mayor del pistón, o bien con múltiples pistones en paralelo) se produceeither with a larger section of the piston, or with multiple pistons in parallel) occurs
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en detrimento de la presión, en tanto que la misma fuerza se distribuye sobre una superficie mayor. En consecuencia, el aumento del volumen deberá producirse mediante el incremento de la carrera del pistón, con el fin de mantener la presión.to the detriment of pressure, while the same force is distributed over a larger surface. Consequently, the increase in volume must occur by increasing the piston stroke, in order to maintain the pressure.
A partir de lo cual, cabe destacar que la distancia de descenso tiene un efecto multiplicador de la potencia. En efecto, el aumento de la carrera del pistón es proporcional al volumen de inyección de fluido, así como a la distancia inclinada de la rampa para la recuperación del nivel anterior al descenso (posición superior), y en última instancia, a la potencia mecánica generada.From which, it should be noted that the distance of descent has a power multiplier effect. Indeed, the increase in the piston stroke is proportional to the volume of fluid injection, as well as to the inclined distance of the ramp for the recovery of the level before the descent (upper position), and ultimately, to the mechanical power generated.
Cabe destacar que el funcionamiento del sistema según esta primera realización, con el depósito de recuperación 11 elevado, está conceptualmente libre del consumo de electricidad, requiriéndolo solamente para los medios de control y la actuación de las válvulas automáticas. Para ello, el empuje de la pesa 8 del tanque acumulador 7 debe imprimir suficiente presión para transportar el contenido de fluido hasta el punto más alto del circuito, que es donde se localiza la turbina hidráulica 9, y en modo suplementario generar potencia. El conjunto de la plataforma 1 y los accionadores 2 hidráulicos puede elevarse por gravedad a partir del fluido del depósito de recuperación 11, que deberá disponer de la columna suficiente para compensar la presión ejercida por el peso de la plataforma 1 en vacío.It should be noted that the operation of the system according to this first embodiment, with the recovery tank 11 raised, is conceptually free of electricity consumption, requiring it only for the control means and the operation of the automatic valves. To do this, the thrust of the weight 8 of the accumulator tank 7 must print enough pressure to transport the fluid content to the highest point of the circuit, which is where the hydraulic turbine 9 is located, and in additional mode generate power. The assembly of the platform 1 and the hydraulic actuators 2 can be lifted by gravity from the fluid in the recovery tank 11, which must have a sufficient column to compensate for the pressure exerted by the weight of the empty platform 1.
No obstante, si el peso de la plataforma 1 en vacío genera una presión de magnitud considerable, se podría generar un empuje tal que la columna de fluido desde el depósito de recuperación 11 no pudiese compensar por gravedad. Aumentar dicha columna supondría el desplazamiento de la turbina 9 y el depósito de recuperación 11 a mayor altura, pudiendo ser impracticable por restricciones arquitectónicas o de espacio, y generando asimismo una mayor contrapresión en la descarga desde el tanque acumulador 7, lo que penalizaría la eficiencia del ciclo. La solución propuesta es acoplar un dispositivo auxiliar 19, que puede ser hidráulico o mecánico, en el que la restitución de la altura de la plataforma 1 lo realice un contrapeso, en modo similar a como se realiza en los ascensores eléctricos.However, if the weight of the empty platform 1 generates a pressure of considerable magnitude, a thrust could be generated such that the fluid column from the recovery tank 11 could not compensate for gravity. Increasing said column would mean the displacement of the turbine 9 and the recovery tank 11 at a higher height, being able to be impracticable due to architectural or space restrictions, and also generating a greater back pressure in the discharge from the accumulator tank 7, which would penalize efficiency of the cycle The proposed solution is to attach an auxiliary device 19, which can be hydraulic or mechanical, in which the restitution of the height of the platform 1 is carried out by a counterweight, in a manner similar to that performed in electric elevators.
Un ejemplo de peso masivo puede ser el caso en el que sobre la plataforma de un metro,An example of massive weight can be the case in which on the platform of a meter,
además de los vagones, se monte el andén de pasajeros, cuyo peso se asume elevado.In addition to the wagons, the passenger platform is mounted, whose weight is assumed to be high.
Esto permite que la subida y descenso de pasajeros a los vagones se produzcaThis allows the rise and fall of passengers to the wagons to occur
simultáneamente con el descenso de la plataforma, y con ello minimizar la disrupciónsimultaneously with the descent of the platform, and thereby minimize disruption
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provocada por el tiempo en que se realiza la inyección de fluido hacia el tanque acumulador 7.caused by the time in which the fluid injection into the accumulator tank 7 is performed.
En la figura 5a se ha representado un ejemplo de un dispositivo auxiliar 19 de tipo hidráulico que comprende un pistón 20 conectado a una salida de un barril 21 que contiene un fluido presionado por un contrapeso 22, estando el pistón 20 acoplado a un mecanismo de tijera 23 que a su vez está articulado a la plataforma 1, y una válvula de corte automática 24 dispuesta en la salida del barril 21 que regula el paso del fluido hacia el pistón 20 para elevar dicho mecanismo de tijera 23. En este caso, el mecanismo de tijera 23 comprende dos extremos rodantes, superior 25a e inferior 25b, y dos extremos anclados pero articulados, superior 25c e inferior 25d.An example of an auxiliary device 19 of the hydraulic type comprising a piston 20 connected to an outlet of a barrel 21 containing a fluid pressed by a counterweight 22 is shown in FIG. 5, the piston 20 being coupled to a scissor mechanism 23 which in turn is articulated to the platform 1, and an automatic shut-off valve 24 disposed at the outlet of the barrel 21 that regulates the passage of the fluid to the piston 20 to raise said scissor mechanism 23. In this case, the mechanism scissor 23 comprises two rolling ends, upper 25a and lower 25b, and two anchored but articulated ends, upper 25c and lower 25d.
Tal como se apreciar en la figura 5b, un mismo pistón 20 puede alimentar la misma línea que alimenta simultáneamente a dos puntos inferiores 25b del extremo rodante inferior de dicho mecanismo de tijera 23.As can be seen in Figure 5b, the same piston 20 can feed the same line that simultaneously feeds two lower points 25b of the lower rolling end of said scissor mechanism 23.
La válvula 24 abre para permitir el paso del fluido que desplaza el pistón 20 hacia un lado u otro. Durante la inyección, el empuje de la plataforma 1 en su descenso con el peso activo 6 montado desplaza el contrapeso 22 hacia arriba, cerrando tras lo cual la válvula 24. Al momento de hacer subir la plataforma 1, la válvula 24 vuelve a abrir. El contrapeso 22 produce un empuje que es superior al del peso de la plataforma 1 vacía y el pistón 20.The valve 24 opens to allow the passage of the fluid that moves the piston 20 to one side or the other. During the injection, the thrust of the platform 1 in its descent with the active weight 6 mounted moves the counterweight 22 upwards, closing after which the valve 24. At the moment of raising the platform 1, the valve 24 reopens. The counterweight 22 produces a thrust that is greater than the weight of the empty platform 1 and the piston 20.
Aunque el mecanismo auxiliar 19 descrito está accionado por un dispositivo de tipo hidráulico, cabe destacar que también podrían utilizarse otros dispositivos, por ejemplo, de tipo mecánico.Although the auxiliary mechanism 19 described is actuated by a hydraulic type device, it should be noted that other devices, for example, mechanical type, could also be used.
En la figura 6 se muestra esquemáticamente una segunda realización del sistema de la invención, en la que se puede apreciar que el depósito de recuperación 11 y la turbina 9 están dispuestos soterrados por debajo del nivel de la plataforma 1 en su posición superior A (nivel de calle), lo cual permite tener una instalación oculta.A second embodiment of the system of the invention is schematically shown in Figure 6, in which it can be seen that the recovery tank 11 and the turbine 9 are arranged buried below the level of the platform 1 in its upper position A (level of street), which allows to have a hidden installation.
El sistema comprende los mismos componentes que los descritos en la primera realización, utilizando las mismas referencias numéricas, con la diferencia de que además comprende una bomba 26 de alimentación acoplada en una salida del depósito de recuperación 11,The system comprises the same components as those described in the first embodiment, using the same numerical references, with the difference that it also comprises a feed pump 26 coupled to an outlet of the recovery tank 11,
capaz de impulsar el fluido contenido hacia el conjunto de accionadores 2 de cilindro-pistóncapable of propelling the contained fluid towards the set of actuators 2 of cylinder-piston
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para elevar la plataforma 1 vacía hasta su posición superior A. En este caso, la turbina 9 genera una potencia mayor porque al estar libre de conducto de ascenso 15 (ver figura 1) dispone del fluido a mayor presión.to raise the empty platform 1 to its upper position A. In this case, the turbine 9 generates a greater power because, being free of the ascending duct 15 (see figure 1), it has the fluid at a higher pressure.
La ventaja del sistema de esta segunda realización con respecto a la primera realización es que, tal como se ha mencionado, el circuito hidráulico está soterrado y por tanto completamente oculto. Aunque la bomba 26 de alimentación comporta un consumo y consiguiente pérdida de energía eléctrica, el balance energético neto se compensa por una generación directa de potencia que es mayor que en el caso precedente de la primera realización, debido a que la turbina 9 se encuentra al nivel de descarga del tanque acumulador 7, y no al nivel más elevado.The advantage of the system of this second embodiment with respect to the first embodiment is that, as mentioned, the hydraulic circuit is buried and therefore completely hidden. Although the feed pump 26 involves a consumption and consequent loss of electrical energy, the net energy balance is compensated by a direct generation of power that is greater than in the preceding case of the first embodiment, because the turbine 9 is at discharge level of accumulator tank 7, and not at the highest level.
De manera análoga, en caso de tener un peso masivo que impida a la bomba 26 elevar la plataforma 1 vacía, se puede utilizar un dispositivo auxiliar 19 de elevación, como el descrito en la primera realización.Similarly, in case of having a massive weight that prevents the pump 26 from lifting the empty platform 1, an auxiliary lifting device 19 can be used, as described in the first embodiment.
Por otra parte, otro aspecto a tener en cuenta es el hecho de que el peso activo 6 puede variar notablemente en función del tipo de vehículo y del número de pasajeros que incorpore, lo cual influye sobre la fuerza de empuje transferida al conjunto de accionadores 2 hidráulicos. Para optimizar la inyección de fluido 5, de modo que resulte en una mayor energía potencial de transferencia, el sistema de la invención permite ajustar la geometría del conjunto de accionadores hidráulicos 2 en función del peso neto de cada peso activo 6, como se describirá a continuación.On the other hand, another aspect to take into account is the fact that the active weight 6 can vary significantly depending on the type of vehicle and the number of passengers it incorporates, which influences the thrust force transferred to the set of actuators 2 Hydraulic To optimize the injection of fluid 5, so as to result in a greater potential transfer energy, the system of the invention allows the geometry of the hydraulic actuator assembly 2 to be adjusted based on the net weight of each active weight 6, as will be described continuation.
Las figuras 7a a 7e describen de manera secuencial el proceso de optimización de inyección de fluido 5, estando el sistema aplicado en este ejemplo a un parking de vehículos.Figures 7a to 7e sequentially describe the process of optimizing fluid injection 5, the system being applied in this example to a car park.
Para ello, el sistema comprende un dispositivo de pesaje 27 del peso activo 6, dotado de medios de control que en función del valor del peso registrado permiten seleccionar uno o varios pistones 4 del conjunto de accionadores 2 necesarios para sostener la plataforma 1 cargada con dicho peso activo 6 de modo que se garantice un descenso sostenido. En este ejemplo, el dispositivo de pesaje utilizado es una báscula axial 27 convencional, dispuesta en una posición previa a la plataforma 1, de manera que el peso activo 6 es susceptible de ser pesado antes de alcanzar dicha plataforma 1.For this, the system comprises a weighing device 27 of the active weight 6, provided with control means which, depending on the value of the registered weight, allow one or more pistons 4 to be selected from the set of actuators 2 necessary to support the platform 1 loaded with said weight. 6 active weight so that a sustained descent is guaranteed. In this example, the weighing device used is a conventional axial scale 27, arranged in a position prior to platform 1, so that the active weight 6 is capable of being weighed before reaching said platform 1.
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En la figura 7a, se puede observar como el vehículo 6 está a punto de pasar los ejes de las ruedas por encima de la báscula axial 27 que realiza el cómputo del peso neto del vehículo 6.In Figure 7a, it can be seen how the vehicle 6 is about to pass the axles of the wheels over the axial scale 27 that calculates the net weight of the vehicle 6.
En la figura 7b, el vehículo 6 ha sobrepasado la báscula axial 27, por lo que el valor del peso registrado es ingresado en su sistema de control automático, cuyo sistema de gestión central, mediante un algoritmo con un valor prefijado de presión ajusta la geometría de inyección en función del peso. Asimismo, se utiliza una barrera 28 para indicar al vehículo 6 que aún no puede montar sobre la plataforma 1.In figure 7b, the vehicle 6 has exceeded the axial scale 27, whereby the value of the registered weight is entered in its automatic control system, whose central management system, by means of an algorithm with a preset pressure value adjusts the geometry injection depending on weight. Likewise, a barrier 28 is used to indicate to the vehicle 6 that it cannot yet be mounted on the platform 1.
En la figura 7c, se muestra como el sistema de control actúa sobre la válvula 16, que alimenta, en este caso al pistón 4 central que eleva a su vez la plataforma 1. La válvula 16’ que alimenta el resto de pistones 4’ se mantiene cerrada. Asimismo, un dispositivo mecánico provisto de medios de anclaje 29 retiene la plataforma 1, impidiendo que descienda al momento de producirse el montaje del vehículo 6 sobre la misma.In figure 7c, it is shown how the control system acts on the valve 16, which in this case feeds the central piston 4 which in turn lifts the platform 1. The valve 16 'that feeds the rest of the pistons 4' is keep closed. Also, a mechanical device provided with anchoring means 29 retains the platform 1, preventing it from descending at the time of mounting the vehicle 6 on it.
La apertura de la válvula 16 permite la descarga del depósito de recuperación 11 hacia el pistón 4 seleccionado, ya sea por la acción de la gravedad según la primera realización (ver figura 1) o por el arranque de la bomba 26 según la segunda realización (ver figura 6), permitiendo subir la plataforma 1. Con el ascenso completado, todas las válvulas se mantienen cerradas, y en su caso la bomba 26 se apaga.The opening of the valve 16 allows the recovery tank 11 to be discharged towards the selected piston 4, either by the action of gravity according to the first embodiment (see figure 1) or by starting the pump 26 according to the second embodiment ( see figure 6), allowing platform 1 to be lifted. With the ascent completed, all valves are kept closed, and if necessary, pump 26 is turned off.
A continuación, como se puede apreciar en la figura 7d, la barrera 28 se abre permitiendo que el conductor posicione su vehículo 6 sobre la plataforma 1 de descenso, como se muestra finalmente en la figura 7e.Next, as can be seen in Figure 7d, the barrier 28 opens allowing the driver to position his vehicle 6 on the descent platform 1, as finally shown in Figure 7e.
En las figuras 8a a 8c, se ha ilustrado esquemáticamente una vista en planta inferior de la plataforma 1, mostrando en color oscuro aquellos pistones 4,4’,4’’ seleccionados en función del peso del vehículo 6, de modo que a mayor peso del vehículo 6 mayor área de inyección será necesaria para optimizar la relación de fuerza de empuje versus área dentro del rango de presión de diseño que mantenga el empuje de la pesa 8 del tanque acumulador 7. Asimismo, la distribución de los pistones se realiza de manera equitativa sobre la superficie de la plataforma 1.In Figures 8a to 8c, a bottom plan view of the platform 1 is schematically illustrated, showing in dark color those pistons 4,4 ', 4' 'selected according to the weight of the vehicle 6, so that at a higher weight of the vehicle 6 greater injection area will be necessary to optimize the thrust force versus area ratio within the design pressure range that maintains the thrust of the weight 8 of the accumulator tank 7. Also, the distribution of the pistons is carried out in a manner equitable on the surface of platform 1.
La figura 8a muestra el caso de un peso de vehículo 6 ubicado en el rango inferior, en el queFigure 8a shows the case of a vehicle weight 6 located in the lower range, in which
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se ha seleccionado un solo pistón 4 de mayor sección que está situado en la parte central de la plataforma 1; la figura 8b muestra el caso de un peso de vehículo 6 ubicado en un rango intermedio en el que se han activo otros dos pistones 4’ además del pistón central 4; y la figura 8c muestra el caso de un peso de vehículo ubicado en un rango mayor en el que se han activado cuatro pistones 4’’ diferentes además del pistón central 4.a single piston 4 of greater section has been selected which is located in the central part of the platform 1; Figure 8b shows the case of a vehicle weight 6 located in an intermediate range in which two other pistons 4 ’have been activated in addition to the central piston 4; and Figure 8c shows the case of a vehicle weight located in a greater range in which four different 4 ’pistons have been activated in addition to the central piston 4.
Por otra parte, otro aspecto a considerar es la configuración de la pesa 8 del tanque acumulador 7, pudiendo ser dicha pesa 8 de tipo modular para facilitar su transporte y el montaje in situ.On the other hand, another aspect to consider is the configuration of the weight 8 of the accumulator tank 7, said weight 8 being able to be modular in order to facilitate its transport and assembly on site.
En las figuras 9a y 9b se muestra una primera variante de una pesa 8 que comprende una pluralidad de piezas individuales 30 en forma de discos apilables sobre una base 31 configurada por un cuerpo cilíndrico hueco, estando dicha base 31 destinada a ejercer el contacto con el fluido acumulado a modo de émbolo. La base 31 comprende además una barra central destinada a mantener los discos apilados, restringiendo así su desplazamiento horizontalmente. El número de piezas individuales 30 a montar sobre la base 31 es variable en función del peso requerido en la pesa 8.In figures 9a and 9b a first variant of a weight 8 is shown comprising a plurality of individual pieces 30 in the form of stackable discs on a base 31 configured by a hollow cylindrical body, said base 31 being intended to exert contact with the accumulated fluid as a piston. The base 31 further comprises a central bar intended to keep the disks stacked, thereby restricting their displacement horizontally. The number of individual pieces 30 to be mounted on the base 31 is variable depending on the weight required in the weight 8.
En las figuras 10a a 10c se puede apreciar una segunda variante de una pesa 8a, cuya base 31 está configurada por un cuerpo cilíndrico sólido 32 que actúa a modo de émbolo, y un soporte intermedio acoplable sobre dicho cuerpo 32 a modo de capuchón 33 provisto de un ala periférica 33a. En este ejemplo, tal como se muestra en la figura 10a, el cuerpo sólido 32 está seccionado con discos apilados y mantenidos unidos en un modo similar al representado en la figura 9a de la primera variante. La altura del cuerpo sólido 32 deberá ser mayor que la altura (h) del tanque acumulador 7 para prever una distancia (d) para la inserción del capuchón 33.In Figures 10a to 10c a second variant of a weight 8a can be seen, whose base 31 is configured by a solid cylindrical body 32 acting as a piston, and an intermediate support attachable on said body 32 as a cap 33 provided of a peripheral wing 33a. In this example, as shown in Figure 10a, the solid body 32 is sectioned with disks stacked and held together in a manner similar to that shown in Figure 9a of the first variant. The height of the solid body 32 must be greater than the height (h) of the accumulator tank 7 to provide a distance (d) for the insertion of the cap 33.
En este caso, las piezas individuales 30 presentan una configuración en forma de anillos apilables sobre dicha ala periférica 33a del capuchón 33. La sección transversal del conjunto de piezas 30 en forma de anillo es sensiblemente mayor que la sección transversal de la base 31. Esta configuración permite restringir la altura total de la pesa 8a sin menoscabo de su peso, utilizando preferentemente materiales como el hormigón de alta densidad que proporcionan una óptima compactación. No obstante, el capuchón 33 podría ser una pieza de fundición, debido a la mayor resistencia a la tensión, propia del metal, respecto alIn this case, the individual pieces 30 have a configuration in the form of stackable rings on said peripheral wing 33a of the cap 33. The cross-section of the set of ring-shaped pieces 30 is substantially larger than the cross-section of the base 31. This configuration allows restricting the total height of the weight 8a without reducing its weight, preferably using materials such as high density concrete that provide optimum compaction. However, the cap 33 could be a casting, due to the greater tensile strength, typical of the metal, with respect to the
hormigón, aunque dependiendo del peso de las piezas individuales 30 el uso del hormigónconcrete, although depending on the weight of the individual pieces 30 the use of concrete
2222
55
1010
15fifteen
20twenty
2525
podría ser suficiente.It could be enough.
Asimismo, cada pieza individual 30 apilable en forma de anillo está dividida en una pluralidad de módulos 30a, siendo dichos módulos 30a acoplables entre sí mediante unos primeros elementos de encaje 34 con complementariedad de forma para formar una pieza individual 30, y a su vez acoplables con los módulos 30a de las respectivas piezas individuales 30 apilables adyacentes mediante unos segundos elementos de encaje 35 análogos. En la figura 10c se ha representado a parte uno de dichos módulos 30a mostrando dichos elementos de encaje 34,35.Likewise, each individual piece 30 stackable in the form of a ring is divided into a plurality of modules 30a, said modules 30a being coupled to each other by means of first engagement elements 34 with complementary shape to form an individual piece 30, and in turn coupled with the modules 30a of the respective individual pieces 30 adjacent stackable by means of similar second fitting elements 35. In figure 10c one of said modules 30a is shown in part showing said fitting elements 34,35.
Por otra parte, en la figura 11 se muestra otra variante del accionador 2a de cilindro-pistón que es de tipo telescópico. En este caso, el cilindro 3 comprende una pluralidad de tramos longitudinales 3a,3b,3c susceptibles de recogerse uno dentro del anterior. Esta alternativa con el cilindro telescópico es más eficiente, desde el punto de vista del espacio, por su construcción y rigidez estructural. Asimismo, permite una distancia vertical de ascenso/descenso mayor respecto al modelo convencional.On the other hand, another variant of the cylinder-piston actuator 2a is shown in Figure 11, which is of the telescopic type. In this case, the cylinder 3 comprises a plurality of longitudinal sections 3a, 3b, 3c capable of being collected within the former. This alternative with the telescopic cylinder is more efficient, from the point of view of space, for its construction and structural rigidity. It also allows a greater vertical ascent / descent distance compared to the conventional model.
Al retraerse todos los tramos 3a,3b,3c, que se apilan en uno solo, la altura total del cilindro 3 en la posición de descenso máximo del pistón 4 es sensiblemente equivalente a la altura del último tramo encajado 3c. Esto permite ahorrar distancia vertical de excavación para alojar la carcasa del cilindro 3.When all sections 3a, 3b, 3c, which are stacked in one, are retracted, the total height of the cylinder 3 in the position of maximum descent of the piston 4 is substantially equivalent to the height of the last fitted section 3c. This saves vertical digging distance to accommodate the cylinder housing 3.
Asimismo, cada uno de los tramos telescópicos 3a,3b,3c presentan la misma sección transversal interna, de modo que la fuerza de empuje del pistón 4 se mantiene constante a lo largo de su carrera. Además, los tramos 3a,3b,3c disponen de rodamientos 3’ en su pared exterior que permiten el desplazamiento lineal, y en la parte superior tienen la función de retención del líquido, impidiendo su escape al exterior.Also, each of the telescopic sections 3a, 3b, 3c have the same internal cross-section, so that the thrust force of the piston 4 remains constant throughout its stroke. In addition, sections 3a, 3b, 3c have bearings 3 ’on their outer wall that allow linear displacement, and in the upper part they have the function of retaining the liquid, preventing its escape to the outside.
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