ES2537605B1 - Dispositivo actuador para unidad de control y procedimiento de control de un dispositivo actuador para unidad de control - Google Patents
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Abstract
Dispositivo actuador para unidad de control y procedimiento de control de un dispositivo actuador para unidad de control.#El dispositivo comprende un elemento fijo (2) y un elemento móvil (1), y el elemento fijo (2) comprende al menos un primer imán (23), el elemento móvil (1) comprende una corona de segundos imanes (11), y dicho elemento fijo (2) comprende adicionalmente un par de detectores (41, 42), en el que el primer imán (23) es desplazable entre dichos detectores (41, 42), de manera que dichos detectores (41, 42) están conectados a la unidad de control.#El procedimiento comprende magnetizar el primer imán (23), contactar el primer imán (23) con un primer detector (41) de la ranura (3), contactar el primer imán (23) con un segundo detector (42) de la ranura (3), determinar un sentido de giro del elemento móvil (1), y determinar un número de pasos del dispositivo a aplicar sobre la unidad de control.#Permite detectar el sentido de giro y el número de pasos rotados mediante magnetismo.
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo actuador para unidad de control y procedimiento de control de un dispositivo actuador para unidad de control.
La presente invention se refiere a un dispositivo actuador para unidad de control y a un procedimiento de control de un dispositivo actuador para unidad de control, en particular en un automovil.
Antecedentes de la invencion
En la actualidad existen mandos rotativos para la selection de diferentes alternativas en un menu. Dichos mandos rotativos estan acoplados mecanicamente a la consola o tablero de instrumentos de un vehlculo.
Por ejemplo, un mando rotativo de este tipo se describe en el documento US7643017. Este mando es un mando rotativo que mecanicamente regula el momento o la fuerza necesaria para hacerlo girar, asl como el numero de pasos por rotation y detecta cuando se ha alcanzado el llmite de la lista o menu de seleccion de elementos de la pantalla para que el giro se encuentre con un tope.
Ademas, se conoce el documento DE102008042844 que protege un mando rotativo, el cual puede presentar tanto una forma circular como rectangular, el cual se fija al vehlculo mediante una superficie magnetica y su punto de anclaje al vehlculo puede estar ubicado tanto en el salpicadero como en volante. En dicho documento no se detalla constructivamente como se procede al anclaje del mando en dicha consola, ni tampoco como entiende el vehlculo que el usuario esta rotando el mando y en que magnitud lo esta haciendo.
Adicionalmente, otros documentos como el US20130113465, describen el uso de sensores de efecto hall para la deteccion del angulo de giro del mando. Desventajosamente, dichas soluciones estan desarrolladas de modo que el mando no puede extraerse de su position de uso y, por lo tanto, el usuario no puede llevarselo consigo.
Por lo tanto, existen diversos documentos que describen como resolver la detection del angulo de rotacion de un mando, aplicable o no a mandos rotativos para la seleccion de diferentes alternativas en un menu dentro o fuera de un vehlculo automovil, pero todas ellas lo hacen mediante una tecnologla de sensores de efecto hall, quedando, pues, muy limitada la geometrla de la carcasa del mando, asl como la precision de la medicion. Ademas, no existe ninguna solution tecnica en el estado de la tecnica que permita clipar y desclipar un mando en su posicion de uso sin alterar su mecanismo de deteccion del angulo de rotacion.
Descripcion de la invencion
Con el dispositivo y el procedimiento de la invencion se consiguen resolver los inconvenientes citados, presentando otras ventajas que se describiran a continuacion.
Segun un primer aspecto, la presente invencion se refiere a un dispositivo actuador para unidad de control, que comprende un elemento fijo y un elemento movil sustentado sobre dicho elemento fijo, de manera que el elemento movil es susceptible de ser girado sobre el elemento fijo, en el que:
- el elemento fijo comprende al menos un primer iman,
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- el elemento movil comprende una corona de segundos imanes, de manera que desplazan el al menos un primer iman del elemento fijo por accion de un campo magnetico, y
- dicho elemento fijo comprende adicionalmente un par de detectores, en el que el primer iman es desplazable entre dichos detectores, de manera que dichos detectores estan conectados a la unidad de control.
De este modo se consigue un dispositivo que permite intercambiar information entre un usuario y una unidad de control con la particularidad de que un elemento del dispositivo es movil y puede ser acoplado y sustentado por un segundo elemento del dispositivo sin necesidad de uniones mecanicas o cableado. El dispositivo para intercambiar informacion es del tipo rotativo, es decir, que el usuario introduce una rotation sobre el elemento movil cuando esta sustentado por el elemento fijo para modificar la informacion sobre la unidad de control. Mas en concreto, la rotacion introduce un cambio entre la position relativa entre los primeros y segundos imanes determinando un paso, siendo un paso un cambio de selection mandos rotativos para la seleccion de diferentes alternativas en un menu.
Ventajosamente, dichos detectores estan en unos extremos longitudinalmente opuestos de una ranura por la que se desplaza el primer iman. Asl, la ranura es una gula que limita el movimiento de dicho primer iman del elemento fijo.
De acuerdo con una realization preferida, la corona de segundos imanes comprende al menos un segundo iman y un tercer iman dispuestos circunferencialmente y espaciados entre ellos. Mas concretamente la corona de segundos imanes esta formada por al menos dos imanes con el fin de generar diferentes campos magneticos que magneticen el primer iman del elemento fijo induciendo un cambio de su posicion en el interior de la ranura.
Ademas, la longitud de dicha ranura preferentemente es tal que solo uno de entre los segundos imanes del elemento movil esta superpuesto en dicha ranura. De este modo siempre hay un campo magnetico predominante sobre el primer iman de la ranura, el cual marca el desplazamiento del primer iman por la ranura.
De acuerdo con una realizacion preferida, la ranura es curvada y es sustancialmente coincidente con la curvatura formada por la corona de segundos imanes. Asl un desplazamiento de un iman de la corona de segundos imanes del elemento movil puede ser exactamente reproducido por el primer iman del elemento fijo.
Preferentemente, los detectores son contactores, aunque podrlan ser cualesquiera detectores adecuados que identifiquen el contacto flsico del iman con el propio detector y conviertan dicha presion en una senal electrica para la unidad de control.
De acuerdo con una aplicacion preferida del dispositivo, el primer elemento fijo es una superficie interior de un vehlculo automovil y el elemento movil sustentado sobre dicho elemento fijo es un mando.
Ventajosamente, el elemento movil es separable del elemento fijo, y el al menos un primer iman del elemento fijo genera un campo magnetico tal que sustenta el elemento movil.
Debe indicarse que este mando puede tener diferentes posibles funciones gracias a la posibilidad de que sea movil y separable de la superficie interior del vehlculo. Asl, fuera del vehlculo el mando podrla ser utilizado para bloquear o desbloquear las puertas del vehlculo, cierre o apertura de alzacristales, intercambiar informacion de navegacion... Ventajosamente, cuando el mando se encuentra sustentado y fijado gracias al efecto magnetico a la superficie interior del vehlculo puede ser utilizado como selector de
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diferentes funciones, a modo de ejemplo, podrla ser un selector del tipo de traccion del vehiculo (4 x 4, 4 x 2, automatico...) o ser un selector del tipo de conduction (modo deportivo, modo ecologico, etc.).
Segun un segundo aspecto, la presente invention se refiere tambien a un procedimiento de control de un dispositivo actuador para unidad de control, que comprende un primer elemento fijo, que comprende a su vez una ranura con al menos un par de detectores y un primer iman desplazable entre los detectores de la ranura; y un elemento movil, que comprende a su vez al menos un segundo iman y un tercer iman que forman una corona de segundos imanes, de manera que el elemento movil es susceptible de ser girado sobre el elemento fijo, que comprende las siguientes etapas:
- magnetizar el primer iman del primer elemento fijo a traves de un iman de la corona de segundos imanes,
- contactar el primer iman con un primer detector de la ranura,
- contactar el primer iman con un segundo detector de la ranura,
- determinar un sentido de giro del elemento movil sobre el elemento fijo, y
- determinar un numero de pasos del dispositivo actuador a aplicar sobre la unidad de control.
Preferentemente, la etapa de contactar el primer iman con un primer detector de la ranura comprende girar el elemento movil sobre el elemento fijo, de manera que la rotation del segundo iman induce un desplazamiento sustancialmente igual al primer iman dentro de la ranura.
Ademas, la etapa de contactar el primer iman con un segundo detector de la ranura comprende una prolongation del giro del elemento movil sobre el elemento fijo tal que se desimanta el primer iman del segundo iman por la action mecanica del primer detector y se imanta dicho primer iman con el tercer iman, produciendo un desplazamiento del primer iman al extremo opuesto de la ranura y contactando con el segundo detector.
Ventajosamente, la etapa de determinar el sentido de giro del elemento movil sobre el elemento fijo comprende analizar que detector ha sido antes excitado por el contacto del primer iman.
Segun una realization preferida, la etapa de determinar un numero de pasos del dispositivo actuador a aplicar sobre la unidad de control comprende analizar el numero de contactos del primer iman sobre el detector que ha sido antes excitado por el contacto de dicho primer iman, y posteriormente dicha etapa comprende transmitir a la unidad de control un numero de pasos determinados. Esta transmision puede ser a traves de cable, WiFi, Bluetooth, etc.
Con el dispositivo y el procedimiento de acuerdo con la presente invencion se consiguen, al menos, las siguientes ventajas:
- Se optimizan los mecanismos consiguiendo multiples objetivos mediante una unica solution, ya que simultaneamente mediante este mecanismo imantado se une el elemento movil (mando) al elemento fijo (consola), se detecta el sentido de giro y el numero de pasos rotados y, ademas, se dota de respuesta tactil al usuario en la rotacion del elemento movil sobre el elemento fijo.
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- Se consigue un acabado integrado y simple, sin complicados mecanismos visibles por el usuario.
- Se permite girar tanto en sentido horario como en sentido antihorario el elemento movil sobre el elemento fijo sin importar cual sea la ultima posicion en la que se ha dejado dicho elemento movil. Ademas se permite que la rotacion sea ilimitada en ambos sentidos de giro.
- Se proporciona una buena perception por parte del usuario ante cada paso rotado del mando movil gracias a de que se ha realizado un cambio en las caracterlsticas del vehlculo. El conjunto aporta una muy buena percepcion tactil al usuario.
Breve descripcion de los dibujos
Para mejor comprension de cuanto se ha expuesto, se acompanan unos dibujos en los que, esquematicamente y tan solo a tltulo de ejemplo no limitativo, se representa un caso practico de realization.
La figura 1 es una vista en planta del elemento fijo o consola, si se aplica a un vehlculo automovil; y
La figura 2 es una vista en planta del elemento movil o mando, si se aplica a un vehlculo automovil.
Descripcion de una realizacion preferida
El dispositivo actuador para unidad de control de acuerdo con la presente invencion comprende un elemento fijo 2 y un elemento movil 1 sustentado de manera separable sobre dicho elemento fijo 2, de manera que el elemento movil 1 es susceptible de ser girado sobre el elemento fijo 2.
Debe indicarse que, de acuerdo con una realizacion preferida, el primer elemento fijo 2 es una superficie interior de un vehlculo automovil y el elemento movil 1 sustentado sobre dicho elemento fijo 2 es un mando.
El elemento fijo 2, representado en la figura 1, comprende al menos un primer iman 23, aunque en la realizacion mostrada en las figuras comprende una pluralidad de imanes formando una corona que rota respecto un mismo punto en bloque. Este iman 23 se desplaza en el interior de una ranura 3, tal como se describira a continuation.
Aunque todos los imanes del elemento fijo 2 son iguales entre si, para poder distinguirlos en la descripcion, se ha utilizado la siguiente nomenclatura: el conjunto de imanes en el elemento fijo se ha identificado en general mediante el numero de referencia 21, e individualmente el iman en el interior de la ranura 3 se ha identificado con el numero de referencia 23, mientras que el resto se han identificando con el numero de referencia 22. Ademas, estos imanes se identifican como “primeros imanes”, para distinguirlos de los imanes del elemento movil 1, que se describiran a continuacion.
Dicho elemento fijo 2 comprende adicionalmente un par de detectores 41, 42, en el que el primer iman 23 es desplazable entre dichos detectores 41, 42, de manera que dichos detectores 41,42 estan conectados a la unidad de control.
Por su parte, el elemento movil 1 comprende una corona de segundos imanes 11, dispuestos circunferencialmente y espaciados entre si, de manera que desplazan el al menos un primer iman 23 del elemento fijo 2 por action de un campo magnetico. Este
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primer iman 23 se desplaza por dentro de la ranura 3, que actua como gula.
Para facilitar la description, los imanes del elemento movil 1 se identifican en general mediante el numero de referencia 11, y dos imanes particulares se identifican con los numeros de referencia 12 (segundo iman) y 13 (tercer iman). Sin embargo, debe indicarse que todos los imanes del elemento movil 1 son iguales entre si.
Debe indicarse que el primer iman 23, o una corona de imanes 21, del elemento fijo 2 genera(n) un campo magnetico tal que sustenta el elemento movil 1.
Los detectores 41, 42, que por ejemplo son contactores, estan dispuestos en los extremos longitudinalmente opuestos de la ranura 3 por la que se desplaza el primer iman 23, y ademas la longitud de dicha ranura 3 es tal que solo uno de entre los segundos imanes 11 del elemento movil 1 esta superpuesto en dicha ranura 3.
Como se puede apreciar en la figura 1, la ranura 3 es preferentemente curvada y sustancialmente coincidente con la curvatura formada por la corona de segundos imanes 11.
La funcion de los detectores 41, 42 es doble: detectar el sentido de giro del elemento movil 1 y determinar cuando se produce un paso, es decir, un cambio de la position relativa entre los imanes 21, 22, 23 del elemento fijo 2 y los imanes del elemento movil 1, indicando cada paso un cambio de selection del dispositivo de control.
A continuation se describira el funcionamiento del dispositivo de acuerdo con el primer aspecto de la presente invencion, mediante la descripcion del procedimiento de control de un dispositivo actuador para unidad de control, de acuerdo con el segundo aspecto de la presente invencion.
En primer lugar, cuando se coloca el elemento movil 1 sobre el elemento fijo 2, el primer iman 23 del primer elemento fijo 2 se magnetiza a traves de un iman 12 de la corona de segundos imanes 11.
Una vez alineados y magnetizados los imanes 12 y 23, ambos se desplazan uniformemente. De esta manera, el iman 23 se desplaza acompanando la rotation del segundo iman 12, que el usuario provoca al girar el elemento movil 1 sobre el elemento fijo 2.
Este desplazamiento del iman 23 en la ranura 3, hace que finalmente el iman 23 termine contactando con un primer detector 41. Al hacer tope y no poder seguir desplazandose, el iman 23 se ve obligado a retenerse Debido a que el usuario sigue girando el elemento movil 1, el iman 12 termina desimantandose del iman 23 por la action mecanica del primer detector 41 y se imanta dicho primer iman 23 con el tercer iman 13, produciendo un desplazamiento del primer iman 23 al extremo opuesto de la ranura 3, y contactando con el segundo detector 42.
Para determinar el sentido de giro del elemento movil 1 sobre el elemento fijo 2, se analiza que detector 41, 42 ha sido antes excitado por el contacto del primer iman 23.
De acuerdo con la realization representada en las figuras, si primero se ha excitado el detector 41, se determina que el elemento movil 1 se ha girado en sentido horario. Por el contrario, si primero se ha excitado el detector 42, se determina que el elemento movil 1 se ha girado en sentido antihorario.
Ademas, los detectores 41, 42 tambien determinan el numero de pasos del dispositivo actuador a aplicar sobre la unidad de control, por ejemplo, para realizar una seleccion de
diferentes alternativas en un menu de un automovil.
Esta determination del numero de pasos se realiza analizando el numero de contactos del primer iman 23 sobre el detector 41, 42 que ha sido antes excitado por el contacto de dicho 5 primer iman 23. Dicho numero de pasos determinado se transmite a la unidad de control, por ejemplo, via cable, WiFi, Bluetooth, etc., pudiendose utilizar como selector de diferentes funciones, a modo de ejemplo, podrla ser un selector del tipo de traction del vehlculo (4 x 4, 4 x 2, automatico...) o ser un selector del tipo de conduction (modo deportivo, modo ecologico, etc.).
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A pesar de que se ha hecho referencia a una realization concreta de la invention, es evidente para un experto en la materia que el dispositivo y el procedimiento descritos son susceptibles de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser sustituidos por otros tecnicamente equivalentes, sin apartarse del 15 ambito de protection definido por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (15)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Dispositivo actuador para unidad de control, que comprende un elemento fijo (2) y un elemento movil (1) sustentado sobre dicho elemento fijo (2), de manera que el elemento movil (1) es susceptible de ser girado sobre el elemento fijo (2), caracterizado porque:- el elemento fijo (2) comprende al menos un primer iman (23),- el elemento movil (1) comprende una corona de segundos imanes (11), de manera que desplazan el al menos un primer iman (23) del elemento fijo (2) por accion de un campo magnetico, y- dicho elemento fijo (2) comprende adicionalmente un par de detectores (41, 42), en el que el primer iman (23) es desplazable entre dichos detectores (41, 42), de manera que dichos detectores (41, 42) estan conectados a la unidad de control.
- 2. Dispositivo actuador para unidad de control de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que dichos detectores (41, 42) estan en unos extremos longitudinalmente opuestos de una ranura (3) por la que se desplaza el primer iman (23).
- 3. Dispositivo actuador para unidad de control de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la corona de segundos imanes (11) comprende al menos un segundo iman (12) y un tercer iman (13) dispuestos circunferencialmente y espaciados entre ellos.
- 4. Dispositivo actuador para unidad de control de acuerdo con la reivindicacion 1, 2 o 3, en el que la longitud de dicha ranura (3) es tal que solo uno de entre los segundos imanes (11) del elemento movil (1) esta superpuesto en dicha ranura (3).
- 5. Dispositivo actuador para unidad de control de acuerdo con la reivindicacion 2 o 3, en el que la ranura (3) es curvada y es sustancialmente coincidente con la curvatura formada por la corona de segundos imanes (11).
- 6. Dispositivo actuador para unidad de control de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que los detectores (41, 42) son contactores.
- 7. Dispositivo actuador para unidad de control de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el primer elemento fijo (2) es una superficie interior de un vehlculo automovil y el elemento movil (1) sustentado sobre dicho elemento fijo (2) es un mando.
- 8. Dispositivo actuador para unidad de control de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el elemento movil (1) es separable del elemento fijo (2).
- 9. Dispositivo actuador para unidad de control de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el al menos un primer iman (23) del elemento fijo (2) genera un campo magnetico tal que sustenta el elemento movil (1).
- 10. Procedimiento de control de un dispositivo actuador para unidad de control, que comprende un primer elemento fijo (2), que comprende a su vez una ranura (3) con al menos un par de detectores (41, 42) y un primer iman (23) desplazable entre los detectores (41, 42) de la ranura (3); y un elemento movil (1), que comprende a su vez al menos un segundo iman (12) y un tercer iman (13) que forman una corona de segundos imanes (11), de manera que el elemento movil (1) es susceptible de ser girado sobre el elemento fijo (2), caracterizado porque comprende las siguientes etapas:5101520253035- magnetizar el primer iman (23) del primer elemento fijo (2) a traves de un iman (12) de la corona de segundos imanes (11),- contactar el primer iman (23) con un primer detector (41) de la ranura (3),- contactar el primer iman (23) con un segundo detector (42) de la ranura (3),- determinar un sentido de giro del elemento movil (1) sobre el elemento fijo (2),- determinar un numero de pasos del dispositivo actuador a aplicar sobre la unidad de control.
- 11. Procedimiento de control de acuerdo con la reivindicacion 10, en el que la etapa de contactar el primer iman (23) con un primer detector (41) de la ranura (3) comprende girar el elemento movil (1) sobre el elemento fijo (2), de manera que la rotacion del segundo iman (12) induce un desplazamiento sustancialmente igual al primer iman (23) dentro de la ranura (3).
- 12. Procedimiento de control de acuerdo con la reivindicacion 10 o 11, en el que la etapa de contactar el primer iman (23) con un segundo detector (42) de la ranura (3) comprende una prolongation del giro del elemento movil (1) sobre el elemento fijo (2) tal que se desimanta el primer iman (23) del segundo iman (12) por la action mecanica del primer detector (41) y se imanta dicho primer iman (23) con el tercer iman (13), produciendo un desplazamiento del primer iman (23) al extremo opuesto de la ranura (3) y contactando con el segundo detector (42).
- 13. Procedimiento de control de acuerdo con la reivindicacion 10, en el que la etapa de determinar el sentido de giro del elemento movil (1) sobre el elemento fijo (2) comprende analizar que detector (41, 42) ha sido antes excitado por el contacto del primer iman (23).
- 14. Procedimiento de control de acuerdo con la reivindicacion 10 o 13, en el que la etapa de determinar un numero de pasos del dispositivo actuador a aplicar sobre la unidad de control comprende analizar el numero de contactos del primer iman (23) sobre el detector (41, 42) que ha sido antes excitado por el contacto de dicho primer iman (23).
- 15. Procedimiento de control de acuerdo con la reivindicacion 10, en el que la etapa de determinar un numero de pasos del dispositivo actuador a aplicar sobre la unidad de control comprende transmitir a la unidad de control el numero de pasos determinados.
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| WO2019080044A1 (zh) * | 2017-10-26 | 2019-05-02 | 深圳市隐秀科技有限公司 | 一种交互式智能手表及其交互控制方法 |
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