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ES2565561B2 - Sistema de transporte para máquina envasadora - Google Patents

Sistema de transporte para máquina envasadora Download PDF

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ES2565561B2 ES201500879A ES201500879A ES2565561B2 ES 2565561 B2 ES2565561 B2 ES 2565561B2 ES 201500879 A ES201500879 A ES 201500879A ES 201500879 A ES201500879 A ES 201500879A ES 2565561 B2 ES2565561 B2 ES 2565561B2
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

El sistema de transporte para máquina envasadora comprende un conjunto fijo y una serie de conjuntos móviles que se mueven a lo largo de dicho conjunto fijo. El conjunto fijo está a su vez subdividido en subconjuntos de guiado de los conjuntos móviles y en una base. Cada conjunto móvil consta a su vez de un subconjunto telescópico que se desplaza sobre su correspondiente subconjunto fijo de guiado horizontal y uno rotativo que rota sobre el subconjunto telescópico. El traslado de los envases se realiza de modo tal que los subconjuntos rotativos están orientados transversalmente a la máquina y en su posición elevada durante el transporte de envases y cambian su orientación a longitudinal y en posición baja cuando se desplazan al punto de alimentación de envases vacíos, retornando a la orientación transversal y posición elevada en el momento en el que van a ser alimentados de envases nuevamente.

Description

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DESCRIPCION
Sistema de transporte para maquina envasadora.
Sector de la tecnica
La invention que se describe se encuadra en los sectores: alimentation, farmaceutico, cosmetico y qmmico, ademas de otro tipo de sectores en los que se envase partiendo de envases preformados.
Estado de la tecnica
En la actualidad, la mayor parte de los desarrollos de maquinaria de envasado se centran en el perfeccionamiento de la maquinaria rotativa y de la maquinaria paso a paso de cadenas.
Escasos son los desarrollos dirigidos a nuevos sistemas de transporte. Esta situation hace que las invenciones se centren en el aumento de estaciones o el aumento de la velocidad de la maquina. Esto ocasiona que para una mayor capacidad de production aumente considerablemente el tamano de la maquina en el primer caso y se reduzca la fiabilidad o las horas de vida en el otro.
Explication
Debido a la situacion del estado de la tecnica expuesto se plantea un problema tecnico en el ambito de la innovacion y el desarrollo de nuevos sistemas de transporte para maquinaria de envasado que sean realmente viables en la practica.
Por ello la invencion a que se refiere la presente solicitud constituye una novedad industrial en este campo con caracteristicas y ventajas que la hacen merecedora del privilegio de explotacion exclusiva que por ello se solicita.
La presente invencion se refiere a un sistema de transporte para maquina envasadora ideado en un principio para el procesado de envases preformados, ya sean estos de material plastico, carton, vidrio, ceramico o de otro material.
El sistema de transporte para maquina envasadora se encuadra en el tipo lineal, en el que los envases entran por un punto a la maquina, son trasladados segun la direction longitudinal de esta y salen por un punto opuesto. El traslado de los envases se realiza de modo tal que los elementos de transporte estan orientados transversalmente a la maquina durante el transporte de envases y cambian su orientation a longitudinal cuando se desplazan al punto de alimentacion de envases vatios, retornando a la orientacion transversal en el momento en el que van a ser alimentados de envases nuevamente.
El sistema de transporte para maquina envasadora comprende un conjunto fijo y una serie de conjuntos moviles que se mueven a lo largo de dicho conjunto fijo. El conjunto fijo esta a su vez subdividido en subconjuntos de guiado de los conjuntos moviles y en una base. Cada conjunto movil consta a su vez de un subconjunto telescopico que se desplaza sobre su correspondiente subconjunto fijo de guiado horizontal y uno rotativo que rota sobre el subconjunto telescopico. El numero de conjuntos moviles dependera de la configuracion de la maquina, que a su vez sera funcion del tipo y tamano del envase
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para el que tenga que ser disenada y del producto a envasar, ademas de algun posible accesorio al producto.
- Conjunto fijo
* Base
* Subconjuntos fijos para el guiado horizontal
- Conjuntos moviles
* Subconjuntos telescopicos
* Subconjuntos rotativos
Para constituir una maquina envasadora completa, el sistema comprende ademas de una serie de estaciones fijas auxiliares: una de alimentacion de envases vados y una de extraction de envases llenos. Comprende tambien distintas estaciones auxiliares encargadas de suministrar y colocar/llenar el producto en los envases y de suministrar y colocar accesorios del producto. La cantidad de estos ultimos tipos de estaciones auxiliares dependera de la configuration final de la maquina.
- Estaciones auxiliares
* Estacion de alimentacion de envases vaclos
* Estaciones de suministro y colocacion/llenado de producto
* Estaciones de suministro y colocation de accesorios del producto
* Estacion de extraccion de envases llenos
El conjunto fijo comprende un subconjunto de guiado por cada subconjunto telescopico de los que dispone la maquina, instalados sobre la base del sistema. Este subconjunto de guiado comprende un conjunto de gulas, un actuador que mueve dicho conjunto sobre las gulas y una estructura soporte. Este actuador puede ser un servomotor electrice o neumatico que mueve un eje de husillo, un conjunto polea-correa o un pinon-cremallera.
Los subconjuntos telescopicos estan subdivididos a su vez en un subconjunto fijo en el movimiento vertical donde estan instalados los patines que se desplazan por las gulas del correspondiente subconjunto fijo para el guiado horizontal y por un subconjunto movil en la vertical encargado de elevar o descender el correspondiente subconjunto rotativo. El subconjunto fijo en la vertical comprende una placa base, los patines para el desplazamiento en la horizontal, un conjunto de gulas por las que se desplazara el subconjunto de elevation y de un actuador lineal, ya sea este electrice o neumatico, encargado de extender en la vertical en subconjunto telescopico. El subconjunto movil en la vertical comprende de una placa base, de los patines para el desplazamiento vertical y en su parte superior el eje de rotation del subconjunto rotativo.
Los subconjuntos rotativos comprenden de un soporte pivotante donde se aloja el eje de rotacion instalado en correspondiente subconjunto telescopico, de un soporte donde
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estan instalados los alojamiento para los envases o las mordazas segun el caso, el o los actuadores encargados del movimiento de rotacion con respecto a los subconjuntos telescopicos. Pueden comprender ademas de una serie de indicadores luminosos que indiquen la evolucion del proceso de envasado para cada uno de los envases. Por evolucion del proceso de envasado se entiende la aparicion de defectos o la falta de ellos en cada una de las estaciones auxiliares.
Cabe destacar que la sujecion del envase durante su transporte puede ser un simple alojamiento del envase o un alojamiento con un sistema de mordaza o similar que lo sujete durante todas las operaciones realizadas por las estaciones de suministro y colocacion.
La estacion de alimentacion de envases vaclos comprende de una base donde esperan los envases a ser transportados al correspondiente subconjunto rotativo, de un sistema, cartesiano o no, encargado de transportar los envases y de unas mordazas o cabeza con ventosas encargadas de sujetar los envases durante el transporte. La base donde esperan los envases a ser transportados puede comprender de elementos de control del peso del envase vaclo.
Las estaciones de suministro/colocacion de producto y de accesorios del producto comprenden de una parte fija que esta situada en parte sobre la base de la maquina y en parte a un lado de esta, estando orientado en sentido transversal a la base. El grupo de colocacion de producto y el de accesorios esta instalado sobre su correspondiente parte fija y sobre la base de la maquina. El grupo de suministro de producto y el de accesorios comprenden de elementos que estaran tanto sobre la base de la maquina como aliado.
La estacion de extraction de envases llenos comprende de una base donde deposita los envases extraldos de los subconjuntos rotativos, de un sistema, cartesiano o no, encargado de transportar los envases y de unas mordazas o cabeza con ventosas encargadas de sujetar los envases durante el transporte. La base donde deposita los envases extraldos de las estaciones rotativas puede comprender de elementos de control del peso del envase lleno o lleno y cerrado.
El sistema de transporte para maquina envasadora se caracteriza porque el desplazamiento de los envases durante el proceso de envasado es de forma discontinua y en la direction longitudinal de la maquina, estando los subconjuntos rotativos orientados durante este desplazamiento en direccion transversal y en position elevada. Una vez que los envases son extraldos a la salida de la maquina, los subconjuntos rotativos se reorientan segun la direccion longitudinal de la maquina y en posicion baja para desplazarse al punto de alimentacion de envases vaclos. Una vez alcanzado este punto se reorientan nuevamente segun la direccion transversal y posicion elevada para iniciar un nuevo desplazamiento.
Otra caracterlstica del sistema de transporte es la posibilidad de instalar senalizacion luminosa en los conjuntos moviles en el alojamiento de cada envase, de modo que se pueda indicar de una forma facil y clara, la evolucion del proceso de envasado para cada uno de los envases. Esto permite un mejor seguimiento de los productos defectuosos por parte de los operadores de la maquina.
Dispone ademas de la caracterlstica del reducido numero de componentes que es necesario cambiar en las operaciones de cambio de formato. En el caso de que los
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envases sean alojados en mordazas, no es necesario cambiar nada en los conjuntos moviles pues no hay cambios en el funcionamiento de las mismas. Solo serla necesario si las mordazas no fuesen disenadas para cerrar tanto como lo requieran formatos de otros tamanos. En el caso de que los envases sean alojados en alojamientos simples, sin otro agarre que las paredes del alojamiento, serla necesario cambiar los conjuntos donde estos estuviesen montados. Con esto solamente serla necesario cambiar un elemento por cada conjunto movil. Los unicos cambios de formato necesarios serlan los correspondientes a las estaciones auxiliares.
Descripcion de los dibujos
Figura 1: Vista en perspectiva del sistema de transporte para maquina envasadora.
Figura 2: Vista en perspectiva de un conjunto movil, estando posicionados sus
subconjuntos en posicion de traslado desde la estacion de extraccion de envases llenos a la estacion de alimentacion de envases vaclos.
Figura 3: Vista en perspectiva de un conjunto movil, estando posicionados sus
subconjuntos en posicion de transporte de envases.
Figura 4: Vista perfil del sistema de transporte para maquina envasadora de modo que solamente uno de los conjuntos moviles esta situado en modo de transporte de envases y los demas estan posicionados en posicion de translacion a la estacion de alimentacion de envases vaclos.
Figura 5: Vista en perspectiva de una maquina completa. Esta esta compuesta por un sistema de transporte para maquina envasadora, de una estacion auxiliar de alimentacion, una estacion auxiliar de suministro de producto, una estacion auxiliar de suministro de accesorios del producto y de una estacion auxiliar de extraction de envases llenos.
Modo de realizacion de la invention
El modo de realizacion de la invencion que se describe a continuacion es planteado para el llenado de botellas de vidrio. En este modo de realizacion es usada la tecnologla neumatica para los movimientos de giro de los subconjuntos rotativos y para realizar los desplazamientos de subida y bajada de dichos subconjuntos. Para desplazar los conjuntos moviles en su movimiento longitudinal son usados conjuntos eje-husillo de bolas. En cuanto al agarre de las botellas es realizado mediante unas mordazas actuadas mediante cilindros neuma ticos.
El Sistema de transporte para maquina envasadora consta de dos modulas diferenciados que se corresponden con la numeration de los dibujos:
1. Un conjunto fijo a su vez compuesta de los siguientes subconjuntos
1.1. Subconjuntos fijos para el guiado horizontal
1.1.1. Soporte de las gulas para el desplazamiento horizontal
1.1.2. Gulas del movimiento horizontal de los conjuntos moviles
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1.1.3. Eje del husillo encargado de desplazar la tuerca situada en el conjunto movil
1.2. Base
2. Cinco conjuntos moviles a su vez compuestos de los siguientes subconjuntos:
2.1. Subconjunto telescopico a su vez compuesto de dos subconjuntos
2.1.1. Subconjunto fijo en el movimiento vertical
2.1.1.1. Placa base del subconjunto telescopico fijo
2.1.1.2. Patines para el movimiento horizontal de los conjuntos moviles
2.1.1.3. Tuerca para el movimiento horizontal de los conjuntos moviles
2.1.1.4. Actuador neumatico llnea encargado de la extension vertical del subconjunto telescopico
2.1 .1.5. Gulas para la extension vertical del subconjunto telescopico
2.1.2. Subconjunto movil en el movimiento vertical
2.1.2.1. Placa base del subconjunto telescopico movil
2.1.2.2. Patines para el movimiento vertical del subconjunto rotativo
2.1.2.3. Eje pivotante del subconjunto rotativo sobre el subconjunto telescopico
2.2. Subconjunto rotativo
2.2.1. Soporte pivotante
2.2.2. Actuadores neumaticos lineales encargados de la rotacion del subconjunto rotativo con respecto del subconjunto telescopico
2.2.3. Soporte de mordazas
2.2.4. Mordazas
2.2.5. Indication luminosa del estado del envase durante su recorrido por la maquina
En esta morfologla del sistema de transporte para maquina envasadora el funcionamiento es el siguiente:
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- Todos los subconjuntos rotativos en la direction longitudinal de la maquina y en su position baja. Todos los subconjuntos telescopicos se situan en su position de referencia.
Primer movimiento:
- El primer subconjunto telescopico se desplaza a su posicion de alimentation de envases (posicion Al, la posicion de alimentacion de envases no es necesariamente la misma para todos los subconjuntos telescopicos), el subconjunto rotativo correspondiente continua en posicion longitudinal.
Segundo movimiento:
- Una vez en la posicion A1, el primer subconjunto telescopico eleva el subconjunto rotativo a la vez que este gira hasta situarse en la direccion transversal a la maquina. En este punto este subconjunto es alimentado con envases vaclos y se cierran las mordazas, impidiendo asl los posibles movimientos de dichos envases.
- El segundo subconjunto telescopico se desplaza por debajo del primer subconjunto telescopico hasta alcanzar su posicion de alimentacion de envases vaclos (A2).
Tercer movimiento:
- El primer subconjunto telescopico se desplaza hasta el punto 8 de suministro de producto y se detiene hasta que la correspondiente estacion concluya su tarea.
- Una vez en la posicion A2, el segundo subconjunto telescopico eleva el subconjunto rotativo a la vez que este gira hasta situarse en la direccion transversal a la maquina. En este punto este subconjunto es alimentado con envases vaclos y se cierran las mordazas, impidiendo asl los posibles movimientos de dichos envases.
- El tercer subconjunto telescopico se desplaza por debajo del primer y del segundo subconjunto telescopico hasta alcanzar su posicion de alimentacion de envases vaclos (A2).
Cuarto movimiento:
- Una vez que el subconjunto de suministro situado en el punto B ha finalizado su tarea, el primer subconjunto telescopico se desplaza hasta el punto C de suministro de producto o de accesorios y se detiene hasta que dicha estacion de suministro concluya su tarea.
- Una vez que el segundo subconjunto telescopico ha recibido los envases y que la estacion de suministro situada en el punto B ha finalizado su tarea, se desplaza a la misma y se detiene hasta que dicha estacion concluya su tarea.
- Una vez en la posicion A3, el tercer subconjunto telescopico eleva el subconjunto rotativo a la vez que este gira hasta situarse en la direccion transversal a la maquina. En este punto este subconjunto es alimentado con envases vaclos y se cierran las mordazas, impidiendo asl los posibles movimientos de dichos envases.
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- El cuarto subconjunto telescopico se desplaza por debajo del primero, el segundo y el tercero subconjunto telescopico hasta alcanzar su posicion de alimentacion de envases vaclos (A4).
Quinto movimiento:
- Una vez que la estacion de suministro situada en el punto C ha finalizado su tarea, el primer subconjunto telescopico se desplaza hasta su punto de evacuacion de envases D1 (al igual que en el caso de la alimentacion de envases, este punto no es necesariamente igual para todos los subconjuntos telescopicos). Una vez que la extraction de envases se concluye, el subconjunto rotativo se posiciona en direction longitudinal a la maquina y en su posicion baja.
- Una vez que las estaciones de suministro situadas en los puntos B y C han finalizado sus tareas, el segundo subconjunto telescopico se desplaza hasta el punto C de suministro de producto o de accesorios y se detiene hasta que dicha estacion de suministro concluya su tarea.
- Una vez que la estacion de suministro situada en el punto B ha finalizado su tarea y que el tercer subconjunto telescopico dispone de envases, esta se desplaza hasta el punto B de suministro de producto y se detiene hasta que dicha estacion concluya su tarea.
- Una vez en la posicion A4, el cuarto subconjunto telescopico eleva el subconjunto rotativo a la vez que este gira hasta situarse en la direccion transversal a la maquina. En este punto este subconjunto es alimentado con envases vaclos y se cierran las mordazas, impidiendo as! los posibles movimientos de dichos envases.
- El quinto subconjunto telescopico se desplaza por debajo del primer, del segundo, del tercero y del cuarto subconjunto telescopico hasta alcanzar su posicion de alimentacion de envases vaclos (A5).
Sexto movimiento:
- El primer subconjunto telescopico se desplaza por debajo del segundo, del tercero, del cuarto y del quinto subconjunto telescopico hasta alcanzar su posicion de alimentacion de envases vaclos (A1).
- Una vez que la estacion de suministro situada en el punto C ha finalizado su tarea, el segundo subconjunto telescopico se desplaza hasta su punto de evacuacion de envases D2. Una vez que la extraccion de envases se concluye, el subconjunto rotativo se posiciona en direccion longitudinal a la maquina y en su posicion baja.
- Una vez que las estaciones de suministro situadas en los puntos B y C han finalizado sus tareas, el tercer subconjunto telescopico se desplaza hasta el punto C de suministro de producto o de accesorios y se detiene hasta que dicha estacion de suministro complete su tarea.
- Una vez que el cuarto subconjunto telescopico ha recibido los envases y que la estacion de suministro situada en el punto B ha finalizado su tares, se desplaza a la misma y se detiene hasta que dicha estacion concluya su tarea.
- Una vez en la posicion A5, el quinto subconjunto telescopico eleva el subconjunto rotativo a la vez que este gira hasta situarse en la direccion transversal a la maquina. En este punto este subconjunto es alimentado con envases vaclos y se cierran las mordazas, impidiendo asl los posibles movimientos de dichos envases.
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Los siguientes movimientos de la maquina son la repeticion de los movimientos descritos anteriormente. La logica de la maquina es que los subconjuntos telescopicos esperan siempre a avanzar a la siguiente estacion de suministro hasta que esta haya acabado con el subconjunto telescopico anterior.
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Claims (10)

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    REIVINDICACIONFS
    1. Sistema de transporte para maquina envasadora caracterizado porque comprende un conjunto fijo y una serie de conjuntos moviles, los cuales se mueven a lo largo de dicho conjunto fijo. Dichos conjuntos moviles estan formados a su vez de un subconjunto rotativo, sobre el que se transportan los envases, y uno telescopico, encargado de elevar o descender el subconjunto rotativo.

  2. 2. Sistema de transporte para maquina envasadora segun la reivindicacion 1
    caracterizado porque el conjunto fijo comprende de ejes de husillo (1.1.3) para el desplazamiento de los conjuntos moviles.

  3. 3. Sistema de transporte para maquina envasadora segun la reivindicacion 1
    caracterizado porque el conjunto fijo comprende de conjuntos polea-correa para el desplazamiento de los conjuntos moviles.

  4. 4. Sistema de transporte para maquina envasadora segun la reivindicacion 1
    caracterizado porque el conjunto fijo comprende de conjuntos pinon-cremallera para el desplazamiento de los conjuntos moviles.

  5. 5. Sistema de transporte para maquina envasadora segun la reivindicacion 1
    caracterizado porque los subconjuntos rotativos comprenden indicadores luminosos en el alojamiento de cada envase para la senalizacion de la evolucion del proceso de envasado (2.2.5).

  6. 6. Sistema de transporte para maquina envasadora segun la reivindicacion 1
    caracterizado porque comprende dos o mas conjuntos moviles (2).

  7. 7. Sistema de transporte para maquina envasadora segun la reivindicacion 1
    caracterizado porque los subconjuntos telescopicos comprenden un subconjunto fijo en el movimiento vertical donde estan instalados los patines que se desplazan por las gulas del correspondiente subconjunto fijo para el guiado horizontal y por un subconjunto movil en la vertical encargado de elevar o descender el correspondiente subconjunto rotativo.
  8. 8. Sistema de transporte para maquina envasadora segun la reivindicacion 1
    caracterizado porque cada subconjunto rotativo comprende alojamientos para los envases.
  9. 9. Sistema de transporte para maquina envasadora segun la reivindicacion 1
    caracterizado porque cada subconjunto rotativo comprende un sistema de mordazas que sujetan los envases durante todas las operaciones realizadas por las estaciones auxiliares.
  10. 10. Procedimiento para el desplazamiento de los conjuntos moviles del sistema de transporte para maquina envasadora caracterizado porque el desplazamiento consta de las etapas siguientes: durante el transporte de envases, los subconjuntos rotativos se desplazan en posicion transversal al sistema de transporte y los telescopicos en posicion elevada. Este movimiento se realiza de modo discontinuo. Una vez que los envases son extraldos del subconjunto rotativo correspondiente, este se reorienta en posicion longitudinal al sistema de transporte y el telescopico en posicion baja. A continuation el conjunto movil se desplaza al punto de alimentation de envases vaclos. Alcanzado dicho
    punto, el subconjunto rotativo se reorienta nuevamente en posicion transversal y el telescopico en posicion elevada para iniciar el procedimiento nuevamente.
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