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ES2418281B1 - Sistema integral modular de recogida de residuos sólidos urbanos en ciudades - Google Patents

Sistema integral modular de recogida de residuos sólidos urbanos en ciudades Download PDF

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ES2418281B1
ES2418281B1 ES201131888A ES201131888A ES2418281B1 ES 2418281 B1 ES2418281 B1 ES 2418281B1 ES 201131888 A ES201131888 A ES 201131888A ES 201131888 A ES201131888 A ES 201131888A ES 2418281 B1 ES2418281 B1 ES 2418281B1
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Roque Alejandro CALERO PÉREZ
Yeray VENTURA GALVÁN
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INGENIERIA INVESTIGACION E INNOVACION PARA EL DESARROLLO SOSTENIBLE S L
Ingenieria Investigacion E Innovacion Para El Desarrollo Sostenible Sl
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INGENIERIA INVESTIGACION E INNOVACION PARA EL DESARROLLO SOSTENIBLE S L
Ingenieria Investigacion E Innovacion Para El Desarrollo Sostenible Sl
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F9/00Transferring of refuse between vehicles or containers with intermediate storage or pressing

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

Sistema integral modular de recogida de residuos sólidos urbanos en ciudades, que comprende tres subsistemas independientes pero relacionados entre sí: el subsistema de recogida y transporte de los residuos (1) de configuración modular instalado en un vehículo convencional con cabina, motor, chasis y unidad tractora; el subsistema de recogida y almacenamiento de bolsas de residuos (2) instalado en la vía pública, formado por un contenedor soterrado de cierre hermético y diseño específico; y el subsistema de contención de contenedores soterrados (3), formado por un receptáculo de hormigón para los mismos.

Description

DESCRIPCIÓN Sistema integral modular de recogida de residuos sólidos urbanos en ciudades.
La presente solicitud de Patente de Invención consiste, conforme indica su enunciado, en un Sistema Integral Modular de Recogida de Residuos Sólidos Urbanos en ciudades.
La presente invención se refiere a un sistema de recogida de residuos sólidos urbanos, formado por 5 contenedor soterrado de cierre hermético, vehículo de recogida, compactación y transporte de configuración modular y unidades de obra civil para alojamiento de los contenedores soterrados con sistema de limpieza, constituyendo todos estos elementos un conjunto integrado.
CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector técnico de la industria 10 dedicada a la recogida de residuos no peligrosos.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En el proceso de gestión de los residuos sólidos urbanos (en adelante RSU), la recogida de residuos siempre ha llevado un papel fundamental. En muchas zonas rurales y núcleos urbanos se ha seguido llevando el mismo concepto de recogida de residuos que se implantó hace varias décadas, con vehículos de recogida tradicional de carga 15 trasera o lateral y con contenedores a nivel de acera.
Estos sistemas necesitan varias personas para su operación, son muy ruidosos y los residuos son vertidos sobre el camión en contacto directo con el aire.
Los sistemas más recientes incorporan un sistema semiautomático de recogida lateral de los contenedores de superficie operados desde el camión de recogida de residuos, en los que sus principales inconvenientes residen en 20 la necesidad de un posicionado fijo del contenedor y la lentitud de la operación de recogida.
El elevado impacto estético y medioambiental de filas de contenedores sobre las aceras y calzadas ha llevado al desarrollo e implantación de sistemas de recogida de residuos con contenedores soterrados bajo dos modalidades fundamentales: los contenedores tradicionales que son soterrados mediante plataformas hidráulicas de elevación, contando con los mismos vehículos de recogida que para la recogida tradicional y los contenedores 25 soterrados de grandes dimensiones que son descargados y vaciados en vehículos de recogida dotados con grúa de elevación. Estos sistemas siguen adoleciendo de una serie de problemas como la complejidad de los mismos, la falta de estanqueidad en el trasvase de los residuos que hace que los olores inunden el ambiente, los ruidos por impactos, el elevado número de personal que suponen, etc.
Por otro lado, existen varios documentos patentados cercanos a este, como la patente P9101297, que hace 30 referencia a un sistema soterrado de recogida de residuos consistente en un habitáculo construido a tal efecto en el subsuelo del pavimento o lugar preferentemente elegido, en el cual se deposita un contenedor. Este contenedor va conectado a la superficie por un conducto al cual se accede a través de una trampilla basculante por donde se efectúa el depósito del residuo. Este habitáculo va cubierto con una tapa de apertura accionado por un circuito integrado, hidráulico o neumático que es accionado desde el vehículo de recogida. Sin embargo este sistema presenta varios 35 problemas en cuanto a mantenimiento, operatividad y coste de funcionamiento.
Por todos estos inconvenientes que presentan los sistemas de recogida de residuos actuales reflejados en el estado del arte, la presente intervención se centra en el desarrollo de un sistema de recogida de residuos sólidos urbanos integrado que minimiza gran parte de los inconvenientes de los sistemas actuales.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN 40
La presente invención se refiere a un sistema integrado de recogida de residuos sólidos urbanos compuesto por tres subsistemas independientes pero relacionados entre sí: el subsistema de recogida y transporte de los residuos de configuración modular instalado en un vehículo convencional con cabina, motor, chasis y unidad tractora; el subsistema de recogida y almacenamiento de bolsas de residuos instalado en la vía pública, formado por un contenedor soterrado de cierre hermético y diseño específico; y el subsistema de contención de contenedores soterrados, formado 45 por un receptáculo de hormigón para los mismos.
El primer objeto de la invención es el subsistema de recogida y transporte de los contenedores de residuos, el cual a su vez comprende cuatro módulos independientes pero relacionados entre sí: el módulo de extracción, elevación y transporte de los contenedores de RSU, el módulo de recepción de los contenedores, el módulo de compactación y el módulo de almacenamiento para el transporte de los RSU. 50
El módulo de recogida, elevación y transporte de los contenedores está compuesto por un carro desplazable sobre carriles situados en la parte superior de la caja y del módulo de compactación del camión, dos brazos telescópicos que permiten la recogida a ambos lados del camión, y el sistema de enganche y fijación del contenedor al brazo. El movimiento del carro y de los brazos está controlado por un sistema de motores, actuadores y sensores que permiten un recorrido del contenedor totalmente automatizado. 5
El módulo de recepción de contenedores está compuesto por el semicilindro de descarga con un troncocono de recepción y de apertura de la tapa inferior del contenedor y un depósito de recepción de los residuos descargados desde el contenedor, con forma prismática. En este módulo se disponen elementos auxiliares, principalmente las baterías para accionamiento de los motores eléctricos y los diferentes sensores y actuadores del sistema.
El módulo de compactación de los residuos está compuesto por dos cilindros prismáticos con dos pistones, 10 uno de precompresión y otro de compresión y una compuerta de corredera superior de cierre.
El módulo de almacenamiento o caja contenedora, de tamaño variable a voluntad, dispone de una compuerta de guillotina (para dejar paso a los residuos e impedir que salgan posteriormente de la caja) y un túnel de entrada de RSU, compuesto por una rampa que dirige las bolsas de residuos hacia arriba posibilitando una mejor compactación de las bolsas de basura en el interior de la misma y unos laterales de protección que permiten liberar de la presión de los 15 RSU compactados el paso de estos al interior de la caja.
Este subsistema de recogida, almacenamiento y transporte de los RSU se caracteriza por cuatro hechos diferenciales: El primero es que para un mismo módulo de descarga y compactación de residuos en el vehículo puede jugarse con diferentes tamaños de caja o módulo de almacenamiento, lo que le transmite al sistema una gran versatilidad y aplicaciones de uso. 20
El segundo es que pueden ser recogidos varios contenedores de residuos sin necesidad de tener que mover el camión, ya que el carro y las plumas permiten un fácil posicionado sobre cada contenedor soterrado.
El tercero es que la operatividad del sistema es limpia y silenciosa debido a que todo el proceso de descarga y reposición de los contenedores se realiza con el motor de combustión del vehículo de recogida parado, de forma que todo el sistema de recogida, carro desplazable longitudinalmente, mecanismo de extensión mediante plumas y 25 mecanismo de elevación del contenedor, es alimentado mediante un conjunto de baterías de corriente continua.
El cuarto es que todo el sistema puede ser operado por una sola persona, manejando una botonera de control, con un máximo automatismo de movimientos.
El segundo objeto de la invención, es el subsistema de recogida de bolsas de residuos instalado en la vía pública consistente en un contenedor soterrado de cierre hermético, también de configuración modular, compuesto a su 30 vez por tres módulos: el módulo de recepción de bolsas con RSU; el módulo de almacenamiento de las bolsas y el módulo de descarga de las mismas.
El módulo de recepción de las bolsas consta de un cilindro basculante donde se depositan los residuos y el sistema de enganche para ser recogido desde los brazos telescópicos.
El módulo de almacenamiento es un simple cilindro donde quedan encerradas las bolsas. 35
El módulo de descarga lo forma la tapa inferior de cierre, basculante, el mecanismo de retracción de la misma una vez vaciado de bolsas, y el mecanismo de cierre y bloqueo de la tapa.
Este contenedor soterrado de cierre hermético se caracteriza por cuatro hechos diferenciales:
Un proceso de depósito del residuo sencillo y práctico, donde el usuario mediante un pedal de actuación proporciona un movimiento al mecanismo de apertura que hace bascular un depósito cilíndrico dejando a este listo para 40 depositar el residuo, produciéndose el cierre del contenedor de forma automática por gravedad.
Un proceso de descarga del residuo desde el contenedor hasta el módulo de recepción en el vehículo completamente automático, en el que mediante elementos mecánicos se produce el desbloqueo y la apertura de la tapa inferior del contenedor mediante basculación de la misma, produciéndose el cierre también de manera automática por la intervención del mecanismo de retracción y bloqueo. El mecanismo de desbloqueo y apertura es un mecanismo simple 45 mediante pestillos, en el que mediante la ejecución de una presión suficiente sobre un primer pestillo, se vencen las resistencias ofrecidas por un conjunto de resortes, actuando esa presión sobre un mecanismo basculante que arrastra a un segundo pestillo, retrayendo éste y desbloqueando la tapa inferior. El mecanismo de cierre de la tapa, se basa es un mecanismo, que mediante dos resortes de compresión correctamente calculados, produce el cierre de la tapa inferior cuando el contenedor de residuos está completamente vacío. 50
Un sistema completamente integrado en el entorno, con una disposición de contenedores a nivel de pavimento, de manera que el conjunto de contenedores y la obra civil asociada no sobresalgan más que unos pocos centímetros del suelo.
Un sistema que no permite, en ningún momento del proceso, que los residuos entren en contacto con la atmósfera exterior. 5
El tercer objeto de invención es el subsistema de contención de contenedores soterrados, formado por un receptáculo de hormigón para los mismos prefabricado y modulable. Este subsistema consta de un depósito prefabricado de hormigón armado de diferentes tamaños estándar, una tapa superior con apertura para los contenedores adaptada al pavimento donde se va a colocar, y un sistema de recogida de lixiviados y de limpieza y desinfección del foso compuesto por varias tuberías y filtros. 10
Este subsistema de contención de los contenedores soterrados se caracteriza por tres hechos diferenciales:
Su fabricación modular externa permite su rápida colocación en cualquier punto de las vías públicas o aceras, así como adaptarse a las diferentes pendientes de estas, de modo que los contenedores queden siempre en posición vertical.
Su fácil mantenimiento, así como la limpieza y desinfección de los mismos mediante las correspondientes 15 conexiones de las tuberías al vehículo de limpieza.
Su mínimo impacto sobre la acera y pavimento con diseños y materiales de acabado acordes con el entorno más cercano de forma que el sistema esté completamente integrado en el entorno y su índice de molestias al ciudadano sea mínimo.
El nuevo sistema integrado de recogida de residuos representa, por consiguiente, un diseño innovador de 20 características funcionales, estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para tal fin, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad en su campo de aplicación.
DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, 25 de un conjunto de figuras, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
La figura número 1.- Muestra una vista esquematizada en perspectiva de un ejemplo de vehículo modular de recogida de RSU, referente a la solución preferente, en la que se aprecian los diferentes módulos y elementos que lo integran, así como su configuración y disposición.
La figura número 2.- Muestra una vista detallada del módulo de extracción, elevación y transporte de 30 contenedores hasta el módulo de recepción de contenedores en el que se aprecian los diferentes elementos del mismo, su configuración y disposición.
La figura número 3.- Muestra una vista detallada del módulo de recepción de los contenedores en el que se aprecian los diferentes elementos del mismo, su configuración y disposición.
La figura número 4.- Muestra una vista detallada del módulo de compactación de las bolsas y su introducción 35 en el módulo de almacenamiento de RSU o caja en el que se aprecian los diferentes elementos del mismo, su configuración y disposición.
La figura número 5.- Muestra una vista detallada del módulo de almacenamiento de bolsas compactadas (caja), en el que se aprecian los diferentes elementos del mismo, su configuración y disposición.
La figura número 6.- Muestra una vista general en perspectiva del contenedor soterrado de recogida de 40 residuos y en el que se aprecian los distintos módulos y elementos del mismo que participan en el proceso de depósito de bolsas y descarga de las mismas.
La figura número 7.- Muestra una vista detallada de los elementos del módulo de recepción de bolsas, con el mecanismo basculante, y del sistema de recogida del contenedor por parte del brazo telescópico del vehículo, su configuración y su modo de actuación. 45
La figura número 8.- Muestra una vista detallada de los elementos constituyentes del mecanismo de depósito de residuos en el contenedor, su configuración y su modo de actuación.
La figura número 9.- Muestra una vista detallada de los elementos del módulo de descarga de bolsas del
interior del contenedor en el módulo de recepción del vehículo (tapa inferior basculante y retráctil), su configuración y su modo de actuación.
La figura número 10.- Muestra una vista detallada de los elementos de los mecanismos intervinientes en el proceso de descarga del contenedor, su configuración y su módulo de actuación.
La figura número 11.- Muestra una vista esquematizada del subsistema de contención de contenedores, en el 5 que se aprecian los diferentes elementos del mismo, su configuración y disposición.
La figura número 12.- Muestra una vista esquematizada de la tapa superior de la obra civil asociada al sistema de recogida en el que se aprecian los diferentes elementos de la misma, su configuración y disposición.
La figura número 13.- Muestra una visión general del conjunto del sistema vehículo-contenedor y sus relaciones de posición con respecto a la obra civil asociada al mismo. 10
La figura número 14.- Muestra una visión general del sistema de recogida durante el periodo de descarga del contenedor.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE UNA REALIZACIÓN PREFERIDA DE LA INVENCIÓN
Subsistema de recogida y transporte de contenedores de residuos
A la vista de las mencionadas figuras 1, 2, 3, 4 y 5, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede 15 observar en ellas un ejemplo de realización preferida de la invención, cuyas principales partes y elementos constitutivos se describen en detalle a continuación.
Así, tal como se observa en tales figuras, el proceso de recogida de residuos en el pavimento se realiza mediante un vehículo modular de recogida de residuos (1). Este vehículo consta principalmente de módulo cabina-chasis adaptable de vehículo convencional (4) y cuatro módulos: el módulo de recogida de contenedores (5), el módulo 20 de recepción y descarga de contenedores (6) el módulo de compresión (7) y el módulo de almacenamiento de bolsas de RSU (8).
El chasis adaptable se trata del chasis de un camión estándar, con cabina, motor y chasis, de diferentes tamaños y potencias de acuerdo con la carga a transportar. En este módulo chasis adaptable, se encuentra también las baterías de alimentación al sistema, así como el generador eléctrico para su carga y los inversores o elementos 25 eléctricos para el correcto funcionamiento del sistema.
El módulo de recogida y desplazamiento de los contenedores se compone de un carro desplazable sobre dos carriles o guías lineales (9) sujetos en la parte alta del módulo de almacenamiento y el de descarga. Consta de un cuerpo principal donde se alojan sus diferentes componentes, el sistema de desplazamiento longitudinal (10) formado por mecanismo piñón cremallera accionado por un motor hidráulico, el sistema de extensión y repliegue de brazos o 30 plumas telescópicas (11) (perfiles metálicos, cilindros hidráulicos, neumáticos o similar), dos brazos, elementos estructurales asociados, valvulería y sistema de tuberías asociado) y el sistema de elevación (12) del contenedor (cabrestante, polea guía, cilindros de compensación y pieza de enganche final del cable) con extremo en forma de T de recepción de pieza-mecanismo de elevación (13) asociada al contenedor, quedando ambos solidariamente unidos en el punto de máxima elevación, garantizando la carga y descarga del contenedor cualquiera que sea las condiciones de 35 recogida (pendientes de la calzada) siempre que estén dentro de los límites normalizados. El funcionamiento de todo el sistema se lleva a cabo mediante un circuito hidráulico (14) alimentado con un motor eléctrico.
El módulo de recepción de contenedores, está fijado al chasis del camión, entre la cabina y el motor del mismo y el módulo de almacenamiento. Se compone de dos semicilindros de recepción (15) con base troncocónica (uno a cada lado del camión) y un depósito de recepción (16), con un volumen mayor al de los contenedores. 40
La base troncocónica permite que al descender el contenedor se accione el pestillo (mediante elemento saliente) y libera la tapa, produciéndose la descarga del residuo en el depósito de recepción.
El módulo de compactación (17) se compone de dos cilindros prismáticos de accionamiento hidráulico y una compuerta superior de cierre (18).
De los dos cilindros de accionamiento hidráulico, neumático o similar, uno es de empuje total (19) que actuará 45 sobre toda el área de la placa de empuje (20), y el otro, de menor área (21), que permite el pre-empuje (actuando una placa interior (22) a la placa de empuje) facilitando la descarga de parte de las bolsas que se encuentran en el depósito de recepción de forma que no obstaculicen la descarga completa del contenedor.
La función de la compuerta superior de cierre es conformar el cilindro prismático en cuyo interior los pistones
efectúan la compresión de las bolsas de RSU.
El módulo de almacenamiento se compone de una caja de acero prismática, que puede variar en dimensiones según necesidad de uso. En la parte trasera posee una puerta basculante para su descarga en vertedero. En la parte delantera está dotado de una compuerta de entrada (23) de los RSU procedentes del bloque de compactación y de un túnel de entrada de RSU (24), compuesto por una rampa (25) que dirige las bolsas de residuos 5 hacia arriba y unas placas laterales y superior (26) de protección que impide el retroceso de las bolsas hacia la compuerta de guillotina. El suelo del mismo está compuesto por junta de estanqueidad y zona de depósito de lixiviados. En la parte superior y exterior de la caja se encuentra el soporte para las guías lineales del módulo de recogida.
Subsistema de recogida de RSU en la vía pública
A la vista de las mencionadas figuras 6, 7, 8, 9 y 10, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede 10 observar en ellas un ejemplo de realización preferida de la invención, cuyas principales partes y elementos constitutivos se describen en detalle a continuación.
Así, tal como se observa en tales figuras, el almacenamiento de los residuos en el pavimento hasta el momento de la recogida se produce en un contenedor modular (2). Este contenedor se compone de tres módulos: el módulo de recepción de bolsas de RSU (27), el módulo de almacenamiento de bolsas de RSU (28) y el módulo de 15 descarga de las bolsas contenidas en el módulo de almacenamiento (29).
El módulo de recepción de bolsas de RSU consta de un cilindro basculante (30), unido mediante mecanismo interno de actuación con un pedal de actuación (31) sobre el que el usuario actuará para abrir el contenedor, basculando el cilindro el ángulo suficiente para dejar al descubierto la zona de depósito. El giro producido por la acción del pedal se produce mediante un mecanismo manivela-biela (32) que vence la acción de los contrapesos internos (33). 20 El cilindro basculante limita también el tamaño de los residuos a depositar.
Este módulo es el único del conjunto que permanecerá visible mientras el contenedor esté en su posición de funcionamiento en la calle y sobresaldrá sólo unos centímetros del pavimento. En el módulo de recepción de bolsas fabricado en acero inoxidable, se encuentra por lo tanto la superficie de apoyo en el pavimento (34) y las barras para el enganche (35) con el vehículo de recogida. 25
El módulo de almacenamiento (28) es un cilindro hueco de acero o polietileno de alta densidad capaz de albergar un volumen tipificado de residuo.
El módulo de descarga (29) consta de la tapa inferior del depósito (36) y de los mecanismos de bloqueo y desbloqueo de esta tapa (37) y el de cierre automático de la misma (38). Cuando el contenedor llega al módulo de recepción de contenedores del vehículo de recogida se produce un descenso del mismo hacia la zona de descarga, 30 aprisionando el contenedor en la forma troncocónica de la misma. Al entrar el contenedor en el troncocono se presiona el pestillo de presión del contenedor (39) que mediante un mecanismo interno con pieza basculante (40) y resortes (41), tira del pestillo de desbloqueo de la tapa (42), dejando libre a esta para que el peso del residuo la abra y se produzca el proceso de descarga. Una vez descargado todo el residuo, el contenedor se vuelve a izar y el mecanismo de cierre automático del contenedor (38) dotado de dos resortes (43) de compresión, tira de la tapa hacia su posición de cerrado, 35 volviendo a quedar bloqueada por el mecanismo de bloqueo. El contenedor está dotado de juntas de goma o material similar entre el módulo de almacenamiento y el de descarga para asegurar el hermetismo del conjunto.
Subsistema de contención de contenedores
A la vista de las mencionadas figuras 11 y 12, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferida de la invención, cuyas principales partes y elementos constitutivos se 40 describen en detalle a continuación.
Los contenedores soterrados (2) van colocados sobre una losa de hormigón armado (44), la cual a su vez se apoya en un depósito abierto (45) del mismo material, en el cual la losa constituye su tapa. La losa tapadera (46) tiene tantas bocas como contenedores, con un ligero resalte sobre la acera o el piso de la calle, para impedir la entrada de agua. Sobre la misma se coloca un sello o arandela de caucho o material similar (47), para conseguir un cierre 45 hermético cuando la plataforma de apoyo del contenedor descansa sobre la misma.
El piso del depósito de hormigón se encuentra inclinado, de modo que los lixiviados se acumulan en su parte más baja.
Todo este sistema de depósito de hormigón y tapa (3) se prefabrican y se colocan con una grúa sobre una zanja hecha en el pavimento (acera o calle) sobre hormigón de limpieza, cubriendo los laterales con tierra. 50
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica,
no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan.
Asimismo, se hace constar que, dentro de su esencialidad, el dispositivo descrito a título de ejemplo podrá ser llevado a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle, y a las cuales alcanzará igualmente la función que se recaba, siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental. 5
Aunque la invención se describe en términos de una realización específica preferida, será fácilmente evidente para los expertos en esta técnica que se pueden hacer diversas modificaciones, redisposiciones y reemplazos. El alcance de la invención está definido por las reivindicaciones adjuntas a la misma.

Claims (7)

  1. REIVINDICACIONES
    1.- SISTEMA INTEGRAL MODULAR DE RECOGIDA DE RESIDUOS SÓLIDOS URBANOS EN CIUDADES, compuesto por vehículo de recogida, contenedor y obra civil asociada, caracterizado por disponer el vehículo de recogida (1), de un carro porta-elementos desplazable mediante un mecanismo de desplazamiento lineal (10) (piñón-cremallera, cadena o similar), con mecanismo de brazos retráctiles (11) mediante circuito interno secuencial de cilindros 5 hidráulicos, neumáticos o similar, sobre guías carril (9) colocadas en la parte superior de la caja de camión, de forma que se consigue abarcar con una única parada del vehículo, un gran área de recogida de contenedores.
  2. 2.- SISTEMA INTEGRAL MODULAR DE RECOGIDA DE RESIDUOS SÓLIDOS URBANOS EN CIUDADES, según reivindicación 1, caracterizado por el hecho de disponer de dos semicilindros de descarga con troncocono de apertura (15) a ambos lados de la caja, que permite al encajarse en este el contenedor, actuando sobre el mecanismo 10 de apertura del contenedor (37), abriendo la tapa inferior del mismo (36).
  3. 3.- SISTEMA INTEGRAL MODULAR DE RECOGIDA DE RESIDUOS SÓLIDOS URBANOS EN CIUDADES, según reivindicación 1, caracterizado por el hecho de disponer en el vehículo de una caja de recepción de residuos formada por un cilindro prismático o mecanismo similar, con compuerta corredera superior (18) de cierre que garantiza un mayor aislamiento y hermetismo del residuo durante el proceso. 15
  4. 4.- SISTEMA INTEGRAL MODULAR DE RECOGIDA DE RESIDUOS SÓLIDOS URBANOS EN CIUDADES, según reivindicación 1, caracterizado por el hecho de disponer el vehículo de un mecanismo de compresión formado por un pistón interior de precompresión (21) (su forma hace que las bolsas vayan hacia abajo, y que no suben hacia el contenedor) y otro pistón exterior ajustado a las paredes del cilindro prismático (22), que permite aumentar la capacidad de almacenamiento de residuos en el vehículo durante el proceso de recogida.. 20
  5. 5.- SISTEMA INTEGRAL MODULAR DE RECOGIDA DE RESIDUOS SÓLIDOS URBANOS EN CIUDADES, según reivindicación 1, caracterizado por contar el vehículo, en la caja de residuos compactados, de un túnel de entrada (24) de las bolsas de RSU, compuesto por una compuerta vertical de guillotina (23) (la obertura y cierre de esa compuerta está sincronizada mecánicamente con el mecanismo de compresión de los residuos), una rampa (25) que dirige las bolsas de residuos hacia arriba y unas placas laterales y superior de protección (26) (el mecanismo de 25 compresión actúa sobre las placas de empuje principal (20) e interior (22), empujando las bolsas que son arrastradas rampa arriba, hasta el final de esta, desde donde caen hacia la zona depósito) que impiden el retroceso de las bolsas hacia la compuerta de guillotina (las bolsas quedan bloqueados al final de la rampa por la pared vertical de esta (23) y que, en combinación con el mecanismo de compresión/cierre de compuerta de guillotina, logra bloquear el retroceso).
  6. 6.- SISTEMA INTEGRAL MODULAR DE RECOGIDA DE RESIDUOS SÓLIDOS URBANOS EN CIUDADES, 30 según reivindicación 1, caracterizado por un contenedor configurado en tres módulos: un depósito cilíndrico (30) de recepción de las bolsas de RSU, accionado mediante pedal (31) y mecanismo basculante de biela manivela y péndulo de retroceso o similar (32); un depósito de almacenamiento (28) constituido por un cilindro unido al bloque anterior; una tapa inferior de cierre (36), basculante, sobre la que actúan dos resortes a tracción (43) calculados de manera que produzcan el cierre del contenedor cuando este se haya descargado de bolsas y un sistema de apertura de la tapa (37) 35 por presión originada sobre un mecanismo de pestillo o saliente (39), accionado en el momento de su introducción en el cono de recepción (16).
  7. 7.- SISTEMA INTEGRAL MODULAR DE RECOGIDA DE RESIDUOS SÓLIDOS URBANOS EN CIUDADES, según reivindicación 1, caracterizado por disponer el vehículo de recogida de un sistema de sujeción del contenedor (13) a la polea de elevación que permite su enganche con la T del brazo (12), que implica una elevación del contenedor 40 sin giros ni rotaciones, y que el desplazamiento del contenedor se produzca en posición paralela a la caja del camión, que facilita la recogida de residuos en vías con pendientes con cierto grado de desnivel.
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