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ES2360578T3 - Motor eléctrico. - Google Patents

Motor eléctrico. Download PDF

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Publication number
ES2360578T3
ES2360578T3 ES08837171T ES08837171T ES2360578T3 ES 2360578 T3 ES2360578 T3 ES 2360578T3 ES 08837171 T ES08837171 T ES 08837171T ES 08837171 T ES08837171 T ES 08837171T ES 2360578 T3 ES2360578 T3 ES 2360578T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
screw
crankcase
worm
brake
motor according
Prior art date
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Active
Application number
ES08837171T
Other languages
English (en)
Inventor
Christophe Laliche
Serge Deltreil
Francisco Jimenez
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Moteurs Leroy Somer SAS
Original Assignee
Moteurs Leroy Somer SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Moteurs Leroy Somer SAS filed Critical Moteurs Leroy Somer SAS
Application granted granted Critical
Publication of ES2360578T3 publication Critical patent/ES2360578T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

Motor (1) equipado con un sistema de accionamiento auxiliar que comprende: - un cárter (2), - una rueda dentada (5) que gira de forma permanente durante el funcionamiento normal del motor con el rotor en el interior del cárter, - un tornillo sin fin (6) que puede ser llevado a una posición embraga en la que el tornillo engrana con la rueda dentada y en la que la rotación del tornillo acciona la rueda dentada de forma irreversible y que puede ser retirado de esta posición, con vistas a permitir el funcionamiento normal del motor, - un órgano de accionamiento (8) que permite accionar manualmente en rotación el tornillo sin fin, caracterizado porque el órgano de accionamiento gira alrededor del mismo eje de rotación que el tornillo sin fin y arrastra éste en rotación en acoplamiento directo.

Description

La presente invención se refiere a los motores eléctricos y más particularmente a los motores equipados con un sistema de accionamiento auxiliar que permite accionar en rotación el rotor en ausencia de alimentación eléctrica del motor.
Dichos sistemas de accionamiento auxiliar son útiles en particular para los motores de accionamiento de las cabinas de ascensores, permitiendo desplazar la cabina en caso de corte de alimentación eléctrica, cuando la cabina está parada entre dos pisos.
La invención se refiere más particularmente, pero no exclusivamente, a los motores equipados con un freno de falta de corriente.
Para dichos motores, el sistema de accionamiento auxiliar debe permitir el accionamiento del rotor manteniendo al mismo tiempo la seguridad de los pasajeros de la cabina y del operario encargado de la maniobra de emergencia del ascensor.
La patente US nº 6 889 959 da a conocer un sistema de accionamiento auxiliar que comprende un volante y un tornillo sin fin, adaptado para ser acoplado al motor en caso de necesidad. Un sistema de este tipo no está previsto para ser dejado de forma permanente acoplado al motor.
El documento FR 1 603 143 y el GB 2 020 926 dan a conocer unos sistemas de accionamiento auxiliar alimentados por un motor eléctrico de emergencia.
El inconveniente de un motor eléctrico de emergencia de este tipo es que necesita la presencia de una alimentación eléctrica auxiliar que puede estar sujeta a su vez a fallos y exige un mantenimiento suplementario.
El documento CH 307 742 y el GB 629 561 dan a conocer unos sistemas de accionamiento auxiliar que comprenden un volante, una rueda dentada y un tornillo sin fin que puede ser acoplado o no a la rueda dentada.
En el documento GB 629 561 el accionamiento del tornillo sin fin se puede efectuar manualmente y el acoplamiento entre el tornillo sin fin y la rueda dentada puede ser irreversible. La rueda dentada gira con el rotor arrastrando la polea de accionamiento de los cables. El sistema dado a conocer en esta patente británica es relativamente voluminoso, siendo externo al motor de accionamiento de la polea y necesita la construcción y la colocación de cojinetes específicos para el tornillo sin fin. En ciertas configuraciones de ascensores, la colocación de dichos cojinetes puede resultar imposible, incluso delicada, en razón del espacio disponible.
La patente CH 307 742 describe un tornillo sin fin que está alojado de forma permanente en el interior de una caja que contiene un mecanismo que permite desmultiplicar la rotación del volante de accionamiento para hacer girar el tornillo sin fin, siendo este mecanismo complejo y relativamente voluminoso.
Existe la necesidad de perfeccionar aún los sistemas de accionamiento auxiliar y de mejorar la facilidad y la seguridad operativas.
La invención tiene por objeto un nuevo motor equipado con un sistema de accionamiento auxiliar que sea a la vez fiable, robusto, relativamente poco costoso de fabricar, y que funcione de forma satisfactoria en el plano de la seguridad.
Un motor de este tipo se puede caracterizar, según un aspecto de la invención, porque comprende:
-una rueda dentada que gira de forma permanente con el rotor,
-un tornillo sin fin, móvil entre una posición desembragada y una posición embragada en la que la rotación del tornillo acciona la rueda dentada de forma irreversible.
La invención tiene asimismo por objeto, según otro aspecto, un motor equipado con un sistema de accionamiento auxiliar que comprende:
-un cárter,
-una rueda dentada que gira de forma permanente durante el funcionamiento normal del motor con el rotor en el interior del cárter,
-un tornillo sin fin que puede ser llevado a una posición embragada en la que el tornillo engrana con la rueda dentada y en la que la rotación del tornillo acciona la rueda dentada de forma irreversible y que puede ser retirada de esta posición, con vistas a permitir el funcionamiento normal del motor,
-un órgano de accionamiento que permite accionar manualmente en rotación el tornillo sin fin, girando el órgano de
accionamiento alrededor del mismo eje de rotación que el tornillo sin fin y arrastrando éste en rotación en
acoplamiento director.
El tornillo sin fin puede ser móvil en el interior del cárter entre la posición embragada y una posición desembragada.
El tornillo sin fin puede, en ciertos ejemplos de realización de la invención, ser extraíble en su totalidad del cárter para permitir el funcionamiento normal del motor.
El tornillo sin fin puede ser solidario al órgano de accionamiento cuando el mismo es llevado a la posición embragada.
El motor puede comprender una platina solidaria al tornillo sin fin, pudiendo esta platina estar fijada sobre el cárter para inmovilizar axialmente el tornillo sin fin permitiendo al mismo tiempo su rotación con respecto al cárter. La platina puede estar fijada por atornilladlo sobre el cárter. El tornillo sin fin puede soportar un rodamiento que guía el tornillo en su rotación con respecto al cárter.
El motor puede comprender un casquillo aplicado sobre el cárter, en el que el tornillo se introduce por un extremo opuesto al órgano de accionamiento.
El cárter puede comprender dos montantes de fundición de forma monolítica con el resto del cárter, estando estos montantes atravesados por el tornillo, extendiéndose la porción fileteada del tornillo entre los montantes. El tornillo puede presentar una porción cilíndrica ensanchada entre la porción fileteada y el órgano de accionamiento, quedando esta porción ensanchada radialmente en apoyo contra un orificio mecanizado de uno de los montantes del cárter. El casquillo puede estar apoyado en un orificio mecanizado del otro montante. Los dos orificios mecanizados de los dos montantes son preferentemente del mismo diámetro. Así, el casquillo puede ser montado indiferentemente en un lado o en el otro del motor, de manera que tenga el órgano de accionamiento por el lado que conviene a la implantación del motor. El órgano de accionamiento puede ventajosamente estar montado a la derecha o a la izquierda del motor.
El cárter puede presentar dos aberturas opuestas, con el fin de permitir el montaje del tornillo por una o la otra de las aberturas. Estas aberturas pueden ser simétricas con respecto a un plano medio del cárter. La abertura del cárter opuesta a la abertura de introducción del tornillo puede recibir el casquillo anterior, de compensación del diámetro del tornillo.
En ciertos ejemplos de realización de la invención, el motor puede comprender una palanca de enclavamiento del tornillo en posición desembragada y en posición embragada.
El rotor puede accionar, sin desmultiplicación, una polea de arrastre del cable del ascensor.
Por “accionamiento de manera irreversible” se debe entender que la rotación del tornillo puede accionar la de la rueda dentada pero que la rotación de la rueda dentada no permite accionar el tornillo en rotación, en razón de las fuerzas de rozamiento.
Así, una vez acoplado el tornillo a la rueda dentada, el freno puede ser desbloqueado si es necesario sin temor a un desplazamiento indeseable de la cabina bajo el efecto de su peso por ejemplo. La rotación del tornillo sin fin, una vez acoplado a la rueda dentada, se puede efectuar también con el freno mantenido en configuración de frenado, por ejemplo en el caso de un ascensor individual.
El motor puede comprender un freno de falta de corriente.
El motor puede comprender un sistema de seguridad que impida el desbloqueo del freno en ausencia de acoplamiento del tornillo y de la rueda dentada. El desbloqueo del freno puede ser necesario para unos ascensores colectivos, por ejemplo.
El tornillo sin fin puede ser fijado a cualquier órgano de accionamiento manual, por ejemplo una manivela o un volante.
En ciertos ejemplos de realización de la invención, el paso del tornillo sin fin entre la posición embragada y la posición desembragada se puede efectuar por desplazamiento axial del tornillo.
El sistema de seguridad puede comprender un órgano de bloqueo del freno, configurado para impedir el desbloqueo del freno en ausencia de acoplamiento del tornillo sin fin y de la rueda dentada.
En un ejemplo de realización de la invención, el tornillo sin fin presenta una garganta y el órgano de bloqueo del freno se puede posicionar frente a esta garganta cuando el tornillo sin fin está acoplado con la rueda dentada, permitiendo la garganta el retroceso del órgano de bloqueo del freno cuando tiene lugar la maniobra de desbloqueo del freno y permitiendo el desbloqueo del freno.
El sistema de accionamiento auxiliar puede comprender una palanca de enclavamiento del tornillo sin fin o bien en posición desembragada, o bien en posición embragada.
El sistema de accionamiento puede comprender un pestillo de seguridad configurado para inmovilizar la palanca de enclavamiento del tornillo sin fin en posición enclavada, permitiendo el accionamiento de este pestillo el paso de la palanca de enclavamiento en posición desenclavada, la cual permite un desplazamiento del tornillo sin fin entre sus posiciones embragada y desembragada.
El pestillo de seguridad puede estar configurado para actuar, cuando está desenclavado, es decir cuando permite el desplazamiento de la palanca de enclavamiento del tornillo sin fin, sobre el órgano de bloqueo del freno de manera que impida un desbloqueo del freno.
El pestillo de seguridad puede ser mantenido en posición desenclavada por la palanca de enclavamiento, en tanto ésta no está en una posición de enclavamiento del tornillo sin fin. El pestillo de seguridad, cuando está enclavado, ya no actúa sobre el órgano de bloqueo del freno, y el órgano de bloqueo del freno puede desplazase si el tornillo sin fin lo permite.
El pestillo de seguridad puede ser accionable manualmente.
La palanca de enclavamiento del tornillo sin fin puede comprender una horquilla que queda en acoplamiento sobre el tornillo sin fin cuando la palanca de enclavamiento está en posición de enclavamiento y cuando el tornillo sin fin está en una de las posiciones embragada o desembragada.
Cuando el tornillo sin fin no está en una de las posiciones embragada o desembragada, se puede impedir que la palanca de enclavamiento adopte su posición de enclavamiento.
En un ejemplo de realización, el tornillo sin fin presenta una primera garganta en la que la horquilla se acopla cuando el tornillo sin fin está desembragado y una segunda garganta en la que la horquilla se acopla cuando el tornillo sin fin está embragado, permitiendo la primera garganta el retroceso del órgano de bloqueo del freno con el fin de permitir el desbloqueo del freno.
La palanca de enclavamiento puede ser desplazable en rotación en un primer sentido para pasar de la posición enclavada a la posición desenclavada y puede comprender un brazo de accionamiento del freno, estando este brazo articulado sobre la palanca de enclavamiento y pudiendo pivotar en un segundo sentido opuesto al primero.
El brazo de accionamiento del freno puede estar dispuesto con respecto a la palanca de enclavamiento de manera que permita que el usuario, que ha asido una empuñadura situada en el extremo del brazo, accione en rotación la palanca de enclavamiento cuando es desplazado en el primer sentido anterior.
Un sistema de transmisión por cable de mando puede estar montado entre el freno y la palanca de enclavamiento, de tal manera que la rotación del brazo actúe sobre el freno con el fin de desbloquearlo, cuando dicho desbloqueo está permitido, es decir en particular cuando el tornillo sin fin está en posición embragada.
El sistema de accionamiento puede comprender una palanca de accionamiento de una armadura móvil del freno, siendo esta palanca de arrastre accionada por el cable anterior cuando el brazo se desplaza en rotación con respecto a la palanca de enclavamiento del tornillo sin fin.
La palanca de accionamiento puede estar configurada de tal manera que su pivotamiento provoque el desplazamiento de la armadura móvil en el sentido de un desbloqueo del freno.
El órgano de bloqueo citado puede estar dispuesto para actuar sobre la palanca de arrastre con el fin de oponerse a su desplazamiento que conduce al desbloqueo del freno.
El motor puede accionar una cabina de ascensor, efectuándose el accionamiento por ejemplo de forma directa, sin engranaje de reducción de la velocidad de rotación del rotor.
La polea motriz que conduce los cables de la cabina y del contrapeso del ascensor puede estar fijada sobre el árbol del motor.
La invención tiene asimismo por objeto un procedimiento de accionamiento de un motor tal como el definido más
arriba, que comprende las etapas que consisten en: -actuar sobre el tornillo sin fin para acoplarlo a la rueda dentada, -accionar el tornillo sin fin en rotación para arrastrar el motor. El tornillo sin fin puede en particular ser accionado manualmente en rotación.
El tornillo sin fin puede ser accionado en rotación contra la acción de frenado del freno. Como variante, el tornillo sin fin puede ser accionado en rotación con el freno desbloqueado. El tornillo sin fin puede ser desmontable.
La invención se pondrá más claramente de manifiesto a partir de la lectura de la descripción detallada siguiente, de
ejemplos de realización no limitativos de ésta, y del examen del plano adjunto, en el que:
-la figura 1 representa de forma esquemática, en perspectiva, un ejemplo de motor realizado de acuerdo con la invención, en una configuración de funcionamiento normal, después del corte de la alimentación eléctrica,
-la figura 2 es una sección axial, esquemática y parcial, del motor de la figura 1,
-la figura 3 es una vista análoga a la figura 1 del motor, después del desacoplamiento del pestillo de seguridad,
-la figura 4 es una sección axial del motor en la configuración de la figura 3,
-la figura 5 es una vista análoga a la figura 1, después del desenclavamiento del tornillo sin fin,
-la figura 6 es una sección axial de la figura 5,
-la figura 7 es una vista análoga a la figura 1, después del acoplamiento del tornillo sin fin con la rueda dentada,
-la figura 8 es una sección axial de la figura 7,
-la figura 9 es una vista análoga a la figura 1, después del enclavamiento del tornillo sin fin en posición embragada,
-la figura 10 es una sección axial de la figura 9,
-la figura 11 ilustra el desbloqueo manual del freno,
-la figura 12 es una sección axial de la figura 11,
-la figura 13 es una vista análoga a la figura 1, que representa el motor al final de la maniobra manual,
-la figura 14 es una sección axial de la figura 13,
-la figura 15 ilustra el desenclavamiento del pestillo de seguridad, que permite el movimiento de la palanca de enclavamiento,
-la figura 16 es una sección axial de la figura 15,
-la figura 17 ilustra el desenclavamiento del tornillo sin fin, después de la rotación de la palanca de enclavamiento,
-la figura 18 es una sección axial de la figura 17,
-la figura 19 es una vista análoga a la figura 1, después de desembragado del tornillo sin fin,
-la figura 20 es una sección axial de la figura 19,
-la figura 21 es una vista análoga a la figura 1, que ilustra el enclavamiento del tornillo sin fin,
-la figura 22 es una sección axial de la figura 21,
-la figura 23 es una vista lateral del motor,
-la figura 24 es una sección transversal según XXIV-XXIV de la figura 23,
-la figura 25 es una sección longitudinal según XXV-XXV de la figura 23, y -la figura 26 es una sección axial según XXVI-XXVI de la figura 25,
-la figura 27 representa en perspectiva una variante de realización del motor,
-la figura 28 es una vista lateral del motor de la figura 27,
-la figura 29 es una sección longitudinal según XXIX-XXIX de la figura 28,
-la figura 30 es una sección transversal según XXX-XXX de la figura 29,
-la figura 31 es una sección axial según XXXI-XXXI de la figura 30,
-la figura 32 es una sección longitudinal esquemática de un motor según una variante de realización de la invención,
-la figura 33 es una sección transversal, esquemática, según XXXIII-XXXIII de la figura 32.
El motor 1 representado en las figuras comprende un cárter 2 y un rotor 3 que gira con respecto al cárter 2 alrededor de un eje de rotación X.
En el ejemplo ilustrado, el rotor 3 gira en el interior del estator pero el rotor podría ser exterior al estator.
El rotor 3 es por ejemplo de imanes permanentes y el estator 2 puede tener el bobinado concentrado o distribuido.
El motor 1 está equipado de forma permanente con un sistema de accionamiento auxiliar integrado, que comprende una rueda dentada 5 que gira de forma permanente con el rotor 3 y un tornillo sin fin 6 que puede ser accionado manualmente en rotación con una manivela 8 alrededor de un eje de rotación Y, que está por ejemplo orientado perpendicularmente al eje X.
En el ejemplo considerado, el motor 1 comprende también un freno 10 de falta de corriente, es decir que adopta una configuración de frenado en ausencia de alimentación eléctrica.
Dicho freno 10 comprende clásicamente por lo menos un electroimán 11, una armadura móvil 51, que se puede desplazar en traslación contra la acción de por lo menos un órgano de retorno elástico, bajo el efecto del campo magnético producido por el electroimán 11. La armadura móvil 51 puede pasar a aplicarse contra una superficie de frenado cuando el electroimán 11 no está alimentado, bajo el efecto del órgano de retorno elástico, de manera que bloquee y/o frene el rotor 3.
El tornillo sin fin 6 puede adoptar una configuración desembragada, representada en la figura 2, en la que no engrana con la rueda dentada 5, y una configuración embragada, representada en la figura 8, en la que su fileteado 14 engrana con la rueda dentada 5.
El fileteado 14 y el dentado de la rueda dentada 5 están dispuestos de tal manera que la transmisión del movimiento sea irreversible, es decir que la rotación de la rueda dentada no provoque la rotación del tornillo sin fin 6, mientras que la rotación de este último se acompaña de la rotación de la rueda dentada 5.
En el ejemplo ilustrado, el tornillo sin fin 6 puede pasar de la posición embragada a la posición desembragada por un desplazamiento según el eje Y, siendo el tornillo sin fin 6 guiado en este desplazamiento a la vez por un orificio mecanizado 16 del cárter en el que está introducido su extremo 18 opuesto a la manivela 8, y por un orificio mecanizado 20 del cárter, estando este orificio mecanizado 20 en contacto con una porción 22 del tornillo 6 adyacente a la manivela 8.
El motor 1 comprende una palanca 24 de enclavamiento del tornillo 6 en la posición desembragada, representada en la figura 2, y en la posición embragada, representada en la figura 8.
La palanca de enclavamiento 24 está articulada en el ejemplo ilustrado sobre el cárter alrededor de un eje Z paralelo al eje Y, y comprende una horquilla 30 en su extremo, dispuesta para acoplarse o bien en una primera garganta 32 del tornillo sin fin 6 cuando este último está en posición embragada, como se ha ilustrado en la figura 8, o bien en una segunda garganta 35 cuando el tornillo 6 está en posición desembragada como se ha ilustrado en la figura 2.
Un pestillo de seguridad 40 permite inmovilizar la palanca de enclavamiento 24 en una posición de enclavamiento del tornillo sin fin en la que la horquilla 30 está acoplada en una o la otra de las gargantas 32 y 35.
El pestillo de seguridad 40 puede ser desplazado manualmente por el usuario, en el ejemplo considerado, por medio de una palanca de seguridad 42.
El desplazamiento del pestillo de seguridad 40 se efectúa en el ejemplo ilustrado en traslación paralelamente al eje Z, contra la acción de retorno de un resorte 43, en un alojamiento 44 del cárter.
El pestillo de seguridad 40 presenta un relieve 46, por ejemplo un tetón, que puede acoplarse en un relieve correspondiente 48, por ejemplo un orificio, de la palanca de enclavamiento 24 cuando ésta está en posición de desenclavamiento.
La palanca de enclavamiento 24 es así mantenida por el pestillo de seguridad 40 en posición de enclavamiento y no puede ser desenclavada hasta después de una acción previa sobre la palanca de seguridad 42 para hacer retroceder el pestillo de seguridad 40 en su alojamiento y desacoplar el tetón 46 del orificio 48.
El motor comprende una palanca de accionamiento 60 que es móvil con respecto a una culata 65 del freno entre una posición inactiva en la que esta palanca de accionamiento 60 no impide que la armadura móvil 51 esté en posición de frenado, como se ha ilustrado en la figura 2, y una posición activa en la que la armadura móvil 51 está alejada de la superficie de frenado, como se ha ilustrado en la figura 12.
La palanca de accionamiento 60 está articulada sobre el freno alrededor de un eje W, por ejemplo gracias a una porción 62 de forma semianular, y comprende unas patas 63 configuradas para apoyarse sobre la armadura móvil 51 cuando la palanca de accionamiento es solicitada en rotación.
La palanca de enclavamiento 24 soporta un brazo 75 articulado sobre la palanca 24 alrededor de un eje K paralelo al eje Z, estando este brazo 75 provisto en un extremo de una empuñadura 78 y presentando en el otro extremo un pivote 79 que sirve para el enganche de un alma 80 de un cable de mando (denominado también cable Bowden®), estando el otro extremo del alma 80 de este cable de mando unido a la palanca de accionamiento 60, por ejemplo a la porción 62 por el lado de las patas 63 y entre éstas.
La vaina 82 del cable de mando está fijada por un extremo sobre la palanca de enclavamiento 24 y por el otro extremo sobre el cárter 2 del motor.
Un órgano de bloqueo 50 está previsto para impedir el desplazamiento de la palanca de accionamiento 60 cuando el tornillo sin fin 6 no está en posición embragada.
Un tope 79 formado sobre la palanca 24 y contra el cual se apoya el brazo 75 cuando está en prolongación de la palanca de enclavamiento 24, permite que el brazo 75 pivote sólo hacia arriba con respeto a la palanca de enclavamiento 24 y permite utilizar la empuñadura 78 para desplazar la palanca 24 hacia abajo.
El órgano de bloqueo 50 comprende un extremo 90 que puede quedar axialmente en apoyo contra una superficie 95 del tornillo sin fin 6, de manera que se impide su retroceso. El órgano de bloqueo 50 es solicitado en la dirección opuesta al tornillo fin 6 por un resorte 96 y puede quedar apoyado contra una pata 63 de la palanca de accionamiento 60.
El alojamiento 100 que recibe el órgano de bloqueo 50 comunica con el alojamiento 44 que recibe el pestillo de seguridad 40, de tal manera que el pestillo de seguridad 40 puede retroceder en el alojamiento 100 y constituir un obstáculo al retroceso del órgano de bloqueo 50 cuando el tetón 46 está desacoplado del orificio 48, como se ha ilustrado en la figura 4.
Esto impide en desbloqueo del freno en tanto la palanca de enclavamiento 24 no está en la posición de enclavamiento.
El extremo 90 del órgano de bloqueo 50 puede acoplarse en la garganta 35 cuando ésta se posiciona en la prolongación del órgano de bloqueo 50, una vez que el tornillo sin fin 6 ha llegado a la configuración de embrague con la rueda dentada 5, como se ha ilustrado en la figura 8.
Durante el funcionamiento normal del motor, la palanca de enclavamiento 24 está en posición de enclavamiento, estando la horquilla 30 acoplada en la garganta 35 con el fin de mantener el tornillo sin fin en configuración desembragada, como se puede apreciar en las figuras 1 y 2.
En esta configuración, el órgano de bloqueo 50 se opone a cualquier desplazamiento de la palanca de accionamiento 60 en caso de tentativa de maniobra del brazo 75 hacia arriba.
En caso de avería de la alimentación eléctrica, el freno adopta una configuración de bloqueo.
Para desbloquear el freno, el operario empieza por actuar sobre la palanca de seguridad con el fin de desacoplar el pestillo de seguridad 40 de la palanca de enclavamiento 24, como se ha ilustrado en las figuras 3 y 4.
El retroceso del pestillo de seguridad 40 tiene como consecuencia impedir el retroceso del órgano de bloqueo 50.
El usuario puede a continuación, como se ha ilustrado en las figuras 5 y 6, accionar la palanca de enclavamiento 24 hacia abajo, gracias a la empuñadura 78, de manera que libera la horquilla 30 de la garganta 35.
Una vez realizada esta liberación, el usuario puede, como se ha ilustrado en las figuras 7 y 8, desplazar el tornillo 6 según su eje Y de manera que lo lleve a engranar con la rueda dentada 5.
Cuando el tornillo 6 alcanza su posición embragada, la garganta 35 se posiciona frente al órgano de bloqueo 50. El retroceso de éste está sin embargo impedido por el pestillo de seguridad 40 que es mantenido acoplado en el alojamiento 100 del órgano de bloqueo 50 por la palanca de enclavamiento 24, en tanto ésta no es llevada a su posición de enclavamiento del tornillo 6, como se ha ilustrado en las figuras 9 y 10.
El retorno de la palanca 24 a la posición de enclavamiento del tornillo 6 permite que el tetón 46 del pestillo de seguridad se acople de nuevo en el orificio 48, lo cual libera el órgano de bloqueo 50 y permite que éste retroceda en la garganta 35 cuando el brazo 75 es accionado para desplazar la palanca de accionamiento 60, como se ha ilustrado en las figuras 11 y 12.
El desplazamiento del brazo 75 permite desbloquear el freno y el operario puede entonces, accionando al mismo tiempo el brazo 75, girar el tornillo 6 gracias a la manivela 8, con el fin de accionar el rotor en rotación y desplazar por ejemplo la cabina de ascensor hacia el piso más próximo con el fin de liberar los pasajeros.
Como la unión entre las ruedas 5 y el tornillo 6 es irreversible, no se temerá una rotación en sentido contrario del rotor, puesto que en caso de aflojado de la manivela 8, el tornillo 6 inmoviliza en rotación el rotor.
Una vez realizada la rotación del rotor, el usuario puede llevar de nuevo el motor a su configuración de funcionamiento normal aflojando el brazo 75 para bloquear de nuevo el freno, como se ha ilustrado en las figuras 13 y 14, y después actuando sobre la palanca de seguridad 42 de manera que desplace el pestillo de seguridad 40 y permita la rotación hacia abajo de la palanca de enclavamiento 24, como se ha ilustrado en las figuras 15 a 18.
Una vez liberada la horquilla 30 de la garganta 32, el tornillo 6 puede ser desplazado hacia su posición desembragada, estando el freno impedido de ser desbloqueado por el pestillo de seguridad 40 acoplado en el alojamiento 100 del órgano de bloqueo 50.
El retroceso del órgano de bloqueo 50 está impedido por el tornillo 6 cuando éste es llevado a su posición desembragada, como se ha ilustrado en las figuras 19 y 20.
A continuación, la palanca de enclavamiento 24 puede ser llevada a su posición de enclavamiento del tornillo 6, pasando la horquilla 30 a acoplarse en la garganta 35, lo cual permite que el pestillo de seguridad 40 recupere su posición, como se ha ilustrado en las figuras 21 y 22.
La invención no está limitada al ejemplo que acaba de ser descrito.
En la variante ilustrada en las figuras 27 a 31, el sistema de accionamiento auxiliar no comprende medios de desbloqueo del freno sino que permite simplemente un desplazamiento del tornillo sin fin entre las posiciones embragada y desembragada.
En posición embragada, el tornillo sin fin acciona en rotación el rotor mientras que el freno permanece en configuración de bloqueo, siendo el par generado por la rotación del tornillo sin fin suficiente para provocar la rotación del rotor pesar de la resistencia del freno. Está prevista una palanca de enclavamiento 24 del tornillo 6, sin sistema de seguridad como el descrito anteriormente, que comprende la horquilla 30.
Se pueden aportar diversas modificaciones a los ejemplos que acaban de ser descritos.
En los ejemplos ilustrados, el accionamiento del tornillo sin fin es manual pero éste se podría efectuar en unas variantes de realización mediante un pequeño motor eléctrico alimentado por una batería de emergencia.
Asimismo, el desbloqueo del freno se podría efectuar no por una acción manual sino por un servomecanismo alimentado por dicha batería de emergencia.
El desbloqueo del freno se podría efectuar también eléctricamente alimentando el freno.
El tornillo sin fin puede ser llevado de la posición desembragada a la posición embragada por un movimiento distinto de un desplazamiento según el eje Y, por ejemplo por un movimiento más complejo en el que el tornillo sería desplazado con un movimiento que comprende una componente perpendicular a su eje longitudinal.
El motor representado en las figuras 32 y 33 se diferencia del que ha sido descrito anteriormente haciendo referencia a las figuras 1 a 31 por el hecho de que el tornillo sin fin puede ser completamente desolidarizado del motor durante el funcionamiento normal de éste.
El tornillo sin fin se coloca según una posición embragada representada en la figura 33 cuando el rotor debe ser accionado manualmente.
Una polea de arrastre del cable del ascensor 9 está fijada sobre el árbol del motor.
El cárter 2 aloja una rueda dentada que gira con el árbol del rotor, al igual que en los ejemplos descritos anteriormente. En el ejemplo de las figuras 32 y 33, el cárter está realizado con dos montantes 201 y 202 que pueden salir de fundición con el resto del cárter, entre los cuales se extiende la porción fileteada 14 del tornillo 6 cuando éste está en su posición embragada.
El cárter recibe un casquillo 203 que define el alojamiento en el que está alojado el extremo del tornillo 6 opuesto al órgano de accionamiento 8. Este casquillo 203 presenta por ejemplo un collarín 204 en un extremo que pasa a apoyarse contra un escalonado 205 del cárter. El collarín 204 puede ser mantenido en apoyo contra el escalonado 205 por una platina de cierre 206 que está por ejemplo atornillada sobre el cárter. El casquillo 203 pasa a apoyarse radialmente, en el ejemplo considerado, en un orificio mecanizado 208 del montante 201. El otro montante 202 presenta un orificio mecanizado 210 contra el cual puede pasar a apoyarse radialmente una porción ensanchada 215 del tornillo, que se extiende entre la porción fileteada 14 y el órgano de accionamiento 8.
El órgano de accionamiento 8 se presenta en el ejemplo considerado en forma de un volante que gira alrededor del mismo eje de rotación Y que el tornillo 6.
La abertura del cárter situada por el lado del órgano de accionamiento 8 presenta una porción escalonada 220 que puede alojar un rodamiento de bolas 225 que permite guiar en rotación el tornillo 6 con respecto al cárter.
El tornillo 6 puede ser inmovilizado axialmente con respecto al cárter 6 por una platina 226 que está por ejemplo atornillada sobre el cárter con la utilización de tuercas de orejas 230 para facilitar el montaje y el desmontaje de la platina 226.
El rodamiento 225 permite que la platina 226 inmovilice axialmente el tornillo 6 sin por ello frenarlo en rotación.
El casquillo 203 puede estar posicionado en una variante por el lado de la porción escalonada 220, siendo el cárter 2 simétrico con respecto a un plano medio en lo que se refiere a los montantes 201 y 202 y las aberturas que reciben las platinas 206 y 226. El montaje del tornillo 6 se puede efectuar por un lado o por el otro.
Cuando el tornillo 6 es extraído del cárter, después de la retirada de las tuercas 230, la platina 226 y el rodamiento 225 permanecen solidarios al tornillo 6.
Para utilizar el sistema de accionamiento auxiliar, en el ejemplo de realización de las figuras 32 y 33, el usuario introduce el tornillo 6 en el cárter de manera que acople su extremo 230 en el casquillo 203 y atornilla la platina 226 sobre el cárter. El usuario puede tener que girar el tornillo 6 cuando tiene lugar su colocación en razón del engranado de la porción fileteada 14 sobre la rueda dentada.
En el ejemplo de las figuras 32 y 33 el accionamiento es irreversible, es decir que el tornillo puede accionar en rotación la rueda dentada y no a la inversa.
El usuario puede girar el rotor sin desbloquear el freno y desplazar así la cabina. Una vez obtenido el desplazamiento deseado, el tornillo 6 puede ser extraído del cárter con el fin de permitir el funcionamiento normal del motor.
La invención conviene muy particularmente para el accionamiento de un rotor de motor unido a una cabina de ascensor, pero se puede aplicar a otros dispositivos, por ejemplo un cabrestante o una torreta.
La expresión “que comprende un” debe entenderse como sinónimo de “que comprende por lo menos un”, salvo que se especifique lo contrario.

Claims (14)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Motor (1) equipado con un sistema de accionamiento auxiliar que comprende:
    -un cárter (2),
    -una rueda dentada (5) que gira de forma permanente durante el funcionamiento normal del motor con el rotor en el interior del cárter,
    -un tornillo sin fin (6) que puede ser llevado a una posición embraga en la que el tornillo engrana con la rueda dentada y en la que la rotación del tornillo acciona la rueda dentada de forma irreversible y que puede ser retirado de esta posición, con vistas a permitir el funcionamiento normal del motor,
    -un órgano de accionamiento (8) que permite accionar manualmente en rotación el tornillo sin fin, caracterizado porque el órgano de accionamiento gira alrededor del mismo eje de rotación que el tornillo sin fin y arrastra éste en rotación en acoplamiento directo.
  2. 2.
    Motor según la reivindicación 1, en el que el tornillo sin fin es móvil en el interior del cárter entre la posición embragada y una posición desembragada.
  3. 3.
    Motor según la reivindicación 1, en el que el tornillo sin fin es extraíble en su totalidad del cárter para permitir el funcionamiento normal del motor.
  4. 4.
    Motor según la reivindicación anterior, que comprende una platina solidaria al tornillo sin fin, pudiendo esta platina ser fijada sobre el cárter para inmovilizar axialmente el tornillo sin fin permitiendo al mismo tiempo su rotación con respecto al cárter.
  5. 5.
    Motor según cualquiera de las reivindicaciones 3 ó 4, que comprende un casquillo aplicado sobre el cárter, en el que el tornillo se acopla por un extremo opuesto al órgano de accionamiento.
  6. 6.
    Motor según la reivindicación anterior, en el que el cárter comprende dos montantes salidos de fundición de forma monolítica con el resto del cárter, estando estos montantes atravesados por el tornillo, extendiéndose la porción fileteada del tornillo entre los montantes, presentando el tornillo una porción cilíndrica ensanchada entre la porción fileteada y el órgano de accionamiento, quedando esta porción ensanchada radialmente en apoyo contra un orificio mecanizado de uno de los montantes del cárter y estando el casquillo apoyado en un orificio mecanizado del otro montante, siendo los orificios mecanizados de los dos montantes preferentemente del mismo diámetro.
  7. 7.
    Motor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el tornillo sin fin es móvil en el interior del cárter entre la posición embragada y una posición desembragada, comprendiendo el motor una palanca (24) de enclavamiento del tornillo (6) en posición desembragada y en posición embragada.
  8. 8.
    Motor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un freno (10) de falta de corriente.
  9. 9.
    Motor según la reivindicación 8, en el que la rotación del tornillo (6) una vez acoplado con la rueda se puede efectuar con el freno (10) en configuración de frenado.
  10. 10.
    Motor según la reivindicación 8, que comprende un sistema de seguridad (40,42, 50) que impide el desbloqueo del freno en ausencia de acoplamiento del tornillo y de la rueda dentada.
  11. 11.
    Motor según la reivindicación anterior y la reivindicación 7, en el que el sistema de seguridad comprende un órgano (50) de bloqueo del freno, configurado para impedir el desbloqueo del freno en ausencia de acoplamiento del tornillo (6) y de la rueda dentada (5), presentando el tornillo (6) una garganta (35) y posicionándose el órgano de bloqueo (50) frente a esta garganta cuando el tornillo está acoplado con la rueda dentada, permitiendo la garganta
    (35) el retroceso del órgano de bloqueo del freno, y permitiendo el desbloqueo del freno, y comprendiendo el motor un pestillo de seguridad (40) configurado para inmovilizar la palanca de enclavamiento (24) en posición enclavada, permitiendo el accionamiento de este pestillo de seguridad el paso de la palanca de enclavamiento (24) en posición desenclavada y permitiendo un desplazamiento del tornillo (6), estando el pestillo de seguridad configurado para actuar sobre el órgano de bloqueo (50) en posición desenclavada, de manera que impida un desbloqueo del freno, siendo el pestillo de seguridad (40) mantenido en posición desenclavada por la palanca (24) en tanto éste está desenclavado.
  12. 12.
    Motor según la reivindicación anterior, en el que el pestillo de seguridad (40) es accionable manualmente.
  13. 13.
    Motor según la reivindicación 8, que comprende un brazo de accionamiento (75) que puede pivotar para actuar sobre el freno con el fin de desbloquearlo.
  14. 14.
    Motor según la reivindicación anterior, en el que la palanca de enclavamiento (24) es desplazable en rotación en un primer sentido para pasar de la posición enclavada a la posición desenclavada y soporta el brazo articulado (75), que puede pivotar en un segundo sentido opuesto al primero.
    5 15. Procedimiento de accionamiento de un motor, que acciona una cabina de ascensor y tal como el definido en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende las etapas que consisten en:
    -actuar sobre el tornillo (6) para acoplarlo a la rueda dentada (5), 10 -accionar manualmente el tornillo (6) en rotación para accionar el rotor (3).
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