ES2341694A1 - Sistema y procedimiento de obtencion, clasificacion y seleccion de aceite de oliva. - Google Patents
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Abstract
Sistema y procedimiento de obtención, clasificación y selección de aceite de oliva. Comprende las etapas de selección de un molino (1); prensado de la oliva en dicho molino (1), obteniéndose pasta prensada; batido de la pasta prensada; separación en alperujo y una mezcla de aceite y agua; extracción de las partículas sólidas de la mezcla de aceite y agua; decantado, filtrado, almacenamiento en una bodega y cata. El control de las etapas se realiza por medio de etiquetas RFID de producto (7), que acompañan al producto durante todo el procedimiento, en las que se registra información referente a los parámetros medidos por unos sensores en cada una de las etapas. En función de la información registrada en las etiquetas RFID de producto (7), se controla en tiempo real el procedimiento de obtención, actuando sobre los flujos de producto mediante electroválvulas (8) controladas por sistemas inteligentes y corrigiendo los parámetros de los elementos anómalos.
Description
Sistema y procedimiento de obtención,
clasificación y selección de aceite de oliva.
La presente invención se incluye dentro del
campo de la obtención de aceite, en concreto describe un sistema y
un procedimiento de obtención, clasificación y selección de
aceite.
Entre los sistemas de producción de aceite
(prensas, centrífuga de 3 fases y centrífuga de 2 fases), es la
centrífuga de dos fases la que se ha impuesto a las otras dos, sobre
todo por aspectos de producción y por su menor contaminación
medioambiental, debido a que la legislación medioambiental trata de
evitar los efectos del alpechín.
Por estos motivos, la industria aceitera ha
sustituido su procedimiento habitual de producción de aceite, basado
en un sistema de decánter de tres fases (aceite, orujo y alpechín)
por uno de dos fases, esto es, salida por un lado de aceite y de
alperujo por otro.
La calidad del aceite depende fundamentalmente
de la clasificación previa de la oliva por calidades del fruto y del
control de una serie de parámetros durante el proceso de producción
en la almazara.
La consecuencia del cambio de sistema mencionado
anteriormente ha sido la desaparición de los parámetros de control
de planta por parte de los maestros molineros, como son los finos
del vibrofiltro y el comportamiento de la centrifugadora de
alpechines.
La desaparición de dichos parámetros provoca que
actualmente el maestro molinero deba determinar el buen o el mal
funcionamiento de la planta sobre la base de una información visual
y táctil, concretamente sobre tres parámetros: la pasta que sale del
molino, la consistencia de la pasta al salir de la batidora y la
salida de los orujos del decánter. La instalación de extracción de
aceite se regula a partir de estos tres parámetros, actuando sobre
los controles apropiados, que son la criba (grosor del tamaño máximo
de salida de la pasta) en el molino, el tiempo que permanece la
pasta en la batidora, las cantidades de agua fría y caliente que se
añaden en dicha batidora, la temperatura de la mencionada batidora,
la cantidad de masa que entra en el decánter, el agua que se añade
en dicho decánter, y los anillos de regulación o diafragmas por
donde se extraen los aceites en el decánter.
Si desea obtener información exacta debe esperar
el resultado de métodos basados en análisis químicos, que se demoran
más allá de un día de trabajo, con lo que la información resulta
excesivamente tardía y no es posible efectuar correcciones en tiempo
real. Algunos métodos, como la Resonancia Magnética Nuclear (RMN) o
el Infrarrojo Cercano (NIR) son más rápidos en el tiempo de
respuesta, del orden de varios minutos, pero se necesita de la
manipulación de un operario especializado y de una buena calibración
de los dispositivos. Ninguno funciona en un sistema en continuo y
los intentos que se han realizado con Infrarrojo Cercano mediante
filtros con un funcionamiento en continuo han fracasado.
Cuando alguno de estos métodos se emplea en
laboratorios con manipulación de operarios, es necesario esperar
varias horas para obtener los resultados, pues se necesita un secado
previo de la materia.
Por tanto, solo a través de la combinación del
análisis en el laboratorio, del análisis visual, y por medio de
sensores electrónicos, es posible evaluar el buen funcionamiento de
la instalación. Este procedimiento de control dista mucho de ser el
idóneo ya que los métodos actualmente en uso presentan diversas
limitaciones.
- -
- El método RMN y el Soxhlet requieren un secado previo de la muestra que implica, al menos, 6-7 horas de espera para la obtención del resultado analítico (en el caso del método Soxhlet hay que sumar a este tiempo el de extracción de la grasa por el disolvente), y esto imposibilita en un proceso industrial en continuo en la almazara.
- -
- Por otro lado, el método Autelec, aunque permite la obtención del resultado tras pocos minutos (4 a 5 minutos), implica un alto grado de manipulación de la muestra y un considerable consumo de disolventes (limitaciones que comparte con el método Soxhlet).
- -
- Los análisis químicos de los aceites para determinar su calidad implican varios días de retraso en obtener la información. Por todo ello, se deduce que es necesario recurrir a otras tecnologías para abordar el desarrollo de los métodos de control.
La espectroscopia de infrarrojo cercano (NIR) es
una técnica analítica cuyas características instrumentales la hacen
interesante a la hora de abordar el desarrollo de un detector para
analizar el agotamiento de los orujos. Ello es debido a que permite
el análisis cuantitativo de muestras sin apenas requerir preparación
de las mismas. Actualmente se aplica esta técnica pero su uso se
limita a detectar la cantidad de aceite que se pierde en el
orujo.
El intento de utilizar el control por visión en
el proceso industrial de una almazara para el control de calidad en
tiempo real han sido fracasos como se demuestra en los documentos:
"Estimación del contenido de materia grasa en el alperujo mediante
visión artificial" tesis doctoral leída en la Universidad de
Málaga, 2005 y "Método de Caracterización del alperujo para
optimización de la extracción de aceite de oliva, e instalación para
la puesta en práctica del mismo", solicitud de patente española P
200301359, ambos del autor Sánchez-Solana.
El control de calidad en tareas industriales
mediante tecnología de radiofrecuencia (RFID) se viene aplicando con
notables éxitos desde hace varios años en diversos sectores
industriales.
De este modo, la solicitud internacional de
patente PCT/ES 2008/000115 es la primera patente que utiliza la
tecnología RFID para la clasificación automática de alimentos y
divulga un sistema para la clasificación automática de aceitunas,
especialmente concebido para ser implantado en almazaras, en el que
participan una pluralidad de etiquetas con tecnología RFID, las
cuales pueden disponerse entre las propias aceitunas, o bien fijarse
a los diferentes remolques utilizados en su transporte hacia la
almazara.
El sistema de clasificación automática de
aceitunas de la solicitud de patente anteriormente descrita prevé
adicionalmente que las etiquetas RFID incorporan información
relativa a si la aceituna ha sido recogida del suelo o directamente
del árbol; información relativa a la parcela de procedencia de las
aceitunas; información relativa a los trabajadores que han
manipulado las aceitunas; información relativa a la época de
recolección, así como los trabajos agrícolas llevados a cabo en el
cultivo.
Dichas etiquetas llevarán grabada una
información interna acorde con el tipo de aceituna recogido, y la
calidad de aceite que contiene así como los parámetros del proceso
industrial que mejor convienen a ese tipo de aceitunas, que
funcionaría de la manera siguiente.
En el sistema que la invención anterior propone
se ha previsto la participación de una serie de etiquetas con
tecnología RFID, las cuales pueden disponerse entre las propias
aceitunas, o bien fijarse a los diferentes remolques utilizados, en
función del tipo de recogida, etiquetas que llevarán grabada una
información acorde con el tipo de aceituna recogido, tal como si se
trata de aceitunas de vuelo o de suelo, la parcela de procedencia de
las aceitunas, los trabajadores que las han manipulado, la época de
recolección así como información acerca de los trabajos agrícolas
realizados, con las dosis adecuadas y en la época.
Dichas aceitunas son transportadas a la
almazara, a la entrada de la cual se establece al menos una antena
para lectura de dichas etiquetas, antena que está asociada a una
base de datos para almacenamiento y gestión de la información,
identificando así el tipo de aceitunas que entran a la instalación y
asignando al correspondiente remolque la tolva correcta de descarga,
habiéndose previsto el empleo complementario de dispositivos
portátiles para codificación o lectura de las etiquetas, en orden a
permitir la depuración de errores de lecturas incorrectas.
Así pues, una vez posicionado el remolque sobre
la tolva adecuada, junto a ésta se situará una segunda antena
mediante la cual se verifica que el contenedor coincide con la tolva
de recepción adecuada, impidiendo la descarga en caso de que esto no
sea así.
Seguidamente se procede a comprobar que la
información de las etiquetas que incluye la información del tipo de
aceituna es el correcto, tras lo que se procede a la descarga de la
aceituna.
En función de la información transmitida por
etiquetas y detectada por la antena, la cual será procesada por el
sistema y almacenada en la citada base de datos, se puede proceder a
la parada del sistema de descarga o continuar si las verificaciones
son correctas, con lo que en cada tolva se tendría la aceituna
correcta.
En el caso de que las etiquetas, se encuentren
mezcladas con las aceitunas, se ha previsto que a la salida de las
tolvas de descarga de los contenedores de las aceitunas se disponga
una serie de cintas transportadoras, con una antena de lectura
asociada a cada una, mediante la que se comprueba la información de
las etiquetas asociada a dichas aceitunas, de manera que si se
detecta que alguna etiqueta no se corresponde con la línea en la que
debería ir, se paraliza el sistema y se bifurca hacia otra cinta, de
manera que dichas cintas comunican respectivamente con las tolvas de
almacenamiento de cada tipo de aceituna perfectamente clasificado, a
la salida de la cual se establecerá la línea de producción
correspondiente.
Asimismo, durante el transporte de las aceitunas
a través de las cintas se pueden colocar antenas a lo largo de las
mismas para leer las etiquetas y hacer comprobaciones de la calidad
de la aceituna durante el proceso de cribado y desviar la cinta a
otras cintas si se detectan errores en dichas etiquetas.
Por último, y como ya se ha dicho con
anterioridad, una vez separadas convenientemente las aceitunas,
éstas serán sometidas a un proceso de lavado, en orden a mejorar su
calidad, quedando perfectamente identificadas y clasificadas cada
tipo de aceitunas.
De esta manera, si se detecta que alguna
etiqueta no se corresponde con la línea en la que debería ir, se
paraliza el sistema y se bifurca hacia otra cinta, de manera que
dichas cintas comunican respectivamente con las tolvas de
almacenamiento de cada tipo de aceituna perfectamente clasificadas
de manera homogénea a la calidad del fruto y proceso de producción
adecuado, para que a la salida de la tolva se le asigne la línea de
producción correspon-
diente.
diente.
La importancia de mejorar la calidad del aceite
de oliva será cuestión clave en los próximos cinco años para los
cultivadores, puesto que en 2013 desaparecerán los fondos europeos y
ese efecto afectará a los ingresos de un millón de personas en
Europa (el 80% de los productores de aceite de oliva). La única vía
para evitar un descenso de las ganancias es desarrollar aceite de
oliva de mejor calidad que permita una subida de precios. En la
actualidad la calidad se controla cuando el proceso industrial ha
concluido, por medio de índices fisicoquímicos y por evaluación
sensorial de un experto. Las variaciones del grado de calidad del
aceite de oliva se producen debido a muchos factores, pero la más
influyente es la variabilidad del propio fruto.
Por tanto, en base a lo anteriormente comentado,
el problema técnico que se propone es extender el uso de una técnica
que utiliza RFID al campo de la optimización y la mejora de la
calidad y del rendimiento de la producción de aceite de oliva en las
almazaras, permitiendo clasificar la oliva a partir de un análisis
químico previo a la recogida de dicha oliva y de la información
contenida en las etiquetas RFID relativas al proceso de producción
de la propia oliva, según la calidad de aceite que se puede esperar
de dicha oliva para, posteriormente, seleccionar el procedimiento de
obtención más adecuado según los parámetros a controlar descritos
anteriormente y derivar el flujo hacia otras calidades diferentes si
dicho procedimiento no se realiza según lo previsto.
La invención resuelve los problemas
anteriormente mencionados mediante un sistema para obtención de
aceite de oliva que incorpora tecnología RFID y un procedimiento de
obtención de aceite que hace uso de dicho sistema.
La invención presenta un sistema en tiempo real,
en línea y basado en tecnología de identificación por
radiofrecuencia (RFID), que asimila la producción de aceite de oliva
a la de otros sectores en los que primero se selecciona la materia
prima y luego se produce y que es opuesta a los métodos de
producción de aceite de oliva actuales. La tecnología RFID puede
emplearse para clasificar correctamente la oliva, como consecuencia
de lo cual se produce aceite de oliva de mejor calidad puesto que el
sistema industrial no combina olivas con parámetros de calidad
sensiblemente diferentes.
Es un objetivo de la presente invención
describir un sistema para la obtención, selección y clasificación de
aceite, que permita el control de la obtención, selección y
clasificación por medio de tecnología RFID, así como un
procedimiento que haga uso de dicho dispositivo.
Es otro objetivo de la invención resolver los
problemas del control de los procedimientos de obtención de aceite
por medio de un procedimiento y un sistema asociado que permita el
seguimiento de la materia prima para obtener el aceite, en este
caso, la oliva, desde el propio cultivo para, previamente al proceso
de obtención, seleccionar la calidad del aceite a partir de un
análisis químico, de modo que el procedimiento de obtención está
encaminado a dirigir los flujos de producto de manera que se obtenga
dicha calidad seleccionada y, en su defecto, a proponer las
variaciones que sean necesarias, tanto en el procedimiento de
obtención (flujos alternativos), como en la modificación de los
parámetros de funcionamiento de los elementos que intervienen, para
obtener aceite de calidad diferente en el caso de que no se cumplan
las especificaciones.
Desde este punto de vista, la invención propone
la existencia de una línea de obtención de aceite para cada una de
las calidades de aceite que se vayan a obtener en la fábrica. Las
características del procedimiento de cultivo de la oliva (que se
especificarán posteriormente), así como los resultados de un
análisis químico efectuado a la oliva en el propio campo y de un
análisis del tipo Abencor o similar, determinan la calidad esperada
para el aceite obtenido de cada muestra de oliva.
De este modo, cada muestra de oliva, una vez
conocida la calidad esperada de su aceite, será destinada a la línea
de obtención más afín a dicha calidad. Posteriormente, la oliva irá
recorriendo las diferentes etapas y los diferentes elementos del
procedimiento de obtención de aceite y en cada uno de ellos se
verificará, de acuerdo a unos criterios de comparación y de
decisión, si dichas etapas se realizan adecuadamente. En caso
afirmativo, el producto intermedio de cada etapa pasará a la etapa
siguiente dentro de su misma línea. En caso contrario, caso de
anomalías detectadas, dicho producto se reconducirá hacia la línea
de obtención más afín, para que no se produzcan contaminaciones de
una determinada calidad de aceite con aceites de calidad
heterogénea, además de modificarse los parámetros de funcionamiento
de los elementos que actúan en dicha etapa, para eliminar dichas
anomalías.
Todo este proceso de toma de datos,
comparaciones, decisiones, control de flujo y corrección de
parámetros en los elementos se produce de manera automática por
medio de un sistema informático inteligente de control que se
describirá posteriormente. El aspecto fundamental de la invención
radica en la inclusión de etiquetas RFID que registran información
sobre todos los parámetros y eventos relevantes que acontecen a las
olivas y a los sucesivos productos desde el cultivo hasta el final
del procedimiento. Dicha información es procesada por los medios
informáticos en tiempo real para poder decidir sobre el flujo de
productos, como se explicará más adelante.
\newpage
Teniendo en cuenta estos objetivos, las ventajas
de la invención se describen seguidamente:
- -
- El principio de la invención se puede emplear para otras tareas de control, como son la clasificación de productos con el fin de desviarlos a las líneas de calidad similar, desvío del producto a la salida o a la entrada de cada máquina, etc.
- -
- El sistema recoge toda la información relevante sobre la manipulación de que ha sido objeto el aceite, desde el cultivo de la oliva hasta los pasos finales de la propia producción de aceite de oliva y almacenamiento en el depósito de almacenamiento de la bodega.
- -
- El sistema controla el proceso y detecta variaciones en los principales parámetros de control, lo que permite derivar el producto para evitar contaminaciones debidas a mal funcionamiento de algún elemento del sistema.
- -
- La manera particular de registrar y evaluar la información sobre los parámetros del procedimiento permite adaptar el funcionamiento de los elementos del sistema tanto a las características preconizadas como a las del producto en proceso, pudiéndose realizar correcciones sobre la marcha, que hasta el momento son desconocidas.
Como se ha comentado anteriormente, para evitar
contaminaciones producidas por la mezcla de aceites de diferentes
calidades, existe una línea completa de obtención de aceite de
oliva, con todos sus elementos, para cada una de las calidades que
se desee obtener.
Las olivas se recogen en el campo junto con las
etiquetas RFID de producto que recogen, como se ha indicado
anteriormente, información relevante sobre el cultivo de las olivas,
y se cargan en remolques debidamente identificados mediante
etiquetas RFID de remolque en las que se indica el tipo de oliva que
contienen. A las olivas se les han realizado análisis de tipo
Abencor o similar y posteriormente los análisis químicos y panel de
cata, para determinar la calidad del aceite que pueden dar y se han
registrado los datos de dichos análisis, así como los de cultivo y
los de la calidad del aceite, en las etiquetas RFID de producto. Una
vez determinada la calidad del aceite, se asocia esa calidad de
aceite con una línea de producción y se introduce la oliva en esa
línea, comenzando por almacenarla en la tolva adecuada, identificada
con una etiqueta RFID donde figuran datos de las aceitunas que
recibe y regraba dicha etiqueta RFID de la tolva con la información
de lo recepcionado en base a las aceitunas que recepciona.
A continuación se describe el resto de los
elementos que forman parte de cada una de las líneas del sistema de
la invención:
- -
- Molinos: Los molinos reciben las olivas cargadas en las tolvas. Cada línea de obtención de aceite contiene su molino, que posee una criba, que puede ser desmontable, de grosor apropiado a la calidad de aceite asociada a esa línea. Un tamaño de criba grande implica una gran productividad pero peor calidad en el prensado y mayores dificultades en los demás elementos del sistema, mientras que un tamaño de criba más fino implica mayor calidad en el prensado y menores dificultades en los elementos siguientes, a costa, sin embargo, de disminuir la producción.
- -
- Batidoras: En las batidoras entran pasta de oliva prensada y agua a diferentes temperaturas. En dichas batidoras se bate la pasta junto con el agua con el fin de obtener una pasta batida que contiene gotas de aceite que se agrupan en una fase oleosa posteriormente separable. Las batidoras incluyen un sistema de calefacción que comprende preferentemente en una doble tubería interior por donde circula un fluido calefactor, al que se incorpora agua a una cierta temperatura. El sistema de funcionamiento en cada batidora se descompone en varias fases. Cada fase se puede controlar por separado y con la tecnología RFID desviar el producto si en alguna de las fases se detecta alguna anomalía.
- -
- Medios de separación de la pasta batida en alperujo y en una mezcla que comprende aceite más agua. Los medios de separación son preferentemente de tipo centrífugo, más preferentemente del tipo de los que comprenden un decánter alimentado por una bomba de masa, que recoge el producto de la batidora y lo introduce en el decánter.
En el decánter se añade agua, ya sea de manera
automática o manual. El decánter posee un tambor y un sinfín,
mediante los cuales se produce la separación de la pasta batida y el
agua en dos mezclas: una mezcla que comprende aceite más agua y una
mezcla que comprende alperujo. La mezcla de aceite mas agua puede
estar contaminada con partículas sólidas de alperujo, así como el
alperujo puede contener partículas de aceite.
El decánter posee unas presillas o diafragmas de
regulación empleadas para regular los niveles por donde se extrae la
mezcla de aceite más agua y se pueden usar para regular igualmente
la velocidad diferencial entre el tambor y el sinfín, así como la
velocidad de giro.
La mezcla de aceite y agua se dirige hacia una
tamizadora, mientras que el alperujo se dirige a una deshuesadora,
donde se separa el hueso contenido en el alperujo, reintroduciéndose
la mezcla en el sistema como orujo de repaso, que es transportado
hacia una línea especial que contiene un decánter de repaso.
El empleo de etiquetas RFID de producto de
diversas densidades aporta información sobre el correcto
funcionamiento del decánter, así como de la centrifugadora vertical
y de los depósitos de decantación, que se describirán seguidamente,
por la proporción y la información de etiquetas RFID de producto que
aparecen en la fase de alperujo respecto de las que salen por la
parte de aceite más agua. Esto daría información sobre si las
presillas o diafragmas de regulación están correctamente
reguladas.
- -
- Tamizadora: La tamizadora se emplea para separar por un lado las partículas en suspensión de tamaño superior y por el otro el agua más aceite libre de dichas partículas superiores.
- -
- Centrifugadora vertical: Este elemento no se encuentra obligatoriamente en todas las instalaciones. Cuando está presente, actúa después de la tamizadora. Dicha centrifugadora vertical funciona de manera similar al decánter, eliminando las partículas gruesas. Sin embargo, el régimen de giro es sustancialmente más alto, lo cual produce un deterioro de la calidad del aceite. El control de la centrifugadora vertical se produce por medio del sistema de densidad de etiquetas RFID descrito para el decánter.
- -
- Depósitos de decantación: En los depósitos de decantación se ordenan por densidad el aceite, el agua y las partículas sólidas más densas.
Puesto que el aceite es el componente menos
denso, queda en la parte superior, mientras que las partículas más
sólidas quedan en la parte inferior y el agua y las partículas menos
sólidas en la parte intermedia. Purgas periódicas del depósito de
decantación retiran el agua y las partículas sólidas depositadas. En
el depósito de decantación se obtiene aceite sustancialmente libre
de partículas sólidas en suspensión y de agua.
Cuanto más tiempo dura la etapa de decantado,
más completa es la deposición de agua y partículas, lo cual es
ventajoso. Sin embargo, un tiempo excesivamente prolongado de
decantación supone un mayor tiempo de contacto entre el aceite y las
partículas, lo que puede producir reacciones perjudiciales en el
aceite y aportar olores indeseados, que merman las propiedades
organolépticas del aceite.
- -
- Filtros mecánicos. En los filtros mecánicos se filtra el aceite que sale del depósito de decantación, para eliminar partículas sólidas menos densas que han escapado al depósito de decantación. Los filtros mecánicos se disponen en serie, disminuyendo el tamaño del filtro a lo largo del recorrido. Los filtros incorporan un nivel que indica el grado de suciedad de dichos filtros y una bomba que controla la cantidad de aceite que se inyecta en los propios filtros.
- -
- Depósitos de almacenamiento de la bodega. El aceite obtenido después de los filtros se almacena en la bodega en unos depósitos de almacenamiento. Existen preferentemente más de un depósito de almacenamiento o grupo de depósitos de almacenamiento, asociados a diferentes calidades de aceite obtenido.
- -
- Deshuesadora. La deshuesadora se emplea para separar el hueso de la mezcla de orujo y agua, para a continuación derivar la mezcla de orujo y agua sin hueso hacia un decánter de repaso.
- -
- Decánter de repaso. Debido a que el alperujo que sale del decánter puede tener aún cantidades apreciables de aceite todavía aprovechable, dicha mezcla de orujo y agua se hace pasar por un decánter de repaso, en el que se obtiene aceite de inferior calidad.
Cada línea de obtención de aceite es una línea
completa y posee sus propios elementos, como se ha indicado con
anterioridad, pero preferentemente no existe un decánter de repaso
para cada línea, sino que existe un número menor de decánteres de
repaso. Se hacen pasar por el decánter o los decánteres de repaso
los productos que han sufrido anomalías tales en el procedimiento de
obtención que su calidad es de orden muy bajo.
- -
- Medios de decisión. Evalúan la información del sistema de control RFID y resto de sensores electrónicos y comparan dicha información con un protocolo preestablecido, tomando las decisiones adecuadas y dirigiendo los sucesivos pasos del procedimiento de obtención de aceite.
- -
- Elementos de procesamiento de datos, que guardan la información transmitida, para el estudio de la trazabilidad del producto.
- -
- Sistema de control RFID y resto de sensores electrónicos. Su misión es recibir la información de los sensores distribuidos a lo largo de los elementos del procedimiento de obtención de aceite, con el fin de registrar dicha información en las etiquetas RFID. En cada paso del procedimiento de obtención de aceite se deben tomar decisiones que dependen de la información registrada en las etiquetas RFID. El sistema de control por RFID comprende los siguientes componentes:
- \text{*}
- Etiquetas RFID, compuestas a su vez de una primera antena, un transductor radio y un chip. El chip contiene información que se desea transmitir por medio de la antena. En alguno de los pasos del método de la invención algunas etiquetas RFID pueden incluir uno o varios sensores en su estructura.
\newpage
- \text{*}
- Lector/grabador RFID, compuesto de una segunda antena, un transceptor y un decodificador. El lector envía periódicamente señales para detectar etiquetas. Cuando el lector detecta una etiqueta, recibe la información de la etiqueta, que incluye información de identificación y resto de informaciones relevantes a la calidad del aceite y al procedimiento de obtención.
En toda la planta de obtención de aceite existen
sensores de olor distribuidos, o incorporados en las propias
etiquetas, que detectan si el producto de cada etapa está
contaminado con algún tipo de olor y lo desvía a la línea más
adecuada.
El procedimiento de la invención lleva a cabo la
trazabilidad de las olivas desde su propio cultivo, registrando en
etiquetas RFID de producto todos los datos relevantes a dicho
cultivo, así como los de los análisis, que permiten clasificar las
olivas.
Cuando las olivas llegan a la instalación donde
se halla el sistema de la invención, ya están, por tanto,
debidamente identificadas mediante las etiquetas RFID de producto
que las acompañan desde su cultivo.
Dichas etiquetas RFID de producto acompañarán
asimismo a las olivas en su paso a través de los elementos que
incorpora el sistema de la presente invención, durante las
diferentes etapas del procedimiento objeto de la invención.
Seguidamente se describen los pasos que
constituyen el procedimiento de la presente invención.
\vskip1.000000\baselineskip
Etapa
previa
Las olivas llegan a la instalación de la
almazara en remolques, clasificadas según información relevante
referida a los datos sobre su cultivo y los análisis previos, a
partir de los cuales se clasifican dichas olivas según su calidad.
Cada remolque lleva una etiqueta RFID de remolque que indica el tipo
de aceituna que contiene y el resto de información relevante. La
etiqueta RFID de remolque puede ir fijada al remolque y protegida
contra fraude.
Las etiquetas RFID de producto que acompañan a
las olivas incorporan información sobre los siguientes
parámetros:
- -
- recogida de la oliva: de suelo, de vuelo o de mezcla, y otras posibles,
- -
- momento de la recogida,
- -
- condiciones meteorológicas, temperatura, lluvia de la temporada,
- -
- parcela de procedencia de las aceitunas,
- -
- trabajadores que han manipulado las aceitunas,
- -
- época de recolección,
- -
- grado de madurez del fruto,
- -
- tratamientos químicos de los olivos,
- -
- características del suelo de cultivo y del cultivar,
- -
- localización del cultivo,
- -
- trabajos agrícolas llevados a cabo en el cultivo de la oliva.
- -
- relación pulpa hueso
- -
- calidad esperada del aceite a obtener de dicha oliva, siguiendo los procesos industriales adecuados.
\vskip1.000000\baselineskip
El prensado se produce en los molinos y como
resultado se obtiene una pasta de oliva prensada.
A la entrada de la almazara, se produce una
asignación de cada remolque a una tolva de recepción apropiada, en
función de la información registrada en las etiquetas RFID de
producto y de remolque. A continuación se descargan las olivas en
las tolvas adecuadas para no introducir contaminantes.
Adicionalmente, se puede controlar el tiempo de
permanencia de las aceitunas en la tolva que descarga en el molino
de prensado, puesto que no deben transcurrir más de 24 horas desde
recogida hasta el prensado.
Para realizar este control, se graba en una
etiqueta RFID especial la información de la recogida del fruto y la
salida de la aceituna en la tolva, estableciendo por diferencia el
tiempo transcurrido desde la recogida hasta el prensado. La etiqueta
RFID especial en que se guarda la información temporal puede
extraerse antes de la entrada al molino y reincorporarse
posteriormente, o bien puede ser una etiqueta de tamaño lo
suficientemente reducido y de características tales como para no ser
dañada por el molino.
Para efectuar la etapa de prensado propiamente
dicho, es necesario tener en cuenta varios factores controlables: la
cantidad de aceituna a la entrada, la cantidad de agua que se añade
en el molino y la temperatura de dicha agua, así como la dimensión
de las cribas, que determina el tamaño de las partículas que pasan a
la batidora. Una dimensión más fina de la criba facilita el trabajo
en las etapas posteriores, pero ralentiza la producción, mientras
que una dimensión gruesa aumenta la producción a costa de dificultar
las etapas subsiguientes.
La información contenida en las etiquetas RFID
de producto es procesada por los medios de decisión, que determinan
cuál es el tamaño adecuado de criba en cada caso, enviando la
aceituna hacia el molino adecuado y en las cantidades correctas, así
como controlando la cantidad y la temperatura del agua añadida.
Las etiquetas RFID de producto poseen
preferentemente dimensiones adecuadas para atravesar las cribas sin
sufrir daño, no obstante lo cual, es igualmente posible emplear
etiquetas RFID que pueden ser retiradas antes del prensado y
reintegradas a la masa de oliva prensada tras dicho prensado.
\vskip1.000000\baselineskip
El batido se lleva a cabo en las batidoras. En
las batidoras se introduce la pasta de oliva prensada procedente de
los molinos y se obtiene como producto del batido una pasta que
contiene una fase oleosa separable.
Si el producto del prensado es conforme a lo
esperado, esto es, si la información registrada en las etiquetas
RFID indica que no han sucedido anomalías durante el prensado, dicho
producto del prensado se dirige hacia la batidora de su línea de
obtención. En caso contrario, se dirige hacia la batidora de la
línea de obtención de calidad más afín, por medio de una
electroválvula. En general, todos los desvíos de producto, tanto en
la batidora como los que se comentarán en adelante, se producen por
medio de sendas electroválvulas.
Al inicio y al final de la etapa de batido se
registra en las etiquetas RFID de producto que acompañan a la pasta
batida información sobre los siguientes parámetros:
- -
- temperatura de la pasta, por medio de un sensor de temperatura,
- -
- humedad de la pasta, por medio de un sensor de humedad,
- -
- consistencia de las pasta, mediante un sensor adecuado,
- -
- tiempo de permanencia en la batidora, mediante medios de medida de tiempo.
Si los valores de los parámetros indicados, en
especial la temperatura, no se encuentran dentro de los rangos
estipulados contenidos en la base de datos, el producto del batido
se dirige hacia el decánter de la línea de calidad más afín o hacia
el decánter de repaso, para obtener aceite de calidad diferente y se
modifican dichos parámetros para evitar fallos en el futuro. En caso
contrario, el producto del batido se dirige hacia el decánter de su
línea.
\vskip1.000000\baselineskip
La separación de aceite y orujo se lleva a cabo
en el decánter. El producto de la separación aceite y orujo son dos
mezclas: el alperujo y la mezcla de agua y aceite, ambas mezclas
incluyendo dispersión de partículas sólidas de diversos tamaños y
densidades.
El decánter de cada línea de obtención recibe el
producto de un batido realizado correctamente en la batidora de
dicha línea de obtención, mientras que el decánter de repaso, común
a todas o a una parte de las líneas de obtención, recibe el producto
de otras operaciones realizadas de manera muy defectuosa, con gran
merma de la calidad de aceite.
Al inicio y al final de la etapa de separación
sólido-líquido se registra en las etiquetas RFID de
producto información sobre los siguientes parámetros:
- -
- temperatura del producto, por medio de un sensor de temperatura,
- -
- humedad del producto, por medio de un sensor de humedad,
- -
- cantidad de producto procesado, mediante un sensor adecuado,
- -
- velocidad diferencial entre el sinfín y el tambor del decánter, mediante un sensor adecuado.
- -
- desplazamiento de la ventana de orujos, por medio de la posición de las presillas de control de nivel de extracción de aceite.
Un elemento adicional de control es, según una
realización práctica de la invención, la introducción de etiquetas
RFID de densidades diversas, superiores e inferiores a la densidad
del agua, para comprobar qué parte de dichas etiquetas RFID sale
mezclada con el aceite o con el alperujo.
De esta forma, esa información leída en las
etiquetas RFID de producto a la salida del decánter proporciona
conocimiento sobre si dicho decánter está funcionando correctamente
y de acuerdo a las calidades de pasta de aceituna recibida en
función del número de etiquetas que salen por el alperujo o por el
aceite y nos determina el correcto funcionamiento de la máquina. Por
eso es importante trabajar con etiquetas de diferentes
densidades.
\vskip1.000000\baselineskip
La extracción de partículas sólidas se produce
en la tamizadora.
En la tamizadora se introduce la mezcla de agua
y aceite más partículas sólidas procedente del decánter y se obtiene
agua más aceite por un lado y, por el otro, partículas de grosor
superior al de la tamizadora. Las etiquetas RFID de producto
funcionan como sensores de grosor, de tal forma que las etiquetas
RFID de producto de tamaño superior a uno dado no pasan por la
tamizadora y los de tamaño inferior sí.
Si a la salida de la tamizadora la información
contenida en las etiquetas RFID de producto indica que el
procedimiento está cumpliendo con las especificaciones de calidad en
el proceso de producción, el producto de la tamizadora se envía
hacia la etapa de decantación de su línea de obtención. En caso
contrario, el producto de la tamizadora se desvía hacia una
centrifugadora vertical o hacia otra línea de obtención de aceite de
una calidad más afín, mediante una electroválvula, como se ha
comentado anteriormente. Mediante la centrifugadora vertical, se
perfecciona el procedimiento de extracción de partículas
sólidas.
Se incorpora en las RFID de producto la
información sobre si dichas etiquetas RFID de producto han pasado
por la centrifugadora vertical y a qué procesos se ha sometido en
dicha centrifugadora vertical.
\vskip1.000000\baselineskip
La etapa de decantación se desarrolla en los
depósitos de decantación. En los depósitos de decantación se
deposita el producto de la tamizadora o, en su caso, de la
centrifugadora vertical, cuando está incluida en la línea y se
considera adecuado su empleo.
Los depósitos de decantación se disponen
preferentemente en serie. Cada línea posee su propia serie de
depósitos de decantación para evitar contaminación por impurezas. En
función de la información contenida en las etiquetas RFID de
producto, el producto de la tamizadora se dirige hacia el conjunto
de depósitos de decantación de su línea o de la línea de la calidad
más afín, si las etiquetas RFID de producto reflejan anomalías. Los
depósitos de decantación son purgados cada cierto tiempo,
extrayéndose agua y partículas sólidas más densas que el aceite.
En la etapa de decantación se registran en las
etiquetas RFID de producto datos sobre los siguientes parámetros,
pudiendo las propias etiquetas RFID de producto contener alguno de
los sensores empleados:
- -
- temperatura del producto, por medio de un sensor de temperatura,
- -
- cantidad y tamaño de las partículas retiradas, mediante un sensor adecuado,
- -
- duración de la etapa, mediante medios de medición de tiempo.
Como ya se comentó anteriormente respecto al
decánter, el empleo de etiquetas RFID de producto de diversas
densidades aporta información sobre el correcto funcionamiento de
los depósitos de decantación, por la proporción y la información de
etiquetas RFID de producto que aparecen en cada una de las fases de
la decantación. Esto daría información sobre si los depósitos de
decantación están funcionando correctamente.
Si la información registrada en las etiquetas
RFID de producto detecta que durante el proceso de decantación se ha
producido alguna anomalía, el producto de decantación se deriva
hacia la línea de obtención de calidad más afín, o en su defecto, al
decánter de repaso para obtener aceite de inferior calidad, además
de corregir los parámetros de funcionamiento de los depósitos de
decantación. En caso contrario, el producto de decantación se dirige
hacia los filtros mecánicos de la propia línea de obtención.
\vskip1.000000\baselineskip
La etapa de filtrado se desarrolla en los
filtros mecánicos. A los filtros mecánicos llega el producto
procedente de los depósitos de decantación. Los filtros están
dispuestos en serie y poseen un tamaño de poro decreciente.
La información contenida en las etiquetas RFID
de producto se emplea para determinar el momento de cambio de los
filtros, así como la cantidad de producto que se introduce en los
filtros.
\vskip1.000000\baselineskip
El aceite obtenido mediante las etapas
anteriormente descritas es clasificado por calidades en función de
la información contenida en las etiquetas RFID de producto. Para
cada una de las distintas calidades se disponen uno o varios
depósitos de almacenamiento, de modo que cada depósito contiene
aceite de calidad homogénea.
Los medios de decisión se encargan de
seleccionar el aceite que se introduce en cada depósito de
almacenamiento, a partir de la información registrada en las
etiquetas RFID de producto, más la que proporcionan los sensores de
cada máquina por las que ha pasado y del contenido de las bases de
datos.
\vskip1.000000\baselineskip
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención, de acuerdo con un ejemplo
preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como
parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde
con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista esquemática en
alzado de la instalación de la invención, donde se aprecia la
existencia de varias líneas de obtención de aceite, de calidades
diferentes.
\vskip1.000000\baselineskip
La presente invención describe un sistema de
obtención, selección y clasificación de aceite de oliva y un método
que hace uso de dicho sistema.
La invención propone un método de obtención,
selección y clasificación de aceite de oliva controlado por medio de
tecnología RFID.
Las olivas llegan a la instalación que comprende
la almazara en que se encuentra el sistema de la invención en
remolques identificados mediante etiquetas RFID de remolque que
registran la información sobre las olivas que contienen y después se
introducen en tolvas (9), con información sobre las olivas que deben
contener. También las olivas están identificadas por las etiquetas
RFID de producto (7).
Se lleva a cabo una trazabilidad de las olivas
desde su propio cultivo, introduciendo etiquetas RFID de producto
(7) en las que se registran datos del cultivo de las olivas, como
son:
- -
- recogida de la oliva: de suelo, de vuelo o de mezcla, y otras posibles,
- -
- momento de la recogida,
- -
- condiciones meteorológicas, temperatura, lluvia de la temporada,
- -
- parcela de procedencia de las aceitunas,
- -
- trabajadores que han manipulado las aceitunas,
- -
- época de recolección,
- -
- grado de madurez del fruto,
- -
- tratamientos químicos de los olivos,
- -
- características del suelo de cultivo y del cultivar,
- -
- localización del cultivo,
\newpage
- -
- trabajos agrícolas llevados a cabo en el cultivo de la oliva.
- -
- relación pulpa hueso
- -
- calidad esperada del aceite.
Previamente a la llegada a la almazara, se
efectúa un análisis químico de tipo Abencor o similar a las olivas,
que determina la calidad del aceite contenido en dichas olivas y las
clasifica según calidades, para obtener calidades homogéneas de
aceite.
Este análisis químico permite conocer de
antemano cuál va a ser la calidad del aceite al final del
procedimiento. Con la ayuda de unas bases de datos y de unos medios
de decisión, quedan determinados los parámetros principales del
procedimiento adecuado de producción de aceite de oliva. Mediante la
tecnología RFID se controla si el funcionamiento de los elementos
del sistema de obtención de la invención es en la práctica acorde a
dichos parámetros preestablecidos o, si por el contrario, sucede
alguna anomalía durante el procedimiento de obtención de aceite. Si
sucede alguna anomalía, la tecnología RFID empleada permite detectar
dicha anomalía y corregir en tiempo real el procedimiento de
obtención, modificando los flujos de manera adecuada mediante
electroválvulas (8) para que la partida de producto que ha sufrido
la anomalía sea desviada hacia otra línea de obtención (10) de
aceite de calidad diferente, para no contaminar el aceite de calidad
superior y no producir mezclas de aceites de calidad no
homogénea.
Las etiquetas RFID de producto (7) acompañan a
las olivas no solo desde el cultivo hasta la almazara, sino también
cuando entran en el molino (1) y se convierten en pasta de aceituna,
así como durante los diferentes elementos y etapas subsiguientes del
procedimiento de obtención de aceite de oliva, registrando las
medidas de unos sensores distribuidos a lo largo del sistema o
incorporados en las propias etiquetas RFID de producto (7).
Una vez efectuado el análisis con toda la
información previa almacenada en las etiquetas RFID de producto (7)
y decididos los parámetros del procedimiento de obtención, las
olivas, junto con las etiquetas RFID de producto, son introducidas
en tolvas (9) y dirigidas hacia unos molinos (1). Los molinos (1)
tienen cribas de diferentes tamaños. La información de las etiquetas
RFID de producto (7) permite a unos medios de decisión inteligentes
decidir qué línea de obtención (10) es la adecuada para esa partida
de oliva y encaminarla a la tolva correspondiente al molino (1) de
dicha línea. En el molino (1) se realiza un procedimiento de
prensado de las olivas que da como resultado una pasta de oliva
prensada.
La información registrada en las etiquetas RFID
de producto (7) se emplea para controlar los parámetros de
funcionamiento del molino (1), que son el tamaño de criba y la
cantidad de olivas que se introducen, así como la cantidad de agua
añadida en la etapa y su temperatura, y además la duración del
prensado.
La siguiente etapa tras el molino (1) es la
batidora (2). En la batidora (2) se introduce la pasta prensada y se
mezcla con agua y como resultado se obtiene una pasta con una fase
oleosa separable. Si los parámetros de temperatura, humedad y
consistencia de la pasta, así como de duración del batido medidos al
principio, al final y en puntos intermedios de la batidora (2) y
registrados en las tarjetas RFID de producto (7), se encuentran
dentro de los rangos establecidos, la pasta pasa a la siguiente
etapa, que es la separación de aceite y alperujo en su propia línea
de obtención (10). En caso contrario se desvía hacia la línea más
afín, en función de las anomalías registradas en las etiquetas RFID
de producto (7).
La separación de aceite y orujo se realiza en un
decánter (4). El resultado de la etapa de separación de orujo y
aceite en el decánter (4) son dos mezclas: una mezcla de agua y
aceite y otra mezcla denominada alperujo. El alperujo se puede
dirigir hacia una deshuesadora donde se separa el hueso del orujo y
a continuación se introduce en un decánter de repaso (no
representado) para aprovechar el contenido en aceite del orujo y
obtener aceite de inferior calidad. Si los parámetros de
funcionamiento del decánter (4) de cada línea, temperatura, cantidad
de producto procesado, velocidad de giro del decánter (4), posición
de las presillas o diafragmas de salida del aceite del decánter (4),
registrados en las etiquetas RFID de producto (7) son correctos, la
mezcla de agua y aceite sigue el procedimiento de obtención de
aceite de la calidad correspondiente a su línea de obtención (10) y
se dirige hacia la siguiente etapa de extracción de partículas en
una tamizadora (5).
La etapa de extracción de partículas sólidas se
lleva a cabo en la tamizadora (5). En dicha tamizadora (5) se
separan partículas sólidas de tamaño mayor que el tamaño
característico de la tamizadora (5) y una mezcla de aceite y agua
libre de dichas partículas.
El control que las etiquetas RFID de producto
(7) realizan en la tamizadora (5) es un simple control de grosor de
separación. Las etiquetas RFID de producto (7) de tamaño superior al
tamaño característico de la tamizadora (5) se quedan y las de tamaño
superior superan la etapa y continúan.
Las etiquetas RFID de producto (7) pueden estar
fabricadas en densidades diferentes, lo que permite verificar la
correcta marcha del decánter (4), la tamizadora (5) y los depósitos
de decantación (6) comparando si la densidad de las etiquetas RFID
de producto (7) corresponde con la adecuada al lugar del decánter
(4), de la tamizadora (5) o de los depósitos de decantación (6) en
donde fueron separadas.
A continuación de la tamizadora (5) se dispone
una centrifugadora horizontal (11), que complementa la función de
dicha tamizadora (5).
La siguiente etapa es la decantación y tiene
lugar en los depósitos de decantación (6). El aceite queda separado
en la parte superior, debido a su menor densidad, comparada con el
agua y partículas sólidas densas, que se quedan en la parte inferior
de los depósitos de decantación (6), donde se retiran por medio de
purgas periódicas.
Durante la decantación se registran en las
etiquetas RFID de producto (7) datos sobre la temperatura del
producto, cantidad y tamaño de las partículas retiradas y duración
de la etapa.
Si la información registrada en las etiquetas
RFID de producto (7) detecta que durante el proceso de decantación
se ha producido alguna anomalía, el producto de decantación se
deriva al decánter de repaso para obtener aceite de inferior
calidad. En caso contrario, el producto de decantación se dirige
hacia la siguiente etapa, de filtrado.
El filtrado tiene lugar en unos filtros
mecánicos, dispuestos en serie, que presentan un tamaño de poro
decreciente, de modo que en los primeros filtros se quedan las
partículas más gruesas y sucesivamente se van eliminando partículas
de tamaño cada vez más fino.
La información contenida en las etiquetas RFID
de producto (7) se emplea para determinar el momento de cambio de
los filtros, así como la cantidad de producto que se introduce en
los filtros.
Adicionalmente, y de manera análoga a la
descrita en la tamizadora, el control que las etiquetas RFID de
producto (7) realizan en los filtros mecánicos es un control por
tamaño, de modo que las etiquetas RFID de producto (7) superiores a
un determinado tamaño quedan en el filtro, mientras que las que
posean un tamaño menor, pasan por el filtro. Por comprobación del
tamaño de las etiquetas RFID de producto (7) que pasan y que se
quedan atrapadas, se puede controlar el funcionamiento de los
filtros mecánicos.
La última etapa es el almacenamiento en unos
depósitos de almacenamiento situados en la bodega.
Existen depósitos de almacenamiento para
diferentes calidades de aceite, de manera que la información
contenida en las etiquetas RFID de producto (7) se emplea para
decidir a qué depósito de almacenamiento se envía el aceite, con el
fin de reunir en el mismo depósito de almacenamiento aceites de
calidad homogénea.
Al final, se realiza un análisis químico, así
como un panel de cata del aceite contenido en los depósitos de
almacenamiento para verificar la calidad. Teóricamente, esa calidad
tiene que coincidir con la calidad que se estimó cuando a la muestra
de aceitunas en el campo se les extrajo el aceite con un modelo de
almazara de laboratorio tipo Abencor o similar y a ese aceite se le
hizo el análisis químico y el "panel de cata" para junto a los
parámetros químicos extraer los valores organolépticos que
determinan la calidad y su proceso de producción óptimo. Las
desviaciones entre los parámetros de calidad obtenidos en los
análisis previos y hechos en el campo, así como los análisis en los
depósitos de almacenamiento de la bodega pueden ser debidos a
diversas causas, como son: la variabilidad de la muestra recibida
para hacer el análisis previo, la homogeneización de muchas
calidades similares de oliva mezcladas, o en último caso por un
incorrecto funcionamiento de los sistemas de control, incluyendo las
etiquetas RFID.
Claims (28)
1. Sistema para obtención, clasificación y
selección de aceite de oliva, que comprende varias línea de
obtención (10), cada una de las cuales comprende los siguientes
elementos:
- -
- unas tolvas (9) cargadas de oliva,
- -
- un molino (1) provisto de criba, en el que se introduce la oliva para su prensado, produciéndose una pasta de oliva prensada;
- -
- una batidora (2) de la pasta de oliva prensada, que comprende medios de calefacción, y que produce la formación de gotas de aceite en fase oleosa separable;
- -
- medios de separación, por centrifugación, de la pasta batida en una mezcla que comprende aceite más agua y una mezcla que comprende alperujo;
- -
- una tamizadora (5), empleada para separar partículas sólidas y agua de la mezcla que comprende aceite más agua;
- -
- una centrifugadora vertical (11), que complementa la función de la tamizadora (5);
- -
- depósitos de decantación (6) donde por densidad se separa el aceite del agua y las partículas sólidas mediante purgas sucesivas; y
- -
- medios de almacenamiento de aceite desprovisto sustancialmente de agua y partículas sólidas;
caracterizado porque comprende
adicionalmente:
- -
- sensores de medida ubicados en los medios de prensado, los medios de batido, los medios de separación, la tamizadora (5), los depósitos de decantación (6) y/o los medios de almacenamiento;
- -
- medios de registro de información;
- -
- al menos una base de datos,
- -
- medios de comparación,
- -
- medios de decisión, y
- -
- un sistema de control basado en tecnología RFID, que comprende:
- -
- etiquetas RFID de producto que se desplazan conjuntamente con la oliva, la pasta de oliva prensada, el alperujo, la mezcla que comprende aceite más agua y/o el aceite desprovisto sustancialmente de partículas sólidas y agua; y
- -
- lectores/grabadores RFID ubicados en los medios de prensado, los medios de batido, los medios de separación, los medios de extracción y/o los medios de almacenamiento;
donde los sensores de medida que miden los
valores de determinadas variables físicas, los medios de registro de
información registran en las etiquetas RFID de producto (7) la
información de los valores de dichas variables físicas, así como
otras informaciones, los lectores RFID reconocen la información
registrada en las tarjetas RFID de producto (7), los medios de
comparación efectúan comparaciones entre la información reconocida
por los lectores RFID y el contenido de las bases de datos, y los
medios de decisión toman decisiones relativas al funcionamiento de
los elementos del sistema basadas en dichas comparaciones.
2. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque las etiquetas RFID de producto (7)
llevan registrada información referente al cultivo de la oliva
contenida en dichas tolvas (9) respecto a las categorías
siguientes:
- -
- recogida de la oliva: de suelo, de vuelo o de mezcla, y otras posibles,
- -
- momento de la recogida,
- -
- condiciones meteorológicas, temperatura, lluvia de la temporada,
- -
- parcela de procedencia de las aceitunas,
- -
- trabajadores que han manipulado las aceitunas,
- -
- época de recolección,
- -
- grado de madurez del fruto,
- -
- tratamientos químicos de los olivos,
- -
- características del suelo de cultivo y del cultivar,
- -
- localización del cultivo,
- -
- trabajos agrícolas llevados a cabo en el cultivo de la oliva.
- -
- relación pulpa hueso
- -
- calidad esperada del aceite.
3. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque cada línea comprende al menos un molino
(1) dotados de criba, existiendo en el conjunto de las líneas
molinos (1) con cribas de diferentes grosores característicos.
4. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque las etiquetas RFID de producto (7)
tienen un tamaño sensiblemente inferior al grosor característico de
las cribas.
5. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque las batidoras (2) comprenden al menos
uno de los siguientes sensores:
- -
- un sensor de temperatura de la pasta,
- -
- un sensor de consistencia de la pasta,
- -
- un sensor de humedad de la pasta, y
- -
- un cronómetro, para medir la duración de permanencia de la pasta en los medios de batido,
incorporándose las medidas de dichos sensores de
temperatura, consistencia, humedad y duración en las etiquetas RFID
de producto (7) a la entrada y a la salida del paso de la pasta por
dichas batidoras (2).
6. Sistema según reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de separación comprenden un
decánter (4), compuesto de un tambor y un sinfín, y una bomba (3),
mediante la cual se bombea pasta en el interior del decánter,
comprendiendo el decánter adicionalmente unas presillas de
regulación utilizadas para regular los niveles de extracción de
aceite y la velocidad del tambor relativa al sinfín.
7. Sistema según la reivindicación 6,
caracterizado porque el decánter (4) comprende los siguientes
sensores:
- -
- un sensor de humedad,
- -
- un sensor de temperatura,
- -
- un sensor de cantidad de pasta bombeada en el decánter (4), y
- -
- un sensor de control de las presillas,
- -
- incorporándose las medidas de dichos sensores de temperatura, humedad, cantidad de pasta bombeada, y posición de las presillas en las etiquetas RFID de producto (7) a la entrada y a la salida del paso de la pasta por dicho decánter (4).
8. Sistema según reivindicación 1,
caracterizado porque las etiquetas RFID de producto (7)
tienen diferentes tamaños, de forma que dichas etiquetas RFID de
producto (7) de tamaño más pequeño pasan por la tamizadora (5) y las
de tamaño mayor quedan retenidas.
9. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque el depósito de decantación (6) comprende
al menos alguno de los siguientes sensores:
- -
- un cronómetro, para medir el tiempo de permanencia de la pasta en cada depósito de decantación (6),
- -
- un sensor de cantidad de partículas, y
- -
- un sensor de tamaño de las partículas,
incorporándose en las etiquetas RFID de producto
(7) las medidas de dichos sensores de cantidad de partículas, tamaño
de partículas, y tiempo de permanencia en el depósito de decantación
(6).
10. Sistema según reivindicación 1,
caracterizado porque comprende un decánter de repaso, hacia
el que se desvía la pasta desde al menos uno de los siguientes
elementos para obtener aceites de inferior calidad:
- -
- decánter (4),
- -
- depósitos de decantación (6),
- -
- batidora.
11. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende una máquina de vibrofinos, en
la que se introduce la pasta después de su paso por la tamizadora
(5), para eliminar las partículas gruesas.
12. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende unos filtros mecánicos
conectados en serie, que presentan diámetros de poro decrecientes,
para separar partículas sólidas del producto de la decantación.
13. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende una deshuesadora que separa el
hueso de la pulpa tras el paso por el decánter (4).
14. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque incorpora adicionalmente sensores de
olor cuya información se registra en las etiquetas RFDI de producto
(7).
15. Sistema según la reivindicación 14,
caracterizado porque los sensores de olor están incorporados
en las etiquetas RFID de producto (7).
16. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque las etiquetas RFID de producto (7)
presentan densidades variadas.
17. Procedimiento de obtención, clasificación y
selección de aceite de oliva que emplea el sistema descrito en las
reivindicaciones 1 a 16, que comprende las siguientes etapas:
- -
- prensado de la oliva efectuado por medio de las cribas de los molinos (1), obteniéndose una pasta de oliva prensada;
- -
- batido de la pasta de oliva prensada, que se efectúa en las batidoras (2), donde se produce la formación de gotas de aceite en fase oleosa separable;
- -
- separación, de la pasta batida en alperujo y una mezcla que comprende aceite más agua, empleando un decánter (4);
- -
- extracción de partículas sólidas y agua de la mezcla que comprende aceite más agua, obteniéndose aceite sustancialmente libre de agua y partículas sólidas;
- -
- almacenamiento del aceite en unos medios de almacenamiento,
caracterizado porque comprende pasos de
control realizados por medio de etiquetas RFID de producto (7) y
etiquetas RFID de remolque que portan información referente a la
producción y el tratado de la oliva, sobre las que se registran
datos referentes al método de obtención de aceite a su paso por cada
uno de los pasos de dicho método, siendo dichos datos detectados por
lectores de etiquetas RFID de producto (7) y de remolque, que
transmiten dichos datos a una base de datos, desde la que son
comparados por unos medios de comparación con valores típicos,
produciéndose por parte de unos medios de decisión decisiones
relativas al método, comprendiendo dichas decisiones sobre la
calidad del aceite y decisiones de flujo.
18. Procedimiento según reivindicación 17,
caracterizado porque comprende una etapa de selección de una
línea de obtención (10) adecuada en función de los datos registrados
en las tarjetas RFID de producto (7).
19. Procedimiento según la reivindicación 17,
caracterizado porque comprende una etapa de control del
tiempo transcurrido desde la recogida de la oliva hasta el prensado,
basado en registros de la fecha de recogida y del momento de
prensado en tarjetas RFID de producto (7) que acompañan a las
olivas.
20. Procedimiento según la reivindicación 17,
caracterizado porque comprende una etapa de control de la
cantidad de oliva introducida en los molinos (1).
21. Procedimiento según la reivindicación 17,
caracterizado porque comprende una etapa de registro de la
temperatura, consistencia y/o la humedad de la pasta prensada, tanto
a la entrada como a la salida del paso de batido, así como de la
duración de dicho paso de batido.
22. Procedimiento según la reivindicación 17,
caracterizado porque comprende una etapa de desvío de la
pasta desde el molino (1) hacia una batidora (2) para obtención de
aceite de peor calidad, en función de los registros de
temperaturas.
23. Procedimiento según la reivindicación 17,
caracterizado porque comprende una etapa de registro de
temperatura y/o humedad a la entrada y a la salida del decánter (4),
así como de la cantidad de masa bombeada en el decánter (4), y de la
posición de las presillas de regulación del decánter (4) y/o la
velocidad diferencial del tambor y el sinfín y de la velocidad de
giro.
24. Procedimiento según la reivindicación 17,
caracterizado porque comprende una etapa de desvío de la
mezcla que comprende agua y orujo hacia una deshuesadora y
posteriormente hacia un decánter de repaso.
25. Procedimiento según la reivindicación 17,
caracterizado porque comprende una etapa de filtrado
efectuado por medio de unos filtros mecánicos colocados en serie que
presentan diámetros de poro decrecientes.
26. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 15 y 25, caracterizado porque incorpora un
paso de control del filtrado por medio de la información registrada
en las etiquetas RFID de producto (7), que permite decidir el
momento de cambio de los filtros y/o la cantidad de aceite que debe
inyectarse en dichos filtros.
27. Procedimiento según la reivindicación 17,
caracterizado porque el almacenamiento comprende la
disposición de varios tipos de depósitos de almacenamiento
destinados a alojar aceite de diferentes calidades, así como el
direccionamiento del aceite hacia unos u otros depósitos de
almacenamiento por medio de los medios de decisión en función del
resultado de la comparación de la información registrada en las
etiquetas RFID de producto (7) con el contenido de las bases de
datos.
28. Procedimiento según la reivindicación 17,
caracterizado porque comprende una etapa final de análisis
del aceite contenido en los depósitos de almacenamiento, además de
una cata, para verificar si la calidad final del aceite se
corresponde con la prevista por unos análisis de tipo Abencor,
además de unos análisis químicos.
Priority Applications (2)
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| ES200803620A ES2341694B1 (es) | 2008-12-01 | 2008-12-01 | Sistema y procedimiento de obtencion, clasificacion y seleccion de aceite de oliva. |
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