ES2238910B1 - COIN SELECTOR. - Google Patents
COIN SELECTOR.Info
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Abstract
Selector (1) de monedas que incluye un sistema estabilizador situado a la entrada de monedas, que incluye dos balancines, extendiéndose ambos en conjunto ocupando toda la entrada de monedas, de forma que resulte imposible que una moneda entre en el selector sin tener contacto con al menos uno de dichos balancines: - un primer balancín (11), que incluye medios de bloqueo del segundo balancín, y cuando la moneda ha apoyado sobre el primer balancín, éste se retira del plano de dicha moneda liberando los medios de bloqueo, y - un segundo balancín (12), con una posición de reposo en la que está bloqueado por el primer balancín, de manera que éste impide que el segundo balancín gire retirándose de la trayectoria de la moneda mientras ésta no se encuentre dirigida hacia el inicio de la rampa de rodadura (16), momento en el que el primer balancín libera al segundo y éste gira en el mismo plano de la moneda, de forma que la moneda sigue su camino hacia la rampa de rodadura con una trayectoria estabilizada.Coin selector (1) that includes a stabilizer system located at the coin inlet, which includes two rockers, extending both together occupying the entire coin inlet, so that it is impossible for a coin to enter the selector without having contact with at least one of said rocker arms: - a first rocker (11), which includes means for locking the second rocker, and when the coin has supported the first rocker, it is removed from the plane of said coin releasing the locking means, and - a second rocker (12), with a resting position in which it is locked by the first rocker, so that it prevents the second rocker from turning away from the coin path while it is not directed towards the beginning of the rolling ramp (16), at which time the first rocker releases the second and it rotates in the same plane of the coin, so that the coin continues its path towards the rolling ramp with a to stabilized trajectory.
Description
Selector de monedas.Coin Selector
La presente invención se engloba dentro de los aparatos que comprueban la validez de monedas o de fichas metálicas, o de elementos discoidales en general. Para diferenciar las monedas de curso legal o fichas válidas entre sí o de sus correspondientes fraudes, estos aparatos determinan distintas propiedades de las mismas, como son: sus dimensiones, propiedades eléctricas, electromagnéticas, presencia de acuñaciones, peso, dureza, etc.The present invention is encompassed within devices that verify the validity of coins or tokens metallic, or of discoidal elements in general. To differentiate legal tender coins or tokens valid among themselves or their corresponding frauds, these devices determine different their properties, such as: their dimensions, properties electrical, electromagnetic, presence of mintings, weight, hardness, etc.
El selector de monedas es uno de los componentes principales en un monedero, que además incluye otros componentes principales como son: clasificador, tubos devolvedores, sistema de extracción, carcasa y programa e interfaces electromecánicos.The coin selector is one of the components main in a purse, which also includes other components Main as they are: classifier, return tubes, system extraction, housing and program and electromechanical interfaces.
Dentro del monedero, la función del selector es la de validar y tasar las diferentes monedas que se introducen. Para ello el selector dispone de la información correspondiente a las características de las monedas a admitir y las compara con las de las monedas introducidas. Los parámetros de la moneda que suele medir el selector son: sonido de la moneda al golpear, por ejemplo, una pieza metálica, tamaño de la moneda y características eléctricas y magnéticas del material o materiales que componen la moneda.Inside the wallet, the function of the selector is that of validating and pricing the different currencies that are introduced. For this, the selector has the information corresponding to the characteristics of the currencies to be admitted and compares them with the of the coins introduced. The parameters of the currency that usually measure the selector are: sound of the coin when hitting, for example, a metal piece, coin size and features electrical and magnetic material or materials that make up the currency.
Actualmente, para determinar las diferentes propiedades de las monedas o fichas metálicas, se utilizan todo tipo de sensores (ópticos, electromagnéticos, piezoeléctricos, acústicos, etc.); las señales que provienen de estos sensores son procesadas por los subsiguientes sistemas electrónicos.Currently, to determine the different properties of coins or metal tokens, all are used type of sensors (optical, electromagnetic, piezoelectric, acoustics, etc.); the signals that come from these sensors are processed by subsequent electronic systems.
Estos selectores, además de los sensores capaces de detectar el valor y validez, pueden incluir detectores de paso de moneda: tanto a la entrada del selector para provocar la activación del mismo al detectar la entrada de la moneda, como a la salida del selector, para confirmar la aceptación o rechazo de la moneda.These selectors, in addition to the capable sensors to detect the value and validity, they can include step detectors Currency: both at the input of the selector to cause the activation of the same when detecting the entry of the currency, as to the selector output, to confirm acceptance or rejection of the currency.
También el selector puede incorporar medios para aceptar o rechazar, clasificar y/o almacenar la moneda, detectores de fraude, tales como detectores de hilo y dispositivos antirretorno de monedas, sistemas de estabilización, sistemas de recuperación y/o desatasco de monedas, así como cualquier otro medio, dispositivo o sistema normal en los selectores de monedas.The selector can also incorporate means for accept or reject, classify and / or store the currency, detectors fraud, such as wire detectors and devices coin return, stabilization systems, systems recovery and / or unblocking of coins, as well as any other medium, device or normal system in the selectors of coins
El problema que presentan estos selectores es que cada vez que se modifica el tipo de sensores utilizados, o que se incluyen o no sistemas de detección de entrada o salida de monedas o de recuperación de las mismas, o simplemente. alguna de sus dimensiones, es necesario rediseñar todo el selector y construir nuevos moldes, tarjetas electrónicas, etc. para determinadas partes o para la totalidad del selector, lo que requiere nuevas inversiones en el diseño y producción del selector, y puede originar retrasos en la disponibilidad de los mismos. Estos inconvenientes se agravan cuando se trata de gamas de selectores, en todos los cuales deben aplicarse las mismas modificaciones.The problem with these selectors is that each time the type of sensors used is modified, or whether or not coin entry or exit detection systems are included or recovery thereof, or simply. any of your dimensions, it is necessary to redesign the entire selector and build new molds, electronic cards, etc. for certain parts or for the entire selector, which requires new investments in the design and production of the selector, and can cause delays in their availability. These inconveniences are compounded when it comes to ranges of selectors, in all of which the same modifications must be applied.
Para resolver estos problemas, en el selector descrito en la solicitud de patente española n° 200101875 presentada por Azkoyen Medios de Pago, S.A. el 9 de agosto de 2001, al menos una parte de los sistemas que lo componen, tales como sistema de validación, detección de entrada, de salida y recuperación, etc. está concebida como un módulo independiente, acoplable mecánica eléctrica y/u ópticamente con otros módulos entre sí o sobre un bastidor. Es decir, el selector puede estar formado mediante el acoplamiento directo entre los módulos que lo componen, o bien incluir un bastidor que puede cooperar en la unión entre módulos.To solve these problems, in the selector described in Spanish patent application No. 200101875 presented by Azkoyen Medios de Pago, S.A. on August 9, 2001, at least a part of the systems that compose it, such as validation system, input detection, output and recovery, etc. It is conceived as an independent module, electrical and / or optically mechanical coupling with other modules each other or on a rack. That is, the selector can be formed by direct coupling between the modules that make up, or include a frame that can cooperate in the union between modules
La invención se refiere a un selector de monedas de acuerdo con la reivindicación 1. Realizaciones preferidas del selector se definen en las reivindicaciones dependientes.The invention relates to a coin selector according to claim 1. Preferred embodiments of the Selector are defined in the dependent claims.
Es un objetivo de la presente invención conseguir un selector de monedas y/o fichas versátil que sea fácilmente adaptable a las diferentes necesidades del usuario, y que a su vez, por su diseño en conjunto, haga que las medidas tomadas por los sensores dependan lo mínimo posible de las dispersiones en el selector debidas a su proceso de fabricación o instalación.It is an objective of the present invention to achieve a versatile coin and / or coin selector that is easily adaptable to the different needs of the user, and that in turn, by your design together, have the measures taken by the sensors depend as little as possible on the dispersions in the selector due to its manufacturing or installation process.
La presente invención se refiere a un selector de monedas que comprende un canal de paso de monedas en el que se disponen sensores capaces de detectar el valor y la validez de una moneda introducida.The present invention relates to a selector of coins comprising a coin passage channel in which they have sensors capable of detecting the value and validity of a Currency introduced
El selector incluye un sistema estabilizador situado a la entrada de monedas del selector, que incluye dos balancines, que en conjunto se extienden ocupando toda la entrada de monedas, de forma que resulte imposible que una moneda entre en el selector sin tener contacto con al menos uno de dichos balancines:The selector includes a stabilizer system located at the coin entry of the selector, which includes two rockers, which together extend occupying the entire entrance of currencies, so that it is impossible for a coin to enter the selector without having contact with at least one of said rocker arms:
- un primer balancín cuyo eje de giro es esencialmente perpendicular al eje de rotación de una moneda en el interior del canal de rodadura, que incluye medios de bloqueo del segundo balancín, estando configurados estos medios de bloqueo de forma que cuando el primer balancín se encuentra en una posición de reposo dichos medios de bloqueo están activos, y cuando la moneda ha apoyado sobre el primer balancín, éste se retira del plano de dicha moneda liberando los medios de bloqueo del segundo balancín, y- a first rocker whose axis of rotation is essentially perpendicular to the axis of rotation of a coin in the inside the raceway, which includes means for blocking the second rocker, these locking means being configured for so that when the first rocker is in a position of rest said blocking means are active, and when the currency has rested on the first rocker, it is removed from the plane of said coin releasing the locking means of the second rocker, Y
- un segundo balancín cuyo eje de giro es esencialmente paralelo al eje de rotación de una moneda en el interior del canal de rodadura, con una posición de reposo en la que se encuentra bloqueado por el, primer balancín, de forma que éste impide que el segundo balancín gire en el mismo plano de la moneda y se retire de la trayectoria de la misma, mientras que la moneda no se encuentre dirigida hacia el inicio de la rampa de rodadura; una vez que la moneda se encuentra dirigida hacia el inicio de la rampa de rodadura, el segundo balancín, ya liberado por el primero, gira en el mismo plano de la moneda, retirándose de la trayectoria de la misma, de forma que la moneda sigue su camino hacia la rampa de rodadura con una trayectoria estabilizada.- a second rocker whose axis of rotation is essentially parallel to the axis of rotation of a coin in the inside the raceway, with a resting position in the which is locked by the first rocker so that this prevents the second rocker from rotating in the same plane of the currency and withdraw from the trajectory of it while the currency is not directed towards the beginning of the ramp of rolling once the coin is directed towards the start of the rolling ramp, the second rocker, already released for the first, it rotates in the same plane of the coin, withdrawing from the trajectory of it, so that the currency goes on its way towards the rolling ramp with a stabilized trajectory.
Preferiblemente el sistema estabilizador está configurado para funcionar como sistema antihilo-estabilizador, para lo cual el primer balancín dispone de una prolongación configurada de forma que su posición de reposo intercepta una barrera óptica, mientras que cuando sale de la posición de reposo por la acción de una moneda o por la interposición de un hilo, dicha prolongación libera la barrera óptica. Caso de que este primer balancín no recupere su posición de reposo, se interpretaría que la moneda en curso va unida a un hilo o similar, procediéndose a su rechazo. Este mismo dispositivo se puede utilizar para la activación del selector cuando se detecta la liberación de la barrera óptica.Preferably the stabilizer system is configured to function as a system anti-thread stabilizer, for which the first seesaw has an extension configured so that your resting position intercepts an optical barrier while when it leaves the resting position by the action of a currency or by the interposition of a thread, said extension releases the optical barrier If this first rocker does not recover its resting position, it would be interpreted that the current currency is going attached to a thread or similar, proceeding to its rejection. This same device can be used for selector activation when the release of the optical barrier is detected.
Preferiblemente el selector incluye:Preferably the selector includes:
- un módulo sensor, que incluye dicho canal de paso de monedas,- a sensor module, which includes said channel of coin passing,
- un módulo de salida, que incorpora medios de separación de monedas válidas y no válidas junto con medios de detección de salida de monedas admitidas, y- an output module, which incorporates means of separation of valid and invalid currencies together with means of detection of supported coin output, and
- medios para permitir la comunicación entre este módulo de salida y el módulo sensor, y entre este módulo y una máquina o aplicación externa, incorporando además medios de control de dicha barrera óptica asociada al primer balancín encaminados a la detección de la presencia de moneda y a la detección del hilo.- means to allow communication between this output module and sensor module, and between this module and a external machine or application, also incorporating control means of said optical barrier associated with the first rocker aimed at the detection of the presence of currency and the detection of thread.
Preferiblemente el sistema antihilo-estabilizador forma parte del módulo de entrada del selector, que se encuentra integrado en el módulo sensor. El módulo de salida puede consistir en un módulo de discriminación monedas buenas/malas, pero también este módulo de salida puede ser un módulo clasificador completo, o ser un módulo de salida especial, como por ejemplo para teléfonos, que incluya almacenamiento de monedas.Preferably the system anti-thread stabilizer is part of the module selector input, which is integrated in the module sensor. The output module can consist of a module discrimination good / bad currencies, but also this module of output can be a complete classifier module, or be a module special output, such as for phones, which includes Coin storage
El selector de la presente invención de acuerdo con una realización preferida está compuesto por dos módulos:The selector of the present invention according With a preferred embodiment it is composed of two modules:
- un módulo sensor, y- a sensor module, and
- un módulo de salida.- an output module.
Estos dos módulos que componen el selector están concebidos como módulos independientes, acoplables mecánica, eléctrica y/u ópticamente entre sí.These two modules that make up the selector are conceived as independent modules, mechanically attachable, electrically and / or optically with each other.
Desde un punto de vista físico, en el módulo sensor se ha integrado la parte correspondiente al módulo de entrada y también la parte correspondiente al módulo de desatasco.From a physical point of view, in the module sensor the part corresponding to the module has been integrated input and also the part corresponding to the module unblocking
En la realización preferente el módulo de entrada de monedas está integrado en el módulo sensor, pero a nivel de electrónica es el módulo de salida el que controla la detección de entrada de moneda en el selector, la alimentación del módulo sensor, es el que controla las inhibiciones de las monedas a aceptar/rechazar, también las comunicaciones con la aplicación exterior (monedero o máquina), de cuál es la denominación de moneda que ha reconocido el módulo sensor y si debe admitirse o no dicha moneda. Esto último es importante, pues por ejemplo, en algunas aplicaciones ocurre que las monedas de bajo valor no son admisibles, por ejemplo en aplicaciones de telefonía con una llamada internacional, no hay posibilidad de admitir y cobrar este tipo de monedas, o por el contrario puede ser necesario rechazar monedas de alto valor en un sistema de venta cuando por ejemplo se ha agotado el cambio. Por otra parte, el módulo sensor no controla el sistema de detección de hilo, sino que es el módulo de salida quien lo hace. Como ya se ha mencionado, el módulo de salida también es el encargado de conectar e interrumpir la alimentación del módulo sensor en las aplicaciones de bajo consumo, en las que el módulo sensor solamente está activo durante el paso de las monedas a través de los sensores. Para ello utilizará la señal que proporciona la barrera óptica relacionada con el primer balancín. En el momento en el que se detecte el movimiento del balancín (detección de fuera de reposo), el módulo de salida activará la alimentación del módulo sensor, pasando a activo en breve espació dé tiempo.In the preferred embodiment the input module of coins is integrated in the sensor module, but at the level of electronics is the output module that controls the detection of coin input in the selector, module power sensor, is the one that controls the inhibitions of the coins to accept / reject, also communications with the application outside (purse or machine), what is the currency denomination that the sensor module has been recognized and whether or not to admit it currency. The latter is important, for example, in some applications it happens that low value coins are not admissible, for example in telephony applications with a call international, there is no possibility to admit and collect this type of coins, or on the contrary it may be necessary to reject coins from high value in a sales system when for example it has run out the change. On the other hand, the sensor module does not control the system of thread detection, but it is the output module who make. As already mentioned, the output module is also the responsible for connecting and interrupting module power sensor in low consumption applications, in which the module sensor is only active during the passage of coins to through the sensors. To do this, it will use the signal that provides the optical barrier related to the first rocker. At the moment when the rocker movement is detected (standby detection), the output module will activate the sensor module power, becoming active shortly of time.
De acuerdo con esta realización mostrada del selector, no hay bastidor. No obstante, existe la posibilidad de que los dos módulos sensor y de salida se acoplen entre sí y/o al bastidor.In accordance with this shown embodiment of selector, there is no rack. However, there is the possibility of that the two sensor and output modules fit together and / or at frame.
Los módulos independientes que componen el selector pueden ser acoplables mecánica, eléctrica y/u ópticamente entre sí y/o sobre un bastidor.The independent modules that make up the selector can be mechanically, electrically and / or optically attachable each other and / or on a frame.
Como se ha indicado anteriormente, el módulo sensor tiene un canal de rodadura en el que se disponen sensores capaces de detectar el valor y la validez de una moneda introducida.As indicated above, the module sensor has a raceway in which sensors are arranged able to detect the value and validity of a currency introduced
La forma en la que el selector selecciona una moneda a su paso por el canal de rodadura está descrito en las siguientes solicitudes de patente: solicitud de patente española nº 200301040 presentada por Azkoyen Medios de Pago, S.A. el 7 de mayo de 2003; solicitud de patente europea ep-03380018.6 presentada por Azkoyen Medios de Pago, S.A. el 31 de enero de 2003; solicitud de patente europea ep-02380182.2 presentada por Azkoyen Medios de Pago, S.A. el 22 de agosto de 2002; solicitud de patente europea nº ep-02380207.7 presentada por Azkoyen Medios de Pago, S.A. el 7 de octubre de 2002, solicitud de patente europea nº ep-02380143.4 presentada por Azkoyen Medios de Pago, S.A. el 2 de julio de 2002.The way in which the selector selects a Currency passing through the tread is described in the following patent applications: Spanish patent application no. 200301040 presented by Azkoyen Medios de Pago, S.A. May 7 of 2003; European patent application ep-03380018.6 presented by Azkoyen Medios de Pago, S.A. on January 31, 2003; European patent application ep-02380182.2 presented by Azkoyen Medios de Pago, S.A. on August 22 2002; European Patent Application No. EP-02380207.7 presented by Azkoyen Medios de Pago, S.A. on October 7 2002, European Patent Application No. ep-02380143.4 presented by Azkoyen Medios de Pago, S.A. on July 2 2002
Por su parte, el módulo de salida está encargado
de encaminar las monedas en función de su validez y valor, y puede
incluir medios de aceptación/rechazo de monedas, de clasificación,
de almacenamiento,
etc.For its part, the output module is responsible for routing the coins based on their validity and value, and may include means of acceptance / rejection of coins, classification, storage,
etc.
A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.Then it goes on to describe very brief a series of drawings that help to better understand the invention and that expressly relate to an embodiment of said invention presented as a non-limiting example of is.
La figura 1 muestra un esquema del selector de la invención, según una realización preferida de la invención, siendo en este caso el selector modular.Figure 1 shows a diagram of the selector of the invention, according to a preferred embodiment of the invention, being in this case the modular selector.
Las figuras 2 y 3 muestran una vista interior y una frontal, respectivamente, del módulo sensor.Figures 2 and 3 show an interior view and a front, respectively, of the sensor module.
La figura 3A muestra un detalle del primer balancín antihilo.Figure 3A shows a detail of the first anti-thread rocker
La figura 4 muestra un detalle de la entrada de una moneda al módulo sensor, haciendo impacto con el sistema antihilo-estabilizador.Figure 4 shows a detail of the entry of a coin to the sensor module, making an impact with the system anti-thread stabilizer.
La figura 5 muestra un detalle del sistema antihilo-estabilizador.Figure 5 shows a detail of the system anti-thread stabilizer.
Las figuras 6-12 muestran diversas fases de la secuencia de entrada de una moneda al selector, en su paso por el sistema antihilo-estabilizador hasta apoyar y empezar a rodar en la rampa de rodadura.Figures 6-12 show various phases of the input sequence of a coin to selector, as it passes through the system anti-thread stabilizer until support and start roll on the rolling ramp.
La figura 13 muestra el chaflán previsto en una de las paredes interiores del módulo sensor.Figure 13 shows the chamfer provided in a of the inner walls of the sensor module.
La figura 14 muestra el sistema de anclaje entre módulos en el selector.Figure 14 shows the anchoring system between modules in the selector.
La figura 15 muestra un detalle del sistema mostrado en la figura 14.Figure 15 shows a detail of the system shown in figure 14.
La figura 16 muestra otro detalle de las guías verticales mostradas de la fig. 14.Figure 16 shows another detail of the guides verticals shown in fig. 14.
La figura 17 muestra la pestaña prevista en la parte superior del módulo sensor.Figure 17 shows the tab provided in the upper part of the sensor module.
La figura 18 muestra el anclaje del embudo para la entrada de monedas.Figure 18 shows the funnel anchor for The entrance of coins.
La figura 19 muestra el montaje del elemento de impacto en el módulo sensor.Figure 19 shows the assembly of the element of impact on the sensor module.
La figura 20 muestra la regleta de suplemento para la rampa de rodadura.Figure 20 shows the supplement strip for the rolling ramp.
La figura 21 muestra el montaje de la palanca de recuperación de monedas.Figure 21 shows the lever assembly of coin recovery.
En la figura 22 se muestran las arandelas de sujeción de las ferritas de los sensores electromagnéticos.Figure 22 shows the washers of holding of ferrites of electromagnetic sensors.
En la figura 23 se muestra el obturador de salida de monedas del selector.The output shutter is shown in Figure 23 coin selector.
En la figura 24 se muestra el sensor de detección de salida de monedas aceptadas.The detection sensor is shown in figure 24 Coin output accepted.
La figura 25 muestra la pared de prolongación en caso de selectores con salida lateral de monedas rechazadas.Figure 25 shows the extension wall in case of selectors with side exit of rejected coins.
Tal y como se muestra en la figura 1, el selector 1 de la presente invención de acuerdo con la realización preferida mostrada, está compuesto por dos módulos:As shown in Figure 1, the selector 1 of the present invention according to the preferred embodiment shown, it is composed of two modules:
- un módulo sensor 10, y- a sensor module 10, and
- un módulo de salida 20.- an output module 20.
Estos dos módulos que componen el selector están concebidos como módulos independientes, acoplables mecánica, eléctrica y/u ópticamente entre sí.These two modules that make up the selector are conceived as independent modules, mechanically attachable, electrically and / or optically with each other.
Desde un punto de vista físico, en el módulo sensor se ha integrado la parte correspondiente al módulo de entrada y también la parte correspondiente al módulo de desatasco.From a physical point of view, in the module sensor the part corresponding to the module has been integrated input and also the part corresponding to the module unblocking
En la realización preferente el módulo de entrada de monedas está integrado en el módulo sensor, pero a nivel de electrónica es el módulo de salida el que controla la detección de entrada de moneda en el selector, la alimentación del módulo sensor, es el que controla las inhibiciones de las monedas a aceptar/rechazar, también las comunicaciones con la aplicación exterior (monedero o máquina), de cuál es la denominación de moneda que ha reconocido el módulo sensor y si debe admitirse o no dicha moneda. Esto último es importante, pues por ejemplo, en algunas aplicaciones ocurre que las monedas de bajo valor no son admisibles, por ejemplo en aplicaciones de telefonía con una llamada internacional, no hay posibilidad de admitir y cobrar este tipo de monedas, o por el contrario puede ser necesario rechazar monedas de alto valor en un sistema de venta cuando por ejemplo se ha agotado el cambio.In the preferred embodiment the input module of coins is integrated in the sensor module, but at the level of electronics is the output module that controls the detection of coin input in the selector, module power sensor, is the one that controls the inhibitions of the coins to accept / reject, also communications with the application outside (purse or machine), what is the currency denomination that the sensor module has been recognized and whether or not to admit it currency. The latter is important, for example, in some applications it happens that low value coins are not admissible, for example in telephony applications with a call international, there is no possibility to admit and collect this type of coins, or on the contrary it may be necessary to reject coins from high value in a sales system when for example it has run out the change.
Por otra parte, el módulo sensor no controla el sistema de detección de hilo, sino que es el módulo de salida quien lo hace. Como ya se ha mencionado, el módulo de salida también es el encargado de conectar e interrumpir la alimentación del módulo sensor en las aplicaciones de bajo consumo, en las que el módulo sensor solamente está activo durante el paso de las monedas a través de, los sensores. Para ello utilizará la señal que proporciona la barrera óptica relacionada con el primer balancín. En el momento en el que se detecte el movimiento del balancín (detección de fuera de reposo), el módulo de salida activará la alimentación del módulo sensor, pasando a activo en breve espacio de tiempo.On the other hand, the sensor module does not control the thread detection system, but it is the output module who It does. As already mentioned, the output module is also responsible for connecting and interrupting module power sensor in low consumption applications, in which the module sensor is only active during the passage of coins through of, the sensors. To do this, it will use the signal provided by the optical barrier related to the first rocker. At the moment in the rocker movement is detected (detection outside idle), the output module will activate the module power sensor, becoming active in a short time.
De acuerdo con esta realización mostrada del selector, no hay bastidor. No obstante, existe la posibilidad de que los dos módulos sensor y de salida se acoplen entre sí y/o al bastidor.In accordance with this shown embodiment of selector, there is no rack. However, there is the possibility of that the two sensor and output modules fit together and / or at frame.
El módulo sensor, que integra el módulo de
entrada, incluye un sistema antihilo-estabilizador
que se muestra, entre otras, en las figuras 2, 3 y 3A. Mediante
este sistema antihilo-estabilizador, que se sitúa
próximo a la entrada E de monedas en el selector, se consigue que
las monedas que entran en el selector se dirijan al inicio de la
rampa de rodadura y que lo hagan con una trayectoria y velocidad
esta-
bles.The sensor module, which integrates the input module, includes an anti-thread stabilizer system shown, among others, in Figures 2, 3 and 3A. Through this anti-thread stabilizer system, which is located close to the E inlet of coins in the selector, it is achieved that the coins that enter the selector are directed at the beginning of the rolling ramp and that they do so with a trajectory and speed -
bles.
El eje 100 de giro para apertura del módulo sensor 10 es oblicuo, no vertical lo cual tiene ventajas:The axis 100 of rotation for opening of the module Sensor 10 is oblique, not vertical which has advantages:
- eficaz capacidad para la recuperación de monedas atascadas, de esta forma las monedas atascadas caen hacia el módulo de salida y no se van hacia la zona interior del módulo sensor,- effective capacity for recovery of stuck coins, this way the stuck coins fall towards the output module and do not go to the inside of the module sensor,
- mejor adaptación a determinadas aplicaciones en las que viene impuesta la recuperación lateral de monedas, y- better adaptation to certain applications in which is imposed the lateral recovery of coins, and
- porque las imprecisiones de posicionamiento entre la bisagra y la carcasa debidas a las inevitables tolerancias de fabricación, tienen menor incidencia en las medidas realizadas por los sensores, que cuando el eje se elige con una disposición vertical.- because positioning inaccuracies between the hinge and the housing due to the inevitable tolerances manufacturing, have a lower impact on the measures taken by the sensors, that when the axis is chosen with an arrangement vertical.
El sistema antihilo-estabilizador está compuesto por dos balancines:The anti-thread stabilizer system It is composed of two rockers:
- un primer balancín 11 de forma en L curvada, cuyo eje de giro 110 es esencialmente perpendicular al eje de rotación de una moneda 2 en el interior del canal de rodadura y- a first rocker 11 of curved L shape, whose axis of rotation 110 is essentially perpendicular to the axis of rotation of a coin 2 inside the raceway and
- un segundo balancín 12 cuyo eje de giro 120 es esencialmente paralelo al eje de rotación de una moneda 2 en el interior del canal de rodadura, y bloqueado por el primer balancín, de forma que éste impide que el segundo balancín gire y se retire mientras que la moneda no se encuentre en el lugar adecuado.- a second rocker 12 whose axis of rotation 120 is essentially parallel to the axis of rotation of a coin 2 in the inside the raceway, and locked by the first rocker, so that it prevents the second rocker from rotating and withdrawing while the currency is not in the right place.
En la figura 2 pueden verse las superficies de ambos balancines en donde inciden las monedas. La figura 3 muestra una vista frontal del sistema donde se ven los ejes de giro 110, 120, de los balancines 11, 12, respectivamente.Figure 2 shows the surfaces of both rockers where the coins hit. Figure 3 shows a front view of the system where the rotation shafts 110 are seen, 120, of rocker arms 11, 12, respectively.
El funcionamiento del sistema antihilo-estabilizador, en cuanto a su función de estabilizador, es el siguiente (en cada caso, la flecha M muestra la dirección de la trayectoria de la moneda):System operation anti-thread stabilizer, in terms of its function as stabilizer, is the following (in each case, arrow M shows the currency path direction):
Como se muestra en la figura 4, cuando una moneda 2 entra con una trayectoria no deseada, impacta en el segundo balancín, que tiene funciones de estabilizador de monedas. La reacción de la moneda sobre este segundo balancín tiende a abrirlo, pero tal y como se muestra en la figura 5, éste se encuentra enclavado por el primer balancín que incluye medios de bloqueo 111 del segundo balancín.As shown in Figure 4, when a coin 2 enters with an unwanted trajectory, impacts the second seesaw, which has coin stabilizer functions. The Currency reaction on this second rocker tends to open it, but as shown in figure 5, it is found locked by the first rocker that includes locking means 111 of the second rocker.
Como se muestra en la figura 6, la moneda es conducida entonces hacia el comienzo de la rampa de rodadura.As shown in Figure 6, the currency is then driven towards the beginning of the rolling ramp.
En el momento en el que la moneda abandona el segundo balancín estabilizador y se apoya en el primer balancín-antihilo, éste comienza a abrirse liberando el segundo balancín estabilizador (véase figura 7) y permitiendo de este modo el paso de la moneda a la zona de medida, en la que se encuentran los sensores (véanse figuras 8, 9 y 10).At the moment when the coin leaves the second stabilizer rocker and rests on the first rocker-anti-thread, it begins to open releasing the second stabilizer rocker (see figure 7) and allowing this way the passage of the currency to the measurement zone, in which find the sensors (see figures 8, 9 and 10).
Como se muestra en la figura 11, una vez que la moneda libera el segundo balancín estabilizador, éste comienza a volver a su posición de reposo. Cuando el segundo balancín estabilizador esta en su posición de reposo y la moneda libera el primer balancín-antihilo, éste vuelve a su posición inicial bloqueando de nuevo el segundo balancín estabilizador (véase figura 12).As shown in Figure 11, once the coin releases the second stabilizer rocker, it starts to return to your resting position. When the second rocker stabilizer is in its resting position and the coin releases the first rocker-anti-thread, it returns to its position initial blocking the second stabilizer rocker again (see figure 12).
La función de antihilo del primer balancín 11 se consigue detectando la posición de reposo del balancín en ausencia de moneda. La detección de esta posición se realiza gracias a una barrera óptica 113 (véase figura 3A) que es interrumpida por una prolongación 112 del primer balancín-antihilo 11. Si el primer balancín 11 llega a su posición de reposo correcta, la barrera óptica 113 se interrumpe. En caso contrario interpreta la existencia de un hilo que está impidiendo la vuelta del balancín. Para mejorar la eficiencia de este dispositivo, es conveniente que el primer balancín 11 en su posición de reposo penetre en un rebaje de la carcasa con la finalidad de que en el caso de existir un hilo unido a la moneda en curso, el pliegue del hilo que formaría al encajar el balancín en el rebaje de la carcasa, le impida la llegada a su posición de reposo. Este mismo dispositivo se puede utilizar, en selectores de bajo consumo, para detectar la llegada de una moneda, al selector. En este caso, se detectará la apertura de la barrera óptica 113 y el módulo de salida activará la alimentación del módulo sensor hasta que termine el proceso de medida e identificación de la moneda.The anti-thread function of the first rocker 11 is achieved by detecting the resting position of the rocker in the absence Currency The detection of this position is done thanks to a optical barrier 113 (see figure 3A) which is interrupted by a extension 112 of the first rocker-anti-thread 11. Yes the first rocker 11 reaches its correct resting position, the optical barrier 113 is interrupted. Otherwise interprets the existence of a thread that is preventing the return of the rocker. To improve the efficiency of this device, it is convenient that the first rocker 11 in its resting position will penetrate a recess of the housing in order that in the case of a thread attached to the current currency, the fold of the thread that would form the fit the rocker into the housing recess, prevent it from Arrive at your resting position. This same device can be use, in selectors of low consumption, to detect the arrival of a coin, to the selector. In this case, the opening will be detected of the optical barrier 113 and the output module will activate the supply of the sensor module until the process of measurement and identification of the currency.
Para mayor amortiguación de las monedas que inciden en la pared lateral del módulo sensor, en dicha pared se ha previsto un pequeño chaflán 13 para que la moneda no salga a una velocidad alta hacia la zona de sensores, sino que se amortigüe y reduzca su velocidad pasando de una forma estabilizada a la zona de sensores. Un chaflán similar (no mostrado) a éste se ha previsto también en la pared del fondo.For greater damping of the currencies than they affect the side wall of the sensor module, in said wall it has planned a small chamfer 13 so that the coin does not come out at a high speed towards the sensor zone, but that it dampens and reduce your speed by moving in a stabilized way to the area of sensors A chamfer similar (not shown) to this one is planned also in the back wall.
A continuación la moneda incide contra un yunque amortiguador 14, generalmente metálico, que presenta un ranurado sensiblemente perpendicular a la trayectoria de la moneda. Dicho ranurado se ha previsto para conseguir que las monedas viajen rodando desde el inicio de su recorrido. Esta característica hace que la estabilización sea eficaz y que mejoren las medidas proporcionadas por los sensores. Para evitar posibles retenciones de las monedas al inicio de la rodadura, se han previsto dos inclinaciones en el yunque 14, la primera define una rampa de inclinación superior a la segunda, siendo esta última coincidente con la del resto de la rampa de rodadura 16.Then the coin hits an anvil shock absorber 14, generally metallic, which has a grooved substantially perpendicular to the trajectory of the coin. Saying Slotted is planned to get coins to travel rolling from the beginning of its route. This feature makes that stabilization is effective and that measures improve provided by the sensors. To avoid possible retention of the coins at the beginning of the run, two are planned slopes on anvil 14, the first defines a ramp of inclination greater than the second, the latter being coincident with that of the rest of the raceway 16.
Posteriormente la moneda pasa por una serie de sensores ópticos y electromagnéticos, y al final de la rampa de rodadura 16 golpea sobre un elemento de impacto; este elemento de impacto consiste en una superficie cilíndrica, de curvatura suave, suspendida libremente, que está asociada a un acelerómetro; además se monta en una zona próxima a dicho elemento de impacto un micrófono para captar el sonido producido por la moneda tras el impacto con el cilindro. El montaje 15 de este elemento de impacto en la parte posterior del módulo sensor se realiza de tal forma que (véase figura 19), una vez que golpea la moneda contra el cilindro, se desplaza libremente en dirección perpendicular al canal de rodadura y posteriormente, vuelve por gravedad a su posición de reposo, en la que el cilindro se introduce ligeramente en el canal de rodadura de la moneda. Por su partes el micrófono se monta en la cara opuesta a la de la superficie de impacto y preferiblemente se suelda directamente un circuito impreso flexible, eliminando distintos procesos de montaje como cableado, sellado con silicona y colocación del tapón de sujeción.Subsequently the currency goes through a series of optical and electromagnetic sensors, and at the end of the ramp of rolling 16 hits on an impact element; this element of impact consists of a cylindrical surface, smooth curvature, freely suspended, which is associated with an accelerometer; also it is mounted in an area close to said impact element a microphone to capture the sound produced by the coin after the impact with the cylinder. Assembly 15 of this impact element on the back of the sensor module it is done in such a way that (see figure 19), once you hit the coin against the cylinder, travels freely in the direction perpendicular to the channel of rolling and then returns by gravity to its position of rest, in which the cylinder is inserted slightly into the channel of rolling of the coin. The microphone is mounted on the face opposite to that of the impact surface and preferably directly weld a flexible printed circuit, eliminating different assembly processes such as wiring, sealing with silicone and fixing cap placement.
En la figura 20 se muestra la regleta 160 de suplemento para la prolongación de la rampa de rodadura 16 para aquellos selectores que tienen devolución lateral.Figure 20 shows the strip 160 of Supplement for the extension of the rolling ramp 16 for those selectors that have lateral return.
El selector comprende un mecanismo de recuperación y/o, desatasco de monedas, que forma parte integral del módulo sensor. En la figura 21 se muestra la palanca 17 de recuperación de monedas, cuyo resorte 170 es diferente de los existentes, haciendo este resorte que la fuerza sea más uniforme en todo el recorrido de la palanca. Además, se ha simplificado el montaje: el anclaje se realiza mediante un giro rematado por un clip 171.The selector comprises a mechanism of recovery and / or unblocking of currencies, which is an integral part of the sensor module. Figure 21 shows the lever 17 of coin recovery, whose spring 170 is different from those existing, making this spring the force more uniform in All the lever travel. In addition, the assembly: the anchorage is done by a turn topped by a clip 171.
Para una mejor sujeción de las ferritas que constituyen el núcleo magnético de los sensores electromagnéticos, se han previsto unas arandelas 18 de fijación (como se muestra en la figura 22), que mantienen dichas ferritas en la posición correcta hasta que fragüe el adhesivo.For a better hold of ferrites than they constitute the magnetic core of electromagnetic sensors, fixing washers 18 are provided (as shown in Figure 22), which keep said ferrites in position correct until the adhesive sets.
En el presente selector, el canal de recuperación de monedas tiene un ancho uniforme a lo largo de todo el recorrido, para así evitar formar embudos que son causa de atascos. Además y para evitar atascos, se ha previsto una superficie ligeramente inclinada que mantiene apoyadas las monedas mientras el selector permanece abierto durante la recuperación y cuando se cierra, empuja a las monedas que se han quedado sobre esa superficie ligeramente inclinada hacia el canal de recuperación.In this selector, the recovery channel of coins has a uniform width along the entire path, to avoid forming funnels that cause jams. In addition and to avoid jams, a slightly surface is provided inclined that keeps the coins supported while the selector remains open during recovery and when it closes, pushes to the coins that have remained on that surface slightly inclined towards the recovery channel.
Por su parte, el módulo de salida se encarga de encaminar las monedas en función de su validez y valor, y puede incluir medios de aceptación/rechazo de monedas, de clasificación, de almacenamiento, etc.For its part, the output module is responsible for route the coins based on their validity and value, and can include means of acceptance / rejection of coins, of classification, storage, etc.
Este módulo de salida, como se muestra en la figura 23, incluye un obturador 21 de salida de monedas. Este obturador se abre si además de ser válida la moneda en curso, se cumplen las condiciones de aceptación que tengan en su caso programadas el monedero, o máquina de venta.This output module, as shown in the Figure 23, includes a coin exit shutter 21. This shutter opens if in addition to being valid the current currency, it meet the acceptance conditions they have in your case programmed the purse, or selling machine.
La parte móvil que constituye el obturador se ha ampliado con un suplemento de "doble compuerta", de forma que el mismo obturador durante la activación abre el camino de aceptación y cierra el de rechazo mientras que cuando permanece inactivo, mantiene cerrado el camino de aceptación y abierto el de rechazo. Además, en relación con el material que forma el obturador, se ha reducido al mínimo la parte metálica (mínima inercia) para reducir en lo posible el tiempo de activación, de forma que una vez finalizada la fase de medición de la moneda por medio de los sensores, sea posible abrir la compuerta y admitir la moneda en curso. Para conseguir una mayor velocidad de respuesta, deben reducirse en lo posible las masas de los elementos móviles, sin perjudicar la calidad del circuito magnético. También puede mejorarse utilizando un electroimán de mayor consumo eléctrico que el utilizado tradicionalmente y regulando en cada momento el valor de la corriente consumida alimentándolo mediante impulsos y controlando el ciclo de trabajo de dichos impulsos (relación entre los tiempos de activación/desactivación).The moving part that constitutes the shutter has expanded with a "double gate" supplement, so that the same shutter during activation opens the path of acceptance and close the rejection while when it remains inactive, keeps the path of acceptance closed and that of rejection. In addition, in relation to the material that forms the shutter, the metal part has been minimized (minimum inertia) to reduce the activation time as far as possible, from so that once the measurement phase of the coin is finished by means of the sensors, it is possible to open the gate and admit the currency in progress. To get a faster response speed, the masses of moving elements should be reduced as much as possible, without damaging the quality of the magnetic circuit. also can be improved using a higher power consumption electromagnet than traditionally used and regulating the value at any time of the current consumed by feeding it by impulses and controlling the duty cycle of these impulses (relationship between activation / deactivation times).
En la boca de salida de admisión de monedas aceptadas se dispone otra barrera óptica para confirmar la aceptación de la moneda y cómputo de la misma. Esta barrera óptica puede estar constituida por un emisor, un receptor y un prisma que conduzca la luz de uno a otro, o por un reflexivo. Así en la figura 24 se muestran los orificios 22 previstos para una barrera óptica del primer tipo.At the outlet of admission of coins accepted another optical barrier is available to confirm the Acceptance of the currency and computation of it. This optical barrier it can be constituted by a transmitter, a receiver and a prism that lead the light from one to another, or by a reflective. So in the figure 24 the holes 22 provided for an optical barrier are shown of the first type.
En aquellos selectores que tengan salida lateral de monedas rechazadas, la pared se prolonga (figura 25) mediante unos nervios oblicuos 23, que evitan que la moneda quede atrapada en la rampa del obturador.In those selectors that have lateral output of rejected coins, the wall is prolonged (figure 25) by oblique nerves 23, which prevent the coin from being trapped on the shutter ramp.
Para utilizar el mismo módulo sensor para los selectores que tienen entrada de monedas "izquierda" o "derecha", se ha previsto que este módulo sensor sea reversible, y lo que se hace es cambiar la inclinación de la pared.To use the same sensor module for selectors that have "left" coin entry or "right", this sensor module is expected to be reversible, and what is done is to change the inclination of the wall.
Esta configuración modular permite que el mismo módulo pueda ser utilizado para generar diferentes tipos de selectores, sin necesidad de cambiar la posición de los sensores, ni de otras piezas mecánicas, como por ejemplo, el yunque.This modular configuration allows the same module can be used to generate different types of selectors, without changing the position of the sensors, nor of other mechanical parts, such as the anvil.
Como se muestra en la figura 14, en el selector de la invención el anclaje entre los dos módulos se realiza mediante un sistema de posicionado por guías verticales 30, complementado por un sistema de fijado mediante tornillos que roscan en orificios 31 pasantes practicados en las guías verticales. Estos orificios se muestran en mejor detalle en la figura 15.As shown in figure 14, in the selector of the invention the anchor between the two modules is made by a system of positioning by vertical guides 30, complemented by a screw fixing system that 31 through holes in the vertical guides are threaded into holes. These holes are shown in better detail in Figure 15.
Este sistema de anclaje entre módulos permite disponer de módulos funcionales, montados con su electrónica, para luego simplemente ensamblarlos entre sí para construir un equipo más complejo. El sistema además de robusto y sólido es sencillo y preciso, eliminando de esta forma posibles holguras que podrían producir atascos de monedas.This anchoring system between modules allows have functional modules, mounted with its electronics, to then just assemble them together to build a team more complex. The system in addition to robust and solid is simple and precise, thus eliminating possible gaps that could produce coin jams.
Por otro lado, estas guías verticales deben tener suficientes dimensiones para que el tornillo pueda roscar correctamente; para ello, como se muestra en la figura 16, se ha dotado a las guías verticales por uno de sus lados de unas nervaduras 300, para dar robustez y unos rebajes 301, para evitar posibles deformaciones por contracciones térmicas tras la inyección.On the other hand, these vertical guides must have sufficient dimensions so that the screw can thread correctly; for this, as shown in figure 16, it has been endowed to the vertical guides by one of its sides of some ribs 300, to give robustness and some recesses 301, to avoid possible deformations due to thermal contractions after injection.
Por su parte, el módulo sensor en su parte superior tiene una pestaña 32 (véase figura 17) para fijar el ala vertical para que el montaje sea robusto.For its part, the sensor module in its part top has a flange 32 (see figure 17) to fix the wing vertical so that the assembly is robust.
El selector a la entrada de monedas incluye un embudo 40 (véase figura 18), que es un accesorio conocido, pero que en el selector de la invención tiene una constitución y forma de anclaje diferentes:The coin entry selector includes a funnel 40 (see figure 18), which is a known accessory, but which in the selector of the invention it has a constitution and form of different anchor:
- el embudo tiene una parte fija (carcasa) y una parte móvil, que tiene un rebaje o chaflán 401, que permite abrir completamente el módulo sensor, una vez montado el embudo, para operaciones de mantenimiento, limpieza, etc.- the funnel has a fixed part (housing) and a moving part, which has a recess or chamfer 401, which allows to open completely the sensor module, once the funnel is mounted, to maintenance, cleaning, etc.
- el montaje de la parte móvil del embudo se realiza de forma lateral (en la figura 17 el embudo está en una posición intermedia de montaje) mediante una guía de deslizamiento 402 horizontal finalizado en un clip.- the assembly of the mobile part of the funnel is performed laterally (in figure 17 the funnel is in a intermediate mounting position) by means of a sliding guide 402 horizontal finished in a clip.
De forma similar a la propia concepción física en módulos del selector mostrado en esta realización, la electrónica está distribuida por módulos:Similar to the physical conception itself in selector modules shown in this embodiment, the electronics It is distributed by modules:
- módulo sensor, que es el módulo principal, y- sensor module, which is the main module, Y
- módulo de salida.- output module.
Desde el punto de vista de la electrónica, el módulo sensor es siempre el mismo y el módulo de salida se cambiará según sea el selector final al que se vaya a aplicar.From the point of view of electronics, the sensor module is always the same and the output module will be changed depending on the final selector to which it will be applied.
La comunicación entre ambos módulos puede efectuarse por medio de un protocolo serie o paralelo a través de una interfaz de comandos bidireccional y la interconexión se realiza mediante una banda de conexión flexible.Communication between both modules can be carried out by means of a serial or parallel protocol through a bidirectional command interface and interconnection is performed using a flexible connection band.
Desde el punto de vista electrónico, los módulos son inteligentes. En esta realización, no existen funcionalidades compartidas entre los módulos.From the electronic point of view, the modules They are intelligent. In this embodiment, there are no functionalities shared between modules.
El selector tiene capacidad de comunicación directa con un ordenador personal, de forma que puede reprogramarse independientemente cada módulo. El módulo sensor tiene la capacidad de adaptarse al formato y velocidad de comunicaciones del equipo al que esté conectado.The selector has communication capability directly with a personal computer, so it can be reprogrammed independently each module. The sensor module has the capacity to adapt to the format and speed of communications of the equipment to That is connected.
Desde el módulo sensor se puede programar el propio módulo sensor o periféricos a él conectados: monedero, módulo de salida, y viceversa: desde el monedero se puede programar el módulo sensor y el módulo de salida. Esta programación puede consistir tanto en la modificación de las características de las monedas a admitir, como en el propio programa de funcionamiento de los módulos.From the sensor module you can program the own sensor module or peripherals connected to it: purse, output module, and vice versa: from the wallet you can program the sensor module and the output module. This programming can consist so much in the modification of the characteristics of the currencies to be admitted, as in the operating program of the modules
La electrónica del selector está basada en tecnología de bajo consumo.Selector electronics are based on low consumption technology
En aplicaciones en las que el margen de alimentación es muy grande (se trabaja entre 9 V y 40 V), se genera mediante una fuente conmutada, una tensión intermedia para alimentar la bobina del obturador, que también se puede utilizar para la alimentación del resto de la circuitería del selector.In applications where the margin of power is very large (it works between 9 V and 40 V), it is generated by means of a switched source, an intermediate voltage for feed the shutter coil, which can also be used for feeding the rest of the selector circuitry.
Corno se ha indicado anteriormente, a nivel de electrónica es el módulo de salida el que controla la conexión de la alimentación del módulo sensor, detectando la presencia de moneda mediante el sistema antihilo-estabilizador, y es el que controla las inhibiciones de las monedas a aceptar/rechazar, y también las comunicaciones hacia la máquina externa de cuál es la moneda que ha detectado el módulo sensor y recibe de la máquina la respuesta de si la moneda en curso debe ser o no admitida, dependiendo del valor de la moneda y del estado de la máquina. También es el encargado de comprobar la existencia de hilo, comprobando el estado de la barrera óptica asociada al balancín antihilo. Si todas las condiciones se cumplen, activará el obturador y una vez que la moneda salga del selector, dará la información de la admisión de esa determinada moneda.As indicated above, at the level of electronics is the output module that controls the connection of the power of the sensor module, detecting the presence of currency through the anti-thread stabilizer system, and is the one that controls the inhibitions of the currencies to accept / reject, and also communications to the machine external what is the currency that the sensor module has detected and receive the answer from the machine if the current currency should be or not admitted, depending on the value of the currency and the state of machine. He is also in charge of checking the existence of thread, checking the state of the optical barrier associated with the anti-thread rocker If all conditions are met, it will activate the shutter and once the coin leaves the selector, it will give the admission information for that particular currency.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200301939A ES2238910B1 (en) | 2003-08-11 | 2003-08-11 | COIN SELECTOR. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200301939A ES2238910B1 (en) | 2003-08-11 | 2003-08-11 | COIN SELECTOR. |
Publications (2)
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| ES2238910A1 ES2238910A1 (en) | 2005-09-01 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202011103964U1 (en) | 2010-09-14 | 2011-10-19 | Azkoyen Medios De Pago, S.A. | Anti-fraud device for coin dispenser |
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| US4376480A (en) * | 1979-05-25 | 1983-03-15 | Asahi Seiko Co., Ltd. | Coin sorting device |
-
2003
- 2003-08-11 ES ES200301939A patent/ES2238910B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
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| ES2238910A1 (en) | 2005-09-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20050901 Kind code of ref document: A1 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2238910B1 Country of ref document: ES |
|
| FD1A | Patent lapsed |
Effective date: 20100315 |