ES2232215B1 - Maquina ensacadora de bolsas. - Google Patents

Abstract

Máquina automática para el embalado de bolsas de hielo o de cualquier otro tipo de producto, en sacos de plástico o de papel. Las bolsas (3) entran en la máquina (1) mediante una cinta transportadora (4) de aceleración y posicionamiento que las coloca sobre una base formada por dos compuertas (6) horizontales giratorias, permitiendo su paso hacia el acumulador (7). Por debajo del acumulador se encuentra situado el saco de plástico o de papel listo para recibir la cantidad de bolsas previamente programada. Una vez abierto el saco, se abren las compuertas deslizantes (8) de la base del acumulador permitiendo que caigan en el saco, la cantidad de bolsas almacenadas en el acumulador. Posteriormente mediante una cinta transportadora horizontal (13) de salida, acompañada por el mecanismo (12) de apertura y sujeción de los sacos que se desplaza lateralmente, se extrae el saco lleno (15), pudiéndose cerrar mediante varios dispositivos a elegir por el cliente.

Description

Máquina ensacadora de bolsas.

Objeto de la invención

Este invento como su titulo indica, es una máquina automática para ensacar bolsas de hielo o de cualquier otro producto de forma irregular en sacos de mayor tamaño para facilitar su manipulación.

Antecedentes de la invención

Actualmente se utilizan en la industria diferentes tipos de máquinas automáticas para la manipulación de todo tipo de productos mediante cintas transportadoras que los llevan desde el comienzo de su proceso de fabricación, pasando por diferentes etapas, hasta el final de la línea de producción donde se encuentran las etapas de control de calidad y de embalado.

Dependiendo del peso, la naturaleza, y la forma exterior del producto acabado, éste se puede embalar en sacos o cajas automáticamente aunque en la mayoría de los casos se realiza manualmente.

Cuando se trata de productos sólidos cuya forma exterior es totalmente irregular que no permiten ser apilados, ni colocados ordenadamente, el embalado se realiza generalmente de forma manual, debido a la dificultad para colocarlos dentro de un embalaje apropiado, lo cual incrementa el costo final del producto como consecuencia de los gastos suplementarios de personal y a la relativamente baja productividad de tareas que se pueden realizar automáticamente.

Para solucionar estos problemas se ha inventado una máquina que permite embalar bolsas u objetos de forma irregular mediante un sistema electro-mecánico de manipulación, cómputo y control totalmente automático.

Descripción de la invención

Este invento consiste en una máquina automática diseñada especialmente para el embalado de bolsas de hielo o de cualquier otro tipo de producto de forma irregular, en sacos de plástico o papel.

La máquina consta en primer lugar de una cinta transportadora por la que se reciben los objetos, denominada cinta de aceleración cuya función es la de separar suficientemente los objetos para que la distancia entre ellos sea la correcta.

Posteriormente los objetos se sitúan sobre una base formada por dos compuertas horizontales giratorias que basculan cada una sobre un eje, permitiendo el paso hacia el acumulador. La orden de abrir las compuertas la envía una célula fotoeléctrica que detecta el paso de cada paquete al final de la cinta de aceleración.

Los paquetes van cayendo sobre una base deslizante horizontal que va bajando conforme se acumulan los paquetes sobre ella.

Por debajo del acumulador se encuentra situado el saco de plástico o de papel listo para recibir la cantidad de paquetes previamente programada.

Los sacos están colgados por sus dos agujeros en un cargador que dispone de dos pinzas para sujetarlos mientras permanecen en espera hasta que la máquina recibe la orden de extraer un saco del cargador y abrirlo.

El proceso de colocación en posición de trabajo y apertura de cada saco, se realiza mediante un mecanismo formado por unas pinzas de sujeción que funcionando conjuntamente con unas trampillas basculantes que se introducen en la parte superior de cada saco, lo colocan en la posición de trabajo mencionada. Durante el proceso descrito, un ventilador centrífugo, impulsa simultáneamente aire dentro del saco, facilitando su apertura.

Una vez abierto el saco, se abren las compuertas deslizantes de la base del acumulador permitiendo que caigan en el saco, la cantidad de paquetes previamente almacenados en dicho acumulador. Posteriormente mediante una cinta transportadora horizontal y ayudada por el acompañamiento de todo el mecanismo de apertura y sujeción de los sacos que se desplaza lateralmente, se procede a la extracción del saco una vez lleno, pudiéndose cenar mediante varios dispositivos a elegir por el cliente (soldado en continuo, anillado, atado manual, etc.).

Todo el proceso está controlado por un autómata programable asistido por las señales que recibe de los distintos detectores de posición y sensores electrónicos y neumáticos instalados en la máquina. Mediante esta información de entrada, el autómata ordena secuencialmente el funcionamiento de las diferentes etapas del proceso. En caso de fallo en cualquier etapa, el autómata da la orden de paro de la máquina, informando además al operador sobre el dispositivo que ocasiona el fallo o de su probable causa.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción del invento y con el objeto de facilitar la comprensión de sus características, se acompaña una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La Figura 1, es una vista en alzado de la máquina (1) cuya estructura está formada por un bastidor (1.1), que sujeta los diferentes elementos, tales coma la cinta de aceleración (4) que rota sobre los tambores (4.1) impulsada por el motor (4.2), sobre la que se desplazan los paquetes (3), cuyo paso al acumulador (7) está controlado por la compuerta giratoria (6) mediante el cilindro neumático (2). Se observa también el ventilador centrífugo (5), la base deslizante (8), las pinzas de sujeción de sacos (9), las trampillas para apertura de los sacos (10), el cargador de sacos (11), el mecanismo de extracción de sacos (12), la cinta transportadora de salida (13), con los paquetes ensacados (15).

La Figura 2, es una vista de perfil de la máquina (1), con su bastidor (1.1), el ventilador centrífugo (5), la compuerta giratoria (6) controlada por el cilindro neumático (2), el acumulador (7), la base deslizante (8), las pinzas de sujeción de sacos (9), las trampillas para apertura de los sacos (10), el cargador de sacos (11) con los sacos (14) colocados en posición de espera, el mecanismo de extracción de sacos (12), la cinta transportadora de salida (13), con los paquetes (3) ya ensacados (15).

En la Figura 3, se aprecia el mecanismo de apertura de las compuertas giratorias (6), el cual se caracteriza por la apertura y cierre sincronizados mediante un dispositivo mecánico formado por dos manivelas (16), dos bielas (17) y una cilindro neumático (2). Con este dispositivo se garantiza que ambas trampillas se abran y cierren perfectamente sincronizadas.

La Figura 4 es una vista en planta del dispositivo disertado para la apertura sincronizada de las compuertas que forman la base deslizante (8) del acumulador (7). El mecanismo de apertura y cierre está formado por dos correderas neumáticas (18), una biela doble (19) y dos manivelas (20). Mediante este mecanismo se asegura el perfecto sincronismo de apertura y cierre entre las dos compuertas.

La Figura 5 es una vista de perfil del mecanismo de ascensión y descenso de la base deslizante (8), el cual está formado por una cremallera (21) unida solidariamente a la base deslizante (8), un motor-reductor (16) con un piñón de dientes rectos (22), el cual transmite el movimiento a la cremallera (21). Se observan también las correderas neumáticas (18). Este dispositivo mecánico sirve para que la base deslizante descienda conforme se van acumulando los paquetes, evitando los golpes y roturas del producto contenido en los paquetes.

Realización preferente de la invención

Entre las diferentes realizaciones posibles de esta invención, se describe a continuación, la que se considera más simple y adecuada para una máquina ensacadora de bolsas de hielo.

La máquina (1) se debe construir sobre un bastidor (1.1) sobre el que se fijan los diferentes elementos que la componen. Las bolsas (3) a ensacar se colocan previamente sobre una cinta sin fin de aceleración (4) ubicada en la parte superior de la máquina (1) que gira sobre dos tambores (4.1) accionada por un motor eléctrico (4.2). La cinta de aceleración (4) deja cada paquete sobre la compuerta giratoria (6) accionada por el cilindro neumático (2). Cuando se abre esta compuerta giratoria (6) los paquetes (3) caen en el acumulador (7) hasta llegar a la base deslizante (8). Simultáneamente a este proceso de carga de paquetes en el acumulador, se efectúa la colocación de cada saco (14) en posición de trabajo es decir listo para recibir los paquetes (3), mediante el cargador de sacos (11) actuando conjuntamente con la trampilla de apertura de sacos (10) y el ventilador centrífugo (5) que impulsa aire dentro del saco (14) abriéndolo totalmente. Una vez que el acumulador (7) está cargado con una determinada cantidad de paquetes (3), y el saco (14) en posición de trabajo, se abre la base deslizante (8), dejando caer los paquetes (3) en el saco (14). Finalmente mediante el mecanismo de extracción de sacos (12), cada saco (15) pasa ala cinta transportadora de salida (13).

La máquina está controlada por un autómata programable, cuyas entradas reciben la información correspondiente al estado de cada detector de posición, célula fotoeléctrica o sensor, y en función de dichas entradas y del programa, se ordena secuencialmente a través de sus salidas, la actuación de los deferentes cilindros neumáticos, motores y demás accionamientos.

Claims (7)

1. Máquina automática ensacadora de bolsas y paquetes caracterizada por, disponer de una cinta sin fin de aceleración de entrada, un acumulador de paquetes, un ventilador centrífugo, un cargador de sacos y de una cinta sinfín de salida.

2. Máquina automática ensacadora de bolsas y paquetes según reivindicación primera caracterizada porque, el paso entre la cinta de aceleración de entrada y el acumulador de paquetes se realiza mediante dos compuertas giratorias sincronizadas y accionadas por una corredera neumática.

3. Máquina automática ensacadora de balsas y paquetes según reivindicaciones anteriores caracterizada porque, la base deslizante del acumulador, sube y baja conforme se van acumulando los paquetes mediante un mecanismo formado por una cremallera, un piñón de dientes rectos y un motor-reductor.

4. Máquina automática ensacadora de bolsas y paquetes según reivindicaciones anteriores caracterizada porque, el paso del cargador de paquetes al saco de embalado de dichos paquetes, se realiza mediante una base deslizante accionada por una corredera neumática.

5. Máquina automática ensacadora de balsas y paquetes según reivindicaciones anteriores caracterizada porque, los sacos colocados en el cargador de sacos, se disponen en posición de trabajo para recibir los paquetes, mediante una trampilla que se introduce en la parte superior de cada saco conformando su contorno mientras actúa simultáneamente un ventilador centrífugo que impulsa aire dentro de cada saco abriéndolo totalmente.

6. Máquina automática ensacadora de balsas y paquetes según reivindicaciones anteriores caracterizada porque, dispone de un mecanismo para extracción de sacos de dicha máquina, que permite desplazarlos hasta una cinta sin fin de salida.

7. Máquina automática ensacadora de bolsas y paquetes según reivindicaciones anteriores caracterizada porque, todo el proceso de carga, cómputo de paquetes, ensacado, descarga de paquetes y detección de fallos y paradas está controlado por un autómata programable.