ES2222056A1 - Sistema automatico de caracterizacion de suelos. - Google Patents
Sistema automatico de caracterizacion de suelos.Info
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Abstract
Sistema automático de caracterización de suelos. Se presenta un sistema automático de caracterización de suelos capaz de determinar en qué proporción se encuentran distintos componentes químicos de una muestra de un terreno. Este sistema consta de dispositivo multisensorial integrado que permite disponer de un solo equipo capaz de medir simultáneamente los parámetros característicos de un suelo, transmitirlos de forma remota a un dispositivo de control y analizarlos cualitativa y cuantitativamente en tiempo; real para llevar a cabo operaciones de vigilancia, supervisión y control a distancia de un campo de cultivo.
Description
Sistema automático de caracterización de
suelos.
La presente invención, tal y como se expresa en
el título de esta memoria descriptiva, consiste en un sistema
automático multisensorial para la caracterización a distancia de
un suelo, principalmente de cultivo, que permite determinar la
proporción de sus distintos componentes químicos. El sistema
analiza los datos recogidos y establece automáticamente la calidad
del suelo permitiendo una actuación rápida sobre el terreno en
caso de producirse cualquier perturbación o variación de las
condiciones deseadas. Estas perturbaciones pueden poner en peligro
no sólo cultivos, en caso d e ser suelos agrícolas, sino, en
general, producir a medio y largo plazo un efecto irremediable en
la biomasa y la actividad microbiana, estrechamente relacionadas
con la fertilidad del suelo. Debido a que, generalmente, los
suelos de cultivo se encuentran alejados geográficamente de los
expertos agrónomos, la implementación de un sistema autónomo de
obtención de información y de transmisión remota de datos favorece
la supervisión y/o control de extensas áreas.
El sistema en su conjunto consta de una parte de
extracción y transmisión de datos, que estará situada en los
terrenos bajo estudio, y otra parte de recepción y gestión de los
mismos. En concreto, es el mecanismo de extracción de la información
sobre las condiciones de un terreno lo que resulta novedoso.
Este sistema integra en un solo equipo un
conjunto de sensores, tantos como sean necesario para el objetivo
del estudio del suelo, que puede ser ampliado, en función de las
necesidades, de forma sencilla sin la intervención de especialistas.
Esta integración sensorial abarata el coste del estudio y mejora
el tiempo de medida.
Puesto que, en la mayoría de los casos, los
terrenos a estudiar se encuentran alejados de la fuentes de
energía convencionales, se ha diseñado un sistema autónomo que
puede autoabastecerse de energía solar. Las comunicaciones entre el
dispositivo de extracción de datos y el de recepción y gestión
tiene lugar mediante telefonía fija o móvil, dependiendo de las
necesidades de la aplicación.
Una característica esencial del sistema es su
facilidad de uso ya que no requiere ninguna manipulación por parte
de expertos en informática o electrónica lo que facilita su manejo
a un trabajador agrícola sin especialización.
El objetivo final de este sistema es permitir que
un grupo de expertos en edafología y agricultura puedan analizar
las condiciones en que se desarrollan los cultivos de extensas
zonas geográficas con fines científicos, estadísticos o de asesoría
de forma automática y con los menores costes posibles.
En la actualidad, la operativa habitual para
caracterizar un suelo consiste en el análisis en laboratorio de
una muestra de suelo en momentos de tiempo puntuales. El solo
traslado de la muestra implica una perturbación de la misma. Además,
el tiempo transcurrido entre la extracción de la muestra y su
análisis y posterior obtención de resultados introduce una
incertidumbre sobre las condiciones en tiempo real del suelo. La
bibliografía estudiada sobre el tema aporta únicamente información
sobre estudios de muestras en laboratorio usando sensores
específicos y la integración de los datos obtenidos de ellos se
lleva a cabo manualmente y en un tiempo siempre posterior, quedando
los datos obsoletos con respecto a las condiciones presentes en el
terreno muestreado.
La invención que representa el sistema que se
presenta en esta memoria tiene como finalidad solventar los
inconvenientes existentes en las soluciones actuales, ya que
propone un sistema de extracción de información multisensorial
continua, integrado en un solo equipo, situado en el suelo a
analizar y que transmite de forma remota dicha información a un
dispositivo de control.
El dispositivo de control o parte del sistema
encargada de la recepción y gestión de los datos se encuentra
desarrollada y recogida en la patente "Dispositivo para sistemas
de telemedida y/o telecontrol" de Spin Off Technology, S.L., con
número de publicación 2176125 y número de solicitud 200101789, con
fecha de presentación 17.01.2001 y fecha de concesión 8.01.2004.
Esta misma empresa, Spin Off Technology, S.L., es
co-solicitante de la invención descrita en esta
memoria.
El sistema automático de caracterización de
suelos se compone de dos partes: el Segmento de Control y el
Segmento Remoto.
El Segmento de Control consta fundamentalmente de
un ordenador que realiza el seguimiento de uno o múltiples
Segmentos Remotos. Para ello debe disponer de conexión a Internet y
un software específico para configurar los equipos remotos que
están a su cargo. Las comunicaciones con el Segmento Remoto siguen
un protocolo específico de transmisión de paquetes TCP/IP que
pueden estar encriptados, según las necesidades del usuario, por
lo que el uso del software apropiado es absolutamente necesario.
Dependiendo de la configuración final del Segmento Remoto la
conexión del centro de control y del sistema remoto puede ser bien
continua, bien a petición del centro de control o periódica
gobernada por el sistema remoto. La elección de una de las tres
posibilidades depende fundamentalmente de la disponibilidad o no de
fuente de energía y de los costes permitidos en las
comunicaciones. Puede también pasarse de un modo a otro de forma
dinámica según las necesidades. En el tercer modo, puede además
descargarse la información acumulada por los sensores desde el
sistema remoto al centro de control en forma de correo electrónico.
Una vez recibido el correo con los datos, el centro de control
puede almacenarlos y procesarlos de la forma más conveniente. Todas
las posibilidades de configuración del sistema remoto son
gobernadas por el centro de control.
El Segmento Remoto consta de un dispositivo de
comunicaciones, que se encarga de gestionar todas las
comunicaciones con los módulos de sensores o actuadores, a través
de un canal serie que utiliza un protocolo específico de transmisión
de paquetes, tiene una alta inmunidad al ruido y permite largas
distancias de cable. El protocolo del canal serie tiene un
mecanismo de asignación dinámica de direcciones, que permite
informar al centro de control de cuándo un módulo ha sido añadido o
quitado del canal. El dispositivo de comunicaciones tiene una serie
de parámetros controlados por el centro de control y que son:
clave para realizar comunicaciones encriptadas, fecha y hora,
fecha y hora de la siguiente conexión, tiempo entre conexiones, pin,
si las comunicaciones se realizan a través de un MODEM GSM o GPRS,
comandos de configuración del MODEM, número de teléfono del
servidor de acceso a Internet (ISP), nombre de usuario de acceso
al I SP, contraseña de acceso, dirección IP y puerto del servidor
del centro de control, dirección IP y puerto de un servidor
alternativo al anterior, dirección IP del servidor SMTP para el
envío de correo electrónico, dirección IP del servidor POP para la
recepción de correo electrónico, nombre de usuario y contraseña del
servidor POP, numero de intentos de conexión permitidos, modo de
conexión con el centro de control, modo de actualización de los
datos (correo electrónico o no) y modos de ahorro de energía.
Además de estos parámetros el dispositivo de comunicaciones dispone
de información sobre eventos ocurridos durante períodos de
desconexión, módulos actualmente conectados a él y diversos tipos de
errores generados, pudiendo informar al centro de control de las
incidencias habidas.
Al canal serie se le conectan un numero variable
de módulos que son los sensores y/o actuadores que intervienen en
una aplicación concreta. En general, cada módulo estará compuesto
por uno o varios sensores y/o actuadores y una interfaz con el canal
serie pudiendo estar el/los sensores-actuadores y
la interfaz integrados en un mismo alojamiento o no. La labor de la
interfaz es convertir las señales físicas del sensor en señales
del canal serie, además de proveer del protocolo adecuado de
comunicaciones. Los módulos deben además suministrar, cuando sea
posible, mecanismos de ahorro de energía, un sistema de asignación
dinámica de direcciones de canal y, cuando sea necesario, algún
mecanismo de registro de datos.
Todo el sistema remoto necesita de una fuente de
energía cuya capacidad depende fuertemente del consumo de los
módulos conectados. En general, se necesita una fuente de energía
y un conversor para adaptarla a los niveles requeridos por el
sistema. Opcionalmente, la fuente de energía puede ser un panel
solar fotovoltaico con sus correspondientes acumuladores.
Para la determinación de la concentración de
gases presentes en una muestra de suelo sometida a estudio se
utiliza un dispositivo que, básicamente, remueve la tierra por
medio de unas cuchillas que giran en una cámara donde se acumulan
los gases emanados para que los distintos sensores puedan
determinar su grado de concentración. El dispositivo consta de una
plataforma de forma triangular con los vértices redondeados para
evitar posibles daños, con tres tornillos ajustables, uno en cada
vértice, que se anclan en el terreno para adaptarse al nivel del
suelo y evitar el giro del dispositivo.
Sobre esta plataforma se monta un tubo de 150 mm
de diámetro que conforma la cámara donde se acumulan los gases, que
se pueden desprender del terreno, y donde se disponen los sensores
para los parámetros que se pretenden analizar. En el interior de
esta cámara hay dos cuchillas que giran solidarias con un eje
activado por un motor y que son las encargadas de remover la
tierra. Este eje se acopla a la plataforma por medio de un
casquillo guía y a 1 motor por medio de unos engranajes. Para
permitir que las cuchillas giren en distintas profundidades, y así
remover la tierra de toda la cámara, el dispositivo consta de un
segundo eje con un motor acoplado a él mediante un engranaje que,
al girar, hace avanzar todo el conjunto del eje y cuchillas para
profundizar en la muestra de tierra. El movimiento de los dos
motores está sincronizado y permite remover toda la tierra.
Sobre la plataforma también se montan los
dispositivos de control necesarios. Una vez realizado el proceso
de remover la tierra se espera un período de tiempo para permitir
la liberación de gases y se procede a realizar la lectura de los
sensores de gas. El resto de los sensores también se muestrea en
este momento para tener todos los datos tomados en el mismo
instante de tiempo.
El dispositivo descrito permite una medida
precisa de los gases que se encuentran mezclados con la tierra a
distinta. profundidad, lo que permite conocer la evolución de la
concentración de los gases objeto de control. Una vez transmitidos
los datos recogidos relativos a las condiciones del suelo, éstos
pueden ser procesados mediante técnicas de minería de datos que
permitirán caracterizar el suelo, predecir la evolución de los
parámetros característicos del mismo y, por tanto, evaluar las
posibles acciones correctivas a llevar a cabo sobre el mismo.
Figura 1- Estructura del dispositivo acoplador
para la captura de gases emitidos por una muestra de tierra.
Figura 2- Estructura de bloques de las partes
constituyentes del denominado Segmento Remoto.
A continuación se describe una típica aplicación
en la que se medirá la concentración de Oxígeno y Dióxido de
Carbono emitido por el terreno de muestra. El acoplador (I)
(Figuras 1 y 2) entre la tierra y los sensores de concentración o
captación (G1..Gn) estará parcialmente enterrado a la profundidad
deseada y los sensores (G1..Gn) conectados de tal forma que puedan
recibir las emanaciones de gas. Alrededor de este conjunto se
sitúan otros sensores (H1..Hn) entre los que se pueden encontrar:
sensor de humedad relativa, temperatura, fotómetro, higrómetro,
sensor de humedad y ph. El número y tipo tanto de los sensores de
concentración (G1..Gn) como del resto de sensores (H1..Hn) se
pueden determinar en función de los objetivos del estudio que se
lleve a cabo del terreno (control biológico de patógenos
dependientes de la temperatura y la humedad para conocer la
fertilidad del suelo, exceso de fertilización orgánica o
inorgánica para mejorar el crecimiento de un cultivo, etc).
Para la provisión de energía eléctrica se sitúa
junto al sistema una placa de energía solar fotovoltaica (A) de 1
m^{2} de superficie conectada a un regulador (B) para recargar
unas baterías de 12V con las que alimentar todo el conjunto. Para
las comunicaciones con la central de control, el dispositivo
remoto de comunicaciones (C) incorpora un MODEM GSM o GPRS (D) en
formato tarjeta PCMCIA con la antena (E) incorporada. Todo el
conjunto debe protegerse lo suficiente como para soportar distintas
condiciones atmosféricas. Repartido por el terreno en cuestión y
formando una malla se sitúan otros sistemas similares para cubrir
todo el terreno. Toda la información, una vez recogida y
procesada, permitirá a los expertos hacerse una idea bastante
aproximada de las condiciones en las que se está desarrollando el
suelo en estudio.
En esta aplicación, las variaciones de los
valores medidos son lentas y los cambios suelen apreciarse en
minutos por lo que el período de muestreo puede variar entre 1 y
255 minutos. Una memoria no volátil incorporada en cada módulo
sensor (H1..Hn, G1..Gn) podrá almacenar los valores registrados de
cada sensor durante una semana. Esta información junto con la
fecha de inicio del registro y el período de muestreo permiten
recomponer en el centro de control los instantes en los que se han
recogido los datos.
El dispositivo de comunicaciones remoto (C) se
configura para que semanalmente y en una hora de tarifa baja, se
conecte al servidor SMTP previsto y envíe todos los datos
almacenados en los módulos sensores. Una vez realizado esta
operación, los módulos sensores tendrían su memoria vacía para
irse llenando durante toda la semana siguiente. Al centro de
control le llegará un correo electrónico con un fichero adjunto que
contiene los datos semanales de los sensores. Un software
específico se encargaría de traducir estos datos al formato
adecuado para almacenarlos en una base de datos. Posteriormente a
su almacenamiento, los expertos podrán analizar los datos junto con
los modelos extraídos mediante técnicas de minería de datos para
emitir un informe de recomendaciones o con fines estadísticos.
Inmediatamente después de enviar con éxito el
correo electrónico con los datos, el dispositivo de comunicaciones
( C) comprueba si hay correo pendiente en el servidor POP que
tenga asignado y, si es así, lo descarga y lo procesa enviando a los
módulos los datos de configuración nuevos. Una vez completadas
estas operaciones con éxito se procede a la desconexión del
ISP.
El proceso de producción de gases se realiza con
el dispositivo (I), descrito en la Figura 1, que remueve la tierra
por medio de unas cuchillas (1) que giran en una cámara (2)
empotrada en el suelo que se quiere estudiar. Este dispositivo
consta de una mesa (3) de forma triangular con tres tornillos (8)
ajustables que introducidos en el terreno impiden al conjunto
girar y además permite que éste se ajuste la profundidad de
medición. Sobre esta mesa (3) se monta una cámara (2) de forma
cilíndrica con objeto de que se acumulen en ella los gases emanados
y donde se acoplan los sensores (9). En el interior de esta cámara
se encuentran las cuchillas (1) que giran alrededor del eje (5)
gobernado por el motor (7). Para permitir el giro de las cuchillas
(1) a diferentes profundidades se dispone de un segundo eje con
motor (11) acoplado mediante el engranaje (12) que al girar hace
avanzar todo el conjunto del eje de giro (5) de las cuchillas (1).
El movimiento de los dos motores (11, 7) se realiza sincronizado y
permite remover toda la tierra.
El proceso de remover la tierra se realiza con
anterioridad a la medición y con suficiente tiempo para que los
gases se acumulen en la cámara (2).
Claims (1)
1. Sistema automático multisensorial de
caracterización de suelos gobernado remotamente, con autonomía,
caracterizado porque la información necesaria para ser
enviada a distancia se obtiene mediante un dispositivo (1) que
remueve la tierra por medio de unas cuchillas (1) que giran en una
cámara de forma cilíndrica (2) empotrada en el suelo con objeto de
que se acumulen en ella los gases emanados y donde se sitúan unos
sensores (9) que miden la concentración de los mismos; que los datos
que contienen las concentraciones se enviarán remotamente por medio
de un sistema de comunicaciones. Que dicho dispositivo (1) consta
de una mesa (3) de forma triangular con tres tornillos (8)
ajustables que, introducidos en el terreno, impiden al conjunto
girar permitiendo además variar la profundidad de medición; que las
cuchillas (1) giran alrededor del eje (5) gobernado por el motor
(7) acoplado a la mesa (3) por medio de un casquillo guía (4) y al
motor por medio de unos engranajes (10) y que para permitir el
giro de las cuchillas (1) a diferentes profundidades se dispone de
un segundo eje con motor (11) acoplado mediante el engranaje (12)
que al girar hace avanzar todo el conjunto del eje de giro (5) de
las cuchillas (1).
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| ES (1) | ES2222056B1 (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006005777A1 (es) * | 2004-06-18 | 2006-01-19 | Consejo Superior De Investigaciones Científicas | Sistema automático de caracterización de suelos |
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- 2001-09-07 ES ES200102027A patent/ES2222056B1/es not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| ES2222056B1 (es) | 2006-03-16 |
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