ES2278027T3 - Procedimiento para impedir una velocidad de marcha inadmisiblemente alta del medio de alojamiento de carga de un ascensor. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para impedir una velocidad de marcha inadmisiblemente alta de un medio de alojamiento de carga (8) de un ascensor, donde mediante, como mínimo, un sistema de medición (20, 21) en el área de todo el trayecto del medio de alojamiento de carga (8) se suministran informaciones sobre la posición y la velocidad de marcha actuales del medio de alojamiento de carga a un dispositivo de control de velocidad (24.1, 24.2), con este dispositivo de control de velocidad (24.1; 24.2) se comparan de forma continua la velocidad actual de marcha con un valor límite de velocidad (28; 28.1; 28.2; 28.3) y si la velocidad de marcha del medio de alojamiento de carga (8) sobrepasa un valor límite de velocidad (28; 28.1; 28.2; 28.3) se activan medidas de frenado, caracterizado porque por el dispositivo de control de velocidad (24.1; 24.2) se pueden activar sucesivamente tres medidas de frenado diferentes.
Description
Procedimiento para impedir una velocidad de
marcha inadmisiblemente alta del medio de alojamiento de carga de un
ascensor.
La invención se refiere a un procedimiento para
impedir una velocidad de marcha inadmisiblemente alta del medio de
alojamiento de carga de un ascensor.
Las normas para la construcción y explotación de
ascensores exigen la aplicación de sistemas y procedimientos que
impidan en cualquier fase del funcionamiento del ascensor y con la
mayor seguridad una velocidad de marcha inadmisiblemente alta del
medio de alojamiento de carga.
Los ascensores convencionales están equipados
con un sistema de paracaídas que es activado por un limitador de
velocidad cuando la velocidad de marcha del medio de alojamiento de
carga sobrepasa un límite definido de velocidad, y que frena y
detiene el medio de alojamiento de carga con una desaceleración
máxima admisible.
La US 6.170.614 Bl revela un sistema electrónico
de limitación de velocidad que recibe desde un dispositivo de
medición de posición informaciones continuas sobre la posición
actual del medio de alojamiento de carga y calcula en base a las
mismas su velocidad actual. Esta velocidad actual es comparada
continuamente por un microprocesador con valores límites fijamente
programados constantes a lo largo de toda el área de circulación,
valores límite asignados a determinados modos operativos del
ascensor, por ejemplo, un viaje hacia arriba o un viaje hacia abajo.
El sistema electrónico de limitación de velocidad activa un
dispositivo paracaídas de accionamiento electromagnético que detiene
el medio de alojamiento de carga, si la velocidad actual del medio
de alojamiento de carga sobrepasa el valor límite momentáneo
activo.
activo.
El sistema electrónico de limitación de
velocidad descrito tiene desventajas esenciales. Cada vez que se
detecta que se ha excedido el valor límite activo se produce un
disparo del dispositivo paracaídas y, por lo tanto, una interrupción
del funcionamiento del ascensor, y en la mayoría de los casos los
pasajeros no pueden abandonar el ascensor hasta que un técnico pone
de nuevo el ascensor en funcionamiento o ha conducido el medio de
alojamiento de carga hasta una zona de acceso. Cada vez que se
excede la velocidad se produce, por lo tanto, un frenado del medio
de alojamiento de carga con valores de desaceleración en el rango
máximo admisible, lo que es muy desagradable para los pasajeros,
provoca miedo y puede significar incluso un peligro de lesiones
para las personas frágiles.
El objetivo de la presente invención consiste en
proporcionar un procedimiento para impedir una velocidad de marcha
inadmisiblemente alta del medio de alojamiento de carga de un
ascensor y con ayuda del cual se puedan evitar interrupciones del
funcionamiento en una parte de los casos de sobrevelocidad
detectada, que los pasajeros a ser posible no se queden nunca
encerrados en el ascensor y que solamente en caso de emergencia
extrema se vean sometidos al efecto de la fuerte desaceleración
producida por un dispositivo paracaídas.
Este objetivo se alcanza con el procedimiento
indicado en la reivindicación 1. En las subreivindicaciones se
pueden ver configuraciones y desarrollos ventajosos de la
invención.
Las ventajas alcanzadas por el procedimiento
según la invención han de verse esencialmente en que para la
instalación de ascensor se alcanza una mayor disponibilidad y en
que, al impedir hasta donde sea posible los frenados de retención,
por un lado los usuarios del ascensor no se ven alarmados
innecesariamente y quedan bloqueados en el medio de alojamiento de
carga y, por otro lado, no se producen costos por la nueva puesta en
marcha del ascensor después de un frenado de retención.
En un tipo de ejecución preferido de la
invención, el sistema de control de velocidad dispara, en cada caso,
una determinada medida de frenado si se sobrepasa un valor límite de
velocidad asignado a esta determinada medida de frenado. Con este
método se puede realizar una forma segura y sencilla de un sistema
de control de velocidad multietapa.
Según un tipo de ejecución de la invención más
barato, se dispara en cada caso otra acción de frenado si la acción
de frenado precedente no ha conducido a una reducción definida de
velocidad dentro de un tiempo definido.
Un desarrollo de la invención especialmente
ventajoso desde el punto de vista técnico de seguridad se consigue
debido a que en cada caso se dispara otra acción de frenado si se
sobrepasa un valor límite de velocidad asignado a esta acción de
frenado o si una acción de frenado precedente no ha conducido a una
reducción definida de velocidad dentro de un tiempo definido. Ambos
criterios se controlan simultáneamente y se activa otra acción de
frenado si se cumple uno de los dos criterios.
En ascensores que tienen una unidad de
accionamiento con un sistema de regulación de la velocidad, se
produce una configuración especialmente ventajosa del procedimiento
según la invención cuando una de las acciones de frenado consiste en
que el sistema de control de velocidad influye sobre el sistema de
regulación de velocidad de manera que éste reduce la velocidad de
accionamiento del medio de alojamiento de carga.
Así se evita en muchos casos la intervención de
un freno de fricción mecánico y la detención del ascensor.
Una configuración del procedimiento arriba
descrito especialmente sencilla y conveniente consiste en que la
reducción de la velocidad de accionamiento del medio de alojamiento
de carga se consigue mediante la introducción de un valor teórico de
velocidad fijamente almacenado en una entrada de valor teórico del
sistema de regulación de velocidad.
Otra acción de frenado aplicable con el
procedimiento según la invención consiste en que con un ascensor
accionado por cable con una máquina de accionamiento y una rueda
motriz se activa un freno de fricción que actúa directa o
indirectamente sobre la rueda motriz, freno de fricción que ha de
reducir la velocidad de marcha del medio de alojamiento de carga o
detiene el mismo, y antes se desconecta la máquina de accionamiento.
Así se frena el medio de alojamiento de carga con gran seguridad, de
manera que se puede evitar en la mayoría de los casos un dispositivo
paracaídas.
Al aplicar el procedimiento según la invención
en una instalación de accionamiento hidráulico existen acciones de
frenado ventajosas en que el sistema de control de velocidad limita
progresivamente el caudal de un fluido hidráulico a través de un
regulador de caudal separado o activa un freno de fricción que actúa
sobre un vástago de pistón de un elevador hidráulico, con lo cual se
pretende reducir la velocidad de marcha del medio de alojamiento de
carga o detenerlo.
En otro desarrollo conveniente del
procedimiento, una acción de frenado consiste en que el sistema de
control de velocidad activa un dispositivo paracaídas instalado en
el medio de alojamiento de carga y, una vez activado, el mismo actúa
sobre rieles instalados fijamente a lo largo del recorrido y detiene
el medio de alojamiento de carga.
Una configuración especialmente ventajosa del
procedimiento según la invención consiste en que los valores límite
de velocidad asignados a las diferentes acciones de frenado con los
cuales el sistema de control de velocidad compara continuamente la
velocidad de marcha actual, dependen de la posición actual del medio
de alojamiento de carga e incluyen una reducción de la velocidad de
marcha necesaria en ambas zonas finales del recorrido. Además, estos
valores límite de velocidad pueden depender también de un modo
operativo especial (por ejemplo viajes por rampas, inspección, modo
de error, etc.). Con ello sobran dispositivos convencionales de
desaceleración y de control en ambas zonas extremas del recorrido
del medio de alojamiento de carga. Además, con ello también se
pueden suprimir los amortiguadores que impiden en los ascensores
convencionales un impacto violento del medio de alojamiento de
carga en el extremo inferior y superior del recorrido o los
amortiguadores pueden construirse con dimensiones considerablemente
menores ya que la desaceleración del medio de alojamiento de carga
provocada por el mando es controlada en las zonas finales del
recorrido de forma relevante en cuanto a seguridad.
De manera conveniente se definen de forma fija
los valores límite de velocidad asignados a las distintas medidas de
frenado, valores con los cuales el sistema de control de velocidad
compara continuamente la velocidad de marcha actual, para cada
posición del medio de alojamiento de carga durante su recorrido en
caso dado dependiendo de un modo operativo especial activado
momentáneamente y se almacenan electrónicamente, por ejemplo en
tablas. Los valores límite de velocidad almacenados fijos que
dependen de la posición proporcionan al procedimiento según la
invención una gran seguridad funcional.
Otra configuración ventajosa del procedimiento
resulta debido a que los valores límite de velocidad asignados a las
distintas acciones de frenado, valores con los cuales el sistema de
control de velocidad compara continuamente la velocidad de marcha
actual, son calculados continuamente según la posición actual del
medio de alojamiento de carga por medio de un microprocesador
integrado en el sistema de control de velocidad. Aquí se incluyen,
por un lado, los valores límite fijos programados en función de la
posición y, por otro lado, las informaciones suministrados por el
mando del ascensor en cuanto al desarrollo del viaje, especialmente
reducciones de velocidad en caso de paradas en plantas. La ventaja
consiste aquí en que el sistema de control de velocidad también es
efectivo con estos rangos de velocidad reducida.
Un desarrollo ventajoso adicional de la
invención consiste en que después de una acción de frenado provocada
por una sobrevelocidad y realizada con éxito, el ascensor recupera
automáticamente el funcionamiento normal o un funcionamiento de
evacuación siempre que el tipo de la última acción de frenado así
como los resultados de una comprobación funcional realizada
automáticamente de los componentes relevantes de seguridad lo
permitan.
Una configuración especialmente preferida del
procedimiento según la invención consiste en que todas las funciones
que intervienen en este procedimiento se desarrollan bajo la
aplicación de conceptos "fail-safe" (seguro
contra fallos). Tales conceptos incluyen, por ejemplo, dispositivos
redundantes de medición de posición y/o de velocidad, actores para
la activación de sistemas de frenada en ejecución segura contra
fallos, procedimientos de aseguramiento de datos en caso de
transmisión de datos, procesamiento redundante de datos por varios
procesadores eventualmente diferentes con comparación de resultados.
En caso de discrepancias se activan medidas adecuadas de seguridad.
Por la aplicación de un concepto "fail-safe" de
este tipo en el procedimiento según la invención, es posible
renunciar a sistemas costosos mecánicos de limitación de velocidad
así como a conmutaciones de control adicionales de desaceleración en
ambas zonas extremas del recorrido del medio de alojamiento de
carga.
A continuación, la invención se explica con más
detalle con ayuda de ejemplos y haciendo referencia a los dibujos
adjuntos. Estos muestran:
La figura 1A: en representación esquemática, una
instalación de ascensor con accionamiento por cable con los
componentes de ascensor importantes para la explicación de la
invención.
La figura 1B: en representación esquemática, una
instalación de ascensor con accionamiento hidráulico con los
componentes de ascensor importantes para la explicación de la
invención.
Las figuras 2 y 3: Las relaciones entre el
desarrollo de velocidad en un viaje normal y con los valores límite
de velocidad aplicados en el procedimiento según la invención.
Las figuras 4 y 5: el desarrollo del proceso con
una única curva de valores límite de velocidad.
La figura 6: en representación esquemática, el
sistema de control de velocidad para la aplicación con una única
curva de valores límite de velocidad.
Las figuras 7 y 8: el desarrollo del proceso con
varias curvas diferentes de valores límite de velocidad.
La figura 9: una representación esquemática del
sistema de control de velocidad para la aplicación con varias curvas
de valor límite de velocidad.
La figura 1A muestra una instalación de ascensor
con accionamiento por cable. Se pueden ver una caja de ascensor 1
con una sala de máquinas 2 y accesos de planta 3. En la sala de
máquinas 2 se ha dispuesto una unidad de accionamiento 4 que soporta
y acciona una cabina de ascensor (medio de alojamiento de carga)
guiada a través de una rueda motriz 5 y un cable sustentator a lo
largo de rieles guía. La unidad de accionamiento 4 tiene un motor de
accionamiento 9 con un freno del accionamiento electromecánico 10.
La dirección de rotación, las revoluciones y el momento de
accionamiento del motor de accionamiento 9 se regulan por medio de
un sistema de regulación de velocidad 14 que recibe instrucciones de
mando desde un mando de ascensor 15. En la cabina de ascensor 8 se
han montado dos dispositivos paracaídas 18 activables, por ejemplo,
de forma electromagnética con los cuales se puede frenar y detener
la cabina de ascensor 8 en casos de emergencia. Con 20 se designa
una escala de graduación que se extiende a lo largo del recorrido
completo de la cabina de ascensor 8 que tiene varias pistas de
código paralelas codificadas binariamente. Estas pistas de código
son exploradas por un sistema de detección de posición 21 fijado en
la cabina de ascensor 8, sistema de detección de posición 21 que
decodifica a partir de los estados de señal binaria de forma
continua la posición absoluta actual de la cabina de ascensor 8 y la
transmite al mando de ascensor 15. Por la diferenciación de las
diferencias del valor de posición en el tiempo se calcula en el
mando de ascensor 15 la velocidad de marcha actual de la cabina de
ascensor 8 que sirve, entre otros, como realimentación del valor
real para el sistema de regulación de velocidad 14 del motor de
accionamiento 9. Un dispositivo de control de velocidad 24 tiene el
cometido de detectar una velocidad de marcha inadmisiblemente alta
de la cabina de ascensor 8 y, en caso dado, iniciar las
contramedidas apropiadas. El mando de ascensor 15, el sistema de
regulación de velocidad 14 y el dispositivo de control de velocidad
24 están interconectados entre sí según la figura 1A a través de
líneas de señales y/o datos, lo que, sin embargo, no excluye que
estos dispositivos se pueden integrar juntos en una unidad mayor. La
transmisión de datos y señales entre estos dispositivos, por un
lado, y el sistema de detección de posición 21 así como los
dispositivos paracaídas 18, por otro lado, se produce entre un cable
suspendido 25 que se desenrolla entre la cabina de ascensor 8 y la
pared del hueco.
La figura 1B muestra de forma esquemática una
instalación de ascensor con accionamiento hidráulico. Se pueden ver
una caja de ascensor 1 con una sala de máquinas 2 y acceso de planta
3. En la sala de máquinas 2 se ha dispuesto una unidad de
accionamiento hidráulico 50 que acciona el vástago de pistón 52 de
un elevador hidráulico 51, vástago que tiene en su extremo superior
una polea de inversión 53. Por encima de esta polea de inversión 53
van cables sustentatores 54 fijados cada uno con uno de sus extremos
en un punto fijo 55 en el elevador 51 y que soportan y accionan una
cabina de ascensor (medio de alojamiento de carga) 8 con su otro
extremo, cabina conducida a lo largo de rieles guía 7. La unidad de
accionamiento 50 está equipada con un sistema de regulación de
velocidad 14 que determina, por ejemplo, a través de una bomba de
desplazamiento variable 56 el caudal y la dirección de la corriente
de aceite que mueve el elevador hidráulico 51, sistema de regulación
de velocidad 14 que recibe instrucciones de mando desde un mando de
ascensor 15. En la cabina de ascensor 8 se han montado dos
dispositivos paracaídas 18 activables, por ejemplo, de forma
electromagnética, mediante los cuales en caso de emergencia, por
ejemplo al romperse un cable sustentator, se puede frenar y detener
la cabina de ascensor 8. En el extremo superior del cilindro
elevador 57 se ha fijado un freno de mordazas 58 que actúa sobre el
vástago de pistón 52 y es activable electromagnéticamente. En el
detalle X se puede ver que entre este freno de mordazas 58 y el
vástago de pistón 52, al estar el imán 59 sin corriente se puede
generar una fuerza de frenada por la fuerza de un resorte de
compresión 60. Esta fuerza de frenada es capaz de frenar la cabina
de ascensor 8, por ejemplo si falla la regulación de velocidad del
accionamiento hidráulico. El imán 59 es mandado por el dispositivo
de control de velocidad 24. La unidad de accionamiento hidráulico 50
tiene, además de otras válvulas, un regulador de caudal de seguridad
61 activable por el dispositivo de control de velocidad 24 al
detectarse sobrevelocidad de la cabina de ascensor 8, regulador de
caudal de seguridad que reduce en este caso el caudal de aceite de
manera continua de manera que la cabina de ascensor 8 es frenada con
una desaceleración definida. Con 20 se designa una escala graduada
que se extiende a lo largo de todo el recorrido de la cabina de
ascensor 8 y tiene varias pistas paralelas de código codificadas de
forma binaria. Estas pistas de código son exploradas por un
dispositivo de detección de posición 21 fijado en la cabina de
ascensor y decodifica de forma continua la posición absoluta actual
de la cabina de ascensor 8 a partir de los estados binarios de
señales y transmite esta posición al mando de ascensor 15. Por la
diferenciación de las diferencias del valor de posición en el tiempo
se calcula en el mando de ascensor 15 la velocidad de marcha actual
de la cabina de ascensor 8 que sirve, entre otros, como
realimentación del valor real para el sistema de regulación de
velocidad 14 del motor de accionamiento 9. Un dispositivo de control
de velocidad 24 tiene el cometido de detectar una velocidad de
marcha inadmisiblemente alta de la cabina de ascensor 8 e iniciar,
en caso dado, las contramedidas apropiadas. El mando de ascensor 15,
el dispositivo de regulación de velocidad 14 y el dispositivo de
control de velocidad 24 están interconectados entre sí, según la
figura 1B, a través de líneas de señales y/o datos lo que, sin
embargo, no excluye que estos dispositivos pueden integrarse juntos
en una unidad mayor. La transmisión de datos y señales entre estos
dispositivos, por un lado, y el dispositivo de registro de posición
21 así como los dispositivos paracaídas 18, por otro lado, se
realiza a través de un cable suspendido 25 que se desarrolla por
encima y por debajo de la cabina de ascensor 8.
La figura 2 muestra un diagrama cuyo eje
vertical representa el recorrido (posición en el hueco) y cuyo eje
horizontal representa la velocidad de marcha de la cabina de
ascensor 8, y que muestra la conexión entre el desarrollo de la
velocidad en caso de marcha normal y los valores límite de velocidad
controlados por el dispositivo de control de velocidad 24. Se han
representado una curva con un desarrollo normal de velocidad de
marcha 27 en caso de un viaje con parada intermedia, así como una
curva de valor límite de velocidad 28 que incluye también la
reducción de velocidad necesaria forzosamente en las dos secciones
finales del recorrido. Los valores de la curva de valor límite de
velocidad 28 están fijamente programados en el dispositivo de
control de velocidad 24, en esta ejecución, para cada posición de
la cabina de ascensor 8 en el hueco del ascensor 1, por ejemplo en
forma de una tabla. Dependiendo de la ejecución del procedimiento de
control de velocidad se almacenan una curva de valor límite de
velocidad 28 o varias curvas diferentes de valor límite de velocidad
28 asignadas a diferentes medidas de frenado. Dependiendo de los
modos operativos particulares, si es preciso activados (por ejemplo
viajes por rampas, inspección, modo de error, etc.) estas curvas de
valor límite de velocidad pueden tener un desarrollo diferente
dependiendo de la posición.
La figura 3 muestra el mismo diagrama que en la
figura 2, pero, sin embargo, la curva de valor límite de velocidad
28 incluye, además de las secciones finales del recorrido, el
desarrollo de la velocidad en caso de una parada en plantas
intermedias. Los valores límite para estas secciones son calculados
de forma continua en el dispositivo de control de velocidad 24 en
base a informaciones de valores teóricos de velocidad suministrados
por el mando de ascensor 15. También aquí pueden aplicarse varias
curvas de valor límite de velocidad con desviaciones admisibles
diferentes y, dependiendo de modos operativos particulares, si es
preciso activados (por ejemplo viaje por rampas, inspección, modo de
error, etc.) también se pueden desarrollar de forma diferente, lo
que, sin embargo, no se ha representado aquí.
Las figuras 4 y 5 muestran en el diagrama de
recorrido/ velocidad el desarrollo del procedimiento según la
invención con solamente una curva de valor límite de velocidad. En
la figura 4 se representa con 27 (para comparación) una curva con un
desarrollo normal de velocidad de marcha y con 28 la curva de valor
límite de velocidad. Una velocidad real 29 registrada se desarrolla
de manera que sobrepasa la curva de valor límite de velocidad 28 en
el punto 30 de la curva fuera de la sección final del trayecto. El
dispositivo de control de velocidad 24.1 reconoce esta situación y
activa una primera medida de frenado, es decir, en el ejemplo
presente intenta que el sistema de regulación de velocidad 14
reduzca la velocidad de accionamiento con la desaceleración
previamente definida según la curva de frenado del regulador 33.
Esta primera medida de frenado no ha de conducir forzosamente a la
detención del ascensor. Si por la medida de frenado con el sistema
de regulación de velocidad 14 se ha conseguido que la velocidad de
la marcha quede por debajo de la curva del valor límite de velocidad
28 y si un dispositivo de prueba del sistema integrado en el mando
de ascensor 15 ya no avisa de ningún fallo relevante, el ascensor
puede seguir con su viaje según lo programado. Después de
transcurrir un tiempo corto definido que se mide desde el momento de
la activación de la primera medida de frenado, el dispositivo de
control de velocidad 24.1 comprueba si se sigue sobrepasando la
curva de valor límite de velocidad 28 y activa, en caso dado (en el
punto 31 de la curva) una segunda medida de frenado (el freno
mecánico del accionamiento 10 en el motor de accionamiento 9 en la
figura 1A o el freno de mordazas 58 que actúa sobre el vástago de
pistón 52 en la figura 1B) debido a lo cual se pretende frenar el
ascensor de acuerdo con la curva de frenado del accionamiento 34. Si
el dispositivo de control de velocidad 24.1 reconoce después de
transcurrir otro tiempo corto de espera que se sigue sobrepasando la
curva de valor límite de velocidad 28, activa (en el punto 32 de la
curva) una última medida de frenado según este ejemplo de ejecución,
es decir, activa el dispositivo paracaídas 18 de accionamiento
electromagnético que detiene el ascensor de acuerdo con la curva de
frenado de retención 35.
En la figura 5 se ha representado en el diagrama
de recorrido/velocidad cómo se produce el disparo de medidas de
frenado en el procedimiento según la invención con una sola curva de
valor límite de velocidad 28, si la velocidad real 29 del ascensor
sobrepasa la curva de valor límite de velocidad 28 que disminuye en
una zona final del trayecto o una zona de parada de planta sin
sobrepasar la velocidad nominal, porque, por ejemplo, no se produce
la reducción necesaria de la velocidad real. Después de que el
dispositivo de control de velocidad 24.1 ha activado la primera
medida de frenado en el punto 30 se desarrollan los mismos procesos
que los arriba descritos en conexión con la figura 4.
La figura 6 muestra esquemáticamente un
dispositivo de control de velocidad electrónico 24.1 según la
invención como los que se utilizan para el procedimiento con una
única curva de valor límite de velocidad 28. Consiste esencialmente
en un módulo de valor límite 38, un comparador 39 y un alternador de
reacción 40.1 con un temporizador 44. El dispositivo de control de
velocidad 24.1 recibe, por un lado, a través de su entrada de datos
de posición 41 y de forma continua, las informaciones generadas por
el dispositivo de detección de posición 21 referentes a la posición
actual de la cabina de ascensor 8 en la caja del ascensor. Por otro
lado, recibe del mando de ascensor 15 a través de su entrada de
velocidad real 42, informaciones sobre la velocidad real actual del
ascensor. Desde una tabla almacenada en el módulo de valor límite 38
son leídos de manera continua los valores límite de velocidad
correspondientes a cada posición de la caja y se comparan en el
comparador 39 con la velocidad real actual.
En cuanto y mientras que el comparador 39
determina que la velocidad real actual sobrepasa el valor límite de
velocidad actual definido en función de la posición, envía una señal
correspondiente de sobrevelocidad al alternador de reacción 40.1.
Éste activa de inmediato a través de una de sus salidas de señal de
frenada 43.1, 43.2, 43.2 la primera medida de frenado, es decir en
una entrada de valor teórico del sistema de regulación de velocidad
14 se aplica un valor teórico de velocidad fijamente almacenado o un
valor teórico de desaceleración fijamente almacenado. Al mismo
tiempo se arranca el temporizador 44 con un tiempo de espera
ajustable. El alternador de reacción 40.1 activa la próxima medida
de frenado y arranca de nuevo el temporizador si después de
transcurrir el tiempo de espera sigue existiendo la señal de
sobrevelocidad. Si también después de transcurrir el segundo tiempo
de espera se sigue sobrepasando el valor límite de velocidad se
activa la última medida de frenado o bien el dispositivo
paracaídas.
Según una variante de ejecución del
procedimiento según la invención, los valores límite de velocidad 28
suministrados por el módulo de valor límite 38 al comparador 39 no
corresponden siempre con los valores límite de velocidad en función
de la posición fijamente almacenados en la tabla del módulo de valor
límite sino los valores límite de velocidad almacenados se ajustan
de manera continua a los valores teóricos reducidos en los campos en
los que el mando de ascensor 15 especifica este valor teórico
reducido de velocidad por un procesador integrado en el módulo de
valor límite 38. Esto se produce, especialmente, en las paradas en
una planta. El módulo de valor límite recibe las informaciones
necesarias para este fin del mando de ascensor 15 a través de una
línea de datos 45.
Naturalmente, el procedimiento según la
invención también puede aplicarse para instalaciones de ascensor con
más de tres medidas de frenado diferentes.
Las figuras 7 y 8 muestran el diagrama de
recorrido/velocidad del desarrollo del procedimiento según la
invención con varias curvas de valor límite de velocidad 28
diferentes que están asignadas cada una a medidas de frenado
diferentes. En la figura 7 el diagrama incluye de nuevo para
comparación una curva 27 que representa un desarrollo normal de la
velocidad de marcha. Además, se han indicado tres curvas de valor
límite de velocidad 28. Una velocidad real de valor límite 29
supuesta se desarrolla de manera que sobrepasa en el punto 46 de la
curva la primera curva de valor límite 28.1 de velocidad, por encima
de la velocidad nominal y fuera de una zona final del trayecto o de
una zona de parada de planta. El dispositivo de control de velocidad
24.2 reconoce esta situación y activa una primera medida de frenado,
es decir, intenta en el ejemplo presente que el sistema de
regulación de velocidad 14 reduzca la velocidad de accionamiento con
una desaceleración previamente definida según la curva de frenado
del regulador 33. Esta primera medida de frenado también en este
caso no ha de conducir forzosamente a una parada del ascensor. El
ascensor puede continuar con su viaje según programa si no se
sobrepasa la segunda curva de valor límite 28.2 de velocidad y el
dispositivo de prueba del sistema integrado en el mando de ascensor
ya no avisa de ningún fallo relevante. Si, por el contrario, la
primera medida de frenado no es efectiva o no es suficiente y se
sobrepasa la segunda curva de valor límite 28.2 de velocidad, el
dispositivo de control de velocidad 24.2 activa en el punto 47 de la
curva una segunda medida de frenado (el freno mecánico del
accionamiento 10 en el motor de accionamiento 9 en la figura 1A o el
freno de mordazas 58 de la figura 1B que actúa sobre el vástago de
pistón 52), debido a lo cual se pretende frenar el ascensor según la
curva de frenada del accionamiento 34 hasta la detención. Si tampoco
esta medida de frenado reduce la velocidad o no la reduce en medida
suficiente, el dispositivo de control de velocidad 24.2 activa en el
punto 48 de la curva la última medida de frenado según este ejemplo
de ejecución, es decir activa el dispositivo paracaídas 18 de
activación electromagnética, que detiene el ascensor según la curva
de frenada de retención 35.
En la figura 8 se ha representado, en el
diagrama de recorrido/velocidad, como se produce la activación de
medidas de frenado en el procedimiento según la invención con varias
curvas de valor límite de velocidad 28.1, 28.2, 28.3, si una
velocidad real 29 supuesta del ascensor sobrepasa, sin sobrepasar la
velocidad nominal en una zona final del trayecto o una zona de
planta, una o varias curvas de valor límite de velocidad 28.1, 28.2,
28.3 decrecientes, porque, por ejemplo no se produce la reducción
necesaria de la velocidad real. Después de que el dispositivo de
control de velocidad 24.2 ha activado en el punto 46 de la curva la
primera medida de frenado, se desarrollan los mismos procesos
descritos antes en conexión con la figura
7.
7.
La figura 9 muestra esquemáticamente el
dispositivo de control de velocidad 24.2 electrónico según la
invención, como el que se aplica en el procedimiento descrito en
conexión con las figuras 7, 8, con varias curvas de valor límite de
velocidad 28.1, 28.2, 28.3. Se compone esencialmente de los mismos
módulos que el dispositivo de control de velocidad 24.1 descrito
antes en conexión con la figura 6, pero, sin embargo, existe para
cada curva de valor límite de velocidad 28.1, 28.2, 28.3 a controlar
un módulo de valor límite y para cada uno un comparador. Incluye,
por lo tanto, tres módulos de valor límite 38.1, 28.2, 38.3 y tres
comparadores 39.1, 39.2, 39.3 así como un alternador de reacción
común 40.2. El dispositivo de control de velocidad 24.2 recibe a
través de su entrada de datos de posición 41, por un lado, de forma
continua las informaciones generadas por el dispositivo de detección
de posición 21 sobre la posición actual de la cabina de ascensor en
el hueco del ascensor. Por otro lado, recibe a través de su entrada
de velocidad real 42 desde el mando de ascensor 15 de forma continua
informaciones sobre la velocidad real actual del ascensor. En cada
uno de los tres módulos de valor límite 38.1, 38.2, 38.3 se han
almacenado en una tabla de cada uno valores límite de velocidad en
función de la posición, representando los valores contenidos en cada
tabla una de las tres curvas de valor límite 28.1, 28.2, 28.3
descritas en las figuras 7, 8, es decir cada una de las tablas está
asignada a una de las tres medidas diferentes de frenado y contiene
para cada posición del ascensor en el hueco un valor límite de
velocidad correspondiente a esta medida de frenado.
Durante un viaje del ascensor se leen de manera
continua en cada una de las tablas almacenadas en los módulos de
valor límite 38.1, 38.2, 38.3 los valores límite de velocidad
correspondientes a la posición actual de la cabina de ascensor 8 en
el hueco para las tres medidas diferentes de frenado y se comparan
en los correspondientes comparadores 39.1, 39.2, 39.3 asignados a
los módulos de valor límite 38.1, 38.2, 38.3 respectivamente con la
velocidad real actual. Un comparador 39.1, 39.2, 39.3 envía una
señal de sobrevelocidad al alternador de reacción 40.2 en cuanto y
mientras que determina que la velocidad real actual sobrepasa el
valor límite de velocidad en función de la posición almacenado en
la correspondiente tabla. El alternador de reacción 40.2 activa
inmediatamente a través de una de sus salidas de señal de frenada
43.1, 43.2, 43.3 aquella de las tres medidas de frenado posibles
correspondiente al comparador emisor de la señal y al
correspondiente módulo de valor límite.
De acuerdo con una variante de ejecución del
procedimiento según la invención descrito en conexión con la figura
9 con varias curvas diferentes de valor límite de velocidad 28.1,
28.2, 28.3, los valores límite de velocidad suministrados por los
tres módulos de valor límite 38.1, 38.2, 38.3 suministrados al
comparador 39.1, 39.2, 39.3 no siempre corresponden a los valores
límite de velocidad en función de la posición almacenados fijos en
las tablas del módulo de valores límite, sino que los valores límite
de velocidad almacenados son ajustados de forma continua por
procesadores en los módulos de valores límite 38.1, 38.2, 38.3 a los
valores teóricos reducidos en las zonas del trayecto donde el mando
de ascensor 15 especifica estos valores teóricos de velocidad
reducidos. Esto se produce, especialmente, durante la parada en una
planta. Los módulos de valor límite 38.1, 38.2, 38.3 reciben las
informaciones necesarias del mando de ascensor 15 a través de una
línea de datos 45.
Naturalmente el procedimiento completo descrito
en conexión con la figura 9 también puede aplicarse para ascensores
con más de las tres medidas diferentes de frenado.
Un procedimiento de control de velocidad que
cumple requisitos de seguridad especialmente estrictos puede
realizarse si se combina el procedimiento con un control de reacción
según las figuras 4, 5, 6 en función del tiempo con el procedimiento
con varias curvas diferentes de valor límite de velocidad 28 según
las figuras 7, 8, 9, donde, en cada caso, se activa una medida de
frenado adicional si la medida de frenado precedente no ha conducido
dentro de un tiempo definido a una reducción definida de la
velocidad o si se sobrepasa un valor límite de velocidad
correspondiente a esta medida adicional de frenado en función de la
posición.
Para que el procedimiento según la invención
pueda cumplir los requisitos estrictos de seguridad a un sistema de
ascensor, como mínimo, todas las funciones que participan en la
activación del dispositivo paracaídas han de realizarse de forma
relevante para la seguridad. El técnico en la materia conoce las
medidas adecuadas para la realización de dicho concepto
"fail-safe" (seguro contra fallos) y comprende,
por ejemplo:
- redundancia de los dispositivos de detección
de posición o velocidad, de los procesadores para procesamiento de
datos, de los actores para la activación de sistemas de frenado,
etc.
- procedimiento de aseguramiento de datos
durante la transmisión de datos.
- procesamiento paralelo de datos por varios
procesadores, eventualmente diferentes, con comparación de
resultados y activación de medidas de seguridad adecuadas en caso de
que se presenten fallos.
Con el fin de garantizar un desarrollo seguro
del procedimiento, también en caso de fallo de la corriente
eléctrica de red o si falla la alimentación eléctrica interna del
mando, los circuitos eléctricos importantes para el procedimiento
según la invención son alimentados en caso de avería por medio de
dispositivos adecuados de alimentación de emergencia, por ejemplo
mediante baterías o condensadores.
Claims (15)
1. Procedimiento para impedir una velocidad de
marcha inadmisiblemente alta de un medio de alojamiento de carga (8)
de un ascensor, donde
mediante, como mínimo, un sistema de medición
(20, 21) en el área de todo el trayecto del medio de alojamiento de
carga (8) se suministran informaciones sobre la posición y la
velocidad de marcha actuales del medio de alojamiento de carga a un
dispositivo de control de velocidad (24.1, 24.2),
con este dispositivo de control de velocidad
(24.1; 24.2)
se comparan de forma continua la velocidad
actual de marcha con un valor límite de velocidad (28; 28.1; 28.2;
28.3) y si la velocidad de marcha del medio de alojamiento de carga
(8) sobrepasa un valor límite de velocidad (28; 28.1; 28.2; 28.3) se
activan medidas de frenado,
caracterizado porque por el dispositivo
de control de velocidad (24.1; 24.2) se pueden activar sucesivamente
tres medidas de frenado diferentes.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque en cada caso se activa una medida de
frenado si se sobrepasa un valor límite de velocidad (28; 28.1;
28.2; 28.3) correspondiente a esta medida de frenado.
3. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque se activa en cada caso una medida de
frenado si una medida de frenado precedente no ha producido una
reducción definida de la velocidad dentro de un tiempo
determinado.
4. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque en cada caso se activa otra medida de
frenado si se sobrepasa un valor límite (28.1, 28.2, 18.3)
correspondiente a esta medida de frenado o si una medida de frenado
precedente no ha producido una reducción definida de la velocidad
dentro de un tiempo determinado.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque en un ascensor,
equipado con una unidad de accionamiento (4) para el medio de
alojamiento de carga (8) con un sistema de regulación de velocidad
(14), una medida de frenado consiste en que el dispositivo de
control de velocidad intenta influir en el sistema de regulación de
velocidad (14) de la unidad de accionamiento (4) de forma que
mediante la misma se reduce la velocidad de accionamiento del medio
de alojamiento de carga
(8).
(8).
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque la reducción de la velocidad de
accionamiento del medio de alojamiento de carga (8) se pretende
conseguir mediante la instalación, en una entrada de valor teórico
del sistema de regulación de velocidad (14), de un valor teórico de
velocidad fijo almacenado o de un valor teórico de desaceleración
fijo almacenado.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque en un ascensor
autopropulsado con máquina de accionamiento (4), ruedas motrices (5)
y cable sustentator (6) una medida de frenado adicional consiste en
que el dispositivo de control de velocidad (24; 24.1; 24.2) activa
un freno de fricción (10) que actúa directa o indirectamente sobre
la rueda motriz (5) o directamente sobre el cable sustentator
(6).
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque en un ascensor
con un medio de alojamiento de carga (8) guiado por medio de rieles
guía (7) una medida de frenado adicional consiste en que el
dispositivo de control de velocidad (24; 24.1; 24.2) activa un freno
de fricción que actúa entre el medio de alojamiento de carga (8) y
sus rieles guía (7).
9. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque en un ascensor
con accionamiento hidráulico una medida adicional de frenado
consiste, en cada caso, en que el dispositivo de control de
velocidad (24) limita a través de un regulador de caudal (61) de
manera creciente el caudal de un medio hidráulico que determina el
desplazamiento de un elevador hidráulico (51), o que el dispositivo
de control de velocidad (24) activa un freno de fricción (58) que
actúa sobre el vástago de pistón (52) de un elevador hidráulico
(51).
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque una medida de
frenado consiste en que el dispositivo de control de velocidad (24;
24.1; 24.2) activa, como mínimo, un dispositivo paracaídas (18),
instalado en el medio de alojamiento de carga (8), que actúa sobre
los rieles (7) de instalación fija a lo largo del trayecto y detiene
el medio de alojamiento de carga (8).
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque los valores
límite de velocidad (28; 28.1; 28.2; 28.3) asignados a las medidas
de frenado, valores límite de velocidad con los que se compara de
forma continua la velocidad de marcha actual (29) por medio del
dispositivo de control de velocidad (24; 24.1; 24.2), dependen de la
posición actual del medio de alojamiento de carga (8) y comprenden
una reducción de la velocidad de marcha necesaria en los dos
sectores finales del trayecto.
12. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque los valores
límite de velocidad (28; 28.1; 28.2; 28.3) asignados a las medidas
de frenado, valores límite con los cuales el dispositivo de control
de velocidad (24; 24.1; 24.2) compara de forma continua la velocidad
actual de marcha (29), están definidos fijamente y almacenados para
cada posición del medio de alojamiento de carga (8) en su
trayecto.
13. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque los valores
límite de velocidad (28; 28.1; 28.2; 28.3) asignados a las medidas
de frenado, valores límite que son comparados de forma continua por
el dispositivo de control de velocidad (24; 24.1; 24.2) con la
velocidad actual de marcha, correspondientes a la posición actual
del medio de alojamiento de carga (8), son calculados continuamente
por un microprocesador con inclusión de los valores límite de
velocidad (28) de programación fija así como de informaciones del
mando de ascensor (15) sobre el desarrollo programado del
viaje
(45).
(45).
14. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque después de una
medida de frenado eficaz activada por sobrevelocidad, el ascensor
reanuda automáticamente el funcionamiento normal o inicia un
funcionamiento de evacuación si el tipo de la última medida de
frenado así como el resultado de una verificación funcional
automática de los componentes de seguridad relevantes lo
permiten.
15. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque para la
detección de la posición y de la velocidad de marcha del medio de
alojamiento de carga, la comparación de la velocidad de marcha con
los valores límite de velocidad y la activación de las medidas de
frenado se aplica un amplio concepto de seguridad
"fail-safe" (seguro contra fallos).
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