ES2275395B1 - Perfeccionamientos en el sistema regulador de la presion para atracciones de feria. - Google Patents
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Abstract
Perfeccionamientos en el sistema regulador de la presión para atracciones de feria, de aplicación en aquellas atracciones de feria provistas de una pluralidad de brazos articulados accionados por respectivos cilindros neumáticos para su accionamiento ascendente y descendente, en cuyo extremo libre disponen de un receptáculo para la ubicación de los usuarios, basados en la incorporación de un sensor electrónico de posición (1) asociado al correspondiente cilindro neumático o hidráulico (2), al quedar unido a su émbolo, de accionamiento del respectivo brazo (3) articulado, detectando la posición angular del brazo (3) articulado e informando a un ordenador central (4) de control de su aceleración y/o velocidad angular, de acuerdo al peso que soporta, comparando la información obtenida de la pluralidad de brazos (3) articulados y otorgando idéntica velocidad angular a la pluralidad de brazos (3) articulados.
Description
Perfeccionamientos en el sistema regulador de la
presión para atracciones de feria.
La siguiente invención, según se expresa en el
enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a unos
perfeccionamientos en el sistema regulador de la presión para
atracciones de feria, siendo de aplicación en aquellas atracciones
de feria provistas de una pluralidad de brazos articulados
accionados por respectivos cilindros neumáticos ó hidráulicos, para
su accionamiento ascendente y descendente, en cuyo extremo libre
disponen de un receptáculo para la ubicación de los usuarios,
estando basados los perfeccionamientos en la incorporación de un
sensor múltiple de posición, asociado al correspondiente cilindro
neumático ó brazo, con objeto de conocer la posición de los brazos
determinando la aceleración y/o velocidad angular de los brazos
articulados en su desplazamiento ascendente- descendente de acuerdo
al peso de los usuarios, con objeto de que todos los brazos se
desplacen con la misma velocidad ó aceleración.
Además, la posición de funcionamiento de los
brazos articulados podrá programarse en cualquier punto entre la
posición de reposo y la posición más elevada de funcionamiento.
Así, se trata de que, independientemente del
peso soportado por cada brazo, todos ellos se desplacen, en sentido
ascendente-descendente, a la misma velocidad.
En la presente memoria se describe unos
perfeccionamientos en el sistema regulador de la presión para
atracciones de feria, siendo de aplicación en aquellas atracciones
que presentan una pluralidad de brazos articulados a una estructura
giratoria, disponiendo cada uno de los brazos articulados de un
receptáculo de ubicación de los usuarios y estando accionados, en
su desplazamiento ascendente-descendente, por
respectivos cilindros neumáticos ó hidráulicos.
Como es conocido son numerosas las atracciones
de feria constituidas por una pluralidad de brazos articulados a
una estructura giratoria cuyos brazos articulados, provistos de un
receptáculo para la ubicación de los usuarios, están accionados por
respectivos cilindros neumáticos ó hidráulicos, de forma que los
brazos están dotados de un movimiento
ascendente-descendente y giratorio.
De esta forma, convencionalmente, venía
utilizándose un sistema neumático para el accionamiento de los
brazos articulados basado en la incorporación de un regulador de
presión general para toda la atracción, regulador que era pilotado
desde el control central para conseguir una presión de trabajo de
los cilindros neumáticos ó hidráulicos, que mueven dicha
atracción.
Estas atracciones de feria dotadas de un número
variable de brazos, presentaban el inconveniente de que una persona
encargada de la misma debía repartir a los usuarios lo más
equilibradamente posible para que todos los cilindros neumáticos
soportasen la misma carga con el consiguiente problema de pérdida
de tiempo, molestias a los usuarios y falta de seguridad en el
funcionamiento de la atracción.
Con objeto de solventar estos inconvenientes se
incorpora un sistema regulador de la presión recogido en la Patente
de Invención P9101609 del mismo titular que el presente expediente,
cuyo sistema se basa en un sensor o transductor de presión que
informa de la carga que soporta el correspondiente cilindro
neumático, enviando una señal eléctrica a una válvula proporcional
comunicada con el colector central, de forma que la correspondiente
válvula proporcional, de acuerdo con la señal que se envía, permite
el paso de una presión proporcional a la señal eléctrica que ha
recibido, hacia el respectivo cilindro neumático ó hidráulico.
Mediante este sistema los brazos articulados,
únicamente, son susceptibles de trabajar en dos posiciones
predeterminadas, siendo una primera la posición de reposo (acceso
de los usuarios al receptáculo de ubicación) y una segunda posición
de trabajo a una determinada altura, no siendo posible adquirir
ninguna otra posición de trabajo.
Asimismo, podemos citar las Patente de Invención
ES 2064232 y ES 2212914 en los cuales se describe un sistema
regulador de la presión de trabajo de un cilindro neumático para el
accionamiento de un brazo articulado de un aparato de feria, en los
cuales el sistema propuesto es semejante al de la citada Patente de
Invención P9101609 especificando que un sistema de detección,
colocado sobre cada cilindro o sobre el extremo de articulación de
los brazos, informa de que el brazo ha llegado a una altura de
trabajo previamente elegida.
En la presente memoria se describen unos
perfeccionamientos en el sistema regulador de la presión para
atracciones de feria, siendo de aplicación en aquellas atracciones
de feria provistas de una pluralidad de brazos articulados
accionados por respectivos cilindros neumáticos o hidráulicos, para
su accionamiento ascendente y descendente, en cuyo extremo libre
disponen de un receptáculo para la ubicación de los usuarios, de
forma que los perfeccionamientos se basan en la incorporación de un
sensor electrónico de posición asociado al correspondiente cilindro
neumático o brazo, al quedar unido a ellos, detectando la posición
angular del brazo articulado e informando a un ordenador central de
control de su aceleración y/o velocidad angular, de acuerdo al peso
que soporta, comparando la información obtenida de la pluralidad de
brazos articulados y otorgando idéntica velocidad angular a la
pluralidad de brazos articulados.
Así, se trata de que todos los brazos
articulados, independientemente del peso que soporten, tengan
idéntica velocidad angular en su desplazamiento
ascendente-descendente.
Por otra parte, mediante el ordenador central de
control se comunica a unas válvulas proporcionales la presión de
trabajo de la pluralidad de cilindros neumáticos o hidráulicos de
accionamiento de los correspondientes brazos articulados según una
posición de trabajo variable entre la posición de reposo y una
altura máxima previamente programada.
De esta forma, se podrá determinar la posición
de trabajo (altura) en cualquier punto entre la posición de reposo
y la programada posición de trabajo de mayor altura, es decir, en
una multitud de puntos, haciendo que más atractiva la atracción a
los usuarios.
Además, mediante el uso de sensores electrónicos
de posición y en base a los datos enviados por ellos al ordenador
central de control se comunica a unas válvulas proporcionales la
presión de trabajo de la pluralidad de cilindros neumáticos de
accionamiento de los correspondientes brazos articulados, en tiempo
real y constantemente durante los ciclos de funcionamiento de
dichos brazos y no únicamente al principio de cada ciclo.
Además como sensor electrónico de posición
pueden utilizarse potenciómetros lineales, acelerómetros, encoders
y cualquier otro tipo de sistema de información de posición,
velocidad o aceleración, que informe de dichos parámetros al
ordenador central.
Para complementar la descripción que
seguidamente se va a realizar, y con objeto de ayudar a una mejor
comprensión de las características de la invención, se acompaña a
la presente memoria descriptiva, de un juego de planos, en cuyas
figuras de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los
detalles más característicos de la invención.
Figura 1. Muestra una vista de un brazo, según
dos posiciones, pudiendo observar el sensor electrónico de posición
asociado al cilindro neumático de accionamiento ascendente
descendente.
Figura 2. Muestra una vista de un esquema de una
instalación en el que se han representado diferentes elementos que
la conforman, pudiendo observar el potenciómetro lineal asociado a
un cilindro neumático.
En la presente memoria se describen unos
perfeccionamientos obtenidos como resultado de la evolución
producida en el tiempo en el objeto de la Patente de Invención
P9101609 del mismo titular, de forma que a la vista de las
comentadas figuras y de acuerdo con la numeración adoptada, podemos
observar como los perfeccionamientos se basan en la incorporación
de un sensor electrónico de posición 1 asociado al correspondiente
cilindro neumático o hidráulico 2, a través de su unión al émbolo
del mismo, de accionamiento del respectivo brazo 3 articulado.
Así, el potenciómetro lineal 1 detecta la
posición angular del correspondiente brazo 3 articulado, como
consecuencia del recorrido del mismo, informando a un ordenador
central 4 de control de su aceleración y/o velocidad angular, de
acuerdo al peso que soporta.
De esta forma, la información recibida en el
ordenador central 4 de control de cada uno de los potenciómetros
lineales 1 relativos a la pluralidad de brazos 3 articulados es
comparada con objeto de otorgar idéntica velocidad angular a la
pluralidad de brazos 3 articulados, independientemente del peso que
soportan.
Además, mediante el ordenador central 4 de
control se comunica a las válvulas proporcionales 6 la presión de
trabajo de la pluralidad de cilindros neumáticos 2 de accionamiento
de los correspondientes brazos 3 articulados, permitiendo adoptar
una posición de trabajo variable entre la posición de reposo y una
altura máxima previamente programada.
De esta forma, se permite obtener una posición
cualquiera de trabajo comprendida entre la posición de reposo en la
que los usuarios acceden al receptáculo 5 de ubicación y la
posición de trabajo de máxima altura previamente determinada,
haciendo que la atracción sea más versátil y atractiva a los
usuarios.
Por otra parte, el sistema neumático será
semejante al previsto en el objeto de la Patente de Invención
P9101609, y, así, de acuerdo a la información recibida por el
ordenador central 4, este envía una señal eléctrica a unas válvulas
proporcionales 6 comunicadas con el colector central 7, de forma
que dichas válvulas proporcionales 6 dejan pasar una presión
proporcional a la señal eléctrica que ha recibido de cada uno de
los sensores electrónicos de posición 1, siendo utilizada para
pilotar un regulador.
Así, desde la válvula proporcional 6 el fluido,
a la presión idónea, llega al cilindro neumático 2 pasando por un
filtro 8 y una electroválvula de admisión 9, disponiendo el
circuito neumático de una válvula anti-retorno
10.
El sistema se complementa con un colector 11
comunicado con unas electroválvulas 12 de bajada lenta con la
correspondiente válvula anti-retorno 13 y la
electroválvula 14 de descarga.
En definitiva, las mejoras introducidas se
refieren a la incorporación de correspondientes sensores
electrónicos de posición 1 que permiten detectar la aceleración y/o
velocidad angular de los brazos 3 articulados, de acuerdo al peso
que soporta cada uno de ellos, con objeto de otorgar idéntica
velocidad angular a todos los brazos 3 articulados de la atracción,
independientemente, del peso que soporten.
Además, en lugar de disponer de tan sólo dos
puntos de trabajo, uno primero en relación a la posición de reposo
de los brazos articulados 3 y uno segundo, previamente determinado,
relativo al punto más alto de trabajo, se puede determinar
cualquier punto de trabajo comprendido entre la posición de reposo
y la posición más alta.
Claims (4)
1. Perfeccionamientos en el sistema regulador
de la presión para atracciones de feria, siendo de aplicación en
aquellas atracciones de feria provistas de una pluralidad de brazos
articulados accionados por respectivos cilindros neumáticos para su
accionamiento ascendente y descendente, en cuyo extremo libre
disponen de un receptáculo para la ubicación de los usuarios,
caracterizado porque los perfeccionamientos se basan en la
incorporación de un sensor electrónico de posición (1) asociado al
correspondiente cilindro neumático o hidráulico (2), al quedar unido
a su émbolo, de accionamiento del respectivo brazo (3) articulado,
detectando la posición angular del brazo (3) articulado e informando
a un ordenador central (4) de control de su aceleración y/o
velocidad angular, de acuerdo al peso que soporta, comparando la
información obtenida de la pluralidad de brazos (3) articulados y
otorgando idéntica velocidad angular a la pluralidad de brazos (3)
articulados.
2. Perfeccionamientos en el sistema regulador
de la presión para atracciones de feria, según reivindicación 1ª,
caracterizado porque mediante el ordenador central (4) de
control se comunica a unas válvulas proporcionales (6) la presión
de trabajo de la pluralidad de cilindros neumáticos (2) de
accionamiento de los correspondientes brazos (3) articulados,
adoptando éstos una posición de trabajo variable entre la posición
de reposo y una altura máxima previamente programada.
3. Perfeccionamientos en el sistema regulador
de la presión para atracciones de feria, según reivindicación 1ª,
caracterizado porque mediante el uso de sensores electrónicos
de posición y en base a los datos enviados por ellos al ordenador
central (4) de control se comunica a unas válvulas proporcionales
(6) la presión de trabajo de la pluralidad de cilindros neumáticos
(2) de accionamiento de los correspondientes brazos (3)
articulados, en tiempo real y constantemente durante los ciclos de
funcionamiento de dichos brazos y no únicamente al principio de
cada ciclo.
4. Perfeccionamientos en el sistema regulador
de la presión para atracciones de feria, según reivindicación 1ª,
caracterizado porque el sensor electrónico de posición (1) es
seleccionable entre potenciómetros lineales, acelerómetros,
encoders y cualquier otro tipo de sistema de información de
posición, velocidad o aceleración, con posibilidad de informar de
dichos parámetros al ordenador central.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES200500551A ES2275395B1 (es) | 2005-03-09 | 2005-03-09 | Perfeccionamientos en el sistema regulador de la presion para atracciones de feria. |
Applications Claiming Priority (1)
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| ES200500551A ES2275395B1 (es) | 2005-03-09 | 2005-03-09 | Perfeccionamientos en el sistema regulador de la presion para atracciones de feria. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2275395A1 ES2275395A1 (es) | 2007-06-01 |
| ES2275395B1 true ES2275395B1 (es) | 2008-04-16 |
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Family Applications (1)
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| ES200500551A Expired - Fee Related ES2275395B1 (es) | 2005-03-09 | 2005-03-09 | Perfeccionamientos en el sistema regulador de la presion para atracciones de feria. |
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|---|---|
| ES (1) | ES2275395B1 (es) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB710208A (en) * | 1952-03-06 | 1954-06-09 | Pleasureland Ltd | Improvements in or relating to amusement apparatus or roundabouts |
| US4712470A (en) * | 1986-01-09 | 1987-12-15 | Mannesmann Rexroth Gmbh | Method and apparatus for compensating the variable weight of a mass acting on a hydraulic drive, in particular for the upright drive cylinder of a lapping machine |
| ES2064232A2 (es) * | 1992-11-10 | 1995-01-16 | Ramo Enrique Angel Vidal | Sistema de regulacion de la presion de trabajo de un cilindro neumatico para la elevacion de distintos pesos. |
| ES2093541A1 (es) * | 1991-07-10 | 1996-12-16 | Construcciones Para Ferias Y P | Sistema regulador de la presion para atracciones de feria. |
-
2005
- 2005-03-09 ES ES200500551A patent/ES2275395B1/es not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| ES2093541A1 (es) * | 1991-07-10 | 1996-12-16 | Construcciones Para Ferias Y P | Sistema regulador de la presion para atracciones de feria. |
| ES2064232A2 (es) * | 1992-11-10 | 1995-01-16 | Ramo Enrique Angel Vidal | Sistema de regulacion de la presion de trabajo de un cilindro neumatico para la elevacion de distintos pesos. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2275395A1 (es) | 2007-06-01 |
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