ES2264331B1 - Sistema de deteccion de proximidad. - Google Patents
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Abstract
El sistema de detección de proximidad propuesto está basado en el intercambio entre dos sistemas emisores/receptores de señales electromagnéticas codificadas y encriptadas. Este intercambio de señales ocurre cuando cada uno de ellos se encuentra en el alcance de la emisión del otro y permite el reconocimiento específico entre los dos elementos del par. Una vez identificada la ocurrencia de un evento de proximidad entre los dos elementos del par, un sistema de gestión permite la activación de distintos tipos de alarmas, tanto locales (en uno o ambos dispositivos) como remotas (en una central de alarmas accesible telefónicamente).
Description
Sistema de detección de proximidad.
La presente invención, según se expresa en el
enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un sistema de
detección de la proximidad entre dos elementos de una pareja. La
detección incluye el reconocimiento de la identidad encriptada de
ambos elementos y permite gestionar un sistema de alarmas.
El sistema esta basado en el intercambio entre
dos sistemas emisores/receptores de señales electromagnéticas
codificadas y encriptadas.
La invención se encuadra en el campo técnico de
Técnicas de comunicación eléctricas (H04), Comunicación Secreta
(H04 K), Codificación - Decodificación (H03M).
Existen sistemas de detección de proximidad de
personas y objetos que funcionan mediante localización geográfica.
Algunos de estos sistemas están basados en el GPS (General
Positioning System) o bien en telefonía móvil. En estos sistemas no
hay una detección por pares directa sino que se localiza
individualmente cada uno de los integrantes del par desde una
central remota y posteriormente se puede determinar, con mayor o
menor precisión, la distancia entre ellos. Además, su
funcionamiento está limitado a zonas con cobertura en el caso la
telefonía móvil o a cielo abierto, para los sistemas basados en el
GPS.
También existen sistemas de detección de
proximidad basados en la comunicación directa entre pares de
elementos mediante señales de radio. Sin embargo la mayoría de
estos sistemas están pensados para garantizar que esos elementos no
se separen, esto es, activan las alarmas si la distancia entre ellos
supera un valor umbral (a diferencia de la presente invención
pensada para funcionar normalmente con los dos elementos alejados
más allá de una cierta distancia). El modo normal de funcionamiento
de estos sistemas, se corresponde con el hecho de que la señal
emitida por uno de los elementos sea recibida de forma continua por
el otro si se encuentra suficientemente cerca del primero. En estos
sistemas no se incorpora la supervisión del funcionamiento y la
integridad de los elementos que los componen.
Los sistemas de detección utilizados para el
seguimiento y estudio de especies animales, incorporan un emisor
que se coloca al animal y que transmite periódicamente una señal
que es recibida mediante una estación de recepción, usualmente de
tamaño considerable, que permite conocer la posición del animal
(distancia y dirección).
En las Patentes US 6154665 y US 5943628 se
describe otro detector de proximidad adaptado para evitar el robo
de teléfonos móviles en el que un elemento asociado al propietario
del móvil emite periódicamente una señal codificada que es recibida
por el teléfono móvil, estimándose la distancia entre ambos y
utilizando esa estimación para desactivar/bloquear el teléfono
móvil si la distancia entre los dos elementos mencionados supera un
umbral preestablecido.
También existen dispositivos para automóviles
que activan alguna alarma o acción cuando el propietario se acerca
al mismo (Patente US 5396070). En estos sistemas, el propietario
lleva consigo un módulo que emite una señal periódicamente y que es
recibida y reconocida por el sistema que incorpora el coche si se
encuentra cerca del mismo.
En algunos sistemas de protección de niños se
incorpora un elemento en forma de brazalete que se coloca al niño a
proteger y que incorpora una alarma sonora que se puede activar
bien a voluntad con otro modulo que emite una señal (Patente US
5936530) o bien automáticamente al superar una cierta distancia
(Patente US 6542080), con la posibilidad de controlar de manera
remota su volumen.
En todos los sistemas descritos anteriormente
sólo hay un emisor y un receptor, sin devolución de la señal entre
ellos.
En la Patente US 5646593 se describe otro
detector de proximidad para niños basado en un dispositivo emisor
que lleva el padre y que envía una señal codificada (que identifica
al padre) periódicamente y que al ser recibida por el modulo que
lleva el niño responde con otra señal codificada (que identifica al
niño), de manera que si el padre deja de recibir la señal se activa
una alarma. Este sistema esta pensado para que un padre vigile
hasta a 8 niños y no incorpora ni supervisión de la operación, de
la integridad o del mantenimiento, ni funciones ligadas a una
interfaz telefónica.
Otro sistema similar está descrito en la Patente
US 5661460. Se trata de un dispositivo de detección de proximidad
de niños, basado en la emisión de una señal por el elemento
asociado al padre y la recepción de una respuesta emitida por el
elemento que lleva el niño. La distancia se determina por la
diferencia de fase entre la señal emitida y la recibida. Este
sistema no incorpora ni supervisión de la operación, de la
integridad o del mantenimiento, ni funciones ligadas a una interfaz
telefónica.
El sistema detector de proximidad de la Patente
US 5650770 se basa en la emisión por parte de uno de los elementos
del par, de manera que el segundo elemento solo se activa si deja
de recibir la señal del primero por encontrarse suficientemente
alejado, iniciando en ese momento una alarma y emitiendo una señal
de alta intensidad para que el primer elemento detecte su
alejamiento.
Ninguno de los sistemas descritos permite
comprobar el buen funcionamiento de los elementos que lo componen
ni asegurar su integridad, y solo uno (Patente US 5936530) incluye
un sistema de sujeción ergonómico para asegurar que no se puede
desprender del sujeto al que se fija.
En líneas generales y para solventar los
problemas citados en el apartado anterior, la invención se refiere
a un sistema formado por dos elementos independientes
(emisor/receptor) que intercambian señales de radio codificadas y
encriptadas (cada pareja posee claves específicas reconocibles
exclusivamente por los elementos que la constituyen.). Dicho
sistema permite detectar la aproximación de un elemento del par
respecto al otro. Denominamos "primario" al elemento del par
que emite de modo periódico una señal característica (codificada y
encriptada) y "secundario" al segundo elemento que recibe e
identifica la señal emitida por el primario. En caso de que la
desencriptación de la señal recibida y decodificada por el elemento
secundario permita identificar como emisor de la misma al elemento
primario el elemento secundario emite una segunda señal codificada y
encriptada que al ser recibida, decodificada y desencriptada por el
elemento primario permite, si es reconocida como proveniente del
elemento secundario, la activación de señales luminosas, sonoras,
de vibración mecánica o de una combinación de las mismas, además el
elemento secundario activa una comunicación
GSM.
GSM.
A la funcionalidad básica del sistema se añaden,
además, las funciones de integridad, mantenimiento, operación
continua y comunicaciones. Para ello los elementos primario y
secundario incorporan sendos sensores de la carga de la batería en
la que se basa su alimentación de modo que cuando estos sensores
proporcionen a su respectivo sistema de control señales
correspondientes a niveles inferiores al(a los)
prefijado(s) se active bien una alarma local o bien el envío
incondicional a través de una interfaz telefónica de una llamada o
mensaje o ambas cosas. La clave de encriptación de la señal
codificada y encriptada característica de ambos elementos puede ser
renovada a través de una llamada o mensaje recibido a través de la
interfaz telefónica de ambos elementos.
Por su parte el elemento secundario incorpora un
sistema de fijación (ergonómico o no ergonómico) dotado de un
sensor de integridad (por ejemplo, un cierre que cierra un circuito
eléctrico; en el momento en el que se rompe el cierre, se abre el
circuito y esta apertura del circuito es detectada por el módulo de
control que activa el envío incondicional de una llamada a través
del módulo GSM) que, caso de proporcionar al sistema de control
incluido en el secundario una señal indicativa de la violación de
dicha integridad, activa el envío incondicional a través de una
interfaz telefónica de una llamada o mensaje. El control del
funcionamiento continuo del elemento secundario es posible a través
de la emisión a intervalos periódicos y a través de una interfaz
telefónica de llamadas o mensajes. La potencia de emisión del
elemento secundario puede ser controlada a través de una llamada o
mensaje recibido a través de la interfaz telefónica de ambos
elementos.
Asimismo los elementos primario y secundario
incorporan sendos módulos para la recepción y/o el envío de
llamadas telefónicas de voz que pueden estar restringidas a ciertos
llamantes y/o destinatarios.
La invención se acompaña con una serie de
dibujos que con carácter ilustrativo representan lo siguiente:
La Figura 1, muestra un diagrama de bloques de
la estructura y funcionalidades de la invención.
El elemento primario (A), esta formado por
módulo emisor (1) y receptor de radiofrecuencia (2), alarma (3),
módulo de telefonía GSM (4), batería (5) y módulo de control (6)
con funciones de control del emisor (7) y receptor (8), gestión de
claves (codificación-decodificación) (9, 9'),
gestión de carga (10) y de alarma (11), comunicación con GSM (12),
amplificación y control de potencia.
El elemento secundario (B), se compone de módulo
receptor (2) y emisor de radiofrecuencia (1), alarma (3), módulo de
telefonía GSM (4), sensor de integridad (13), batería (5), sistema
módulo de control (6) con funciones de gestión de claves
(codificación-
decodificación) (9, 9'), gestión de carga (10) y de alarma (11), control del emisor (7), gestión de integridad (14) y control de potencia (15).
decodificación) (9, 9'), gestión de carga (10) y de alarma (11), control del emisor (7), gestión de integridad (14) y control de potencia (15).
Y ambos sistemas se interaccionan mediante señal
de radiofrecuencia codificada y encriptada (16).
La figura 2 representa el diagrama de bloques el
elemento primario correspondiente a la realización práctica de la
invención. Dicho elemento se compone de:
módulo de radiofrecuencia (17) formado por
emisor (1), receptor (2), amplificador (18), alarma (3), batería
(5), módulo de control (6) y antena de radiofrecuencia (19).
La figura 3 representa el diagrama de bloques el
elemento secundario correspondiente a la realización práctica de la
invención. Dicho elemento se compone de: módulo de radiofrecuencia
(17), emisor (1), receptor (2), amplificador (20), alarma (3),
módulo GSM (4), batería (5), módulo de control (6), antena de
radiofrecuencia (19) y antena de GSM (20).
La presente invención se ilustra con el
siguiente ejemplo que no es limitativo del alcance de la
invención.
Un par de elementos, primario y secundario,
constituyen el dispositivo. La comunicación entre ellos se realiza
a través de una señal de radiofrecuencia.
Las partes principales del elemento primario son
módulo de radiofrecuencia (19) formado por emisor (1), receptor
(2), amplificador (18), alarma (3), batería (5), módulo de control
(6) y antena de radiofrecuencia (19) (Figura 2).
Las partes principales de elemento secundario
son módulo de radiofrecuencia (19), alarma (3), módulo GSM (4),
batería (5), módulo de control (6), antena de radiofrecuencia (19)
y antena de GSM (20) (Figura 3).
La unidad de radiofrecuencia
emisora-receptora, tanto del elemento primario como
del secundario, está basada en un PMR Motorola T5412 trabajando de
manera selectiva en la banda 446.00625 - 446.09375 MHz.
El módulo GSM está compuesto por un submódulo de
control de llamadas, basado en un PIC 16F876, y por una unidad
emisora-receptora Siemens 35.
El microprocesador del módulo de control
correspondiente al "elemento primario" realiza varias
funciones. La primera es la emisión constante, con control de
potencia no superior a 500 mW, de pulsos de 446 Mhz codificados en
frecuencia y encriptados. Se realiza cada 10-20
segundos siendo el tiempo estimado de duración de cada señal de 120
milisegundos. La segunda consiste en la activación del elemento de
alarma, bien sonora o luminosa, después de procesar e identificar
la señal recibida por el receptor del módulo de radiofrecuencia.
El microprocesador del módulo de control
correspondiente al "elemento secundario" realiza dos funciones
fundamentales. La primera consiste en activar el transmisor del
módulo de radiofrecuencia después de procesar e identificar la señal
recibida en el receptor. La señal emitida, en este caso, es
continua de 446 Mhz codificada en frecuencia y encriptada. La
segunda función, que se realiza simultáneamente a la anterior,
consiste en activar el módulo GSM para realizar una llamada
telefónica.
Tanto el elemento primario como el secundario se
alimentan con baterías de 9 voltios (6LR61).
Las pruebas realizadas confirman el buen
funcionamiento del dispositivo para distancias entre los dos
elementos que varían entre los 500 m y los 3 Km.
Claims (7)
1. Sistema de detección de proximidad que
comprende:
- (A)
- un elemento emisor o primario que contiene módulo emisor (1) y receptor de radiofrecuencia (2), alarma (3), módulo de telefonía GSM (4), batería (5) y módulo de control (6) con funciones de control del emisor de radiofrecuencia (7) y receptor de radiofrecuencia (8), gestión de claves (codificación-decodificación) (9, 9''), gestión de carga (10) y de alarma (11), comunicación con GSM (12), amplificación y control de potencia;
- (B)
- un elemento receptor o secundario que contiene módulo receptor (2) y emisor de radiofrecuencia (1), alarma (3), módulo de telefonía GSM (4), sensor de integridad (13), batería (5), sistema módulo de control (6) con funciones de gestión de claves (codificación-decodificación) (9, 9''), gestión de carga (10) y de alarma (11), control del emisor de radiofrecuencia (7), gestión de integridad (14) y control de potencia (15)
el elemento emisor o primario
incorpora un sistema de supervisión de la carga de la batería que
lo alimenta que proporciona información bien para activar una
alarma local o bien para el envío de llamadas o mensajes sobre
telefonía móvil al detectarse cargas inferiores a determinados
umbrales prefijados; el elemento receptor o secundario incorpora un
sistema de fijación dotado de un sensor de integridad de la
fijación y proporciona información para enviar llamadas o mensajes
sobre telefonía móvil en el caso de que el sistema supervisor de la
fijación detecte su no integridad; el elemento receptor o secundario
incorpora un sistema de emisión periódica de mensajes o llamadas a
través de la interfaz telefónica que le permite controlar el
funcionamiento continuo del sistema; y los dos elementos
independientes, emisor o primario y receptor o secundario,
intercambian señales de radio codificadas y encriptadas propias de
cada
pareja.
pareja.
2. Sistema de detección de proximidad, según
reivindicación 1, caracterizado porque la clave de
encriptación del elemento emisor o primario y del receptor o
secundario se renueva a través de la recepción de una llamada o
mensaje de telefonía móvil.
3. Sistema de detección de proximidad, según las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
elemento emisor o primario dispone de un sistema para recibir, de
uno o varios llamantes, llamadas de voz sobre telefonía móvil.
4. Sistema de detección de proximidad, según las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
elemento emisor o primario dispone de un sistema para enviar, a uno
o varios destinatarios, llamadas de voz sobre telefonía móvil.
5. Sistema de detección de proximidad, según las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
elemento receptor o secundario dispone de un sistema para recibir,
de uno o varios llamantes, llamadas de voz sobre telefonía
móvil.
6. Sistema de detección de proximidad, según las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
elemento receptor o secundario dispone de un sistema para enviar, a
uno o varios destinatarios, llamadas de voz sobre telefonía
móvil.
7. Sistema de detección de proximidad, según las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
potencia de emisión del elemento receptor o secundario se modifica
a través de la recepción de una llamada o mensaje de telefonía
móvil.
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