ES2260557T3 - Endoscopio. - Google Patents

Abstract

Endoscopio con un vástago (1) que presenta un extremo distal y uno proximal (2, 3), que presenta un tubo exterior (5) en el que está insertado un tubo interior (6) de tal forma que pueda hacerse girar respecto al tubo exterior (5) y que entre los dos tubos (5, 6) quede formado un primer canal (7), en el que en el tubo interior (6) está dispuesto un elemento óptico de captación de imágenes (19) y está realizado un segundo canal (15), estando unido el elemento óptico de captación de imágenes (19), de forma resistente al giro, con el tubo interior (6), caracterizado porque el tubo interior (6) puede deslizarse respecto al tubo exterior en el sentido longitudinal de los tubos (5, 6) y porque en el tubo interior está dispuesto, de forma resistente al giro, un tubo de instrumento (18).

Description

Endoscopio.

La invención se refiere a un endoscopio que se emplea especialmente en el ámbito médico. Un endoscopio de este tipo según el preámbulo de la reivindicación 1 se describe, por ejemplo, en el documento US-A-6358200.

Por ejemplo, durante intervenciones en la columna vertebral, este tipo de endoscopios deben ser lo más pequeños posible y poder esterilizarse lo mejor posible.

Por lo tanto, la invención tiene el objetivo de proporcionar un endoscopio que presente un vástago con el menor diámetro posible y, al mismo tiempo, varias funcionalidades.

Según la invención, el objetivo se consigue mediante un endoscopio con un vástago que presenta un extremo distal y uno proximal, que presenta un tubo exterior en el que está insertado un tubo interior, de tal forma que pueda hacerse girar respecto al tubo exterior y deslizarse en el sentido longitudinal de los tubos y que entre los dos tubos esté realizado un primer canal y, además, con una parte principal unida con el extremo proximal del vástago, en el que en el tubo interior están dispuestos un tubo de instrumento así como un elemento óptico de captación de imágenes y está realizado un segundo canal, estando unidos tanto el tubo de instrumento como el elemento óptico de captación de imágenes, de forma resistente al giro, con el tubo interior.

Puesto que el tubo de instrumento y el elemento óptico de captación de imágenes están unidos, de forma resistente al giro, con el tubo interior, el tubo de instrumento y el elemento óptico de captación de imágenes pueden hacerse girar respecto al tubo exterior, lo que resulta ventajoso especialmente al usar el endoscopio en el ámbito médico. Para la posibilidad de giro del tubo de instrumento y del elemento óptico de captación de imágenes, en el endoscopio según la invención, sin embargo, no es necesario que el elemento óptico de captación de imágenes y el tubo de instrumento estén dispuestos de forma giratoria respecto al tubo interior. De esta forma, de una manera ventajosa es posible seleccionar de manera relativamente libre las formas de sección transversal y los tamaños del tubo de instrumento y del elemento óptico de captación de imágenes.

Así, con el endoscopio según la invención se puede observar la zona en el extremo distal mediante el elemento óptico de captación de imágenes y, al mismo tiempo, es posible manipular en esta zona mediante un instrumento dispuesto en el tubo de instrumento. Además, los dos canales pueden usarse también como canal de enjuague y de aspiración. Así, en el endoscopio según la invención quedan realizadas diversas funcionalidades.

Preferentemente, en el endoscopio según la invención, tanto el tubo de instrumento como el elemento óptico de captación de imágenes están unidos con el tubo interior, de tal forma que no puedan ser deslizados en sentido longitudinal respecto al tubo interior.

El tubo de instrumento, el elemento óptico de captación de imágenes y el tubo interior forman, por tanto, una unidad giratoria respecto al tubo exterior y deslizable en el sentido longitudinal.

Al prever dos canales separados entre sí en el vástago del endoscopio, uno de los dos canales puede emplearse como canal de enjuague, a través del cual puede alimentarse un líquido de enjuague a la zona situada en el extremo distal del vástago, y el otro canal puede usarse como canal de aspiración, a través del cual el líquido de enjuague es aspirado a su vez por el extremo distal del vástago.

Especialmente el tubo exterior puede estar realizado de forma abierta en el extremo distal y estar configurado de forma biselada visto de lado, respecto al sentido longitudinal del vástago. De este modo, el propio extremo distal puede usarse también como instrumento, lo que resulta útil especialmente durante operaciones en la columna vertebral, como herramienta para apartar nervios o para proteger los nervios contra un instrumento empleado en la zona que se ha de operar, a través del tubo de instrumento en el extremo distal.

En particular, tanto el tubo de instrumento como el elemento óptico de captación de imágenes están unidos de forma separable con el tubo interior. Esto facilita la esterilización y, especialmente, el tratamiento del endoscopio en autoclave. A este respecto, el endoscopio puede perfeccionarse además de tal forma que también el tubo exterior pueda retirarse completamente del tubo interior, de tal forma que también el tubo exterior y el tubo interior puedan esterilizarse por separado.

Además, en el endoscopio según la invención, en el extremo proximal del vástago o del tubo exterior puede estar dispuesta una primera válvula de cierre que esté comunicada con el primer canal. Dicha válvula de cierre está dispuesta preferentemente de forma giratoria alrededor del sentido longitudinal o de un eje paralelo respecto al sentido longitudinal. De esta forma, la válvula de cierre puede ponerse en una posición deseada respecto al vástago.

Además, en el extremo proximal del vástago o del tubo interior puede estar dispuesta una segunda válvula de cierre comunicada con el segundo canal. Preferentemente, también la segunda válvula de cierre está dispuesta de tal forma que pueda hacerse girar alrededor del sentido longitudinal o de un eje paralelamente respecto al sentido longitudinal. De esta forma, también la segunda válvula de cierre puede posicionarse de forma relativamente libre respecto al vástago.

La combinación de las válvulas de cierre con la característica de que el tubo de instrumento y el elemento óptico de captación de imágenes están unidos de forma separable con el tubo interior, ofrece la ventaja de que el tubo de instrumento y el elemento óptico de imágenes pueden recambiarse sin necesidad de retirar y volver a instalar los tubos flexibles que estén unidos con las válvulas de cierre. En las aplicaciones médicas, esto conduce a una mejor ergonomía.

Resulta especialmente preferible que el tubo interior presente una sección transversal ovalada. De esta forma, se puede garantizar, por una parte, la capacidad de giro del tubo interior respecto al tubo exterior y, por otra parte, el primer canal está previsto entre el tubo exterior y el tubo interior.

Además, en el endoscopio según la invención, el tubo interior puede estar abierto por el extremo distal y estar configurado de forma biselada, visto de lado, respecto al sentido longitudinal.

En el endoscopio según la invención resulta especialmente ventajoso que el tubo de instrumento y el elemento óptico de captación de imágenes estén dispuestos dentro de un tubo de endoscopio que a su vez esté insertado en el interior del tubo de tal forma que entre el tubo interior y el tubo del endoscopio quede formado el segundo canal. Mediante esta configuración, el conjunto de la disposición de los tubos se realiza ahorrando mucho espacio.

Resulta especialmente ventajoso que el tubo de endoscopio tenga una sección transversal ovalada que esté seleccionada de tal forma que, visto en sección transversal, el ancho libre máximo en la zona del tubo de instrumento sea mayor que el ancho libre máximo en la zona del elemento óptico de captación de imágenes. De esta manera, un tubo de instrumento puede preverse con una mayor superficie de sección transversal que el elemento óptico de captación de imágenes, por lo que aumenta ventajosamente el espacio para los instrumentos.

Según una configuración preferible del endoscopio según la invención, en el extremo proximal del tubo de instrumento está realizado un sistema de estanqueización que estanqueiza el extremo proximal del tubo de instrumento, independientemente de si esté introducido o no un tubo de instrumento.

Para ello, el sistema de estanqueización puede presentar dos unidades de estanqueización, ocupándose la primera unidad de estanqueización de la estanqueización estando insertado un instrumento, y ocupándose la segunda unidad de estanqueización de la estanqueización mientras no esté insertado ningún instrumento. Las dos unidades de estanqueización están dispuestas, preferentemente, una detrás de otra, visto en el sentido longitudinal del tubo de instrumento.

En particular, el endoscopio según la invención puede perfeccionarse de tal forma que el tubo de instrumento y el elemento óptico de captación de imágenes estén unidos entre sí formando una primera unidad de endoscopio, y que esté prevista una segunda unidad de endoscopio con otro tubo de instrumento y otro elemento óptico de captación de imágenes, pudiendo insertarse las unidades de endoscopio alternando en el tubo interior y unirse, en el estado insertado, con el tubo interior. De esta manera, se proporciona un endoscopio o un sistema de endoscopio en el que las unidades de endoscopio puedan recambiarse fácilmente. Dado que las unidades de endoscopio están realizadas de forma recambiable, el recambio puede realizarse durante el uso del endoscopio (por ejemplo, durante una operación).

La segunda unidad de endoscopio puede perfeccionarse de la misma manera que la primera unidad de endoscopio descrita anteriormente. Las dos unidades de endoscopio pueden distinguirse especialmente por una característica. Esta puede ser, por ejemplo, el sentido de visión del elemento óptico de captación de imágenes respecto al sentido longitudinal.

Evidentemente, el sistema de endoscopio puede presentar más de dos unidades de endoscopio que se distingan, preferentemente, en al menos una característica (por ejemplo, el sentido de visión del elemento óptico de captación de imágenes).

Para la unión entre la unidad de endoscopio correspondiente y el tubo interior puede estar realizada una unidad de enclavamiento en la parte principal (preferentemente, en el extremo proximal de la pieza principal), con la que la unión deseada pueda realizarse y volver a separarse.

A continuación, la invención se describe, a título de ejemplos, haciendo referencia a los dibujos. En los dibujos, muestran:

la figura 1 una primera forma de realización del endoscopio según la invención en una primera posición de servicio,

la figura 2 el endoscopio de la figura 1 en una segunda posición de servicio,

la figura 3 el corte A-A del vástago de la figura 1,

la figura 4 una vista de la unidad de endoscopio del endoscopio de las figuras 1 y 2, y

la figura 5 una representación de sección aumentada del sistema de estanqueización en el extremo proximal del endoscopio de las figuras 1 y 2,

la figura 6 una representación de una junta de ranuras en cruz del sistema de estanqueización de la figura 5 y

la figura 7 una representación de sección aumentada de la unidad de enclavamiento rápido del endoscopio representado en las figuras 1 y 2.

El endoscopio comprende un vástago 1 con un extremo distal 2 y un extremo proximal 3, así como una pieza principal 4.

El vástago 1 presenta un tubo exterior 5 con una longitud de aprox. 16 cm, de sección transversal circular, y con un diámetro exterior de aprox. 7,5 mm, en el que está insertado un tubo interior 6 de sección transversal ovalada. La sección transversal del tubo interior 6 se ha seleccionado de tal forma que, como mejor se ve en la figura 3, en el estado insertado, entre el tubo interior y el tubo exterior 6, 5 quede formado un primer canal 7, en este caso un canal de aspiración. En el extremo proximal 8 del tubo exterior 5 está dispuesta una pieza de mango 9 que lleva una válvula de cierre 10 con una tubuladura de conexión 11 (por ejemplo, Luer Lock). Mediante la válvula de cierre 10 se puede establecer o interrumpir una conexión de flujo entre la tubuladura de conexión 11 y el primer canal 7. La válvula de cierre 10 (junto con la tubuladura de conexión 11) está unida con la pieza de mango 9 de tal forma que pueda hacerse girar alrededor del eje longitudinal L del vástago 1.

A la pieza principal 4 va fijado un casquillo 12, en el que está introducido el extremo proximal del tubo interior 6. La fijación del tubo interior 6 dentro del casquillo 12 puede estar realizada por soldadura directa o indirecta. Alternativamente, es posible realizar la pieza principal 4 y el casquillo 12 en una sola pieza. En el lado exterior del casquillo 12, la pieza de mango 9 está alojada de forma deslizable en el sentido longitudinal L y de forma giratoria, de tal forma que el tubo exterior 5 pueda deslizarse y hacerse girar respecto al tubo interior 6. El casquillo 12 presenta una junta anular 13 que además de la estanqueización deseada del extremo proximal del primer canal 7 sirve al mismo tiempo también para determinar la fuerza necesaria para deslizar el tubo exterior 5 en el sentido longitudinal del vástago 1 y/o hacerlo girar respecto al tubo interior 6.

En la figura 1, el endoscopio está representado en una primera posición final, en la que los extremos distales de los tubos interior y exterior 6, 5 se encuentran a la misma altura. En la figura 2 está representada una segunda posición final, en la que el extremo distal del tubo interior 6 sobresale del tubo exterior 5.

Al usar el casquillo 12, es posible proporcionar un tubo interior 6 de pared fina con una pequeña superficie de sección transversal para el vástago 1, lo que resulta ventajoso, especialmente, para aplicaciones médicas (por ejemplo, operaciones de la columna vertebral). De la estabilidad necesaria para el guiado de la pieza de mango 9 durante el deslizamiento longitudinal y/o durante el giro del tubo exterior 5 respecto al tubo interior 6, se ocupa entonces el casquillo 12 que está realizado con una pared más gruesa.

Como se puede ver bien en la figura 3, en el tubo interior 6 está insertado un tubo de endoscopio 14 de sección transversal ovalada. La sección transversal del tubo de endoscopio 14 se ha seleccionado de tal forma que entre el tubo interior 6 y el tubo de endoscopio 14 quede formado un segundo canal 15. En la pieza principal 4, para el segundo canal 15 está dispuesta una válvula de cierre 16 con una tubuladura de conexión 17. Mediante la válvula de cierre 16 se puede establecer e interrumpir una unión de flujo entre el segundo canal 15 y la tubuladura de conexión 17. En el ejemplo de realización descrito aquí, el segundo canal 15 sirve de canal de enjuague. La válvula de cierre 16 y la tubuladura de conexión 17 están dispuestas en la pieza principal 4 de tal forma que puedan hacerse girar alrededor del eje longitudinal L del vástago 1.

Dentro del tubo de endoscopio 14 está dispuesto un tubo de instrumento 18 de sección transversal circular y un tubo óptico 19 de sección transversal circular, siendo el diámetro del tubo óptico 19 menor que el del tubo de instrumento (aquí 2,3 mm frente a 3,7 mm). La forma ovalada del tubo de endoscopio 14 se ha seleccionado de tal forma que el ancho libre W1 máximo en la zona del tubo de instrumento 18 corresponda sustancialmente al diámetro exterior del tubo de instrumento 18 y que el ancho libre W2 máximo en la zona del tubo óptico 19 corresponda sustancialmente al diámetro exterior del tubo óptico 19. Por lo tanto, como se ve en la figura 3, el tubo de endoscopio 14 presenta una sección transversal sustancialmente ovalada.

Dentro del tubo de endoscopio 14 y entre el tubo de instrumento 18 y el tubo óptico 19 están dispuestas además fibras guiaondas (no representadas) que sirven para iluminar el objeto que ha de captarse. En el tubo óptico 19 está dispuesto un elemento óptico de lentes, conocido por los endoscopios ópticos, que transmite la imagen captada hasta una pieza de ocular 20 dispuesta en el extremo proximal del endoscopio. Evidentemente, en lugar del elemento óptico de lentes, por ejemplo en el extremo distal del tubo óptico 19, puede estar previsto un sensor electrónico de imágenes, en caso de necesidad con óptica preconectada, que transmita las señales de imagen, a través de una línea electrónica, a la pieza de ocular 20 que puede tener una unidad de visualización de imágenes correspondiente.

El tubo óptico 19, el tubo de instrumento 18 y el tubo de endoscopio 14 están unidos fijamente (por ejemplo, por soldadura directa o indirecta) con una pieza final 21 en el extremo proximal del tubo de endoscopio 14. A la pieza final 21 va fijada una tubuladura de conexión 22, a través de la cual se puede aplicar luz en las fibras guiaondas. Además, la pieza de ocular 20, a través de la cual o bien se puede observar directamente la imagen captada, o bien, a la que se puede conectar una cámara (no representada), está unida de forma separable con la pieza final 21. Esto ofrece la ventaja de que, si a la pieza de ocular 20 va fijada una cámara con un recubrimiento estéril, lo que puede ser el caso durante operaciones, al cambiar el tubo de endoscopio 14 es posible soltar la pieza de ocular 20 (junto con la cámara) del tubo de endoscopio y volver a fijarla en seguida al nuevo tubo de endoscopio.

El tubo de instrumento 18 pasa por el interior de la pieza final 21 y está estanqueizado con un sistema de estanqueización 24, de tal forma que el extremo proximal del tubo de instrumento 18 quede estanqueizado, independientemente de que esté introducido un instrumento o no. Para ello, como mejor se puede ver en la figura 5, el sistema de estanqueización 24 presenta una caperuza de estanqueización 25 de caucho con un agujero central 26, cuyo tamaño se ha seleccionado de tal forma que, con un instrumento introducido, la estanqueización se realice mediante la caperuza de estanqueización 25, así como por ejemplo dos juntas de ranuras en cruz 27 y 28 de silicona (figura 6) que en el estado montado puedan hacerse girar una respecto a la otra, de tal forma que tengan un efecto estanqueizante en caso de que no esté insertado ningún instrumento.

El tubo de endoscopio 14, el tubo de instrumento 18, el tubo óptico 19, las fibras guiaondas y la pieza final 21 con la tubuladura de conexión 22, la pieza de ocular 20 y el sistema de estanqueización 24 forman una unidad de endoscopio 29. La unidad de endoscopio 29 descrita es una llamada unidad de 30º, ya que, como está dibujado esquemáticamente en la figura 4, el sentido de captación B está inclinado 30º respecto al sentido longitudinal. El vástago 1 del endoscopio presenta el tubo exterior 5, el tubo interior 6, el casquillo 12 y las piezas correspondientes de la unidad de endoscopio 29 insertada.

Para poder realizar, por ejemplo durante una operación, un recambio rápido de la unidad de endoscopio 29 (sin tener que retirar todo el endoscopio de la zona que ha de operarse), por ejemplo, porque el cirujano necesita una unidad de endoscopio de 0º (sentido de captación a lo largo del sentido longitudinal), la unidad de endoscopio 29 se puede unir, mediante una unidad de enclavamiento rápido 30 dispuesta en la pieza principal 4, con el tubo interior 6, de tal forma que el tubo de endoscopio 14 quede unido de forma resistente al giro, con el tubo interior 6 y que no sea posible un deslizamiento en el sentido longitudinal entre los dos tubos 14 y 6.

En primer lugar, se describe la inserción de la unidad de endoscopio 29. La pieza final 21 presenta dos espigas de enclavamiento 31 (de las que en la figura 4 sólo se puede ver una) así como una espiga guía 32 que se ve mejor en la figura 4. Como mejor se puede ver en la figura 7, la unidad de enclavamiento rápido 30 presenta una pieza de mango 33 que va montada, con una tuerca 34, al casquillo 12, quedando fijada en el sentido axial, En el sentido radial, representado en la figura 7, la pieza de mango 33 se puede deslizar y se ha movido a la posición enclavada representada, mediante un resorte 35 dispuesto entre el casquillo 12 y la pieza de mango 33. Vista en la figura 7, la pieza de mango 33 puede presionarse hacia abajo contra la fuerza del resorte y moverse de esta manera a la posición desenclavada. En el extremo proximal de la pieza de mango 33 están previstas una o dos cavidades fresadas 36 (de las que en la figura 7 sólo se puede ver una) para las espigas de enclavamiento 31, así como una ranura longitudinal (no representada) para la espiga guía 32.

Para unir el tubo de endoscopio 14 con el tubo interior 6, el tubo de endoscopio 14 se inserta en el tubo interior 6 desde el lado proximal, durante lo cual la espiga guía 31 engrana en la ranura longitudinal de la unidad de enclavamiento rápido 30. La forma de la cavidad fresada 36 se ha seleccionado de tal forma que al insertar el tubo de endoscopio 14, la espiga de enclavamiento 31 presione la pieza de mango 33, vista en la figura 7, hacia abajo contra la fuerza del resorte 35. Al seguir insertando el tubo de endoscopio 14, la espiga de enclavamiento 31 llega a una sección de enclavamiento de la cavidad fresada 36, de forma que, por la fuerza de retroceso del resorte 35, la pieza de mango 33 vuelve a quedar presionada hacia arriba causando un enclavamiento del tubo de endoscopio 14 respecto al tubo interior 6 en el sentido longitudinal del vástago 1. La espiga guía 31 que engrana en la ranura hace que la unión esté resistente al giro, de modo que el tubo de endoscopio 14 quede unido de forma resistente al giro y no deslizable longitudinalmente, con el tubo interior 6. De esta forma, al moverse el tubo interior 6 respecto al tubo exterior 5, no cambia la distancia entre la válvula de cierre 16 y la tubuladura de conexión 22 y la pieza de ocular 20. En la unión originada de esta manera, una sección cónica 37 de la unidad de endoscopio 29 está en contacto estanco con la superficie de estanqueización 38 cónica del casquillo, quedando estanqueizado el extremo proximal del segundo canal 15.

Para soltar la unidad de endoscopio 29, simplemente hay que apretar la pieza de mango 33 hacia abajo contra el resorte 35 y, después, extraer el tubo de endoscopio 14, del tubo interior 6, por su pieza final 21, hacia la derecha (en las figuras 1 y 2).

Para realizar el recambio descrito, la pieza de mango se aprieta hacia abajo y se extrae la unidad de endoscopio 29. Si aún se encuentra un instrumento en el tubo de instrumento 18, éste se retira preferentemente antes de extraer la unidad de endoscopio 29. Si a la pieza de ocular 20 va fijada una cámara, ésta también se puede separar de la pieza de ocular, eventualmente junto con la pieza de ocular, de la unidad de endoscopio antes de extraer la unidad de endoscopia 29 (según las necesidades). A continuación, la unidad de endoscopio de 0º se inserta de la manera descrita y se fija mediante la unidad de enclavamiento rápido 30. A continuación, el instrumento puede introducirse en el canal de instrumento y la cámara puede fijarse a la pieza final (si se desea). Evidentemente, también se pueden usar unidades de endoscopio con otras inclinaciones del dispositivo de captación, por ejemplo, 45º y 70º. Una ventaja especial de este recambio consiste en que no es necesario retirar y volver a montar los tubos flexibles que estén conectados a la tubuladura de conexión 11, 17, por lo que el recambio puede realizarse rápidamente.

El endoscopio con la unidad de endoscopio 29 y la unidad de endoscopio adicional de 0º forma un sistema de endoscopio, en el que durante el uso del endoscopio puede realizarse fácilmente un recambio de la unidad de endoscopio. Esto es posible gracias a la estructura modular del endoscopio.

Visto en el alzado lateral de las figuras 1 y 2, el extremo distal 2 del tubo exterior 5 está configurado de forma biselada. De esta manera, el extremo distal puede usarse al mismo tiempo como instrumento durante las operaciones. Del mismo modo, el extremo distal del tubo interior 6 también está configurado de forma biselada.

El endoscopio está configurado de tal forma que pueda desmontarse completamente. Así, el tubo exterior 5 puede retirarse completamente del tubo interior 6, junto con la pieza de mango 9. También el tubo de endoscopio 14 puede separarse del tubo interior 6, tal como se ha descrito. De esta forma, los tubos pueden limpiarse y esterilizarse por separado. Esto resulta ventajoso particularmente durante el tratamiento en autoclave.

Para permitir un agarre seguro en la pieza de mango, la pieza de mango presenta cuatro lados planos, como se puede ver en las representaciones de las figuras 1 y 2.

Claims (12)

1. Endoscopio con un vástago (1) que presenta un extremo distal y uno proximal (2, 3), que presenta un tubo exterior (5) en el que está insertado un tubo interior (6) de tal forma que pueda hacerse girar respecto al tubo exterior (5) y que entre los dos tubos (5, 6) quede formado un primer canal (7), en el que en el tubo interior (6) está dispuesto un elemento óptico de captación de imágenes (19) y está realizado un segundo canal (15), estando unido el elemento óptico de captación de imágenes (19), de forma resistente al giro, con el tubo interior (6), caracterizado porque el tubo interior (6) puede deslizarse respecto al tubo exterior en el sentido longitudinal de los tubos (5, 6) y porque en el tubo interior está dispuesto, de forma resistente al giro, un tubo de instrumento (18).

2. Endoscopio según la reivindicación 1, en el que tanto el tubo de instrumento (18) como el elemento óptico de captación de imágenes (19) están unidos con el tubo interior (6), de tal forma que no se puedan deslizar en el sentido longitudinal respecto al tubo interior (6).

3. Endoscopio según una de las reivindicaciones precedentes, en el que el tubo exterior (5) está abierto por el extremo distal (2) y configurado de forma biselada respecto al sentido longitudinal (L) del vástago (1), visto de lado.

4. Endoscopio según una de las reivindicaciones precedentes, en el que tanto el tubo de instrumento (18) como el elemento óptico de captación de imágenes (19) están unidos de forma separable con el tubo interior (6).

5. Endoscopio según una de las reivindicaciones precedentes, en el que en el extremo proximal (3) del vástago (1) está dispuesta una primera válvula de cierre (10) que está comunicada con el primer canal (7) y que, preferentemente, está dispuesta de forma giratoria alrededor del sentido longitudinal (L) o de un eje paralelo respecto al sentido longitudinal (L) y que, además, está unida preferentemente con el tubo exterior (5) de tal forma que no pueda deslizarse en el sentido longitudinal respecto al tubo exterior (5).

6. Endoscopio según una de las reivindicaciones precedentes, en el que en el extremo proximal del vástago (1) está dispuesta una segunda válvula de cierre (16) que está comunicada con el segundo canal (15) y que, preferentemente, está dispuesta de forma giratoria alrededor del sentido longitudinal (L) o de un eje paralelo respecto al sentido longitudinal (L) y que, además, está unida preferentemente con el tubo interior (6) de tal forma que no pueda deslizarse en el sentido longitudinal respecto al tubo interior (6).

7. Endoscopio según una de las reivindicaciones precedentes, en el que el tubo interior (6) presenta una sección transversal ovalada.

8. Endoscopio según una de las reivindicaciones precedentes, en el que el tubo interior (6) está abierto por el extremo distal y configurado de forma biselada respecto al sentido longitudinal, visto de lado.

9. Endoscopio según una de las reivindicaciones precedentes, en el que el tubo de instrumento (18) y el elemento óptico de captación de imágenes (19) están dispuestos dentro de un tubo de endoscopio (14) que está insertado en el tubo interior (6) de tal forma que entre el tubo interior (6) y el tubo de endoscopio (14) quede formado el segundo canal (15).

10. Endoscopio según la reivindicación 9, en el que el tubo de endoscopio (14) presenta una sección transversal ovalada, y en el que, visto en sección transversal, el ancho libre máximo en la zona del tubo de instrumento (18) es mayor que el ancho libre máximo en la zona del elemento óptico de captación de imágenes (19).

11. Endoscopio según una de las reivindicaciones precedentes, en el que en el extremo proximal del tubo de instrumento (18) está dispuesto un sistema de estanqueización (24) que estanqueiza el extremo proximal del tubo de instrumento (18), independientemente de que en el tubo de instrumento esté introducido un instrumento o no.

12. Endoscopio según una de las reivindicaciones precedentes, en el que el tubo de instrumento (18) y el elemento óptico de captación de imágenes (19) están unidos entre sí formando una primera unidad de endoscopio (29) y en el que está prevista una segunda unidad de endoscopio con otro tubo de instrumento y otro elemento óptico de captación de imágenes, pudiendo insertarse las unidades de endoscopio (29) respectivamente en el tubo interior (6) y pudiendo unirse, en el estado insertado, con el tubo interior (6).