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ES2048275T3 - Aparato para inspeccionar y reparar las tuberias de una caldera de una central nuclear. - Google Patents

Aparato para inspeccionar y reparar las tuberias de una caldera de una central nuclear.

Info

Publication number
ES2048275T3
ES2048275T3 ES89203321T ES89203321T ES2048275T3 ES 2048275 T3 ES2048275 T3 ES 2048275T3 ES 89203321 T ES89203321 T ES 89203321T ES 89203321 T ES89203321 T ES 89203321T ES 2048275 T3 ES2048275 T3 ES 2048275T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
boiler
inspecting
repairing
pipes
power plant
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES89203321T
Other languages
English (en)
Inventor
Huibrecht Pieter Vermaat
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vermaat Technics BV
Original Assignee
Vermaat Technics BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vermaat Technics BV filed Critical Vermaat Technics BV
Application granted granted Critical
Publication of ES2048275T3 publication Critical patent/ES2048275T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22—STEAM GENERATION
    • F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/002—Component parts or details of steam boilers specially adapted for nuclear steam generators, e.g. maintenance, repairing or inspecting equipment not otherwise provided for
    • F22B37/003—Maintenance, repairing or inspecting equipment positioned in or via the headers
    • F22B37/005—Positioning apparatus specially adapted therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

MEDIANTE EL ACOPLAMIENTO DE UN YUGO (36) AL HOMBRO (15) DE UN ROBOT PARA INSPECCIONAR Y REPARAR LOS TUBOS DE UNA CALDERA NUCLEAR, CUYO YUGO RECIBIR UNA PIEZA DE ANCLAJE EXTENSIBLE (35) DE UNA HERRAMIENTA AUXILIAR (23) CONECTADA A LA MUÑECA (18) DEL ROBOT, TENIENDO DICHA HERRAMIENTA AUXILIAR (23) UNOS DEDOS DE EXTENSION ADICIONALES (37, 38), NO HACE FALTA EMPLEAR TANTO TIEMPO Y POR LO TANTO PROCEDIMIENTOS CAROS PARA INSPECCIONAR TAMBIEN LOS TUBOS QUE CONDUCEN A LOS PASAGES LAMINARES DEL TUBO (9) EN LOS QUE EN UN PRINCIPIO ESTABAN FIJADOS LOS DEDOS DE EXTENSION NORMALES (8) DEL ROBOT .
ES89203321T 1989-12-27 1989-12-27 Aparato para inspeccionar y reparar las tuberias de una caldera de una central nuclear. Expired - Lifetime ES2048275T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP89203321A EP0434868B1 (en) 1989-12-27 1989-12-27 Apparatus for inspecting and repairing tubes of a nuclear power plant

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2048275T3 true ES2048275T3 (es) 1994-03-16

Family

ID=8202540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES89203321T Expired - Lifetime ES2048275T3 (es) 1989-12-27 1989-12-27 Aparato para inspeccionar y reparar las tuberias de una caldera de una central nuclear.

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5017329A (es)
EP (1) EP0434868B1 (es)
DE (1) DE68912598T2 (es)
ES (1) ES2048275T3 (es)

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Also Published As

Publication number Publication date
EP0434868B1 (en) 1994-01-19
DE68912598T2 (de) 1994-08-18
DE68912598D1 (de) 1994-03-03
EP0434868A1 (en) 1991-07-03
US5017329A (en) 1991-05-21

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