ES1323384U

ES1323384U - SOLAR TRACKER LOCKING SYSTEM (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES1323384U
Application number: ES202531406U
Authority: ES
Inventors: Sisternas Juan Gonzalez
Original assignee: Axial Sist Solares S L
Current assignee: Axial Sist Solares S L
Priority date: 2025-07-16
Filing date: 2025-07-16
Publication date: 2025-10-17
Anticipated expiration: 2035-07-16
Also published as: ES1323384Y

Abstract

Sistema de bloqueo de seguidor solar, en un seguidor que comprende uno o más módulos (1) sobre un eje (2) horizontal sobre pilares (3) y con un sistema de accionamiento (4) controlado por un dispositivo de control electrónico, caracterizado por que el eje (2) está dividido en una o varias secciones de eje (6) que comprende al menos un pilar lateral (3') que incorpora un sistema de accionamiento auxiliar (9) y bloqueo al giro del eje, conectado al sistema de accionamiento (4).Solar tracker locking system, in a tracker comprising one or more modules (1) on a horizontal axis (2) on pillars (3) and with a drive system (4) controlled by an electronic control device, characterized in that the axis (2) is divided into one or more axis sections (6) comprising at least one side pillar (3') incorporating an auxiliary drive system (9) and axis rotation lock, connected to the drive system (4).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Sistema de bloqueo de seguidor solarSolar tracker locking system

SECTOR DE LA TÉCNICATECHNICAL SECTOR

La presente invención se refiere a un sistema de bloqueo de seguidor solar, que permite que éste se mantenga en una posición fija, definida por el seguidor, y no afectada por el viento u otros problemas similares que desplazan el seguidor de forma indeseada. The present invention relates to a solar tracker locking system, which allows the tracker to remain in a fixed position, defined by the tracker, and unaffected by wind or other similar problems that displace the tracker in an undesirable way.

ESTADO DE LA TÉCNICASTATE OF THE ART

En la industria solar, los seguidores solares se clasifican según su número de ejes, cada uno de los cuales está asociado a un grado de libertad. En este contexto, los grados de libertad representan el número de movimientos independientes que una máquina puede realizar, de desplazamiento o de giro. In the solar industry, solar trackers are classified according to their number of axes, each of which is associated with a degree of freedom. In this context, degrees of freedom represent the number of independent movements a machine can perform, whether linear or rotational.

En el caso de los seguidores solares, los movimientos siempre son rotacionales, permitiendo orientar la superficie de captación solar, compuesta por módulos fotovoltaicos, de manera que se mantenga lo más perpendicular posible a la posición del sol. Esto maximiza la captación de radiación solar y optimiza el rendimiento del sistema. Para optimizar este ajuste, el número mínimo de grados de libertad necesarios es dos. In the case of solar trackers, the movements are always rotational, allowing the solar collection surface, composed of photovoltaic modules, to be oriented as perpendicular as possible to the sun's position. This maximizes the capture of solar radiation and optimizes the system's performance. To optimize this adjustment, the minimum number of degrees of freedom required is two.

Existen tres tipos de seguidores solares de un eje: polar, azimutal, y horizontal. Los seguidores solares de eje polar en el hemisferio norte presentan un eje orientado al sur e inclinado un ángulo igual a la latitud. El giro se ajusta para que la normal a la superficie coincida con el meridiano terrestre que contiene al sol. Los seguidores solares de eje azimutal presentan un eje vertical, el ángulo de la superficie es constante e igual a la latitud, y el giro se ajusta para que la normal a la superficie coincida con el meridiano local que contiene al sol. Los seguidores solares de eje horizontal presentan un eje horizontal y orientado en dirección norte-sur. El giro se ajusta para que la normal a la superficie coincida con el meridiano terrestre que contiene al sol. There are three types of single-axis solar trackers: polar, azimuthal, and horizontal. Polar-axis solar trackers in the Northern Hemisphere have a south-facing axis tilted at an angle equal to the latitude. The rotation is adjusted so that the normal to the surface aligns with the Earth's meridian containing the sun. Azimuthal-axis solar trackers have a vertical axis; the angle to the surface is constant and equal to the latitude, and the rotation is adjusted so that the normal to the surface aligns with the local meridian containing the sun. Horizontal-axis solar trackers have a horizontal axis oriented north-south. The rotation is adjusted so that the normal to the surface aligns with the Earth's meridian containing the sun.

Las estructuras de dos ejes cuentan con una parte fija y una parte móvil, la cual incorpora mecanismos que permiten modificar la orientación de la superficie de captación solar con dos grados de libertad (2 GDL). Gracias a esta configuración, estos sistemas ofrecen un seguimiento solar más preciso. Este tipo de seguidores mantiene la superficie de captación perpendicular a la posición del sol en todo momento, optimizando la absorción de radiación solar y, en consecuencia, maximizando la generación de electricidad. Para lograr esta orientación, el sistema debe realizar un seguimiento en dos ejes, ajustando tanto la dirección como la elevación. Esto requiere el uso de dos actuadores, que permiten modificar la inclinación del panel en los ejes horizontal y vertical de manera coordinada. Two-axis tracking systems consist of a fixed part and a moving part, which incorporates mechanisms that allow for adjusting the orientation of the solar collector surface with two degrees of freedom (2 DOF). Thanks to this configuration, these systems offer more precise solar tracking. This type of tracker keeps the collector surface perpendicular to the sun's position at all times, optimizing the absorption of solar radiation and, consequently, maximizing electricity generation. To achieve this orientation, the system must track the sun on two axes, adjusting both the direction and elevation. This requires the use of two actuators, which allow for coordinated adjustment of the panel's tilt on the horizontal and vertical axes.

Algunos de los parámetros clave para determinar el tipo de seguimiento solar más adecuado para un proyecto incluyen el incremento en la producción de energía, el coste del equipo y su instalación, la resistencia al viento, la disponibilidad y el coste de mantenimiento, así como el grado de complejidad, sencillez en las labores de mantenimiento, etc. Some of the key parameters for determining the most suitable type of solar tracking for a project include the increase in energy production, the cost of the equipment and its installation, wind resistance, availability and maintenance cost, as well as the degree of complexity, ease of maintenance, etc.

Sea cual sea la forma del seguidor, éste a lo largo de su vida útil se enfrentará a eventos climáticos adversos como nieve, granizo, viento continuo y/o rachas muy fuertes y repentinas de viento. Siendo esto último uno de los factores más relevantes para el fallo de la planta solar. Regardless of its design, the tracker will face adverse weather conditions throughout its lifespan, such as snow, hail, continuous wind, and/or very strong and sudden gusts. The latter is one of the most significant factors contributing to solar plant failure.

Para proteger la estructura de los efectos dinámicos generados por la interacción con el viento, es fundamental diseñarla de manera que su velocidad crítica, definida como la velocidad mínima del viento a la que pueden ocurrir estos fenómenos, se mantenga significativamente por encima de la velocidad máxima esperada. Para incrementar dicha velocidad crítica, es posible aumentar la inercia, mejorar el amortiguamiento o incrementar la rigidez estructural, garantizando así una mayor estabilidad y resistencia frente a las cargas de viento. To protect the structure from the dynamic effects generated by wind interaction, it is essential to design it so that its critical speed, defined as the minimum wind speed at which these phenomena can occur, remains significantly above the maximum expected speed. To increase this critical speed, it is possible to increase inertia, improve damping, or increase structural stiffness, thus ensuring greater stability and resistance to wind loads.

Por lo tanto, es fundamental desarrollar un seguidor solar con un sistema optimizado que permitiera afrontar estos eventos de manera más segura y eficiente. Además, resulta necesario dotar a la estructura de la instalación con medios adecuados para garantizar su estabilidad ante velocidades de viento superiores a los límites establecidos en las soluciones convencionales del estado de la técnica. Therefore, it is essential to develop a solar tracker with an optimized system that allows it to handle these events more safely and efficiently. Furthermore, it is necessary to equip the installation structure with appropriate means to guarantee its stability at wind speeds exceeding the limits established in conventional state-of-the-art solutions.

Por otro lado, frente a eventos de viento, el seguidor puede estar en cualquier posición, siendo una de ellas la más favorable frente a la dirección del viento a la que se enfrenta en ese momento. Los sistemas electrónicos detectan este viento y solicitan al seguidor girar para llegar a dicha posición favorable, la cual llamaremos posición de defensa ya que en esta posición se comporta de forma más estable frente a la perturbación. On the other hand, when faced with wind events, the tracker can be in any position, one of which is the most favorable relative to the wind direction it is currently facing. The electronic systems detect this wind and instruct the tracker to rotate to this favorable position, which we will call the defensive position, since it behaves more stably in this position in the face of the disturbance.

El accionamiento principal ha de luchar en este recorrido a defensa contra la acción del viento, principalmente formado por rachas, lo cual ralentiza su movimiento siendo más significativo en los extremos del seguidor ya que estos tienen ciertos grados de libertad permitidos por la torsión del tubo y reflejando de forma más evidente la perturbación producida por la carga ejercida por las rachas de viento pudiendo entrar por éste motivo en resonancia y que se acabe destruyendo total o parcialmente el seguidor. Esto produce que el seguidor llegue más tarde a su posición de defensa y durante el trayecto se haya visto amenazado, sobre todo en los extremos. Se han diseñado sistemas de bloqueo para evitar este problema, sistemas de accionamiento múltiple para reducir la longitud del tubo de los extremos y así reducir los grados de libertad que puedan llevar al seguidor a entrar en resonancia. The main drive unit must contend with the wind's force during its defensive travel, primarily due to gusts. This slows its movement, which is more significant at the ends of the tracker. These ends have a certain degree of freedom allowed by the tube's torsion, and the disturbance caused by the wind gusts is more evident there. This can lead to resonance and ultimately, partial or total destruction of the tracker. As a result, the tracker arrives later at its defensive position and is threatened during its travel, especially at the ends. To prevent this problem, locking systems have been designed, along with multiple drive systems to reduce the length of the end tubes and thus minimize the degrees of freedom that could cause the tracker to resonate.

El sistema de accionamiento más habitual es el conocido como corona, se encuentra solidario al tubo de giro donde asientan los módulos y presenta una estructura muy rígida que soporta, entre otras, las cargas norte/sur de la estructura. De forma natural, este sistema bloquea cualquier movimiento de giro que no se produzca por el motor, por lo que absorbe todas las vibraciones que le llegan, las cuales se limitan en el centro y se concentran en los extremos del seguidor ya que típicamente está situado en una posición central del seguidor. este sistema es muy eficiente y típicamente se suele situar en las zonas centrales del seguidor. The most common drive system is the one known as the crown gear. It is attached to the rotating tube where the modules are mounted and has a very rigid structure that supports, among other things, the north/south loads of the structure. This system naturally blocks any rotational movement not driven by the motor, thus absorbing all incoming vibrations. These vibrations are limited in the center and concentrated at the ends of the tracker, as the crown gear is typically located in a central position. This system is very efficient and is usually placed in the central areas of the tracker.

Otro tipo de sistema de accionamiento es el lineal, el cual se suele presentar como una serie de cilindros extensibles motorizados que se disponen a los laterales del tubo o eje de giro donde asientan los módulos. Estos cilindros hacen girar el eje mediante un brazo descentrado que le permite hacer palanca cuando se extienden o se contraen. De forma natural, este sistema también bloquea cualquier movimiento de giro que no se produzca por el motor, por lo que absorbe todas las vibraciones que le llegan, las cuales, gracias a que típicamente se sitúan varios cilindros a lo largo del seguidor es sencillo que limite las vibraciones en los extremos. Estos sistemas son económicos y funcionales pero menos resistentes que las coronas, necesitando de otros sistemas para resistir las cargas norte/sur de la estructura. Another type of drive system is the linear system, which typically consists of a series of motorized extendable cylinders located along the sides of the tube or rotating shaft where the modules are mounted. These cylinders rotate the shaft via an offset arm that acts as a lever when they extend or retract. This system also naturally blocks any rotational movement not driven by the motor, thus absorbing all incoming vibrations. Because several cylinders are typically positioned along the follower, vibrations at the ends are easily limited. These systems are economical and functional but less robust than ring gears, requiring additional systems to withstand the north/south loads of the structure.

Ambos sistemas pueden comunicarse entre sí mediante sistemas electrónicos o mediante transmisión mecánica que les haga trabajar al unísono. Both systems can communicate with each other through electronic systems or through mechanical transmission that makes them work in unison.

Añadido a esto, es conocido que los tubos que forman parte de la estructura y que asientan los módulos fotovoltaicos tienen tolerancias de fabricación, estas tolerancias están presentes en todas las piezas fabricadas ya que pueden ir desde el espesor del material a las dimensiones generales. Una tolerancia muy característica de elementos muy largos es el revirado, que es una desviación en el ángulo de la pieza a lo largo de su longitud. Este revirado produce un efecto indeseado en el caso de los tubos de los seguidores ya que esta desviación de ángulo produce directamente una desviación del ángulo del módulo fotovoltaico respecto al ideal que se busca para maximizar la producción. El sistema de la invención también permite corregir ese revirado, de forma que el seguidor ofrece una cara más plana al sol, mejorando el rendimiento. In addition, it is known that the tubes that form part of the structure and support the photovoltaic modules have manufacturing tolerances. These tolerances are present in all manufactured parts, ranging from material thickness to overall dimensions. A very characteristic tolerance of very long elements is warping, which is a deviation in the angle of the part along its length. This warping produces an undesirable effect in the case of tracker tubes, as this angle deviation directly causes a deviation of the photovoltaic module's angle from the ideal angle sought to maximize production. The system of the invention also allows for the correction of this warping, so that the tracker presents a flatter face to the sun, improving performance.

El solicitante no conoce ninguna solución equivalente o similar a la invención. The applicant is unaware of any equivalent or similar solution to the invention.

BREVE EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNBRIEF EXPLANATION OF THE INVENTION

La invención consiste en un sistema de bloqueo de seguidor solar según las reivindicaciones. Sus diferentes realizaciones resuelven los problemas del estado de la técnica. The invention consists of a solar tracker locking system according to the claims. Its various embodiments solve problems of the prior art.

En el contexto de la presente memoria descriptiva, la expresión "módulo fotovoltaico" o simplemente "módulo" hace referencia a la unidad formada por la integración de varios paneles solares, cuya cantidad se determina en función de la potencia requerida para la instalación. Estos módulos se montan sobre una estructura de soporte o marco que garantiza su correcta disposición. No es relevante el número de paneles, la forma exacta del marco, aunque suele ser rectangular, ni la potencia obtenida. In the context of this descriptive report, the term "photovoltaic module" or simply "module" refers to the unit formed by the integration of several solar panels, the number of which is determined based on the power required for the installation. These modules are mounted on a support structure or frame that ensures their correct arrangement. The number of panels, the exact shape of the frame (although it is usually rectangular), and the power output are not relevant.

La invención propuesta se refiere a un sistema de bloqueo para seguidor solar, del tipo que comprende módulos sobre un eje horizontal, que suele ser norte-sur. El eje está soportado por pilares, y tiene un sistema de accionamiento controlado por un dispositivo de control electrónico. El eje está dividido en secciones de eje, normalmente dos. El sistema de accionamiento gira el conjunto del eje, pero también se disponen sistemas de accionamiento auxiliar de ese giro (al menos uno por sección de eje), conectados al sistema de accionamiento para moverse o producir el bloqueo de forma coordinada. Los sistemas de accionamiento auxiliar permiten crear un diferencial en la inclinación de cada sección de eje. Los sistemas de accionamiento auxiliar están dispuestos sobre pilares laterales, y trabajan de modo que la inclinación central del seguidor corresponde generalmente con la de los extremos. The proposed invention relates to a locking system for a solar tracker, of the type comprising modules on a horizontal axis, typically north-south. The axis is supported by pillars and has a drive system controlled by an electronic control device. The axis is divided into sections, usually two. The drive system rotates the entire axis, but auxiliary drive systems (at least one per section) are also provided, connected to the drive system to move or lock the sections in a coordinated manner. These auxiliary drive systems allow for a differential in the tilt of each section. The auxiliary drive systems are mounted on lateral pillars and operate so that the central tilt of the tracker generally corresponds to the tilt at the ends.

Cuando el seguidor está en movimiento, los sistemas de accionamiento auxiliar limitan las vibraciones ya que no permiten que éstas crezcan. Cuando no está en movimiento, todos los sistemas se encuentran bloqueados. When the tracker is in motion, the auxiliary drive systems limit vibrations by preventing them from increasing. When it is not in motion, all systems are locked.

Otras variantes serán comentadas en el resto de la memoria. Other variations will be discussed in the rest of the report.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Se incluye un apartado de dibujos, en el que se representan formas de realización a modo de ejemplo. A section of drawings is included, which represents ways of implementation as an example.

En la figura 1 se aprecia una vista en perspectiva con la división de los dos semi- ejes Figure 1 shows a perspective view with the division of the two semi-axes

En la figura 2 se aprecia una vista frontal de una sección con transmisión y sistema de accionamiento. Figure 2 shows a front view of a section with transmission and drive system.

En la figura 3 se aprecia en detalle del Sistema de accionamiento auxiliar-bloqueo Figure 3 shows a detailed view of the auxiliary drive-locking system.

En la figura 4 se aprecia perspectiva lateral del Sistema de accionamiento auxiliarbloqueo Figure 4 shows a side view of the auxiliary drive/locking system

En la figura 5 se aprecia un detalle del sistema de accionamiento Figure 5 shows a detail of the drive system

MODOS DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓNMODES OF REALIZING THE INVENTION

A continuación, se pasa a describir de manera breve un modo de realización de la invención, como ejemplo ilustrativo y no limitativo de ésta. Next, a brief description is given of one way of carrying out the invention, as an illustrative and non-limiting example thereof.

El seguidor solar mostrado en las figuras comprende una serie de módulos (1), sobre un eje (2) horizontal (un grado de libertad) soportado por una serie de pilares (3). Gracias a un sistema de accionamiento (4), los módulos (1) se orientan en dirección este-oeste, con un ángulo que depende de la situación geográfica del seguidor, pero que en España suele ser de ±55° de inclinación. Este ángulo logra con el objetivo de optimizar la captación de radiación solar. The solar tracker shown in the figures comprises a series of modules (1) on a horizontal axis (2) (one degree of freedom) supported by a series of pillars (3). Thanks to a drive system (4), the modules (1) are oriented east-west at an angle that depends on the tracker's geographical location, but which in Spain is typically ±55°. This angle is achieved to optimize the capture of solar radiation.

El seguidor representado comprende un panel (5) solar auxiliar dedicado a la alimentación del dispositivo de control electrónico del sistema de accionamiento (4), a la vez que proporcionando la energía necesaria para el sistema de accionamiento (4). De esta forma se consigue que el seguidor funcione de forma autónoma. The tracker shown comprises an auxiliary solar panel (5) dedicated to powering the electronic control device of the drive system (4), while also providing the necessary energy for the drive system (4). This allows the tracker to operate autonomously.

El eje (2) que soporta los módulos (1) está dividido en secciones de eje (6) unidas por coronas de giro (7) accionadas por motores, y dispuestas sobre un pilar (3) para aportar un elemento estable al giro. Generalmente el seguidor comprende sólo dos secciones de eje (6) para poder disponer de una única corona de giro (7) motorizada. La corona de giro (7) y el motor forman parte del sistema de accionamiento (4), así como incluye al menos un dispositivo de control electrónico controlado por un programa informático. El sistema de accionamiento (4) posee también un freno de bloqueo (8) para cuando no es necesario reorientar el seguidor o es necesario resistir el viento. The shaft (2) supporting the modules (1) is divided into shaft sections (6) joined by slewing rings (7) driven by motors, and mounted on a pillar (3) to provide a stable element for rotation. Generally, the tracker comprises only two shaft sections (6) to allow for a single motorized slewing ring (7). The slewing ring (7) and the motor form part of the drive system (4), which also includes at least one electronic control device operated by a computer program. The drive system (4) also has a locking brake (8) for when it is not necessary to reorient the tracker or when wind resistance is required.

En los laterales, idealmente en los extremos, de las secciones de eje (6) se disponen pilares laterales (3’), diseñados para acompañar el movimiento de la parte móvil del seguidor. Algunos de estos pilares laterales (3’), al menos uno por sección de eje (6), están equipados con sistemas de accionamiento auxiliar (9) que ayudan al seguidor en su conjunto a llegar a su posición objetivo, ya sea frente a un evento de viento o su trabajo diario. Los pilares laterales (3’) pueden o no incorporar sistemas de accionamiento auxiliar dependiendo de su modelización o por pruebas en túneles de viento, observando la reacción a rachas de viento. Estos sistemas de accionamiento auxiliar (9) son autoblocantes por lo que tanto durante su movimiento como durante el tiempo que estén inmóviles generarán un efecto de bloqueo del sistema rigidizando la estructura haciendo que el seguidor trabaje de forma segura. Por ejemplo, pueden ser tubos telescópicos, móviles por sistemas hidráulicos, neumáticos o motores lineales, que se conectan a la sección de eje (6) por un brazo de palanca. Pueden ser independientes (poseer su propio motor y fuente de alimentación) o utilizar un único motor, común a todos y preferiblemente conectado con el sistema de accionamiento (4), en cuyo caso se comunican entre sí, por ejemplo mediante el giro de un eje de transmisión que les hace moverse a la vez. Por ejemplo, los sistemas de accionamiento auxiliar (9) pueden incorporar un conjunto de cilindro motorizado que bloqueará el seguidor una vez llegue a los grados buscados. Igualmente pueden estar formados por sistemas motorizados, con levas, engranajes, hidráulicos, neumáticos, etc. On the sides, ideally at the ends, of the shaft sections (6) are lateral pillars (3’), designed to accompany the movement of the tracker's moving part. Some of these lateral pillars (3’), at least one per shaft section (6), are equipped with auxiliary drive systems (9) that help the tracker as a whole reach its target position, whether in response to a wind event or during its daily operation. The lateral pillars (3’) may or may not incorporate auxiliary drive systems depending on their design or wind tunnel testing, observing their reaction to gusts of wind. These auxiliary drive systems (9) are self-locking, meaning that both during movement and when stationary, they create a locking effect, stiffening the structure and ensuring the tracker operates safely. For example, they can be telescopic tubes, actuated by hydraulic or pneumatic systems, or linear motors, connected to the shaft section (6) by a lever arm. They can be independent (having their own motor and power supply) or use a single motor, common to all and preferably connected to the drive system (4), in which case they communicate with each other, for example, by means of the rotation of a transmission shaft that makes them move simultaneously. For example, the auxiliary drive systems (9) can incorporate a motorized cylinder assembly that will lock the follower once it reaches the desired angle. They can also consist of motorized systems, with cams, gears, hydraulics, pneumatics, etc.

Los sistemas de accionamiento auxiliar (9) están comunicados con el sistema de accionamiento (4) para que el movimiento sea coordinado, y pueden necesitar menos potencia. La comunicación puede ser mecánica, con un eje de transmisión (11), mediante cable o por vía inalámbrica (Zigbee, LoRa, WiFi, Bluetooth...). Cualquier diferencia de ángulo por el revirado o similar se ha de medir al realizar la instalación, aunque puede ser recalibrado. Cada sistema de accionamiento auxiliar (9) debería comprender un medidor de inclinación (10), normalmente conectado digital o analógicamente con el sistema de control de giro del sistema de accionamiento (4) principal, para de esta forma poder copiar las órdenes que éste recibe. The auxiliary drive systems (9) communicate with the drive system (4) to coordinate movement and may require less power. Communication can be mechanical, via a drive shaft (11), wired, or wireless (Zigbee, LoRa, WiFi, Bluetooth, etc.). Any angle differences due to twisting or similar factors must be measured during installation, although they can be recalibrated. Each auxiliary drive system (9) should include a tilt sensor (10), typically connected digitally or analogically to the rotation control system of the main drive system (4) to copy the commands it receives.

En un evento de viento los sistemas de accionamiento auxiliar (9) trabajan aportando estabilidad y bloqueando los movimientos de vibración, evitando que se generen vibraciones en los extremos de los seguidores y ayudando al accionamiento a llevar al seguidor más rápidamente a su posición de defensa de forma segura, porque durante su recorrido hasta defensa, tanto el accionamiento como los sistemas de accionamiento auxiliar sólo permiten al seguidor girar en dirección de la posición de defensa buscada, por lo que el recorrido es mucho más seguro que con otros sistemas conocidos en el mercado. En el día a día, ayudan al seguidor a llegar antes y de forma más precisa a su posición requerida, logrando una posición no condicionada por el revirado de los tubos, dado que cada sección de eje (6) puede tomar su propia posición. In windy conditions, the auxiliary drive systems (9) work by providing stability and blocking vibration movements, preventing vibrations from being generated at the ends of the trackers and helping the drive to move the tracker more quickly and safely to its defensive position. During its travel to the defensive position, both the drive and the auxiliary drive systems only allow the tracker to rotate in the direction of the desired defensive position, making the movement much safer than with other systems on the market. In daily operation, they help the tracker reach its required position faster and more precisely, achieving a position not affected by the twisting of the tubes, since each shaft section (6) can assume its own position.

Cuando el seguidor no está en movimiento, todos los sistemas, de accionamiento auxiliar o de accionamiento, se encuentran bloqueados. Con esta configuración, el diseño optimiza la resistencia frente a fenómenos dinámicos, como las fuerzas del viento, mejorando la rigidez estructural y reduciendo el riesgo de fallos por fatiga o la formación de microrroturas en los materiales. When the tracker is not in motion, all drive systems, both auxiliary and drive, are locked. This configuration optimizes the design's resistance to dynamic phenomena, such as wind forces, improving structural rigidity and reducing the risk of fatigue failure or microcracks in the materials.

Esto permite que cada seguidor tenga al menos tres puntos empotrados torsionalmente, correspondientes al sistema de accionamiento a los sistemas de accionamiento auxiliar (9), asegurando la estabilidad total frente al viento. This allows each tracker to have at least three torsionally fixed points, corresponding to the drive system to the auxiliary drive systems (9), ensuring total stability against the wind.

El seguidor puede poseer una estación meteorológica, con anemómetro, ya sea propia o común a varios seguidores. También puede detectar la posición solar para indicar a los sistemas de accionamiento (4) y sistemas de accionamiento auxiliar (9) el ángulo que ha de tomar el módulo (1). Esto se puede reflejar en uno o más sensores que identifican el ángulo entre la radiación solar y los paneles solares. The tracker may have a weather station with an anemometer, either its own or shared by several trackers. It may also detect the sun's position to indicate to the drive systems (4) and auxiliary drive systems (9) the angle at which the module (1) should move. This can be reflected by one or more sensors that identify the angle between solar radiation and the solar panels.

También es posible que el dispositivo de control electrónico del sistema de accionamiento utilice tablas solares u otro método matemático para calcular la posición del sol. It is also possible that the electronic control device of the drive system uses solar tables or another mathematical method to calculate the position of the sun.

Claims

1- Solar tracker locking system, in a tracker comprising one or more modules (1) on a horizontal axis (2) on pillars (3) and with a drive system (4) controlled by an electronic control device, characterized in that the axis (2) is divided into one or more axis sections (6) comprising at least one side pillar (3’) incorporating an auxiliary drive system (9) and axis rotation lock, connected to the drive system (4).

2- Solar tracker locking system, according to claim 1, characterized in that the auxiliary drive systems (9) are communicated to the drive system (4) by means of a rotation transmission shaft and comprise a single motor.

3- Solar tracker locking system, according to claim 1, characterized in that each auxiliary drive system (9) has its own motor and power supply.

4- Solar tracker locking system, according to claim 1, characterized in that each auxiliary drive system (9) comprises a tilt meter (10) connected to the rotation control system of the main drive system (4).

5- Solar tracker locking system, according to claim 1, characterized in that there is a tilt differential between each shaft section.

6- Solar tracker locking system, according to claim 1, characterized in that the auxiliary drive systems (9) have less power than the drive system (4).