ES1322273U - Dispositivo para el control de sillas de ruedas electricas - Google Patents
Dispositivo para el control de sillas de ruedas electricasInfo
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Abstract
Dispositivo para el control de sillas de ruedas eléctricas, que comprende: a. Un módulo de comunicación inalámbrica para recibir señales de control desde un dispositivo externo. b. Un microcontrolador integrado conectado a los medios de recepción y a la unidad de control de la silla de ruedas, configurado para generar señales eléctricas de control basadas en las señales captadas.
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo para el control de sillas de ruedas eléctricas
Sector de la técnica
La invención se encuadra en el sector de la tecnología asistiva, específicamente en sistemas de control para dispositivos de movilidad personal. Se refiere a un dispositivo de fácil implementación diseñado para mejorar la capacidad de movimiento de usuarios de sillas de ruedas eléctricas, permitiendo el control de las mismas a través de señales inalámbricas recibidas desde dispositivos externos. Este dispositivo pretende ser una actualización de fácil integración para sillas de ruedas existentes en el mercado.
Antecedentes de la invención
Los controles de sillas de ruedas más comunes son los de tracción manual y el control por palanca.
Existen soluciones alternativas para el control de las sillas de ruedas eléctricas, como control cefálico, soplido-mentón o control por mando a distancia. Estas soluciones no son personalizables, escalables, reprogramables, actualizables o universales.
Asimismo, no existe en el mercado una silla de ruedas capaz de ser controlada por la voz, y menos un dispositivo acoplable a una silla de ruedas comercial para añadir esta funcionalidad. La mayoría de modificaciones patentadas se refieren a estructuras para mejorar algunos de los aspectos mecánicos de la silla de ruedas, las mejoras electrónicas son menos numerosas y son menos aun las que se refieren a la adaptación sencilla de sillas de ruedas comerciales.
Existen invenciones que, en apariencia, pueden mantener una cierta similitud con el invento que a este documento atañe, de entre ellos, la más similar es la expuesta en el documento ES1170858U; sin embargo, el documento mencionado resulta poco preciso y generalista; por lo deducible del documento, las características principales y el funcionamiento, así como el flujo de datos, el tratamiento de los mismos, los componentes y tecnologías, difieren de la invención que en la actual memoria se defiende.
Otra invención que puede resultar similar es la expuesta en el documento ES2170870T3; el cual, al ser más completo, permite corroborar la diferencia de funcionamiento y diseño.
El documento ES2296542B2 hace referencia al uso de computadoras portátiles estándar, así como a la traducción directa de los comandos a los motores.
Ninguna de las invenciones tiene un funcionamiento similar en conjunto con la facilidad de instalación y personalización, tampoco en el método de implementación, capacidad de actualización o modularidad.
Explicación de la invención
Las soluciones existentes en el mercado para personas con necesidades de movilidad específicas suelen ser genéricas y poco adaptables, lo que obliga a la adquisición de nuevos productos. En el caso de las sillas de ruedas eléctricas, los precios son elevados, y obtener un modelo avanzado puede no ser viable para todos. Además, el impacto medioambiental es significativo tanto en la fabricación de nuevas sillas como en el desecho de las existentes.
La presente invención se refiere a un dispositivo para el control de sillas de ruedas eléctricas que se instala entre la palanca de control (joystick) y la placa de control original de la silla. El dispositivo está diseñado para palancas de control genéricas y es compatible con tecnologías de sillas de ruedas existentes como VR-2 o R-net, lo que abarca gran parte del mercado y permite su adaptación a otras tecnologías. La conexión se realiza mediante conectores estandarizados, facilitando una instalación sencilla sin necesidad de conocimientos técnicos avanzados.
El dispositivo incluye un microcontrolador integrado que recibe señales de control a través de un módulo de comunicación inalámbrica basado en tecnología Bluetooth.
Este módulo permite la recepción de señales desde un dispositivo externo, como un teléfono móvil o una tableta. El microcontrolador está configurado para procesar estas señales y generar señales eléctricas que controlan la silla de ruedas a través de la placa de control original, utilizando los puertos de conexión existentes.
Para garantizar la seguridad del usuario, el dispositivo incorpora sensores de proximidad ultrasónicos conectados al microcontrolador. Estos sensores detectan obstáculos en el entorno y, al identificar una posible colisión, envían señales al microcontrolador para detener el movimiento de la silla de ruedas, evitando accidentes.
El dispositivo también dispone de medios físicos para la actualización del software, a través de un conector específico situado en el propio dispositivo. Esto permite cargar nuevas versiones del software almacenado en el microcontrolador, facilitando mejoras y adaptaciones futuras sin necesidad de modificar físicamente el dispositivo.
La integración del dispositivo con la silla de ruedas se realiza sin alterar la configuración original. Al conectarse entre la palanca de control y la placa de control, se mantiene el funcionamiento del control manual original. Los datos de entrada de la palanca también son procesados por el microcontrolador, permitiendo que el usuario pueda optar por el control manual en cualquier momento y asegurando una transición suave entre los diferentes métodos de control.
El diseño modular y escalable del dispositivo permite la integración de módulos de control adicionales conectables físicamente, como sistemas de control gestual o seguimiento ocular. Esto amplía las posibilidades de personalización y adaptación a las necesidades específicas de cada usuario
En resumen, este dispositivo ofrece una solución técnica para mejorar y actualizar sillas de ruedas eléctricas existentes, añadiendo funcionalidad de control mediante señales inalámbricas y garantizando la seguridad del usuario. Su diseño permite una instalación sencilla, compatibilidad con una amplia gama de modelos y la posibilidad de futuras ampliaciones y actualizaciones.
Breve descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra un esquema general del sistema, indicando los componentes principales y su interconexión.
(1) Persona: usuario del sistema.
(2) Dispositivo móvil externo: equipado con un microprocesador y una aplicación que permite enviar señales al dispositivo.
(3) Microcontrolador: integrado en el dispositivo, conectado a los sensores y a la unidad de control de la silla de ruedas.
(4) Silla de ruedas eléctrica: conectada al microcontrolador, recibe las señales eléctricas.
(5) Sensores: distintos sensores conectados al microcontrolador.
(6) Palanca de control: método de control original, conectado al microcontrolador.
Figura 2.- Muestra un esquema de conexionado del circuito, los conectores representados muestran el tipo de conector (hembra o macho), los conectores con seis pines son los que transmiten los datos y alimentación entre los elementos del mando, los conectores representado por dos pines son los que transmiten la energía de la batería de la silla. Las flechas de doble sentido indican como han de ser conectados los distintos elementos entre sí.
(7) Palanca de control con conexión hembra original.
(8) Dispositivo desarrollado (microcontrolador), interpuesto entre los elementos originales, cuenta con conectores estándares iguales a los originales, para ser conectados como se muestra. (9) Placa de control de la silla de ruedas con conectores originales (macho para datos y alimentación de los elementos del mando y hembra para la conexión a las baterías).
(10) Divisor para alimentar la placa original del mando y el microcontrolador, la alimentación puede ser extraída de la placa original para aprovechar la transformación del voltaje integrada. (11) Conexión proveniente de la batería, con conexión macho original.
Realización preferente de la invención
La presente invención proporciona una solución eficiente y de bajo costo para el control de sillas de ruedas eléctricas, aprovechando las sillas existentes y mejorando su funcionalidad mediante la integración de un sistema que recibe señales de control desde un dispositivo externo. Este sistema se caracteriza por su bajo precio, modularidad, flexibilidad y capacidad de adaptación a distintos modelos de sillas de ruedas que emplean tecnologías como VR-2 o R-net, cubriendo así una gran parte del mercado existente.
El dispositivo se instala fácilmente en el mando original de la silla, insertándose entre la palanca de control y la placa de tratamiento de datos, sin necesidad de conocimientos técnicos avanzados al utilizar conectores estandarizados que solo encajan en una posición. La instalación puede integrarse dentro del mando original desarrollando una sencilla placa de circuito impreso a medida. Tanto la alimentación como los datos pasan por medio de los mencionados conectores.
El dispositivo incluye un microcontrolador integrado que recibe señales de control a través de un módulo de comunicación inalámbrica basado en tecnología Bluetooth. Este módulo permite la recepción de señales desde un dispositivo externo, como un teléfono móvil o una tableta.
El dispositivo móvil externo, que posee un microprocesador, ejecuta una aplicación que recibe y procesa las órdenes del usuario y las envía al dispositivo mediante la conexión Bluetooth. Es importante destacar que el microprocesador del dispositivo móvil es el que se encarga de procesar las órdenes de control, mientras que el microcontrolador del dispositivo integrado en la silla de ruedas recibe estas señales y las convierte en señales eléctricas para controlar la silla.
Para garantizar la seguridad del usuario, el dispositivo incorpora sensores de proximidad ultrasónicos conectados al microcontrolador. Estos sensores detectan obstáculos en el entorno y, al identificar una posible colisión, envían señales al microcontrolador para detener el movimiento de la silla de ruedas, evitando accidentes.
El dispositivo también dispone de medios físicos para la actualización del software, a través de un conector específicosituado en el propio dispositivo. Esto permite cargar nuevas versiones del software almacenado en el microcontrolador, facilitando mejoras y adaptaciones futuras sin necesidad de modificar físicamente el dispositivo.
La integración del dispositivo con la silla de ruedas se realiza sin alterar la configuración original. Al conectarse entre la palanca de control y la placa de control, se mantiene el funcionamiento del control manual original. Los datos de entrada de la palanca también son procesados por el microcontrolador, permitiendo que el usuario pueda optar por el control manual en cualquier momento y asegurando una transición suave entre los diferentes métodos de control.
El diseño modular y escalable del dispositivo permite la integración de módulos de control adicionales conectables físicamente, como sistemas de control gestual o seguimiento ocular. Esto amplía las posibilidades de personalización y adaptación a las necesidades específicas de cada usuario.
Claims (5)
1. Dispositivo para el control de sillas de ruedas eléctricas, que comprende:
a. Un módulo de comunicación inalámbrica para recibir señales de control desde un dispositivo externo.
b. Un microcontrolador integrado conectado a los medios de recepción y a la unidad de control de la silla de ruedas, configurado para generar señales eléctricas de control basadas en las señales captadas.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, que adicionalmente comprende:
a. Un módulo de comunicación para conectar sensores y actuadores adicionales.
b. Medios físicos para actualizar el software del dispositivo, incluyendo puertos de conexión o interfaces inalámbricos.
3. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo se acopla físicamente al mando original de la silla de ruedas mediante una interfaz mecánica que incluye al menos un conector estandardizado;
4. Dispositivo según cualquier de las reivindicaciones anteriores, que adicionalmente comprende: a. Un sistema de control manual integrado, que incluye una placa de control original conectada al microcontrolador, permitiendo al usuario operar la silla de ruedas mediante controles físicos en caso de fallo del sistema inalámbrico o por preferencia.
b. Un conjunto de sensores de proximidad conectados al microcontrolador, configurados para detectar obstáculos en el entorno y generar una señal de parada cuando se detecta riesgo de colisión, deteniendo el movimiento de la silla de ruedas mediante la conexión del microcontrolador a la unidad de control original de la silla.
5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo está configurado para integrar módulos de control y actuadores adicionales conectables físicamente, como actuadores por botón y sensores de proximidad.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202432281U ES1322273Y (es) | 2024-12-10 | 2024-12-10 | Dispositivo para el control de sillas de ruedas electricas |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202432281U ES1322273Y (es) | 2024-12-10 | 2024-12-10 | Dispositivo para el control de sillas de ruedas electricas |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1322273U true ES1322273U (es) | 2025-08-26 |
| ES1322273Y ES1322273Y (es) | 2025-11-28 |
Family
ID=96809863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202432281U Active ES1322273Y (es) | 2024-12-10 | 2024-12-10 | Dispositivo para el control de sillas de ruedas electricas |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1322273Y (es) |
-
2024
- 2024-12-10 ES ES202432281U patent/ES1322273Y/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1322273Y (es) | 2025-11-28 |
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