ES1320726U

ES1320726U - Dental instrument and orthodontic system

Info

Publication number: ES1320726U
Application number: ES202490029U
Authority: ES
Inventors: Gang Wu; Xingxing Wang; Shanshan Wu; Junfeng Yao
Original assignee: Shanghai Smartee Denti Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Smartee Denti Technology Co Ltd
Priority date: 2022-06-02
Filing date: 2023-05-25
Publication date: 2025-07-01
Anticipated expiration: 2033-05-25
Also published as: ES1320726Y; WO2023231904A1; CN218009995U; DE212023000199U1; JP3251363U

Abstract

Un instrumento dental que comprende: un primer cuerpo en forma de concha configurado para alojar dientes maxilares y un segundo cuerpo en forma de concha configurado para alojar dientes mandibulares, en donde una superficie del lado bucal o superficie del lado lingual de una región posterior del primer cuerpo en forma de concha está provista de un saliente de primer tipo, una superficie del lado bucal o superficie del lado lingual de una región posterior del segundo cuerpo en forma de concha está provista de una porción que limita la posición que coopera con el saliente de primer tipo, y el saliente de primer tipo y la porción que limita la posición interactúan entre sí para ajustar una relación posicional relativa entre las mandíbulas superior e inferior; una superficie oclusal de la región posterior del primer cuerpo en forma de concha o el segundo cuerpo en forma de concha está provista de un saliente de segundo tipo que sobresale hacia una mandíbula opuesta y una altura de saliente del saliente de segundo tipo compensa un espacio de apertura de la mandíbula formado por la interacción del saliente de primer tipo y la porción que limita la posición en la región posterior para estabilizar un estado oclusal.A dental instrument comprising: a first shell-shaped body configured to accommodate maxillary teeth and a second shell-shaped body configured to accommodate mandibular teeth, wherein a buccal side surface or lingual side surface of a posterior region of the first shell-shaped body is provided with a first type protrusion, a buccal side surface or lingual side surface of a posterior region of the second shell-shaped body is provided with a position limiting portion cooperating with the first type protrusion, and the first type protrusion and the position limiting portion interact with each other to adjust a relative positional relationship between upper and lower jaws; an occlusal surface of the posterior region of the first shell-shaped body or the second shell-shaped body is provided with a second type protrusion protruding toward an opposite jaw, and a protrusion height of the second type protrusion compensates for a jaw opening gap formed by the interaction of the first type protrusion and the position limiting portion in the posterior region to stabilize an occlusal state.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Instrumento dental y sistema de ortodoncia Dental instrument and orthodontic system

REFERENCIA CRUZADA A SOLICITUDES RELACIONADASCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS

La presente solicitud reivindica el beneficio de prioridad a la solicitud de patente china n.° 202221364936.9, presentada ante la Administración Nacional de Propiedad Intelectual de China el 2 de junio de 2022, que se incorpora en el presente documento por referencia en su totalidad. This application claims priority to Chinese patent application No. 202221364936.9, filed with the National Intellectual Property Administration of China on June 2, 2022, which is incorporated herein by reference in its entirety.

CAMPO TÉCNICOTECHNICAL FIELD

Las realizaciones de la presente solicitud pertenecen al campo de la tecnología de ortodoncia y, más específicamente, se refieren a la tecnología de fabricación de aparatos de ortodoncia, particularmente a un instrumento dental y un sistema de ortodoncia. Embodiments of the present application belong to the field of orthodontic technology and, more specifically, relate to the technology of manufacturing orthodontic appliances, particularly a dental instrument and an orthodontic system.

ANTECEDENTESBACKGROUND

La maloclusión se refiere a la desalineación de los dientes, los arcos dentales, los huesos de la mandíbula y las posiciones y relaciones craneofaciales. Los síntomas comunes incluyen dentición apiñada, dentición escasa y mordida cruzada. La mayoría de las maloclusiones se refieren a las anomalías, tales como la disposición irregular de los dientes, la relación oclusal anómala entre los arcos dentales superior e inferior, el tamaño y la forma anómalos de la mandíbula y las deformidades faciales, en el crecimiento y desarrollo de los niños causadas por factores genéticos congénitos o factores ambientales adquiridos, tales como enfermedades, hábitos orales no saludables y trastornos dentales, o después del crecimiento y desarrollo causado por traumatismos, enfermedad periodontal y otros factores. Malocclusion refers to the misalignment of teeth, dental arches, jaw bones, and craniofacial positions and relationships. Common symptoms include crowded dentition, sparse dentition, and crossbite. Most malocclusions refer to abnormalities, such as irregular tooth arrangement, abnormal occlusal relationship between the upper and lower dental arches, abnormal jaw size and shape, and facial deformities, in the growth and development of children caused by congenital genetic factors or acquired environmental factors, such as disease, unhealthy oral habits, and dental disorders, or after growth and development caused by trauma, periodontal disease, and other factors.

Un aparato dental en forma de concha es un dispositivo para tratar maloclusiones. Usa un material polimérico transparente elástico seguro, lo que permite que el proceso de ortodoncia se complete de manera casi imperceptible para los demás. Para los casos de deformidades protrusivas con factores de posición sagital de la mandíbula, se necesita la reconstrucción de la posición de la mandíbula para corregir la posición de la mandíbula y lograr el avance mandibular. De acuerdo con diferentes indicaciones, los aparatos de ortodoncia invisible de reconstrucción de la posición de la mandíbula comunes existentes se clasifican en dos tipos: bloque doble (TB) y Herbst (HB). La principal diferencia entre los dos tipos es si el paciente tiene una sobremordida profunda. Si el paciente tiene sobremordida profunda, se usará TB, mientras que, si el paciente no tiene sobremordida profunda, sino que solo tiene retrognatia mandibular artrogénica de resalte profundo, se usará HB. Sin embargo, en la práctica clínica, algunos pacientes con retrognatia mandibular artrogénica pueden tener una deformidad de apertura parcial de 1 a 4 mm en los dientes posteriores debido a problemas de curvatura después del avance. En estos casos, el mero uso del aparato de ortodoncia HB para el avance puede dar como resultado un área de contacto insuficiente en la región posterior y la inestabilidad de la posición de la mandíbula, e incluso afectar la capacidad de comer mientras se lleva el aparato debido a la deformidad de apertura de la región posterior. A shell-shaped dental appliance is a device for treating malocclusions. It uses a safe, elastic, transparent polymer material, allowing the orthodontic process to be completed almost imperceptibly to others. For cases of protrusive deformities with sagittal mandibular position factors, mandibular position reconstruction is necessary to correct the mandibular position and achieve mandibular advancement. According to different indications, existing common invisible orthodontic appliances for mandibular position reconstruction are classified into two types: double block (TB) and Herbst (HB). The main difference between the two types is whether the patient has a deep overbite. If the patient has a deep overbite, TB will be used, while if the patient does not have a deep overbite but only has deep overjet arthrogenic mandibular retrognathia, HB will be used. However, in clinical practice, some patients with arthrogenic mandibular retrognathia may have a partial opening deformity of 1 to 4 mm in the posterior teeth due to curvature problems after advancement. In these cases, the mere use of the HB orthodontic appliance for advancement may result in an insufficient contact area in the posterior region and instability of the mandibular position, and may even affect the ability to eat while wearing the appliance due to the opening deformity in the posterior region.

SUMARIOSUMMARY

El problema técnico a resolver por las realizaciones de la presente solicitud es superar los defectos existentes en la técnica anterior y proporcionar un instrumento dental y un sistema de ortodoncia, que no solo puedan ajustar la relación posicional entre las posiciones de la mandíbula superior e inferior para que sean normales bajo la acción del instrumento dental, sino que también aumenten la estabilidad de oclusión después de llevarlos y mejoren la comodidad de uso. The technical problem to be solved by the embodiments of the present application is to overcome the defects existing in the prior art and provide a dental instrument and an orthodontic system, which can not only adjust the positional relationship between the positions of the upper and lower jaw to be normal under the action of the dental instrument, but also increase the occlusion stability after wearing them and improve the wearing comfort.

La solución técnica proporcionada por las realizaciones de la presente solicitud incluye al menos: un instrumento dental, que incluye: un primer cuerpo en forma de concha configurado para alojar dientes maxilares y un segundo cuerpo en forma de concha configurado para alojar dientes mandibulares, donde la superficie del lado bucal o la superficie del lado lingual de la región posterior del primer cuerpo en forma de concha está provista de un saliente de primer tipo, la superficie del lado bucal o la superficie del lado lingual de la región posterior del segundo cuerpo en forma de concha está provista de una porción que limita la posición que coopera con el saliente de primer tipo, y el saliente de primer tipo y la porción que limita la posición interactúan entre sí para ajustar la relación posicional relativa entre las mandíbulas superior e inferior; una superficie oclusal de la región posterior del primer cuerpo en forma de concha o el segundo cuerpo en forma de concha está provista de un saliente de segundo tipo que sobresale hacia una mandíbula opuesta y una altura de saliente del saliente de segundo tipo compensa un espacio de apertura de la mandíbula formado por la interacción del saliente de primer tipo y la porción que limita la posición en la región posterior para estabilizar un estado oclusal. The technical solution provided by embodiments of the present application includes at least: a dental instrument, including: a first shell-shaped body configured to accommodate maxillary teeth and a second shell-shaped body configured to accommodate mandibular teeth, wherein the buccal side surface or the lingual side surface of the posterior region of the first shell-shaped body is provided with a first type protrusion, the buccal side surface or the lingual side surface of the posterior region of the second shell-shaped body is provided with a position limiting portion cooperating with the first type protrusion, and the first type protrusion and the position limiting portion interact with each other to adjust the relative positional relationship between the upper and lower jaws; an occlusal surface of the posterior region of the first shell-shaped body or the second shell-shaped body is provided with a second type projection protruding toward an opposite jaw, and a protrusion height of the second type projection compensates for a jaw opening gap formed by the interaction of the first type projection and the position limiting portion in the posterior region to stabilize an occlusal state.

La solución técnica proporcionada por las realizaciones de la presente solicitud incluye al menos adicionalmente: un sistema de ortodoncia, que incluye los múltiples conjuntos de instrumentos dentales mencionados anteriormente, que incluyen al menos un instrumento dental como se ha descrito anteriormente. The technical solution provided by the embodiments of the present application includes at least additionally: an orthodontic system, which includes the multiple sets of dental instruments mentioned above, which include at least one dental instrument as described above.

Las realizaciones de la presente solicitud tienen al menos las siguientes ventajas y efectos beneficiosos debido al uso de las soluciones técnicas anteriores: se proporciona un saliente de primer tipo en la superficie del lado bucal o la superficie del lado lingual de la región posterior del primer cuerpo en forma de concha del maxilar correspondiente y se proporciona una porción que limita la posición que coopera con el saliente de primer tipo en la superficie del lado bucal o superficie del lado lingual de la región posterior del segundo cuerpo en forma de concha de la mandíbula correspondiente. La interacción entre el saliente de primer tipo y la porción que limita la posición puede ajustar la relación posicional relativa entre las mandíbulas superior e inferior, para conducir gradualmente las posiciones de mandíbula para lograr la relación oclusal correcta. Además, se proporciona un saliente de segundo tipo en la superficie oclusal de la región posterior del cuerpo en forma de concha para compensar el espacio de apertura de la mandíbula que se produce en la región posterior durante el ajuste de posición relativa entre las mandíbulas. El saliente de segundo tipo contacta con la mandíbula opuesta y aumenta el área de contacto durante la oclusión en la región posterior, aumentando de este modo la estabilidad oclusal y mejorando la experiencia de masticación del usuario. Embodiments of the present application have at least the following advantages and beneficial effects due to the use of the above technical solutions: a first type protrusion is provided on the buccal side surface or the lingual side surface of the posterior region of the first shell-shaped body of the corresponding maxilla, and a position limiting portion cooperating with the first type protrusion is provided on the buccal side surface or the lingual side surface of the posterior region of the second shell-shaped body of the corresponding mandible. The interaction between the first type protrusion and the position limiting portion can adjust the relative positional relationship between the upper and lower jaws, so as to gradually guide the jaw positions to achieve the correct occlusal relationship. Furthermore, a second type protrusion is provided on the occlusal surface of the posterior region of the shell-shaped body to compensate for the jaw opening gap that occurs in the posterior region during the relative position adjustment between the jaws. The second type protrusion contacts the opposite mandible and increases the contact area during occlusion in the posterior region, thereby increasing occlusal stability and improving the user's chewing experience.

En algunas realizaciones, el saliente de primer tipo se extiende a lo largo de una dirección de encía-diente hacia el segundo cuerpo en forma de concha y cubre al menos parcialmente la superficie del lado bucal del segundo cuerpo en forma de concha; la porción que limita la posición se extiende a lo largo de la dirección de encíadiente hacia el primer cuerpo en forma de concha y cubre al menos parcialmente la superficie del lado bucal del primer cuerpo en forma de concha; una superficie mesial del saliente de primer tipo interactúa con una superficie distal de la porción que limita la posición para ajustar la relación posicional relativa entre las mandíbulas superior e inferior en una dirección sagital, o una superficie distal del saliente de primer tipo interactúa con una superficie mesial de la porción que limita la posición para ajustar la relación posicional relativa entre las mandíbulas superior e inferior en una dirección sagital. Las posiciones y estructuras del saliente de primer tipo y la porción que limita la posición se aclaran, de modo que el saliente de primer tipo interactúa con la porción que limita la posición, ajustando de este modo la relación posicional relativa entre las mandíbulas superior e inferior en la dirección sagital. In some embodiments, the first type protrusion extends along a gingival-tooth direction toward the second shell-shaped body and at least partially covers a buccal-side surface of the second shell-shaped body; the position limiting portion extends along a gingival-tooth direction toward the first shell-shaped body and at least partially covers a buccal-side surface of the first shell-shaped body; a mesial surface of the first type protrusion interacts with a distal surface of the position limiting portion to adjust the relative positional relationship between the upper and lower jaws in a sagittal direction, or a distal surface of the first type protrusion interacts with a mesial surface of the position limiting portion to adjust the relative positional relationship between the upper and lower jaws in a sagittal direction. The positions and structures of the first-type projection and the position-limiting portion are clarified, such that the first-type projection interacts with the position-limiting portion, thereby adjusting the relative positional relationship between the upper and lower jaws in the sagittal direction.

En algunas realizaciones, el saliente de segundo tipo cubre al menos un diente en el cuerpo en forma de concha ubicado en el espacio de apertura de la mandíbula. El saliente de segundo tipo cubre al menos un diente, con el fin de aumentar el área de contacto y garantizar la estabilidad de la oclusión. In some embodiments, the second type of protrusion covers at least one tooth in the shell-shaped body located in the jaw opening space. The second type of protrusion covers at least one tooth, in order to increase the contact area and ensure stability of the occlusion.

En algunas realizaciones, el espacio de apertura de la mandíbula incluye un espacio correspondiente de un segundo diente molar y el saliente de segundo tipo cubre al menos un diente distinto del segundo diente molar en el cuerpo en forma de concha ubicado en el espacio de apertura de la mandíbula. El saliente de segundo tipo no cubre el segundo diente molar. Ya que el segundo diente molar es el último diente. El saliente de segundo tipo que no cubre el segundo diente molar puede evitar afectar la apertura de los dientes y también puede evitar que el cuerpo en forma de concha se caiga durante el uso. In some embodiments, the jaw opening space includes a space corresponding to a second molar tooth, and the second type protrusion covers at least one tooth other than the second molar tooth in the shell-shaped body located in the jaw opening space. The second type protrusion does not cover the second molar tooth, since the second molar tooth is the last tooth. The second type protrusion that does not cover the second molar tooth can avoid affecting the opening of the teeth and can also prevent the shell-shaped body from falling off during use.

En algunas realizaciones, una posición del diente donde está dispuesto el saliente de segundo tipo es diferente de una posición del diente donde está dispuesto el saliente de primer tipo. Se disponen diferentes salientes en diferentes posiciones de diente para evitar uniones excesivas en la misma posición del diente, lo que resulta conveniente para mantener la uniformidad aproximada de la membrana del aparato. In some embodiments, a tooth position where the second type of projection is provided is different from a tooth position where the first type of projection is provided. Different projections are provided at different tooth positions to prevent excessive bonding at the same tooth position, which is beneficial for maintaining approximate uniformity of the membrane of the device.

En algunas realizaciones, tanto el saliente de primer tipo como el saliente de segundo tipo están dispuestos en el primer cuerpo en forma de concha y la posición del diente donde está dispuesto el saliente de segundo tipo es adyacente a la posición del diente donde está dispuesto el saliente de primer tipo. Las posiciones de dientes adyacentes del saliente de primer tipo y el saliente de segundo tipo hacen que las posiciones de acción de ajuste de la relación intermaxilar y estabilización de la oclusión sean adyacentes, lo que hace más propicia una oclusión estable. In some embodiments, both the first type protrusion and the second type protrusion are provided on the first shell-shaped body, and the tooth position where the second type protrusion is provided is adjacent to the tooth position where the first type protrusion is provided. The adjacent tooth positions of the first type protrusion and the second type protrusion cause the action positions of adjusting the intermaxillary relationship and stabilizing the occlusion to be adjacent, which makes a stable occlusion more conducive.

En algunas realizaciones, el saliente de segundo tipo está dispuesto para corresponder a la superficie oclusal del diente en la posición correspondiente de la mandíbula opuesta. Tal disposición proporciona una mejor fuerza de soporte y una oclusión más estable. In some embodiments, the second type of projection is arranged to correspond to the occlusal surface of the tooth at the corresponding position of the opposing jaw. Such an arrangement provides improved support strength and a more stable occlusion.

En algunas realizaciones, cuando el primer cuerpo en forma de concha interactúa con el segundo cuerpo en forma de concha, la superficie oclusal del saliente de segundo tipo está en acoplamiento desplazado con la superficie oclusal del diente en la posición correspondiente de la mandíbula opuesta. El acoplamiento desplazado entre las superficies oclusales aumenta aún más el área de contacto durante la oclusión, estabilizando de este modo el estado oclusal. In some embodiments, when the first shell-shaped body interacts with the second shell-shaped body, the occlusal surface of the second-type projection is in offset engagement with the occlusal surface of the tooth at the corresponding position of the opposing jaw. The offset engagement between the occlusal surfaces further increases the contact area during occlusion, thereby stabilizing the occlusal state.

En algunas realizaciones, el saliente de segundo tipo está provisto de una estructura de refuerzo para mejorar la resistencia del saliente de segundo tipo. La estructura de refuerzo del saliente de segundo tipo puede aumentar la resistencia y evitar daños en el saliente de segundo tipo. In some embodiments, the second type protrusion is provided with a reinforcing structure to enhance the strength of the second type protrusion. The reinforcing structure of the second type protrusion can enhance the strength and prevent damage to the second type protrusion.

En algunas realizaciones, la estructura de refuerzo está configurada como una nervadura de refuerzo proporcionada en la superficie del lado bucal y/o la superficie del lado lingual del saliente de segundo tipo. Se prefiere la nervadura de refuerzo que sirve como la estructura de refuerzo, ya que la nervadura de refuerzo se puede formar en una etapa durante procesos tales como el prensado de película. El diseño de la nervadura de refuerzo puede reducir los cambios en las etapas de procesamiento y adaptarse a los procedimientos existentes. In some embodiments, the reinforcing structure is configured as a reinforcing rib provided on the buccal surface and/or the lingual surface of the second-type protrusion. The reinforcing rib serving as the reinforcing structure is preferred, as the reinforcing rib can be formed in one step during processes such as film pressing. The design of the reinforcing rib can reduce changeovers in processing steps and adapt to existing procedures.

En algunas realizaciones, el saliente de segundo tipo es de una estructura hueca y la estructura de refuerzo es un cuerpo de relleno rellenado en el saliente de segundo tipo. El cuerpo de relleno en la estructura hueca puede aumentar la resistencia del saliente de segundo tipo, que es un método simple y eficaz. In some embodiments, the second type protrusion is a hollow structure, and the reinforcing structure is a filler body filled into the second type protrusion. The filler body in the hollow structure can increase the strength of the second type protrusion, which is a simple and effective method.

En algunas realizaciones, el módulo elástico del material del saliente de primer tipo y/o el saliente de segundo tipo es mayor que el módulo elástico del material del primer cuerpo en forma de concha. El uso de materiales con diferentes módulos elásticos puede mejorar la resistencia de los salientes. In some embodiments, the elastic modulus of the material of the first type protrusion and/or the second type protrusion is greater than the elastic modulus of the material of the first shell-shaped body. The use of materials with different elastic moduli can improve the strength of the protrusions.

En algunas realizaciones, los salientes de segundo tipo en al menos dos conjuntos de los instrumentos dentales tienen diferentes alturas a lo largo de una dirección de eje largo del diente. Durante el tratamiento de ortodoncia, la altura del saliente de segundo tipo cambia a lo largo de la dirección del eje largo del diente y se puede adaptar a la altura que cambia gradualmente del espacio de apertura de la mandíbula a medida que avanza el tratamiento. In some embodiments, the second-type protrusions on at least two sets of dental instruments have different heights along a long-axis direction of the tooth. During orthodontic treatment, the height of the second-type protrusions changes along the long-axis direction of the tooth and can adapt to the gradually changing height of the jaw opening space as treatment progresses.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La figura 1 es un diagrama esquemático de un primer cuerpo en forma de concha en un instrumento dental en una realización de la presente solicitud; Figure 1 is a schematic diagram of a first shell-shaped body in a dental instrument in an embodiment of the present application;

la figura 2 es un diagrama esquemático de un segundo cuerpo en forma de concha en un instrumento dental en una realización de la presente solicitud; Figure 2 is a schematic diagram of a second shell-shaped body in a dental instrument in an embodiment of the present application;

la figura 3 es una vista lateral del estado oclusal del primer cuerpo en forma de concha y el segundo cuerpo en forma de concha del instrumento dental en una realización de la presente solicitud; Figure 3 is a side view of the occlusal state of the first shell-shaped body and the second shell-shaped body of the dental instrument in an embodiment of the present application;

la figura 4 es un diagrama esquemático parcial de la porción de conexión entre un saliente de primer tipo y el primer cuerpo en forma de concha en una realización de la presente solicitud; Figure 4 is a partial schematic diagram of the connection portion between a first type protrusion and the first shell-shaped body in an embodiment of the present application;

la figura 5 es una vista lateral del estado oclusal del primer cuerpo en forma de concha y el segundo cuerpo en forma de concha del instrumento dental en una realización de la presente solicitud; Figure 5 is a side view of the occlusal state of the first shell-shaped body and the second shell-shaped body of the dental instrument in an embodiment of the present application;

la figura 6 es un diagrama esquemático de un primer cuerpo en forma de concha en un instrumento dental en una realización de la presente solicitud; Figure 6 is a schematic diagram of a first shell-shaped body in a dental instrument in an embodiment of the present application;

la figura 7 es un diagrama esquemático de un primer cuerpo en forma de concha en un instrumento dental en una realización de la presente solicitud; Figure 7 is a schematic diagram of a first shell-shaped body in a dental instrument in an embodiment of the present application;

la figura 8 es una vista lateral del estado oclusal del primer cuerpo en forma de concha y el segundo cuerpo en forma de concha del instrumento dental en una realización de la presente solicitud; Figure 8 is a side view of the occlusal state of the first shell-shaped body and the second shell-shaped body of the dental instrument in an embodiment of the present application;

la figura 9 es un diagrama esquemático del primer cuerpo en forma de concha en un instrumento dental en una realización de la presente solicitud; Figure 9 is a schematic diagram of the first shell-shaped body in a dental instrument in an embodiment of the present application;

la figura 10 es un diagrama esquemático del primer cuerpo en forma de concha en un instrumento dental en una realización de la presente solicitud; Figure 10 is a schematic diagram of the first shell-shaped body in a dental instrument in an embodiment of the present application;

la figura 11 es un diagrama esquemático del segundo cuerpo en forma de concha en un instrumento dental en una realización de la presente solicitud; y Figure 11 is a schematic diagram of the second shell-shaped body in a dental instrument in an embodiment of the present application; and

la figura 12 es un diagrama esquemático del segundo cuerpo en forma de concha en un instrumento dental en una realización de la presente solicitud. Figure 12 is a schematic diagram of the second shell-shaped body in a dental instrument in an embodiment of the present application.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS REALIZACIONESDETAILED DESCRIPTION OF THE PROJECTS

Con el fin de ilustrar más claramente las soluciones técnicas en las realizaciones de la presente solicitud o la técnica anterior, las implementaciones específicas de la presente solicitud se explicarán a continuación con referencia a los dibujos adjuntos. Es evidente que los dibujos descritos a continuación son solo algunas realizaciones de la presente solicitud. Bajo la premisa de ausencia de conflictos, las realizaciones y características técnicas en las realizaciones de la presente solicitud se pueden combinar entre sí. Para los expertos en la materia, se pueden obtener otros dibujos y realizaciones basándose en estos dibujos sin ningún esfuerzo creativo. In order to more clearly illustrate the technical solutions in the embodiments of the present application or the prior art, specific implementations of the present application will be explained below with reference to the accompanying drawings. It is evident that the drawings described below are only some embodiments of the present application. Under the premise of absence of conflicts, the embodiments and technical features in the embodiments of the present application can be combined with each other. For those skilled in the art, other drawings and embodiments can be obtained based on these drawings without any creative effort.

Para hacer que los dibujos sean concisos, solo las partes relacionadas con la presente solicitud se representan esquemáticamente en los dibujos, que no representan la estructura real del producto. Además, con el fin de hacer que los dibujos sean concisos y fáciles de entender, en algunas figuras, solo se dibuja esquemáticamente uno de los componentes con la misma estructura o función o solo se marca uno de ellos. En este documento, "uno" no solo cubre "solo uno", sino que también puede cubrir "más de uno". To keep the drawings concise, only the parts related to the present application are schematically represented in the drawings, which do not represent the actual structure of the product. Furthermore, to make the drawings concise and easy to understand, in some figures, only one of the components with the same structure or function is schematically drawn, or only one of them is labeled. In this document, "one" not only covers "just one," but may also cover "more than one."

Una realización de la presente solicitud proporciona un instrumento dental. Como se muestra en la figura 1 y la figura 2, el instrumento dental incluye: un primer cuerpo 10 en forma de concha configurado para alojar dientes maxilares y un segundo cuerpo 20 en forma de concha configurado para alojar dientes mandibulares. La superficie del lado bucal de la región posterior del primer cuerpo 10 en forma de concha está provista de un saliente 11 de primer tipo. La superficie del lado bucal de la región posterior del segundo cuerpo 20 en forma de concha está provista de una porción 21 que limita la posición que coopera con el saliente 11 de primer tipo. El saliente 11 de primer tipo y la porción 21 que limita la posición interactúan entre sí para ajustar la relación posicional relativa entre las mandíbulas superior e inferior. An embodiment of the present application provides a dental instrument. As shown in Figure 1 and Figure 2, the dental instrument includes: a first shell-shaped body 10 configured to accommodate maxillary teeth and a second shell-shaped body 20 configured to accommodate mandibular teeth. The buccal side surface of the posterior region of the first shell-shaped body 10 is provided with a first type projection 11. The buccal side surface of the posterior region of the second shell-shaped body 20 is provided with a position limiting portion 21 cooperating with the first type projection 11. The first type projection 11 and the position limiting portion 21 interact with each other to adjust the relative positional relationship between the upper and lower jaws.

Los términos relevantes mencionados en el presente documento se explican en primer lugar como sigue. La "región posterior" se define de acuerdo con la clasificación de los dientes en la segunda edición de "Introduction to Oral Medicine" publicada por Peking University Medical Press, páginas 36 a 38, que incluye premolares y molares, que se indican como los dientes 4-8 usando el método de numeración FDI y la región anterior se indica como los dientes 1-3 usando el método de numeración FDI. Es más, las superficies mesial y distal son las dos superficies de la corona dental que son adyacentes a los dientes adyacentes, denominadas colectivamente superficies adyacentes. La superficie más cercana a la línea media de la cara se denomina superficie mesial y la superficie más alejada de la línea media de la cara se denomina superficie distal. Además, el plano sagital es un término anatómico. El cuerpo humano se divide en mitades izquierda y derecha, y las secciones izquierda y derecha son planos sagitales, mientras que las secciones izquierda y derecha iguales se denominan plano sagital medio. De acuerdo con la terminología de tecnología de obtención de imágenes médicas publicada en 2020, la dirección sagital se refiere a una dirección paralela al plano sagital en el que la línea central de rayos X se emite desde la parte delantera o trasera del cuerpo del sujeto. The relevant terms mentioned herein are first explained as follows. The "posterior region" is defined according to the classification of teeth in the second edition of "Introduction to Oral Medicine" published by Peking University Medical Press, pages 36 to 38, which includes premolars and molars, which are indicated as teeth 4-8 using the FDI numbering method, and the anterior region is indicated as teeth 1-3 using the FDI numbering method. Furthermore, the mesial and distal surfaces are the two surfaces of the dental crown that are adjacent to the adjacent teeth, collectively referred to as adjacent surfaces. The surface closest to the midline of the face is called the mesial surface, and the surface farthest from the midline of the face is called the distal surface. In addition, the sagittal plane is an anatomical term. The human body is divided into left and right halves, and the left and right sections are called sagittal planes, while the equal left and right sections are called the median sagittal plane. According to the medical imaging technology terminology published in 2020, sagittal direction refers to a direction parallel to the sagittal plane in which the center line of X-rays is emitted from the front or back of the subject's body.

Como se muestra en la figura 3, en algunas realizaciones, el saliente 11 de primer tipo se extiende a lo largo de una dirección de encía-diente hacia el segundo cuerpo 20 en forma de concha y cubre al menos parcialmente la superficie del lado bucal del segundo cuerpo 20 en forma de concha. La porción 21 que limita la posición se extiende a lo largo de la dirección de encía-diente hacia el primer cuerpo 10 en forma de concha y cubre al menos parcialmente la superficie del lado bucal del primer cuerpo 10 en forma de concha. Una superficie mesial 112 del saliente 11 de primer tipo interactúa con una superficie distal 211 de la porción 21 que limita la posición para ajustar la relación posicional relativa entre las mandíbulas superior e inferior en una dirección sagital. Se puede ver que el saliente 11 de primer tipo y la porción 21 que limita la posición cooperativa se pueden disponer respectivamente en las dos superficies del lado bucal, de modo que las mandíbulas se puedan guiar desde ambos lados y el estado oclusal se pueda estabilizar a través de la acción combinada de ambos lados. As shown in Figure 3, in some embodiments, the first type projection 11 extends along a gingiva-tooth direction toward the second shell-shaped body 20 and at least partially covers the buccal side surface of the second shell-shaped body 20. The position limiting portion 21 extends along the gingiva-tooth direction toward the first shell-shaped body 10 and at least partially covers the buccal side surface of the first shell-shaped body 10. A mesial surface 112 of the first type projection 11 interacts with a distal surface 211 of the position limiting portion 21 to adjust the relative positional relationship between the upper and lower jaws in a sagittal direction. It can be seen that the first type projection 11 and the cooperative position limiting portion 21 can be respectively arranged on the two buccal side surfaces, so that the jaws can be guided from both sides and the occlusal state can be stabilized through the combined action of both sides.

En algunas realizaciones, el saliente 11 de primer tipo y la porción 21 que limita la posición tienen forma de colmillos. La porción cercana a la conexión con el cuerpo en forma de concha se puede denominar raíz y la porción alejada de la raíz se puede denominar punta. En aplicaciones prácticas, la raíz de cada uno del saliente 11 de primer tipo y la porción 21 que limita la posición se estrecha gradualmente hacia la punta. En algunas realizaciones, el extremo gingival del saliente 11 de primer tipo puede estar al ras con la línea de margen gingival, estando la punta orientada hacia el diente de la mandíbula opuesta y el extremo gingival de la porción 21 que limita la posición puede estar al ras con la línea de margen gingival, estando la punta orientada hacia el diente de la mandíbula opuesta. Las direcciones de eje largo del saliente 11 de primer tipo y la porción 21 que limita la posición son paralelas entre sí. Vale la pena mencionar que la porción de acoplamiento entre el saliente 11 de primer tipo/la porción 21 que limita la posición y el cuerpo en forma de concha donde se ubican no puede ser más alta que la superficie oclusal (también conocida como la superficie maxilofacial), como se muestra por el círculo de puntos A en la figura 4. El saliente 11 de primer tipo y la porción 21 que limita la posición que se extienden respectivamente desde las mandíbulas superior e inferior pueden interactuar entre sí durante la mordida del usuario. El saliente 11 de primer tipo del primer cuerpo 10 en forma de concha ejerce una fuerza sagital hacia arriba y hacia delante sobre la porción 21 que limita la posición del segundo cuerpo 20 en forma de concha y la porción 21 que limita la posición del segundo cuerpo 20 en forma de concha ejerce una fuerza sagital hacia arriba y hacia atrás sobre el saliente 11 de primer tipo. Estas fuerzas tienden a restaurar la posición correcta de las mandíbulas dentales, logrando el propósito de tratar las maloclusiones. In some embodiments, the first type projection 11 and the position limiting portion 21 are shaped like fangs. The portion close to the connection with the shell-shaped body may be referred to as the root, and the portion remote from the root may be referred to as the tip. In practical applications, the root of each of the first type projection 11 and the position limiting portion 21 gradually tapers toward the tip. In some embodiments, the gingival end of the first type projection 11 may be flush with the gingival margin line, with the tip facing the tooth of the opposite jaw, and the gingival end of the position limiting portion 21 may be flush with the gingival margin line, with the tip facing the tooth of the opposite jaw. The long axis directions of the first type projection 11 and the position limiting portion 21 are parallel to each other. It is worth mentioning that the mating portion between the first type protrusion 11/position limiting portion 21 and the shell-shaped body where they are located cannot be higher than the occlusal surface (also known as the maxillofacial surface), as shown by the dotted circle A in Fig. 4. The first type protrusion 11 and the position limiting portion 21 extending respectively from the upper and lower jaws may interact with each other during the user's biting. The first type protrusion 11 of the first shell-shaped body 10 exerts an upward and forward sagittal force on the position limiting portion 21 of the second shell-shaped body 20, and the position limiting portion 21 of the second shell-shaped body 20 exerts an upward and rearward sagittal force on the first type protrusion 11. These forces tend to restore the correct position of the dental jaws, achieving the purpose of treating malocclusions.

Vale la pena mencionar que, durante el diseño, el lado interno de la porción extendida no choca con los dientes en la mandíbula opuesta y la porción extendida no choca con la punta de los dientes en la mandíbula opuesta. Las puntas de las porciones extendidas de las mandíbulas superior e inferior no chocan, evitando obstaculizar el proceso oclusal. It's worth mentioning that, during design, the inner side of the extended portion does not collide with the teeth in the opposite jaw, nor does the extended portion collide with the tips of the teeth in the opposite jaw. The tips of the extended portions of the upper and lower jaws do not collide, avoiding obstructing the occlusal process.

En algunas realizaciones, como se muestra en la figura 5, el saliente 11 de primer tipo en el primer cuerpo 10 en forma de concha y la porción 21 que limita la posición en el segundo cuerpo 20 en forma de concha pueden estar provistos, cada uno, de una nervadura 111 de refuerzo con una estructura irregular en la superficie del lado bucal. La nervadura 111 de refuerzo está dispuesta a lo largo de la dirección del eje largo de los dientes para mejorar la resistencia del saliente 11 de primer tipo y la porción 21 que limita la posición, evitando daños durante la oclusión o interacción. In some embodiments, as shown in Figure 5, the first type protrusion 11 on the first shell-shaped body 10 and the position limiting portion 21 on the second shell-shaped body 20 may each be provided with a reinforcing rib 111 having an irregular structure on the buccal side surface. The reinforcing rib 111 is arranged along the long axis direction of the teeth to enhance the strength of the first type protrusion 11 and the position limiting portion 21, preventing damage during occlusion or interaction.

Además, en algunas realizaciones, una superficie oclusal de la región posterior del primer cuerpo 10 en forma de concha está provista de un saliente 12 de segundo tipo que sobresale hacia una mandíbula opuesta y una altura de saliente del saliente 12 de segundo tipo compensa un espacio de apertura de la mandíbula formado por la interacción del saliente 11 de primer tipo y la porción 21 que limita la posición en la región posterior para estabilizar un estado oclusal. En algunas realizaciones, el saliente 12 de segundo tipo cubre un diente en el cuerpo en forma de concha (es decir, el primer cuerpo 10 en forma de concha) ubicado en el espacio de apertura de la mandíbula, y su altura máxima puede ser menor o igual a 4 mm. A pesar de que la altura en esta realización está limitada a ser menor o igual a 4 mm, tal como 2 mm, 1,5 mm, etc. En algunas realizaciones, la altura también se puede diseñar para tener otros valores, tal como 6 mm, que se pueden diseñar de acuerdo con las necesidades reales del médico, y no se limita en el presente documento. Furthermore, in some embodiments, an occlusal surface of the posterior region of the first shell-shaped body 10 is provided with a second type projection 12 protruding toward an opposite jaw, and a protrusion height of the second type projection 12 compensates for a jaw opening space formed by the interaction of the first type projection 11 and the position limiting portion 21 in the posterior region to stabilize an occlusal state. In some embodiments, the second type projection 12 covers a tooth in the shell-shaped body (i.e., the first shell-shaped body 10) located in the jaw opening space, and its maximum height may be less than or equal to 4 mm. Although the height in this embodiment is limited to be less than or equal to 4 mm, such as 2 mm, 1.5 mm, etc. In some embodiments, the height may also be designed to have other values, such as 6 mm, which may be designed according to the actual needs of the physician, and is not limited herein.

En una realización, una posición del diente donde está dispuesto el saliente 11 de primer tipo puede ser diferente de una posición del diente donde está dispuesto el saliente 12 de segundo tipo. En algunas realizaciones, cuando el saliente 11 de primer tipo y el saliente 12 de segundo tipo están dispuestos en el mismo cuerpo en forma de concha (por ejemplo, el cuerpo 10 en forma de concha), la posición del diente donde está dispuesto el saliente 12 de segundo tipo es adyacente a la posición del diente donde está dispuesto el saliente 11 de primer tipo. Como se muestra en la figura 3, el saliente 11 de primer tipo está ubicado en la posición 5 del diente y el saliente 12 de segundo tipo está ubicado en la posición 4 del diente. En algunas realizaciones, el saliente 11 de primer tipo puede estar ubicado en la posición 4 del diente mientras que el saliente 12 de segundo tipo puede estar ubicado en la posición 5 del diente. Las posiciones de los dientes de estos salientes se pueden determinar de acuerdo con las necesidades reales y la altura y posición del espacio de apertura de la mandíbula. In one embodiment, a tooth position where the first type projection 11 is arranged may be different from a tooth position where the second type projection 12 is arranged. In some embodiments, when the first type projection 11 and the second type projection 12 are arranged on the same shell-shaped body (e.g., the shell-shaped body 10), the tooth position where the second type projection 12 is arranged is adjacent to the tooth position where the first type projection 11 is arranged. As shown in FIG. 3 , the first type projection 11 is located at tooth position 5 and the second type projection 12 is located at tooth position 4. In some embodiments, the first type projection 11 may be located at tooth position 4 while the second type projection 12 may be located at tooth position 5. The tooth positions of these projections may be determined according to actual needs and the height and position of the jaw opening space.

En una realización, la posición del diente donde está dispuesto el saliente 11 de primer tipo puede ser la misma que la posición del diente donde está dispuesto el saliente 12 de segundo tipo. Por ejemplo, el saliente 11 de primer tipo y el saliente 12 de segundo tipo están ambos dispuestos en la posición 4 del diente. También se pueden disponer en la posición 5 del diente en aplicaciones prácticas, que no se enumerarán en el presente documento. In one embodiment, the position of the tooth where the first type projection 11 is arranged may be the same as the position of the tooth where the second type projection 12 is arranged. For example, the first type projection 11 and the second type projection 12 are both arranged at position 4 of the tooth. They may also be arranged at position 5 of the tooth in practical applications, which will not be enumerated herein.

Vale la pena mencionar que, en algunas realizaciones, el saliente 12 de segundo tipo está dispuesto para corresponder a la superficie oclusal del diente en la posición correspondiente de la mandíbula opuesta. En una realización, no hay desviación entre las mandíbulas superior e inferior. Entonces, cuando las mandíbulas del usuario que lleva el aparato dental en esta realización de la presente solicitud están en oclusión, las posiciones de los arcos dentales en las regiones posteriores de las mandíbulas superior e inferior están esencialmente alineadas. Como se muestra en la figura 1, el saliente 12 de segundo tipo puede sobresalir del centro de su posición dental, con las líneas de arco dental distribuidas de manera aproximadamente simétrica en la superficie oclusal. En otra realización, hay una desviación entre las mandíbulas superior e inferior. Entonces, cuando están en oclusión, las posiciones de los arcos dentales en la región posterior de las mandíbulas superior e inferior se desplazan y desalinean. Como se muestra en la figura 6, la posición que sobresale del saliente 121 de segundo tipo se puede desviar hacia el lado bucal. O, como se muestra en la figura 7, la posición que sobresale del saliente 122 de segundo tipo se puede desviar hacia el lado lingual. La posición saliente depende de la dirección de la desviación. Si el maxilar está desviado hacia la derecha con respecto a la mandíbula, el saliente de segundo tipo bucal izquierdo está desviado hacia el lado lingual y el saliente de segundo tipo bucal derecho está desviado hacia el lado bucal. It is worth mentioning that, in some embodiments, the second-type projection 12 is arranged to correspond to the occlusal surface of the tooth at the corresponding position of the opposite jaw. In one embodiment, there is no offset between the upper and lower jaws. Thus, when the jaws of the user wearing the dental appliance in this embodiment of the present application are in occlusion, the positions of the dental arches in the posterior regions of the upper and lower jaws are essentially aligned. As shown in Figure 1, the second-type projection 12 may protrude from the center of its dental position, with the dental arch lines distributed approximately symmetrically on the occlusal surface. In another embodiment, there is an offset between the upper and lower jaws. Thus, when in occlusion, the positions of the dental arches in the posterior region of the upper and lower jaws are shifted and misaligned. As shown in Figure 6, the protruding position of the second-type projection 121 may be deviated toward the buccal side. Or, as shown in Figure 7, the protruding position of the second-type projection 122 may be deviated toward the lingual side. The protruding position depends on the direction of the deviation. If the maxilla is deviated to the right with respect to the mandible, the left buccal second-type projection is deviated toward the lingual side, and the right buccal second-type projection is deviated toward the buccal side.

En algunas realizaciones, el saliente 12 de segundo tipo está provisto de una estructura de refuerzo para mejorar la resistencia del saliente 12 de segundo tipo. Como se muestra en la figura 3, la estructura de refuerzo en esta realización está configurada como una nervadura 131 de refuerzo provista en el lado bucal y/o lingual del saliente 124 de segundo tipo. Es decir, la nervadura 131 de refuerzo en el saliente 124 de segundo tipo puede estar dispuesta tanto en el lado lingual como en el bucal, o solo en el lado lingual o solo en el lado bucal (no mostrado en la figura). La nervadura de refuerzo puede ser desigual y estar dispuesta a lo largo de la dirección del eje largo del diente, lo que puede aumentar la resistencia a la deformación en la dirección del eje largo y reducir el riesgo de que el saliente 124 de segundo tipo se dañe por mordida. In some embodiments, the second type projection 12 is provided with a reinforcing structure to improve the strength of the second type projection 12. As shown in Figure 3, the reinforcing structure in this embodiment is configured as a reinforcing rib 131 provided on the buccal and/or lingual side of the second type projection 124. That is, the reinforcing rib 131 on the second type projection 124 may be arranged on both the lingual and buccal sides, or only on the lingual side or only on the buccal side (not shown in the figure). The reinforcing rib may be uneven and arranged along the long axis direction of the tooth, which can increase the resistance to deformation in the long axis direction and reduce the risk of the second type projection 124 being damaged by biting.

Cabe señalar además que, en algunas realizaciones, cuando el primer cuerpo 10 en forma de concha interactúa con el segundo cuerpo 20 en forma de concha, la superficie oclusal del saliente 12 de segundo tipo está en acoplamiento desplazado con la superficie oclusal del diente en la posición correspondiente de la mandíbula opuesta. El acoplamiento desplazado entre las superficies oclusales aumenta aún más el área de contacto durante la oclusión, que es similar al diseño anatómico de la superficie oclusal del saliente 12 de segundo tipo. Tal disposición aumenta el área de contacto entre las mandíbulas superior e inferior durante la oclusión y mejora eficazmente la estabilidad del estado oclusal. It should be further noted that in some embodiments, when the first shell-shaped body 10 interacts with the second shell-shaped body 20, the occlusal surface of the second type projection 12 is in offset engagement with the occlusal surface of the tooth at the corresponding position of the opposite jaw. The offset engagement between the occlusal surfaces further increases the contact area during occlusion, which is similar to the anatomical design of the occlusal surface of the second type projection 12. Such an arrangement increases the contact area between the upper and lower jaws during occlusion and effectively improves the stability of the occlusal state.

En algunas realizaciones, el saliente 12 de segundo tipo está integrado con el cuerpo en forma de concha en el que está ubicado. En aplicaciones prácticas, la estructura integrada se puede obtener a través de tecnología de prensado en caliente de película. El proceso de prensado en caliente de película específico generalmente incluye: basándose en el modelo dental digital correspondiente y una serie de modelos dentales digitales intermedios, se realiza la impresión en 3D para producir un modelo dental físico. Posteriormente, se prensa en caliente una membrana sobre el modelo para obtener un aparato dental en forma de concha para contener la forma de los dientes. El aparato dental en forma de concha que contiene la forma de los dientes se corta a continuación a lo largo de la línea gingival o adyacente a la línea gingival para obtener un aparato de ortodoncia en forma de concha que puede alojar los dientes. In some embodiments, the second-type protrusion 12 is integrated with the shell-shaped body in which it is located. In practical applications, the integrated structure can be obtained through film hot-pressing technology. The specific film hot-pressing process generally includes: based on the corresponding digital dental model and a series of intermediate digital dental models, 3D printing is performed to produce a physical dental model. Subsequently, a membrane is hot-pressed on the model to obtain a shell-shaped dental appliance for containing the shape of the teeth. The shell-shaped dental appliance containing the shape of the teeth is then cut along the gingival line or adjacent to the gingival line to obtain a shell-shaped orthodontic appliance that can accommodate the teeth.

Se puede ver que, al adoptar la solución técnica anterior, se proporciona un saliente 11 de primer tipo en la superficie del lado bucal o la superficie del lado lingual de la región posterior del primer cuerpo 10 en forma de concha del maxilar correspondiente, y se proporciona una porción 21 que limita la posición que coopera con el saliente 11 de primer tipo en la superficie del lado bucal o superficie del lado lingual de la región posterior del segundo cuerpo 20 en forma de concha de la mandíbula correspondiente. La interacción entre el saliente 11 de primer tipo y la porción 21 que limita la posición puede ajustar la relación posicional relativa entre las mandíbulas superior e inferior, para conducir gradualmente las posiciones de la mandíbula para lograr la relación oclusal correcta. En algunas realizaciones, se proporciona un saliente 12 de segundo tipo en la superficie oclusal de la región posterior del cuerpo en forma de concha para compensar el espacio de apertura de la mandíbula que se produce en la región posterior durante el ajuste posicional relativo entre las mandíbulas. El saliente 12 de segundo tipo hace contacto con la mandíbula opuesta y aumenta el área de contacto durante la oclusión en la región posterior, aumentando de este modo la estabilidad oclusal y mejorando la experiencia de masticación del usuario. Además, las posiciones y estructuras del saliente 11 de primer tipo y la porción 21 que limita la posición se aclaran, de modo que el saliente 11 de primer tipo interactúa con la porción 21 que limita la posición, ajustando de este modo la relación posicional relativa entre las mandíbulas superior e inferior en la dirección sagital. En algunas realizaciones, tal disposición proporciona una mejor fuerza de soporte y una oclusión más estable. Es más, en algunas realizaciones, se disponen diferentes salientes en diferentes posiciones del diente para evitar uniones excesivas en la misma posición del diente, lo que es conveniente para mantener la uniformidad aproximada de la membrana del aparato. En algunas realizaciones, las posiciones de los dientes adyacentes del saliente de primer tipo y el saliente de segundo tipo hacen que las posiciones de acción de ajuste de la relación intermaxilar y estabilización de la oclusión sean adyacentes, lo que hace más propicia una oclusión estable. It can be seen that, by adopting the above technical solution, a first type projection 11 is provided on the buccal side surface or the lingual side surface of the posterior region of the first shell-shaped body 10 of the corresponding maxilla, and a position limiting portion 21 cooperating with the first type projection 11 is provided on the buccal side surface or lingual side surface of the posterior region of the second shell-shaped body 20 of the corresponding mandible. The interaction between the first type projection 11 and the position limiting portion 21 can adjust the relative positional relationship between the upper and lower jaws, so as to gradually guide the jaw positions to achieve the correct occlusal relationship. In some embodiments, a second type projection 12 is provided on the occlusal surface of the posterior region of the shell-shaped body to compensate for the jaw opening gap that occurs in the posterior region during the relative positional adjustment between the jaws. The second type protrusion 12 contacts the opposing jaw and increases the contact area during occlusion in the posterior region, thereby increasing occlusal stability and improving the user's chewing experience. Furthermore, the positions and structures of the first type protrusion 11 and the position limiting portion 21 are clarified, such that the first type protrusion 11 interacts with the position limiting portion 21, thereby adjusting the relative positional relationship between the upper and lower jaws in the sagittal direction. In some embodiments, such an arrangement provides improved support force and a more stable occlusion. Moreover, in some embodiments, different protrusions are provided at different tooth positions to prevent excessive attachment at the same tooth position, which is advantageous for maintaining approximate uniformity of the appliance membrane. In some embodiments, the positions of the adjacent teeth of the first type projection and the second type projection cause the action positions of adjusting the intermaxillary relationship and stabilizing the occlusion to be adjacent, which makes a stable occlusion more conducive.

Vale la pena mencionar que, a pesar de que la realización anterior muestra una configuración en la que una superficie mesial del saliente 11 de primer tipo interactúa con una superficie distal de la porción 21 que limita la posición para ajustar la relación posicional relativa entre las mandíbulas superior e inferior en una dirección sagital, en aplicaciones prácticas, una superficie 211 distal del saliente 11 de primer tipo puede interactuar con una superficie mesial 112 de la porción 21 que limita la posición para ajustar la relación posicional relativa entre las mandíbulas superior e inferior en una dirección sagital. Es decir, en algunas realizaciones, el saliente 11 de primer tipo está ubicado en el lado distal de la porción 21 que limita la posición, pero en aplicaciones prácticas, la porción 21 que limita la posición también puede estar ubicada en el lado distal del saliente 11 de primer tipo según sea necesario. Se puede observar que la dirección de la fuerza correctiva a aplicar se puede determinar de acuerdo con diferentes relaciones maloclusales, para diseñar diferentes relaciones posicionales entre el saliente 11 de primer tipo y la porción 21 que limita la posición. It is worth mentioning that, although the above embodiment shows a configuration in which a mesial surface of the first type projection 11 interacts with a distal surface of the position limiting portion 21 to adjust the relative positional relationship between the upper and lower jaws in a sagittal direction, in practical applications, a distal surface 211 of the first type projection 11 may interact with a mesial surface 112 of the position limiting portion 21 to adjust the relative positional relationship between the upper and lower jaws in a sagittal direction. That is, in some embodiments, the first type projection 11 is located on the distal side of the position limiting portion 21, but in practical applications, the position limiting portion 21 may also be located on the distal side of the first type projection 11 as needed. It can be seen that the direction of the corrective force to be applied can be determined according to different malocclusal relationships, to design different positional relationships between the first type projection 11 and the position limiting portion 21.

Cabe señalar que, en algunas realizaciones, el saliente 11 de primer tipo y la porción 21 que limita la posición están dispuestos en el lado bucal de la región posterior. Sin embargo, en aplicaciones prácticas, el saliente 11 de primer tipo y la porción 21 que limita la posición también pueden estar dispuestos en el lado lingual de la región posterior, como se muestra en la figura 11 y la figura 12. El principio de su interacción es similar, y no se proporcionan detalles adicionales en el presente documento. It should be noted that, in some embodiments, the first type projection 11 and the position limiting portion 21 are arranged on the buccal side of the posterior region. However, in practical applications, the first type projection 11 and the position limiting portion 21 may also be arranged on the lingual side of the posterior region, as shown in Figure 11 and Figure 12. The principle of their interaction is similar, and no further details are provided herein.

En algunas realizaciones, el saliente 12 de segundo tipo está dispuesto en el primer cuerpo 10 en forma de concha. Sin embargo, en aplicaciones prácticas, el saliente 12 de segundo tipo también se puede disponer en el segundo cuerpo 20 en forma de concha y tener una estructura similar, que no se describirá adicionalmente en el presente documento. En algunas realizaciones, está dispuesto en el primer cuerpo 10 en forma de concha, lo que hace más propicio estabilizar la fuerza y estabilizar aún más el estado oclusal. In some embodiments, the second-type protrusion 12 is provided on the first shell-shaped body 10. However, in practical applications, the second-type protrusion 12 may also be provided on the second shell-shaped body 20 and have a similar structure, which will not be described further herein. In some embodiments, it is provided on the first shell-shaped body 10, which makes it more conducive to stabilizing the force and further stabilizing the occlusal state.

Una realización de la presente solicitud proporciona además un instrumento dental. Esta realización difiere de la realización anterior ya que: en la realización anterior, el saliente 12 de segundo tipo cubre un diente, mientras que, en esta realización, el saliente 12 de segundo tipo cubre dos dientes. Cubrir múltiples dientes puede aumentar aún más el área de contacto durante la oclusión, mejorando de manera eficaz la estabilidad de la oclusión. An embodiment of the present application further provides a dental instrument. This embodiment differs from the previous embodiment in that: in the previous embodiment, the second-type projection 12 covers one tooth, while in this embodiment, the second-type projection 12 covers two teeth. Covering multiple teeth can further increase the contact area during occlusion, effectively improving the stability of the occlusion.

En algunas realizaciones, como se muestra en la figura 8, el saliente 125 de segundo tipo cubre específicamente el primer premolar 13 y el segundo premolar 14 en la región posterior. En algunas realizaciones, si hay deformidades de apertura en ambos lados de la mandíbula dental, los salientes 12 de segundo tipo se proporcionan en ambos lados del instrumento dental. La altura máxima de los salientes 12 de segundo tipo en ambos lados en la dirección vertical se puede establecer de acuerdo con las deformidades de apertura y puede ser diferente. In some embodiments, as shown in Figure 8, the second type projection 125 specifically covers the first premolar 13 and the second premolar 14 in the posterior region. In some embodiments, if there are opening deformities on both sides of the dental jaw, the second type projections 12 are provided on both sides of the dental instrument. The maximum height of the second type projections 12 on both sides in the vertical direction may be set according to the opening deformities and may be different.

En algunas realizaciones, si el espacio de apertura de la mandíbula incluye un espacio correspondiente de un segundo diente molar y el saliente 12 de segundo tipo cubre al menos un diente distinto del segundo diente molar en el cuerpo en forma de concha ubicado en el espacio de apertura de la mandíbula. Es decir, incluso si hay una deformidad de apertura en el espacio correspondiente al segundo molar, el saliente 12 de segundo tipo está diseñado para no cubrir el segundo molar. In some embodiments, if the jaw opening space includes a space corresponding to a second molar tooth, and the second type projection 12 covers at least one tooth other than the second molar tooth in the shell-shaped body located in the jaw opening space. That is, even if there is an opening deformity in the space corresponding to the second molar, the second type projection 12 is designed not to cover the second molar.

Cabe señalar además que, en algunas realizaciones, el saliente 11 de primer tipo se puede disponer en el lado bucal mesial del primer molar en ambos lados. Otras definiciones estructurales son similares a las descritas en la realización anterior, y no se repiten en el presente documento. It should also be noted that, in some embodiments, the first-type projection 11 may be arranged on the mesial buccal side of the first molar on both sides. Other structural definitions are similar to those described in the previous embodiment and are not repeated herein.

Vale la pena mencionar que, como se muestra en la figura 9, el saliente 123 de segundo tipo en algunas realizaciones puede cubrir más dientes, tal como cubriendo específicamente el primer premolar 13, el segundo premolar 14 y el primer molar 15 en la región posterior. Hay otras formas de cobertura, que no se enumeran en el presente documento. En algunas realizaciones, el saliente 126 de segundo tipo puede estar provisto de nervaduras 132 de refuerzo en los lados bucal y lingual, como se muestra en la figura 10. La estructura específica no se describe adicionalmente en el presente documento. It is worth mentioning that, as shown in Figure 9, the second type projection 123 in some embodiments may cover more teeth, such as specifically covering the first premolar 13, the second premolar 14, and the first molar 15 in the posterior region. There are other forms of coverage, which are not listed herein. In some embodiments, the second type projection 126 may be provided with reinforcing ribs 132 on the buccal and lingual sides, as shown in Figure 10. The specific structure is not further described herein.

Se puede observar que, en algunas realizaciones, el saliente 12 de segundo tipo que cubre múltiples dientes puede aumentar además el área oclusal de la región posterior y estabilizar el estado oclusal. En algunas realizaciones, el saliente 12 de segundo tipo no cubre el segundo diente molar. Ya que el segundo diente molar es el último diente. El saliente 12 de segundo tipo que no cubre el segundo diente molar puede evitar afectar la apertura de los dientes y también puede evitar que el cuerpo en forma de concha se caiga durante el uso. It can be seen that, in some embodiments, the second type protrusion 12 covering multiple teeth can further increase the occlusal area of the posterior region and stabilize the occlusal state. In some embodiments, the second type protrusion 12 does not cover the second molar tooth. Since the second molar tooth is the last tooth, the second type protrusion 12 not covering the second molar tooth can avoid affecting the opening of the teeth and can also prevent the shell-shaped body from falling off during use.

Cabe señalar que el "saliente 121 de segundo tipo", "saliente 122 de segundo tipo", "saliente 123 de segundo tipo", "saliente 124 de segundo tipo", "saliente 125 de segundo tipo" y "saliente 126 de segundo tipo" en las realizaciones anteriores son diferentes expresiones del "saliente 12 de segundo tipo" en las realizaciones correspondientes. It should be noted that the "second type projection 121", "second type projection 122", "second type projection 123", "second type projection 124", "second type projection 125", and "second type projection 126" in the above embodiments are different expressions from the "second type projection 12" in the corresponding embodiments.

Una realización de la presente solicitud proporciona además un instrumento dental. Esta realización difiere de la realización anterior ya que: en la realización anterior, la nervadura 111 de refuerzo se usa como la estructura de refuerzo del saliente 12 de segundo tipo mientras que, en esta realización, un cuerpo de relleno rellenado en el saliente 12 de segundo tipo se usa como la estructura de refuerzo. An embodiment of the present application further provides a dental instrument. This embodiment differs from the previous embodiment in that: in the previous embodiment, the reinforcing rib 111 is used as the reinforcing structure of the second-type projection 12, while in this embodiment, a filling body filled into the second-type projection 12 is used as the reinforcing structure.

En algunas realizaciones, el saliente 12 de segundo tipo es de una estructura hueca y la estructura de refuerzo es un cuerpo de relleno rellenado en el saliente 12 de segundo tipo. En algunas realizaciones, la forma del cuerpo de relleno coincide con el diámetro interior del saliente 12 de segundo tipo. El cuerpo de relleno en la estructura hueca puede aumentar la resistencia del saliente 12 de segundo tipo, que es un método simple y eficaz. In some embodiments, the second type protrusion 12 is of a hollow structure and the reinforcing structure is a filler body filled into the second type protrusion 12. In some embodiments, the shape of the filler body matches the inner diameter of the second type protrusion 12. The filler body in the hollow structure can increase the strength of the second type protrusion 12, which is a simple and effective method.

En algunas realizaciones, el material del cuerpo de relleno es resina. En aplicaciones prácticas, el cuerpo de relleno y el instrumento dental se pueden entregar al usuario por separado, y se le indica al usuario que coloque el cuerpo de relleno en la parte hueca del cuerpo en forma de concha antes de usar el instrumento dental, lo que resulta conveniente y práctico. In some embodiments, the filler body material is resin. In practical applications, the filler body and the dental instrument may be delivered to the user separately, and the user is instructed to place the filler body into the hollow portion of the shell-shaped body before using the dental instrument, which is convenient and practical.

Se puede ver que el instrumento dental en la realización anterior proporciona otra implementación de la estructura de refuerzo, enriqueciendo la implementación de la estructura de refuerzo del saliente en aplicaciones prácticas, para ser aplicable a diferentes escenarios de aplicación. It can be seen that the dental instrument in the above embodiment provides another implementation of the reinforcement structure, enriching the implementation of the protrusion reinforcement structure in practical applications, so as to be applicable to different application scenarios.

Vale la pena mencionar que, además de usar la nervadura de refuerzo y el cuerpo de relleno interior en las realizaciones anteriormente mencionadas para aumentar la resistencia del saliente 12 de segundo tipo, también es posible usar materiales con un módulo elástico más alto para fabricar el saliente 12 de segundo tipo, y la resistencia del saliente se puede mejorar seleccionando materiales con diferentes módulos elásticos. De la misma manera, también se puede adoptar un diseño similar para el saliente 11 de primer tipo, que no se describirá en detalle en el presente documento. It is worth mentioning that, in addition to using the reinforcing rib and the inner filling body in the aforementioned embodiments to increase the strength of the second-type protrusion 12, it is also possible to use materials with a higher elastic modulus to manufacture the second-type protrusion 12, and the strength of the protrusion can be improved by selecting materials with different elastic moduli. In the same way, a similar design can also be adopted for the first-type protrusion 11, which will not be described in detail herein.

También se debe observar que las diversas formas de la estructura de refuerzo mencionadas en las realizaciones anteriores se pueden usar por separado o en combinación para adaptarse a diferentes escenarios de aplicación y requisitos de diseño, y no se describen adicionalmente en el presente documento. It should also be noted that the various forms of the reinforcement structure mentioned in the above embodiments can be used separately or in combination to suit different application scenarios and design requirements, and are not further described herein.

Una realización de la presente solicitud proporciona además un instrumento dental. Esta realización difiere de la realización anterior ya que: el instrumento dental en la realización anterior se obtiene usando tecnología de prensado en caliente de película, mientras que el instrumento dental en esta realización se obtiene usando impresión 3D. An embodiment of the present application further provides a dental instrument. This embodiment differs from the previous embodiment in that: the dental instrument in the previous embodiment is obtained using film-forming technology, while the dental instrument in this embodiment is obtained using 3D printing.

En algunas realizaciones, el proceso de fabricación específico es imprimir y fabricar el modelo digital diseñado del aparato dental en forma de concha usando impresión 3D. Este método solo requiere diseñar la estructura requerida en el modelo cuando se diseña el modelo de instrumento dental digital, y luego imprimirlo junto en una etapa durante la etapa de impresión sin procesos adicionales. El instrumento dental resultante tiene buena resistencia y durabilidad. En algunas realizaciones, el método de fabricación aditiva puede ser impresión SLA (apariencia de estereolitografía) o impresión DLP (procesamiento digital de luz) u otras tecnologías de impresión 3D, que no se enumeran en el presente documento. In some embodiments, the specific manufacturing process is to print and manufacture the designed digital model of the shell-shaped dental appliance using 3D printing. This method only requires designing the required structure in the model when designing the digital dental instrument model, and then printing it together in one step during the printing stage without additional processes. The resulting dental instrument has good strength and durability. In some embodiments, the additive manufacturing method may be SLA (stereolithography appearance) printing or DLP (digital light processing) printing, or other 3D printing technologies, which are not listed herein.

En algunas realizaciones, el saliente 12 de segundo tipo es de una estructura sólida. La estructura sólida es beneficiosa para reducir la deformación del instrumento dental durante la oclusión y puede aumentar la firmeza de los instrumentos dentales. In some embodiments, the second-type projection 12 is of a solid structure. The solid structure is beneficial for reducing deformation of the dental instrument during occlusion and can increase the firmness of the dental instrument.

Se puede ver que el instrumento dental obtenido a través de la impresión 3D tiene procedimientos simples y buena firmeza, que son adecuados para diversos escenarios de aplicación. It can be seen that the dental instrument obtained through 3D printing has simple procedures and good firmness, which are suitable for various application scenarios.

Vale la pena mencionar que, además del instrumento dental integrado, también se puede usar un instrumento dental dividido, es decir, el saliente 12 de segundo tipo se hace como un componente independiente y se conecta al cuerpo en forma de concha mediante unión, soldadura o remachado. It is worth mentioning that, in addition to the integrated dental instrument, a split dental instrument can also be used, i.e., the second-type projection 12 is made as an independent component and connected to the shell-shaped body by bonding, welding, or riveting.

Una realización de la presente solicitud proporciona además un sistema de ortodoncia, que incluye múltiples conjuntos de instrumentos dentales, que incluyen al menos un instrumento dental como se describe en una cualquiera de las realizaciones anteriores. An embodiment of the present application further provides an orthodontic system, including multiple sets of dental instruments, including at least one dental instrument as described in any one of the preceding embodiments.

En algunas realizaciones, múltiples conjuntos de instrumentos dentales tienen una geometría que recoloca gradualmente los dientes desde una posición inicial hasta una posición de ortodoncia objetivo. En algunas realizaciones, la altura de saliente de los salientes 12 de segundo tipo, que sobresalen hacia una mandíbula opuesta, en diferentes conjuntos de instrumentos dentales para ajustar la relación posicional entre las mandíbulas superior e inferior disminuye gradualmente a medida que avanza el proceso de ortodoncia. En algunas realizaciones, se toma como ejemplo la corrección de dientes a través de tres etapas, cada etapa usa diferentes instrumentos dentales para corregir los dientes. Por ejemplo, el instrumento dental usado en la segunda etapa es el instrumento dental usado después de la primera etapa y el instrumento dental usado en la tercera etapa es el instrumento dental usado después de la segunda etapa. La diferencia entre los instrumentos dentales usados en las tres etapas radica en que: la altura de saliente del saliente 12 de segundo tipo, que sobresale hacia una mandíbula opuesta, en el instrumento dental usado en la segunda etapa de corrección es menor que la altura de saliente del saliente 12 de segundo tipo, que sobresale hacia una mandíbula opuesta, en el instrumento dental usado en la primera etapa de corrección, y la altura de saliente del saliente 12 de segundo tipo, que sobresale hacia una mandíbula opuesta, en el instrumento dental usado en la tercera etapa de corrección es menor que la altura de saliente del saliente 12 de segundo tipo, que sobresale hacia una mandíbula opuesta, en el instrumento dental usado en la segunda etapa de corrección. Vale la pena mencionar que, cuando se realiza un tratamiento de ortodoncia, un paciente necesita llevar una serie de instrumentos dentales en forma de concha para la corrección, y las reglas de forma geométrica de estos instrumentos dentales en forma de concha pueden hacer referencia a los ejemplos anteriores. Se usa un aparato dental en forma de concha durante 7 a 14 días y se proporciona una serie de aparatos dentales en forma de concha de acuerdo con diferentes tipos de casos y niveles de complejidad de los pacientes para lograr el efecto de ortodoncia deseado. In some embodiments, multiple sets of dental instruments have a geometry that gradually repositions teeth from an initial position to a target orthodontic position. In some embodiments, the protrusion height of the second type protrusions 12, which protrude toward an opposing jaw, on different sets of dental instruments for adjusting the positional relationship between the upper and lower jaws gradually decreases as the orthodontic process progresses. In some embodiments, correcting teeth through three stages is taken as an example, each stage uses different dental instruments to correct the teeth. For example, the dental instrument used in the second stage is the dental instrument used after the first stage and the dental instrument used in the third stage is the dental instrument used after the second stage. The difference between the dental instruments used in the three stages is that: the protrusion height of the second type protrusion 12 protruding toward an opposite jaw in the dental instrument used in the second stage of correction is smaller than the protrusion height of the second type protrusion 12 protruding toward an opposite jaw in the dental instrument used in the first stage of correction, and the protrusion height of the second type protrusion 12 protruding toward an opposite jaw in the dental instrument used in the third stage of correction is smaller than the protrusion height of the second type protrusion 12 protruding toward an opposite jaw in the dental instrument used in the second stage of correction. It is worth mentioning that when performing orthodontic treatment, a patient needs to wear a series of shell-shaped dental instruments for correction, and the geometric shape rules of these shell-shaped dental instruments can refer to the above examples. A shell-shaped brace is worn for 7 to 14 days, and a series of shell-shaped braces are provided according to different types of cases and levels of patient complexity to achieve the desired orthodontic effect.

Vale la pena mencionar que, en algunas realizaciones, se puede establecer un identificador de posicionamiento en un modo semihueco en una capa de información en una forma hueca, como en algunas realizaciones, mientras que una capa de cubierta aún cubre la parte hueca del identificador de posicionamiento. En otra realización, también se puede formar el identificador de posicionamiento en el modo semihueco rebajando la superficie inferior de una parte 20 de transporte en algunas realizaciones, que no se describirán adicionalmente en el presente documento. It is worth mentioning that, in some embodiments, a positioning identifier may be provided in a semi-hollow mode in an information layer in a hollow form, as in some embodiments, while a cover layer still covers the hollow portion of the positioning identifier. In another embodiment, the positioning identifier may also be formed in the semi-hollow mode by recessing the bottom surface of a transport portion 20 in some embodiments, which will not be described further herein.

Las realizaciones de la presente solicitud se describen en detalle anteriormente junto con los dibujos adjuntos, pero la presente solicitud no se limita a las realizaciones anteriores. Se pueden realizar diversos cambios en esta solicitud. Si estos cambios entran dentro del alcance de las reivindicaciones y sus tecnologías equivalentes de la presente solicitud, aún entran dentro del alcance de protección de la presente solicitud. The embodiments of the present application are described in detail above along with the accompanying drawings, but this application is not limited to the above embodiments. Various changes may be made to this application. If these changes fall within the scope of the claims and their equivalent technologies of the present application, they are still within the scope of protection of this application.

Claims

1. A dental instrument comprising: a first shell-shaped body configured to receive maxillary teeth and a second shell-shaped body configured to receive mandibular teeth,

wherein a buccal side surface or lingual side surface of a posterior region of the first shell-shaped body is provided with a first type protrusion, a buccal side surface or lingual side surface of a posterior region of the second shell-shaped body is provided with a position limiting portion cooperating with the first type protrusion, and the first type protrusion and the position limiting portion interact with each other to adjust a relative positional relationship between the upper and lower jaws; an occlusal surface of the posterior region of the first shell-shaped body or the second shell-shaped body is provided with a second type protrusion protruding toward an opposite jaw, and a protrusion height of the second type protrusion compensates for a jaw opening gap formed by the interaction of the first type protrusion and the position limiting portion in the posterior region to stabilize an occlusal state.

2. The dental instrument according to claim 1, wherein the first type protrusion extends along a gingiva-tooth direction toward the second shell-shaped body and at least partially covers the buccal side surface of the second shell-shaped body; the position limiting portion extends along the gingiva-tooth direction toward the first shell-shaped body and at least partially covers the buccal side surface of the first shell-shaped body;

a mesial surface of the first type projection interacts with a distal surface of the position limiting portion to adjust the relative positional relationship between the upper and lower jaws in a sagittal direction, or a distal surface of the first type projection interacts with a mesial surface of the position limiting portion to adjust the relative positional relationship between the upper and lower jaws in a sagittal direction.

3. The dental instrument according to claim 1 or 2, wherein the second type protrusion covers at least one tooth in the shell-shaped body located in the jaw opening space.

4. The dental instrument according to any one of claims 1 to 3, wherein the jaw opening space comprises a space corresponding to a second molar tooth and the second type projection covers at least one tooth other than the second molar tooth in the shell-shaped body located in the jaw opening space.

5. The dental instrument according to any one of claims 1 to 4, wherein a maximum height of the second type protrusion is less than or equal to 4 mm.

6. The dental instrument according to any one of claims 1 to 5, wherein a position of the tooth where the second type projection is arranged is different from a position of the tooth where the first type projection is arranged.

7. The dental instrument according to any one of claims 1 to 6, wherein both the first type projection and the second type projection are arranged on the first shell-shaped body and the position of the tooth where the second type projection is arranged is adjacent to the position of the tooth where the first type projection is arranged.

8. The dental instrument according to any one of claims 1 to 7, wherein the second type projection is arranged to correspond to the occlusal surface of the tooth at a corresponding position of the opposite jaw.

9. The dental instrument according to any one of claims 1 to 8, wherein, when the first shell-shaped body interacts with the second shell-shaped body, the occlusal surface of the second type projection is in offset engagement with the occlusal surface of the tooth at the corresponding position of the opposite jaw.

10. The dental instrument according to any one of claims 1 to 9, wherein the second type protrusion is provided with a reinforcing structure to improve the strength of the second type protrusion.

11. The dental instrument according to claim 10, wherein the reinforcing structure is configured as a reinforcing rib provided on the buccal side surface and/or the lingual side surface of the second type projection.

12. The dental instrument according to claim 10, wherein the second type projection is of a hollow structure and the reinforcing structure is a filling body filled in the second type projection.

13. The dental instrument according to any one of claims 1 to 12, wherein an elastic modulus of a material of the first type projection and/or the second type projection is greater than an elastic modulus of a material of the first shell-shaped body.

14. The dental instrument according to any one of claims 1 to 13, wherein the second type protrusion is integrated with the shell-shaped body in which it is located.

15. The dental instrument according to claim 14, wherein the integrated structure is obtained using 3D printing and the second type protrusion is of a solid structure.

16. The dental instrument according to any one of claims 1 to 15, wherein the second type protrusion is connected to the shell-shaped body by bonding, welding or riveting.

17. An orthodontic system, comprising multiple sets of dental instruments, the multiple sets of dental instruments comprising at least one dental instrument according to any one of claims 1 to 16.

18. The orthodontic system according to claim 17, wherein the multiple sets of dental instruments have a geometry that gradually repositions the teeth from an initial position to a target orthodontic position.

19. The orthodontic system according to claim 17 or 18, wherein the second type protrusions on at least two sets of the dental instruments have different heights along a long axis direction of the tooth.