ES1318176U - Dispositivo y método para transferir y acumular objetos - Google Patents
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Abstract
Un aparato (1) para transferir y acumular objetos (100) que comprende: - una pluralidad de canales de acumulación (3), - una cinta transportadora de una sola fila (4) para transportar objetos (100) dispuesta aguas arriba de los canales de acumulación (3), en la que los objetos (100) avanzan uno tras otro en una sola fila; - al menos un primer y un segundo dispositivo de transferencia (10, 20) dispuestos aguas arriba de los canales de acumulación (3) para transferir los objetos (100) desde la cinta transportadora (4) a los canales de acumulación (3), estando cada dispositivo de transferencia (10, 20) dispuesto y conformado para comunicarse con uno de los canales de acumulación (3), comprendiendo dicho al menos un primer y un segundo dispositivo de transferencia (10, 20) respectivamente una primera porción móvil (12, 13) y una segunda porción móvil (22, 23) que son móviles a lo largo de dos direcciones de deslizamiento paralelas para estar dispuestas en canales de acumulación (3) diferentes; - un divisor alternativo (5) configurado para permitir por turnos, es decir, alternativamente, la comunicación entre la cinta transportadora de una sola fila (4) y uno de los dispositivos de transferencia (10, 20).
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo para transferir y acumular objetos
La presente invención se refiere a un aparato para transferir y acumular objetos. En particular, los objetos pueden ser botellas, recipientes o similares.
En las líneas de producción y envasado, por ejemplo, entre dos estaciones de trabajo sucesivas, es conocida la utilización de una mesa de acumulación que actúa como amortiguador para los objetos procedentes de la estación anterior, en particular, cuando se producen atascos aguas arriba y/o durante intervenciones de mantenimiento. El uso de una mesa de acumulación evita, por lo tanto, tener que parar también la estación aguas arriba.
En el mercado existen diferentes arquitecturas de mesas de acumulación y diferentes lógicas de acumulación, adaptadas a las necesidades específicas de la línea.
Por ejemplo, el documento WO2014/076390 presenta una mesa de acumulación interpuesta entre una cinta de entrada y una cinta de salida, sobre la que se transfieren filas de objetos y sobre la que operan cabezales y/o robots de manipulación adaptados para desplazar las filas sobre la mesa.
La alimentación en filas puede causar problemas con el funcionamiento continuo del sistema. Además, el uso de robots de manipulación afecta a las dimensiones totales y aumenta la complejidad de la lógica de control de la línea.
Además, algunos tipos de productos, sobre todo los delicados, requieren una gestión cuidadosa de su manipulación.
Otra solución de tipo conocido, descrita en el documento EP3221240, muestra un dispositivo de acumulación para acumular dinámicamente productos en el que dos cintas transportadoras paralelas se ponen en comunicación mediante un dispositivo de transferencia (una curva) desplazable a lo largo de las cintas. Moviendo el dispositivo de transferencia a lo largo de las cintas, es posible generar un cierto espacio entre dos productos, de modo que los productos no lleguen aguas abajo del dispositivo de transferencia durante un intervalo de tiempo determinado.
Este dispositivo se utiliza para pequeñas mesas de acumulación. A medida que aumenta el tamaño de la mesa, aumentan en consecuencia la velocidad y el esfuerzo necesarios, con la consiguiente pérdida de eficacia (es decir, menor rendimiento horario de la línea).
En este contexto, la tarea técnica que sustenta la presente invención es proponer un aparato para transferir y acumular objetos, que obvien los inconvenientes citados anteriormente de la técnica anterior.
En particular, el objeto de la presente invención es proporcionar un aparato para transferir y acumular objetos, que permita mantener un tiempo de ciclo bajo sin afectar al rendimiento de producción del sistema, independientemente del formato de los objetos o del tamaño de la mesa de acumulación.
La tarea técnica indicada y los objetos especificados se logran sustancialmente mediante un aparato para transferir y acumular objetos, que comprende:
- una pluralidad de canales de acumulación;
- una cinta transportadora de una fila para el transporte de objetos dispuesta aguas arriba de los canales de acumulación, en la que los objetos avanzan uno tras otro en una sola fila;
- al menos un primer y un segundo dispositivo de transferencia dispuestos aguas arriba de los canales de acumulación para transferir los objetos de la cinta transportadora a los canales de acumulación.
Cada dispositivo de transferencia está dispuesto y conformado de manera que se comunica con uno de los canales de acumulación. El primer y el segundo dispositivo de transferencia comprenden, respectivamente, una primera y una segunda porción móvil a lo largo de dos direcciones de deslizamiento paralelas, de modo que se disponen en canales de acumulación diferentes.
El aparato comprende además un divisor alternativo configurado para permitir a su vez, es decir, alternativamente, la comunicación entre la cinta transportadora de una fila y uno de los dispositivos de transferencia.
De acuerdo con una realización, el aparato comprende un contador configurado para contar los objetos transferidos desde la cinta transportadora de una sola fila. Al alcanzar un número predeterminado de objetos transferidos a uno de los dispositivos de transferencia, el divisor está configurado para imponer una condición de funcionamiento en el primer dispositivo de transferencia, en el que un flujo de objetos se desliza sobre el mismo hacia los canales de acumulación, y simultáneamente imponer una condición de reposo en el segundo dispositivo de transferencia, en el que un flujo de objetos no se desliza sobre el mismo, o viceversa.
De acuerdo con una realización, cada porción móvil comprende una guía de carga dispuesta en uno de los canales de acumulación para guiar los objetos hacia la misma. Cada porción móvil comprende además un carro asociado a la guía de carga para desplazarla a lo largo de la dirección de deslizamiento.
De acuerdo con una realización, cada dispositivo de transferencia comprende un canal de alimentación que recibe objetos desde la cinta transportadora y está conformado de manera que lleva los objetos hacia la porción móvil.
De acuerdo con una realización, el aparato comprende una pista interpuesta entre el canal de alimentación y la guía de carga. La pista se extiende según una dirección sustancialmente paralela a la dirección de deslizamiento. La guía de carga se extiende a lo largo de la pista.
De acuerdo con una realización, el divisor comprende un elemento de tope móvil entre una primera posición de acoplamiento, en la que acopla al menos en parte el primer dispositivo de transferencia, y una segunda posición, en la que se aloja en un asiento obtenido en el divisor.
De acuerdo con una realización, el elemento de tope tiene una superficie de acoplamiento conformada para guiar el flujo de objetos hacia el segundo dispositivo de transferencia.
Otras características y ventajas de la presente invención surgirán más claramente a partir de la descripción indicativa y, por lo tanto, no limitativa, de una realización preferida, pero no exclusiva, de un aparato para transferir y acumular objetos, tal y como se ilustra en los dibujos adjuntos, en los cuales:
- Las figuras 1a-5a ilustran un aparato de acuerdo con la presente invención, en diferentes etapas de funcionamiento, en una vista en perspectiva;
- Las figuras 1b-5b ilustran el aparato desde arriba en las etapas mostradas en las figuras 1a-5a;
- Las figuras 6 y 7 ilustran dos realizaciones del aparato de acuerdo con la presente invención;
- Las figuras 8 y 9 ilustran un detalle (disco giratorio) del aparato de las figuras anteriores, en una vista en perspectiva.
Con referencia a las figuras, el número 1 indica un aparato para transferir y acumular objetos 100.
El aparato 1 comprende una pluralidad de canales de acumulación 3. En la realización descrita e ilustrada en el presente documento, la pluralidad de canales de acumulación 3 se extiende a lo largo de una mesa de acumulación 2.
Alternativamente, los canales de acumulación 3 pueden formar parte de dos o más mesas de acumulación flanqueadas. Alternativamente, los canales de acumulación 3 constituyen cada uno una unidad independiente.
En la realización descrita e ilustrada en el presente documento, la mesa de acumulación 2 se extiende a lo largo de una primera dirección. Los canales de acumulación 3 se extienden a lo largo de una pluralidad de direcciones paralelas entre sí y a la primera dirección. Los canales de acumulación 3 están flanqueados de acuerdo con una dirección de flanqueo sustancialmente ortogonal a la primera dirección.
Aguas arriba de los canales de acumulación 3, se dispone una cinta transportadora de una sola fila 4 en la que los objetos 100 avanzan uno tras otro en una sola fila.
En la realización descrita e ilustrada en el presente documento, la cinta transportadora 4 está dispuesta aguas arriba de la mesa de acumulación 2.
El aparato 1 comprende al menos un primer y un segundo dispositivo de transferencia 10, 20 interpuestos entre la cinta transportadora de una fila 4 y los canales de acumulación 3 (por ejemplo, de la única mesa de acumulación 2). Cada dispositivo de transferencia 10, 20 está dispuesto y conformado de manera que se comunique con uno de los canales de acumulación 3 de la mesa de acumulación 2.
El primer y el segundo dispositivo de transferencia 10, 20 comprenden respectivamente una primera y una segunda porción móvil 12, 13, 22, 23 que son móviles a lo largo de dos direcciones de deslizamiento paralelas para estar dispuestas en diferentes canales de acumulación 3.
Preferiblemente, las dos direcciones de deslizamiento están inclinadas con respecto a la primera dirección. Preferiblemente, son sustancialmente ortogonales con respecto a la primera dirección. En particular, son sustancialmente paralelas a la dirección de flanqueo de los canales de acumulación 3.
Alternativamente, las dos direcciones de deslizamiento son sustancialmente paralelas a la primera dirección.
Cabe señalar que los términos "primer dispositivo de transferencia" y "segundo dispositivo de transferencia" son intercambiables. Es decir, lo que se ha dicho con referencia al primer dispositivo de transferencia debe considerarse también referido al segundo dispositivo de transferencia, y viceversa.
Preferentemente, el primer dispositivo de transferencia 10 comprende un primer canal de alimentación 11 que puede recibir objetos 100 desde la cinta transportadora de una sola fila 4. El primer canal de alimentación 11 tiene la forma adecuada para llevar los objetos 100 hacia la primera porción móvil 12, 13.
En la realización descrita e ilustrada en el presente documento, la primera porción móvil comprende una guía de carga 12 dispuesta en uno de los canales de acumulación 3 para guiar los objetos 100 hacia la misma. La primera porción móvil comprende además un primer carro 13 asociado con la primera guía de carga 12 para desplazarla a lo largo de la dirección de deslizamiento de la misma. De este modo, los objetos procedentes del primer canal de alimentación 11 alcanzan la primera guía de carga 12, que es desplazada por el primer carro 13 hasta situarse en uno de los canales de acumulación 3.
Preferentemente, la primera guía de carga 12 tiene al menos una sección curvilínea para entregar los objetos 100 al canal de acumulación 3.
El primer canal de alimentación 11 puede estar hecho de una sola pieza o comprender múltiples pistas dispuestas una tras otra para definir dicho primer canal de alimentación 11.
Preferentemente, el segundo dispositivo de transferencia 20 comprende un segundo canal de alimentación 21 que puede recibir objetos 100 de la cinta transportadora de una sola fila 4. El segundo canal de alimentación 21 tiene la forma adecuada para llevar los objetos hacia la segunda porción móvil 22, 23.
En la realización descrita e ilustrada en el presente documento, la segunda porción móvil comprende una segunda guía de carga 22 dispuesta en uno de los canales de acumulación 3 para guiar los objetos 100 hacia la misma. La primera porción móvil comprende además un segundo carro 23 asociado a la segunda guía de carga 22 para desplazarla a lo largo de la dirección de deslizamiento de la misma.
Preferiblemente, la segunda guía de carga 22 tiene al menos una sección curvilínea para entregar los objetos 100 en el canal de acumulación 3.
El segundo canal de alimentación 21 puede estar hecho de una sola pieza o comprender múltiples pistas dispuestas una tras otra para definir dicho segundo canal de alimentación 21.
En particular, la primera y la segunda guía de carga 12, 22 están motorizadas.
Preferentemente, la primera y la segunda guía de carga 12, 22 están conformadas de forma que puedan comunicar con dos canales de acumulación 3 adyacentes. En particular, la primera y la segunda guía de carga 12, 22 tienen dos superficies correspondientes destinadas a entrar en contacto. Preferiblemente, las dos superficies correspondientes tienen una forma complementaria.
De acuerdo con una realización descrita e ilustrada en el presente documento, el aparato 1 comprende un divisor alternativo 5 configurado para permitir a su vez, es decir, alternativamente, la comunicación entre la cinta transportadora de una sola fila 4 y uno de los dispositivos de transferencia 10, 20. Es importante subrayar que cuando la cinta transportadora de una sola fila 4 se comunica con el primer dispositivo de transferencia 10, el segundo dispositivo de transferencia 20 no puede en modo alguno recibir objetos desde la cinta transportadora 4. Es decir, la comunicación establecida por el divisor 5 es exclusiva.
El primer dispositivo de transferencia 10 se comunica entonces de manera selectiva aguas arriba con la cinta transportadora 4 y aguas abajo con uno de los canales de acumulación 3.
En el presente documento se describe un aparato 1 que tiene dos dispositivos de transferencia 10, 20. Sin embargo, se entiende que el aparato 1 también puede comprender un mayor número de dispositivos de transferencia, ya que la lógica de funcionamiento no cambia. La cinta transportadora de una sola fila 4 siempre se comunica con un solo dispositivo de transferencia 10, 20 a la vez y se comunica con todos ellos por turnos.
Preferentemente, el aparato 1 comprende una unidad de control configurada para contar los objetos 100 transferidos desde la cinta transportadora de una sola fila 4. La unidad de control también está configurada, al alcanzar un número predeterminado de objetos 100 transferidos a uno de los dispositivos de transferencia 10, 20, para accionar el divisor 5 a fin de imponer una condición de funcionamiento en el primer dispositivo de transferencia 10, en el que un flujo de objetos 100 se desliza sobre el mismo hacia la mesa de acumulación 2, y simultáneamente imponer una condición de reposo en el segundo dispositivo de transferencia 20, en el que un flujo de objetos 100 no se desliza sobre el mismo, o viceversa.
El primer y/o el segundo dispositivo de transferencia 10, 20 se desplaza a lo largo de la dirección de deslizamiento de los mismos desde un canal de acumulación 3 a otro únicamente durante la condición de reposo de los mismos. De este modo, es posible ordenar el flujo de objetos 100 sin interrupciones de flujo, pasando de un canal (lleno) a un nuevo canal para empezar a llenarlo. De hecho, el dispositivo de transferencia que está en la condición de reposo tiene todo el tiempo para moverse en otro canal sin tener que interrumpir el flujo de objetos 100, que son desviados por el otro dispositivo de transferencia en la condición de funcionamiento en el canal correspondiente.
Es decir, la condición de reposo de un dispositivo de transferencia no es el tiempo muerto, sino el tiempo durante el cual se produce la transferencia de objetos mediante otro dispositivo de transferencia.
En particular, el divisor 5 está configurado para interrumpir la comunicación entre la cinta transportadora de una sola fila 4 y el primer dispositivo de transferencia 10 y habilitar la comunicación de éste con el segundo dispositivo de transferencia 20, al alcanzar un número predeterminado de objetos 100 transferidos al primer dispositivo de transferencia 10. Es decir, el divisor 5 está configurado para desviar el flujo de objetos hacia el otro dispositivo de transferencia 10, 20. Por "otro dispositivo de transferencia" se entiende el dispositivo de transferencia 10, 20 que no recibe el flujo de objetos 100.
Preferiblemente, el número predeterminado de objetos 100 identifica una condición de llenado de un canal de acumulación 3. Es decir, una vez que el primer dispositivo de transferencia 10 ha recibido un número suficiente de objetos para llenar el canal de acumulación 3 con el que se comunica aguas abajo, el divisor 5 impide que otros objetos 100 alcancen el primer dispositivo de transferencia 10, desviándolos hacia el segundo dispositivo de transferencia 20.
En la realización descrita e ilustrada en el presente documento, la cinta transportadora de una sola fila 4 y el primer canal de alimentación 11 están sustancialmente alineados. Es decir, un extremo aguas arriba del primer canal de alimentación 11 constituye una prolongación de la cinta transportadora 4. El divisor 5 está dispuesto en el primer canal de alimentación 11 y actúa sobre el mismo.
De acuerdo con una realización descrita e ilustrada en el presente documento, el divisor 5 comprende un elemento de tope móvil entre una primera posición de acoplamiento, en la que se acopla al menos en parte con el primer dispositivo de transferencia 10, y una segunda posición, en la que se aloja en un asiento obtenido en el divisor 5.
En la realización descrita e ilustrada en el presente documento, el elemento de tope en la primera posición de acoplamiento se acopla al menos en parte con el primer canal de alimentación 11. Preferiblemente, el primer canal de alimentación 11 está totalmente atravesado por el elemento de tope.
En particular, el divisor 5 impone la condición de reposo en el primer dispositivo de transferencia 10 (que corresponde a la imposición de la condición de funcionamiento en el segundo dispositivo de transferencia 20), llevando el elemento de acoplamiento desde la segunda posición de acoplamiento a la primera posición de acoplamiento.
Del mismo modo, el divisor 5 impone la condición de funcionamiento al primer dispositivo de transferencia 10 (que corresponde a la imposición de la condición de reposo al segundo dispositivo de transferencia 20), llevando el elemento de tope desde la primera posición de acoplamiento a la segunda posición de acoplamiento.
Preferiblemente, el elemento de tope tiene una superficie de acoplamiento conformada para guiar el flujo de objetos hacia el segundo canal de alimentación 21.
El divisor 5 descrito anteriormente también puede obtenerse de una manera diferente. En particular, pueden utilizarse dispositivos de tipo conocido, lo importante es que permitan que la cinta transportadora de una sola fila 4 se comunique con un solo dispositivo de transferencia 10, 20 a la vez.
Preferentemente, el aparato 1 comprende al menos dos dispositivos de descarga 30, 40 a continuación de la mesa de acumulación 2. Cada dispositivo de descarga 30, 40 comprende una guía de descarga 31, 41 que se comunica aguas arriba con uno de los canales de acumulación 3 para transportar los objetos 100 fuera de los canales de acumulación 3 (en particular, de la mesa de acumulación 2). La guía de descarga 31,41 es móvil en una dirección sustancialmente paralela a la dirección de deslizamiento para comunicarse con diferentes canales de acumulación 3.
También es posible aplicar la misma lógica con la que se gobiernan el primer y el segundo dispositivo de transferencia 10, 20 sólo a la salida de los canales de acumulación 3.
En este caso, el aparato 1 comprende una pluralidad de canales de acumulación 3 dispuestos como se ha descrito anteriormente. La alimentación de los objetos 100 a los canales de acumulación 3 puede producirse según técnicas ya conocidas.
El aparato 1 comprende además dos dispositivos de descarga 30, 40 dispuestos a continuación de los canales de acumulación 3.
Cada dispositivo de descarga 30, 40 está dispuesto y conformado de manera que se comunica con uno de los canales de acumulación 3.
El primer y el segundo dispositivo de descarga 30, 40 comprenden respectivamente una primera y una segunda guía 31, 41 que se comunican aguas arriba con uno de los canales de acumulación 3 para transportar los objetos 100 fuera de los mismos. La primera y la segunda guía de descarga 31, 41 son móviles a lo largo de dos direcciones de deslizamiento sustancialmente paralelas para comunicarse con diferentes canales de acumulación 3.
Las guías de descarga 31, 41 se controlan de forma que, cuando la primera se ve afectada por un flujo de objetos 100 que salen del canal de acumulación 3 con el que está en comunicación, la segunda puede desplazarse al siguiente canal de acumulación 3 que se va a vaciar, y viceversa.
También en este caso, la configuración mínima incluye la presencia de dos dispositivos de descarga 30, 40, pero pueden utilizarse más de dos. En cualquier caso, se aplica la lógica descrita anteriormente.
Preferentemente, la primera y la segunda guía de descarga 31, 41 están conformadas de forma que puedan comunicar con dos canales de acumulación 3 adyacentes. En particular, la primera y la segunda guía de descarga 31, 41 tienen dos superficies correspondientes destinadas a entrar en contacto. Preferiblemente, las dos superficies correspondientes tienen una forma complementaria.
En la realización en la que las guías de carga 12, 22 o las guías de descarga 31, 41 tienen una sección curvilínea o curva, se incluye el uso de un disco giratorio 7 (una rueda motorizada) dispuesto en el interior de la curva, que facilita la transferencia de los objetos 100 que entran o salen del canal de acumulación 3. En particular, el disco 7 es especialmente ventajoso para facilitar el movimiento de los últimos objetos 100 de una fila, especialmente el último. De hecho, los primeros objetos 100 de una fila son empujados por los objetos 100 que les siguen. Este empuje falta para los últimos objetos 100 de la fila, a los que, por lo tanto, hay que ayudar.
Preferiblemente, el disco giratorio 7 tiene una cubierta de caucho.
Las características de un aparato para transferir y acumular objetos, de acuerdo con la presente invención, se desprenden claramente de la descripción, al igual que sus ventajas.
En particular, la disposición de dos dispositivos de transferencia, comunicados a su vez con la cinta transportadora anterior, permite dejar una de las guías de carga en reposo durante un cierto período de tiempo. Este intervalo de tiempo permite desplazar la guía de carga desde un canal de acumulación ya lleno a un canal de acumulación por llenar. De este modo, utilizando sólo dos dispositivos de transferencia, se puede llenar un número potencialmente infinito de canales de acumulación, manteniendo un tiempo de ciclo bajo sin afectar al rendimiento de producción del sistema, independientemente del formato de los objetos o del tamaño de la mesa de acumulación.
Claims (6)
1. Un aparato (1) para transferir y acumular objetos (100) que comprende:
- una pluralidad de canales de acumulación (3),
- una cinta transportadora de una sola fila (4) para transportar objetos (100) dispuesta aguas arriba de los canales de acumulación (3), en la que los objetos (100) avanzan uno tras otro en una sola fila;
- al menos un primer y un segundo dispositivo de transferencia (10, 20) dispuestos aguas arriba de los canales de acumulación (3) para transferir los objetos (100) desde la cinta transportadora (4) a los canales de acumulación (3), estando cada dispositivo de transferencia (10, 20) dispuesto y conformado para comunicarse con uno de los canales de acumulación (3), comprendiendo dicho al menos un primer y un segundo dispositivo de transferencia (10, 20) respectivamente una primera porción móvil (12, 13) y una segunda porción móvil (22, 23) que son móviles a lo largo de dos direcciones de deslizamiento paralelas para estar dispuestas en canales de acumulación (3) diferentes;
- un divisor alternativo (5) configurado para permitir por turnos, es decir, alternativamente, la comunicación entre la cinta transportadora de una sola fila (4) y uno de los dispositivos de transferencia (10, 20).
2. El aparato (1) de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende un contador configurado para contar los objetos (100) transferidos desde la cinta transportadora de una fila (4).
3. El aparato (1) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que cada porción móvil (12, 13, 22, 23) comprende:
- una guía de carga (12, 22) dispuesta en uno de los canales de acumulación (3) para guiar en la misma los objetos (100);
- un carro (13, 23) asociado con la guía de carga (12, 22) para desplazarla a lo largo de la dirección de deslizamiento.
4. El aparato (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada dispositivo de transferencia (10, 20) comprende un canal de alimentación (11, 21) que recibe objetos (100) desde la cinta transportadora (4) y está conformado de manera que lleva los objetos (100) hacia la porción móvil (12, 13, 22, 23).
5. El aparato (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el divisor (5) comprende un elemento de tope móvil entre una primera posición de acoplamiento, en la que se acopla al menos en parte con el primer dispositivo de transferencia (10), y una segunda posición, en la que se aloja en un asiento obtenido en el divisor (5).
6. El aparato (1) de acuerdo con la reivindicación 5, en el que el elemento de tope tiene una superficie de acoplamiento conformada para guiar el flujo de objetos (100) hacia el segundo dispositivo de transferencia (20).
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