ES1313586U - DOMESTIC SHOPPING CART - Google Patents
DOMESTIC SHOPPING CART Download PDFInfo
- Publication number
- ES1313586U ES1313586U ES202432299U ES202432299U ES1313586U ES 1313586 U ES1313586 U ES 1313586U ES 202432299 U ES202432299 U ES 202432299U ES 202432299 U ES202432299 U ES 202432299U ES 1313586 U ES1313586 U ES 1313586U
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- shopping cart
- motor
- handlebar
- bag
- button
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
CARRO DE COMPRA DOMÉSTICODOMESTIC SHOPPING CART
Sector de la técnicaTechnical sector
La presente invención se refiere al sector técnico de los dispositivos y artilugios usados para el transporte de las compras domésticas. Más específicamente, la invención se refiere a los denominados, comúnmente, carros o carritos de la compra para transportar productos domésticos, comestibles y similares. The present invention relates to the technical field of devices and gadgets used for transporting household purchases. More specifically, the invention relates to what are commonly known as shopping carts or trolleys for transporting household goods, groceries, and the like.
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
Los llamados carros de la compra son dispositivos muy conocidos y ampliamente usados por muchos sectores de la población. En general, este tipo de dispositivos, en sus múltiples variantes existentes, cumplen adecuadamente su función de transporte rodado para los productos adquiridos en tiendas, grandes almacenes y similares. Sin embargo, son posibles mejoras en cuanto a su facilidad de uso y fabricación y también en cuanto a su robustez. Shopping carts are well-known devices widely used by many sectors of the population. In general, these types of devices, in their many forms, adequately fulfill their purpose of wheeled transport for products purchased in stores, department stores, and similar industries. However, improvements are possible in terms of ease of use and manufacture, as well as robustness.
En primer lugar, algunos usuarios - por motivos de edad o, por ejemplo, deficiencias motoras de cualquier tipo - encuentran serias dificultades a la hora de empujar o tirar del carro, en especial cuando este contiene una carga acumulada de peso elevado. A ello hay que sumarle los diferentes elementos del paisaje urbano (pendientes o rampas, escaleras, bordillos, etcétera) que acentúan dicho efecto. Incluso para personas totalmente sanas y físicamente vigorosas, un esfuerzo extremo y/o continuado o repetido, al tener que tirar (empujar) o levantar el carro, puede representar el origen de lesiones más o menos severas. La posición del brazo, un peso excesivo y los tirones para superar los obstáculos mencionados pueden causar daños, por ejemplo, en la columna, los brazos, los dedos y sus articulaciones. First, some users—due to age or, for example, motor impairments of any kind—encounter serious difficulties when pushing or pulling the trolley, especially when it contains a heavy accumulated load. Added to this are the various elements of the urban landscape (slopes or ramps, stairs, curbs, etc.) that accentuate this effect. Even for completely healthy and physically vigorous people, extreme and/or continuous or repeated effort when having to pull (push) or lift the trolley can cause more or less severe injuries. The position of the arm, excessive weight, and the strain of pulling to overcome the aforementioned obstacles can cause damage, for example, to the spine, arms, fingers, and their joints.
En segundo lugar, estos detalles de la geografía urbana inciden negativamente en la resistencia estructural de los componentes del carro en cuestión y de sus conexiones. El propio peso de los productos cargados ejerce un esfuerzo directamente sobre la bolsa del carro y los elementos del bastidor que la sustentan e, indirectamente, sobre el resto de los componentes conectados a dicho bastidor, tales como el manillar, las ruedas y su eje. Cuando se suben escaleras o se saltan bordillos normalmente se efectúan tirones que, con el tiempo, acaban debilitando y deteriorando la estructura general del dispositivo; igualmente, cuando se suben pendientes, la fuerza del peso de la compra cambia de dirección en relación con el carro y se aplica sobre unas zonas más que otras. Secondly, these details of urban geography negatively impact the structural strength of the cart's components and their connections. The weight of the loaded items exerts a direct strain on the cart bag and the frame elements that support it, and indirectly on the other components connected to the frame, such as the handlebars, wheels, and axle. Climbing stairs or going over curbs often causes strain that, over time, weakens and deteriorates the overall structure of the device. Similarly, when climbing slopes, the force of the shopping weight changes direction relative to the cart and is applied to some areas more than others.
Sería deseable, por tanto, un carro de la compra que facilitase su manejo en las diferentes situaciones con las que se puede encontrar un usuario en las calles, vías o accesos que debe recorrer entre su domicilio y los diversos puntos de venta en cuestión, con una configuración y una disposición tales que prevengan o eviten los diversos impactos sobre la anatomía del usuario. Además, resultaría ventajoso también proporcionar una estructura del carro que facilitase su fabricación, ya sea manual o de manera más automatizada, con una disposición e interconexión de sus componentes a tal efecto. Otra ventaja a la que aspira la presente invención es que dicha estructura sea suficientemente resistente y robusta para los diferentes obstáculos que suelen estar presentes en muchos de los núcleos urbanos actuales. It would therefore be desirable to have a shopping cart that facilitates its handling in the various situations a user may encounter on the streets, roads, or access points they must navigate between their home and the various points of sale in question, with a configuration and layout such as to prevent or avoid the various impacts on the user's anatomy. Furthermore, it would also be advantageous to provide a cart structure that facilitates its manufacture, whether manual or more automated, with an arrangement and interconnection of its components for this purpose. Another advantage sought by the present invention is that said structure be sufficiently resistant and robust to withstand the various obstacles that are typically present in many of today's urban centers.
Explicación de la invenciónExplanation of the invention
Con la finalidad que se desprende de las consideraciones expuestas en la sección anterior, el objeto de la presente invención es un carro de compra doméstico del tipo que comprende una bolsa o contenedor en el que se depositan las compras realizadas, un bastidor para la bolsa, normalmente compuesto por una serie de elementos de rigidización de dicha bolsa, un manillar para manejar el carro y medios de rodamiento en forma de dos conjuntos de triple rueda. Estos conjuntos de triple rueda son conocidos y se presentan en una configuración de tres ruedas en estrella o trébol. El carro de compra de la presente invención comprende además un motor denominado aquí de avance y un tren motriz correspondiente que recibe el accionamiento de dicho motor para transmitirlo a cada una de las ruedas del conjunto de triple rueda. Asimismo, el carro comprende otro motor, denominado de subida, con su tren motriz respectivo conectado a los dos conjuntos de triple rueda para provocar el pivotamiento o volteo solidario de ambos conjuntos con respecto a un eje central que pasaría aproximadamente por el centro de la configuración en estrella o trébol en perpendicular al plano de las ruedas. El carro comprende, además, una batería para alimentar ambos motores y cualquier otro componente pertinente que se mencione más adelante. Se incluyen además dos botones respectivos para el control correspondiente del motor de avance y el motor de subida. For the purposes outlined in the preceding section, the object of the present invention is a domestic shopping cart of the type comprising a bag or container in which the purchases are placed, a frame for the bag, typically composed of a series of elements for stiffening said bag, a handlebar for operating the cart, and rolling means in the form of two triple-wheel assemblies. These triple-wheel assemblies are known and are presented in a three-wheel star or cloverleaf configuration. The shopping cart of the present invention also comprises a motor referred to herein as a forward motor and a corresponding drive train that receives the drive from said motor to transmit it to each of the wheels of the triple-wheel assembly. The cart also comprises another motor, referred to as an upward motor, with its respective drive train connected to the two triple-wheel assemblies to cause both assemblies to pivot or pivot together with respect to a central axis that passes approximately through the center of the star or cloverleaf configuration perpendicular to the plane of the wheels. The trolley also includes a battery to power both motors and any other relevant components mentioned below. Two buttons are also included for controlling the forward and reverse motors.
Con la expresión "tren motriz” se hace referencia a todos los componentes situados entre el eje de salida de un motor y la(s) rueda(s) o carga que sea accionada por dicho motor y que sirven para transmitir la energía de dicho eje de salida a esa carga. The term "drivetrain" refers to all components located between the output shaft of an engine and the wheel(s) or load driven by the engine and which serve to transmit power from the output shaft to that load.
Según una característica de la invención, el carro comprende también una caja de chasis destinada a contener componentes tales como el motor de avance, el tren motriz de avance, el motor de subida, el tren motriz de subida y la batería. Parte de los trenes motrices podría ser exterior a dicha caja según las necesidades de diseño aunque lo más aconsejable es que los mismos estén contenidos en su totalidad dentro de la caja ya que una de las finalidades de la misma es proteger el sistema. Por este motivo, dicha caja está dotada de cierta rigidez. Además, la caja está formada preferentemente por una tapa de caja en su parte superior y una base de caja. De esta manera, la tapa de la caja rígida sirve como base o fondo para la bolsa del carro. According to one feature of the invention, the trolley also comprises a chassis box intended to contain components such as the forward motor, the forward drive train, the ascending motor, the ascending drive train, and the battery. Part of the drive trains could be external to said box depending on the design requirements, although it is most advisable for them to be contained entirely within the box, since one of its purposes is to protect the system. For this reason, said box is provided with a certain degree of rigidity. Furthermore, the box is preferably formed by a box lid at the top and a box base. In this way, the rigid box lid serves as the base or bottom for the trolley bag.
Según una característica más del carro de la invención, el tren motriz de avance comprende esencialmente los siguientes elementos: un diferencial accionado por el motor de avance; dos ejes de avance que salen de cada lado del diferencial -denominados aquí eje izquierdo de avance y eje derecho de avance; dos engranajes centrales izquierdo y derecho, respectivamente, en los extremos de cada eje izquierdo y derecho para su acoplamiento con tres engranajes (correspondientes a las tres ruedas del conjunto de triple rueda) a modo de sistema de engranajes planetario en donde el engranaje central es el sol de dicho sistema. In a further feature of the inventive car, the forward drive train essentially comprises the following elements: a differential driven by the forward motor; two forward shafts extending from each side of the differential - herein referred to as the left forward shaft and the right forward shaft; two left and right central gears, respectively, at the ends of each left and right axle for engagement with three gears (corresponding to the three wheels of the triple-wheel assembly) in the manner of a planetary gear system, the central gear being the sun gear of said system.
Para facilitar la interpretación de las reivindicaciones y la comprensión de la descripción, las designaciones “izquierdo(a)” y “derecho(a)” se refieren a la posición del elemento en cuestión tomando como referencia la cara frontal del carro, de manera similar a la nomenclatura usada para un automóvil (con independencia de que el carro pueda o suela moverse con su cara frontal mirando atrás). Así, “frontal”, “delantero(a)” (o términos similares) se refieren a la cara, o parte o elemento de la cara, del carro opuesta a la que comprende el manillar y a la que se suele encarar el usuario para introducir o sacar productos de la bolsa; “trasero(a)”, “posterior” y términos similares se refiere a la cara opuesta. To facilitate the interpretation of the claims and the understanding of the description, the designations "left" and "right" refer to the position of the element in question, taking as reference the front face of the cart, similar to the nomenclature used for an automobile (regardless of whether the cart can or usually moves with its front face facing backward). Thus, "front", "front" (or similar terms) refer to the face, or part or element of the face, of the cart opposite the one comprising the handlebars and which the user normally faces to insert or remove products from the bag; "rear", "posterior" and similar terms refer to the opposite face.
Otra característica más de la invención se refiere al hecho de que el tren motriz de subida comprende los siguientes elementos: dos engranajes de ruedas de subida (uno por cada conjunto de triple rueda y acoplado a este último), un piñón de salida en el eje de salida del motor de subida destinado a engranarse con uno de los engranajes de ruedas de subida mencionado y un eje de subida delantero con sendos piñones de acoplamiento en sus extremos destinados a acoplarse, respectivamente, a dichos dos engranajes de ruedas de subida. Another feature of the invention relates to the fact that the uphill drive train comprises the following elements: two uphill wheel gears (one for each triple wheel assembly and coupled to the latter), an output pinion on the output shaft of the uphill motor intended to mesh with one of the aforementioned uphill wheel gears and a front uphill shaft with two coupling pinions at its ends intended to couple, respectively, to said two uphill wheel gears.
Según una característica adicional de la invención la tapa de la caja rígida que contiene elementos sensibles de accionamiento del carro está compartimentada para inmovilizar o contener algunos o la totalidad de dichos elementos, de manera individual o por grupos. Comprende también medios de fijación para sujetar esos elementos dentro de cada compartimento por ejemplo a las paredes de los compartimentos o a la propia superficie de la tapa de la caja. According to an additional feature of the invention, the lid of the rigid box containing sensitive elements for driving the carriage is compartmentalized to immobilize or contain some or all of said elements, individually or in groups. It also includes fixing means for securing said elements within each compartment, for example, to the walls of the compartments or to the surface of the box lid itself.
De acuerdo con otra característica de la invención, el carro comprende además una pata antivuelco que, en la posición operativa (ya sea de subida o de avance) del mismo, queda a una cierta distancia del suelo para permitir el rodamiento adecuado del mismo. According to another characteristic of the invention, the cart also comprises an anti-roll leg which, in its operating position (either up or forward), remains at a certain distance from the ground to allow proper rolling of the cart.
Posición operativa de avance y/o subida del carro se refiere a la posición en la que queda el carro cuando el mismo se está desplazando por el accionamiento, respectivamente, del tren motriz de avance y/o del tren motriz de subida. The operating position of the carriage forward and/or up refers to the position in which the carriage remains when it is moving due to the drive of, respectively, the forward drive train and/or the up drive train.
En relación con este elemento, otra característica de la invención se refiere al hecho de que la pata antivuelco comprende una rueda loca o de giro libre y esta rueda, en contraposición con la pata antivuelco mencionada que carece de ella, en una de las realizaciones, puede estar en contacto con el suelo cuando el carro está en la posición operativa de avance y/o subida. In relation to this element, another characteristic of the invention relates to the fact that the anti-roll leg comprises a free-spinning or idle wheel and this wheel, in contrast to the aforementioned anti-roll leg which lacks it, in one of the embodiments, can be in contact with the ground when the trolley is in the forward and/or upward operating position.
Según una característica del carro de compra de la invención, el mismo comprende unas luces, preferentemente en uno o varios lugares de la parte frontal de la caja de chasis; además, el manillar comprende un botón para controlar el encendido y apagado de dichas luces. According to one feature of the shopping cart of the invention, it comprises lights, preferably in one or more locations on the front of the chassis box; in addition, the handlebar comprises a button for turning said lights on and off.
En relación con esta característica, el manillar del carro de la invención comprende también un botón de encendido/apagado (on/off) de la alimentación (preferentemente la batería mencionada) del sistema motorizado del carro. In relation to this feature, the handlebar of the cart of the invention also comprises an on/off button for the power supply (preferably the aforementioned battery) of the cart's motorized system.
De acuerdo con otra característica, los botones arriba mencionados para accionar los motores correspondientes de avance y subida son del tipo pulsador y giratorios; es decir, recuperan su posición inicial tras desaparecer la fuerza que los desplaza para llegar a accionar los motores - normalmente, una fuerza ejercida con el pulgar u otra parte de la mano del usuario - y dicho desplazamiento provocado por el usuario puede ser un giro en torno al eje longitudinal del manillar (como el de algunos aceleradores de diferentes máquinas motorizadas) o con respecto a otro eje. According to another characteristic, the aforementioned buttons for activating the corresponding forward and upward motors are of the push-button and rotary type; that is, they return to their initial position after the force that moves them to activate the motors disappears - normally, a force exerted by the user's thumb or another part of the hand - and said displacement caused by the user can be a rotation around the longitudinal axis of the handlebar (as with some accelerators of different motorized machines) or with respect to another axis.
Otra característica más relacionada con la expuesta en el párrafo anterior hace referencia al hecho de que los botones giratorios mencionados, cuando se hacen girar o pulsan en el sentido inverso al que provoca un giro del motor respectivo en un primer sentido, dan como resultado el giro de dicho motor respectivo en un segundo sentido contrario o inverso al primero. Another feature more related to that described in the previous paragraph refers to the fact that the aforementioned rotary knobs, when rotated or pressed in the opposite direction to that which causes the respective motor to rotate in a first direction, result in said respective motor rotating in a second direction opposite or inverse to the first.
Según todavía otra característica de la invención, el bastidor del carro para sustentar la bolsa comprende dos barras delanteras y dos barras traseras sustancialmente verticales y fijadas firmemente a la tapa de la caja de chasis. Las cuatro barras se alzan preferentemente desde las esquinas de dicha caja (o zonas próximas a las esquinas) a modo de cuatro columnas que están unidas, en sus extremos superiores, por dos barras transversales laterales; el manillar completa la rigidización del bastidor en la posición habitual de estos dispositivos uniendo los dos marcos laterales formados. Para facilitar la fabricación del carro, se prevé que al menos una de las barras verticales sea hueca para permitir el paso del cableado desde los componentes eléctricos que se encuentran en la caja hasta los elementos de control en el manillar. According to yet another feature of the invention, the frame of the trolley for supporting the bag comprises two front bars and two rear bars, substantially vertical and firmly fixed to the lid of the chassis box. The four bars preferably rise from the corners of said box (or areas close to the corners) in the manner of four columns that are joined, at their upper ends, by two lateral crossbars; the handlebar completes the stiffening of the frame in the usual position of these devices, joining the two formed lateral frames. To facilitate the manufacture of the trolley, it is provided that at least one of the vertical bars is hollow to allow the passage of wiring from the electrical components located in the box to the control elements on the handlebar.
Según una característica más de la invención, entre los extremos del manillar y los dos marcos laterales del bastidor formados, cada uno de ellos, por una barra delantera, una trasera y una transversal lateral, hay unos denominados brazos de manillar transversales respectivos que unen firmemente cada extremo mencionado del manillar con su marco lateral correspondiente. Esta unión es giratoria, preferentemente en el punto de unión de cada brazo de manillar transversal con el marco lateral correspondiente, de manera que se pueden seleccionar la posición y la altura del manillar. According to a further feature of the invention, between the ends of the handlebar and the two side frames of the frame, each formed by a front bar, a rear bar, and a lateral crossbar, there are respective so-called transverse handlebar arms that firmly connect each end of the handlebar to its corresponding side frame. This connection is rotatable, preferably at the point where each transverse handlebar arm joins the corresponding side frame, so that the position and height of the handlebar can be selected.
De acuerdo con otra característica de la invención, al menos uno de los materiales que forma parte de la bolsa tiene una de las siguientes propiedades: aislamiento térmico, impermeabilidad y capacidad de ser lavado. Aislamiento térmico se refiere a una propiedad suficiente para aislar en cierta medida los productos con respecto a la temperatura exterior; esta propiedad podrá ser de mayor o menor intensidad, como se entiende en función de las calidades y criterios de fabricación de cada carro específico, pero toda esa gama de valores se incluye dentro del término “aislamiento térmico”. According to another feature of the invention, at least one of the materials comprising the bag has one of the following properties: thermal insulation, impermeability, and washability. Thermal insulation refers to a property sufficient to insulate the products to a certain extent from the outside temperature; this property may be of greater or lesser intensity, depending on the quality and manufacturing criteria of each specific cart, but this entire range of values is included within the term "thermal insulation."
Una característica adicional del carro de la invención se refiere a que la tapa de la caja de chasis rígida comprende un sensor de peso para medir el peso de los productos colocados en la bolsa del carro y que quedan, por tanto, apoyados sobre la tapa de dicha caja. An additional feature of the cart of the invention relates to the fact that the lid of the rigid chassis box comprises a weight sensor to measure the weight of the products placed in the bag of the cart and which are therefore supported on the lid of said box.
Otra característica de la invención se refiere al hecho de que la bolsa destinada a contener la compra comprende un sensor de temperatura para medir la temperatura en su interior. Another feature of the invention relates to the fact that the bag intended to contain the purchase comprises a temperature sensor to measure the temperature inside.
Finalmente, de acuerdo con otra característica de la invención, el carro comprende también una pantalla adaptada para presentar información de funcionamiento del sistema entre la que se incluye el nivel de carga de la batería, el modo de accionamiento activado, el estado de encendido/apagado de las luces, el peso de la carga en la bolsa y la temperatura dentro de la bolsa. Finally, according to another feature of the invention, the trolley also comprises a display adapted to present operating information of the system, including the battery charge level, the activated drive mode, the on/off status of the lights, the weight of the load in the bag and the temperature inside the bag.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
Para complementar la descripción y como apoyo a las reivindicaciones se adjunta la siguiente serie de figuras que ilustran el objeto de la presente invención: To complement the description and to support the claims, the following series of figures are attached, illustrating the object of the present invention:
La figura 1 es una vista frontolateral en perspectiva del carro de compra de la presente invención. Figure 1 is a front-side perspective view of the shopping cart of the present invention.
La figura 2 es una vista en perspectiva del carro de la presente invención, sin la bolsa, y en diagonal desde la parte trasera. Figure 2 is a perspective view of the cart of the present invention, without the bag, and diagonally from the rear.
La figura 3 es una vista de una realización del conjunto de los motores, ruedas y trenes motrices de avance y subida del carro de la presente invención. Figure 3 is a view of an embodiment of the assembly of motors, wheels and drive trains for advancing and raising the carriage of the present invention.
La figura 4 es una vista en perspectiva del tren motriz y el motor de avance de la presente invención, junto con las ruedas motrices. Figure 4 is a perspective view of the drive train and forward motor of the present invention, together with the drive wheels.
La figura 5 es una vista en perspectiva del tren motriz y el motor de subida de la presente invención. Figure 5 is a perspective view of the drive train and the climb motor of the present invention.
La figura 6 es una vista inferior y en perspectiva del carro de la presente invención, sin la base de la caja de chasis. Figure 6 is a bottom perspective view of the carriage of the present invention, without the chassis box base.
Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention
A continuación se describirán de forma detallada unas formas de realización de la invención ilustradas en las figuras antes enumeradas. Embodiments of the invention illustrated in the figures listed above will now be described in detail.
Las figuras 1 y 2 representan un carro (1) de la compra según la presente invención. En dicha figura 1 pueden distinguirse un manillar (4), una bolsa (21), dos conjuntos de triple rueda (formado cada uno de ellos por tres ruedas motrices (58)) y una caja (20, 24) de chasis formada por una tapa (20) de caja de chasis y una base (24) de caja de chasis. En la parte frontal del carro (1) puede verse además un bolsillo (66) frontal como medio auxiliar de almacenamiento aparte de la bolsa (21). Cada conjunto de triple rueda (con la configuración característica en estrella o trébol) comprende además un acoplador exterior (61) de ruedas que sirve como protección y medios de sustentación parciales de cada una de las ruedas; son parciales en la medida que su función sustentadora se complementa con la de los acopladores interiores (57) que pueden verse, por ejemplo, en la figura 5. Pueden verse otros elementos en la zona del manillar (4) y en la parte inferior del carro, como las luces (31), que se describirán con mayor detalle posteriormente. También se darán a conocer más exhaustivamente otros elementos o partes que quedan ocultos en estas figuras, tales como el bastidor de sustentación de la bolsa (21). Figures 1 and 2 show a shopping trolley (1) according to the present invention. In Figure 1, a handlebar (4), a bag (21), two triple wheel assemblies (each formed by three drive wheels (58)) and a chassis box (20, 24) formed by a chassis box lid (20) and a chassis box base (24) can be distinguished. On the front of the trolley (1), a front pocket (66) can also be seen as an auxiliary storage means apart from the bag (21). Each triple wheel assembly (with the characteristic star or cloverleaf configuration) also comprises an external wheel coupler (61) that serves as protection and partial support means for each of the wheels; They are partial in that their supporting function is complemented by that of the internal couplers (57) which can be seen, for example, in Figure 5. Other elements can be seen in the area of the handlebar (4) and in the lower part of the trolley, such as the lights (31), which will be described in greater detail later. Other elements or parts that are hidden in these figures will also be described in more detail, such as the support frame of the bag (21).
Siguiendo con uno de los componentes esenciales de la presente invención, la caja (20, 24) de chasis antes mencionada comprende una parte superior (tapa (20) de caja de chasis) y una parte inferior (base (24) de caja de chasis). Además, en una variante de una de las realizaciones preferidas, la caja (20, 24) comprende también una carcasa (30) de caja frontal que cerraría un hueco que quedaría entre la tapa (20) de caja y la base (24) de caja al encajar estas dos. Esta carcasa frontal (30) puede comprender elementos tales como las luces (31), que se describirán más adelante, aunque estas últimas también se podrían incluir en el lado frontal de la tapa (20) ó la base (24) en el caso de la realización que no comprende la carcasa frontal (30). La caja (20, 24) de chasis es sustancialmente rígida de tal manera que pueda soportar los productos comprados que se introduzcan en la bolsa (21) y, también, para proteger los componentes que se expondrán seguidamente (en la figura 2 puede verse una realización de la tapa (20) de caja con diferentes partes de acoplamiento para las barras del bastidor que se explicarán posteriormente). Como decíamos, una de las funciones de la caja (20, 24) de chasis es contener y proteger los diferentes elementos que pueden verse en las figuras 3 a 6. Continuing with one of the essential components of the present invention, the aforementioned chassis box (20, 24) comprises an upper part (chassis box lid (20) and a lower part (chassis box base (24)). Furthermore, in a variant of one of the preferred embodiments, the box (20, 24) also comprises a front box housing (30) that would close a gap that would remain between the box lid (20) and the box base (24) when these two fit together. This front housing (30) may comprise elements such as the lights (31), which will be described later, although the latter could also be included on the front side of the lid (20) or the base (24) in the case of the embodiment that does not comprise the front housing (30). The chassis box (20, 24) is substantially rigid so that it can support the purchased products that are introduced into the bag (21) and also to protect the components that will be displayed later (Figure 2 shows an embodiment of the box lid (20) with different coupling parts for the frame bars that will be explained later). As we said, one of the functions of the chassis box (20, 24) is to contain and protect the different elements that can be seen in Figures 3 to 6.
La figura 3 concretamente muestra un dibujo del tren motriz de avance, el tren motriz de subida, sus motores de avance (37) y de subida (32) correspondientes y los dos conjuntos de triple rueda que son accionados por dichos trenes. Comenzando con el motor (37) de avance, puede verse cómo su eje de salida está conectado a un diferencial (49) mediante unos engranajes adecuados y dicho diferencial (49) posee dos ejes (eje izquierdo (35) de avance y eje derecho (36) de avance) que transmiten el movimiento de giro individualmente a las seis ruedas (58) de los dos conjuntos de triple rueda respectivos. Esta situación puede verse más claramente en la figura 4 en donde se detalla el acoplamiento de los ejes (35) y (36) a las ruedas (58) por medio de dos engranajes centrales (59). Las ruedas (58) están colocadas, gracias al acoplador exterior (61) de ruedas y al acoplador interior (57) de ruedas, de tal manera que constituyen un sistema planetario junto con cada engranaje central (59) y de esta manera puede transmitirse el giro del motor (37) individualmente a cada una de las seis ruedas (58). El tipo de transmisión podría ser diferente al mostrado aquí siempre que se consiga el giro de las seis ruedas (58) según se expone en las reivindicaciones. Figure 3 specifically shows a drawing of the forward drive train, the up drive train, its corresponding forward motors (37) and up motors (32) and the two triple wheel assemblies that are driven by said trains. Starting with the forward motor (37), it can be seen how its output shaft is connected to a differential (49) by means of suitable gears and said differential (49) has two shafts (left forward shaft (35) and right forward shaft (36)) that transmit the turning movement individually to the six wheels (58) of the two respective triple wheel assemblies. This situation can be seen more clearly in Figure 4 where the coupling of the shafts (35) and (36) to the wheels (58) by means of two central gears (59) is detailed. The wheels (58) are positioned, thanks to the outer wheel coupler (61) and the inner wheel coupler (57), in such a way that they constitute a planetary system together with each sun gear (59) and in this way the rotation of the motor (37) can be transmitted individually to each of the six wheels (58). The type of transmission could be different from that shown here as long as the rotation of the six wheels (58) is achieved as set forth in the claims.
Volviendo a la figura 3, en ella puede verse el motor (32) de subida conectado, mediante un piñón (43) en su eje de salida, a un engranaje (55) de ruedas de subida que es solidario con el conjunto de triple rueda respectivo. Esto puede verse también en la figura 5. El movimiento hacia el otro conjunto de triple rueda se produce a través del eje (34) de subida delantero que tiene, en sus extremos, sendos piñones (41) de acoplamiento conectados a los engranajes (55) de ruedas de subida mencionados. Puede deducirse claramente cómo el giro del acoplador interior (57) de ruedas provocará un pivotamiento o volteo del conjunto de las tres ruedas en un movimiento muy útil para salvar bordillos, escaleras y obstáculos similares. Returning to Figure 3, it can be seen that the uphill motor (32) is connected, by means of a pinion (43) on its output shaft, to an uphill wheel gear (55) which is integral with the respective triple wheel assembly. This can also be seen in Figure 5. The movement towards the other triple wheel assembly occurs through the front uphill axle (34) which has, at its ends, two coupling pinions (41) connected to the aforementioned uphill wheel gears (55). It can be clearly deduced how the rotation of the inner wheel coupler (57) will cause the three-wheel assembly to pivot or turn over in a very useful movement for overcoming curbs, stairs and similar obstacles.
Todos estos elementos (motores, engranajes, etcétera) están fijados preferentemente a la tapa (20) de caja de chasis mediante componentes de sujeción conocidos en el campo de la mecánica, tales como casquillos, rodamientos, cojinetes, bridas, etcétera, según la función de cada elemento. All these elements (motors, gears, etc.) are preferably fixed to the chassis box cover (20) by means of fastening components known in the field of mechanics, such as bushings, bearings, flanges, etc., according to the function of each element.
En la figura 6 puede verse otra realización de los trenes motrices de avance y subida, con una disposición diferente de sus componentes. En este caso, por motivos de diseño y espacio en el carro (1) previsto, el motor (37) de avance se ha colocado perpendicular al eje (35, 36) de avance accionado por el diferencial (49) de manera que el ataque sobre dicho diferencial (49) se produce mediante un acoplamiento de engranajes cónicos. Por otro lado, el motor (32) de subida, en lugar de actuar directamente sobre uno de los engranajes (55) de ruedas de subida, está engranado por su eje de salida con un piñón recto (42) fijado en la parte central del eje (34) de subida, y este último transmite su movimiento a los conjuntos de triple rueda mediante dos engranajes (55) de ruedas de subida como los mencionados en la realización previa. En esta figura 6 puede verse también una compartimentación de la tapa (20) de la caja (20, 24) de chasis para retener posicionalmente los diversos componentes de los trenes motrices así como los motores (32, 37) y la batería (38). Esta característica permite una fabricación y montaje simplificados del carro (1) ya que los componentes mencionados (motores, batería(s), trenes de transmisión) se pueden montar en la tapa (20) de caja de chasis y a continuación el cableado correspondiente se puede pasar a través una de las barras del bastidor tal como se explicará más adelante. Finalmente, sólo quedaría cerrar la caja (20, 24) con la base (24). Another embodiment of the forward and upward drive trains can be seen in Figure 6, with a different arrangement of its components. In this case, for reasons of design and space in the planned carriage (1), the forward motor (37) has been placed perpendicular to the forward shaft (35, 36) driven by the differential (49) such that the attack on said differential (49) is produced by means of a coupling of bevel gears. On the other hand, the upward motor (32), instead of acting directly on one of the upward wheel gears (55), is engaged by its output shaft with a spur pinion (42) fixed in the central part of the upward shaft (34), and the latter transmits its movement to the triple wheel assemblies by means of two upward wheel gears (55) as mentioned in the previous embodiment. In this figure 6 can also be seen a compartmentalization of the cover (20) of the chassis box (20, 24) to positionally retain the various components of the drive trains as well as the motors (32, 37) and the battery (38). This feature allows a simplified manufacture and assembly of the car (1) since the mentioned components (motors, battery(ies), drive trains) can be mounted on the cover (20) of the chassis box and then the corresponding wiring can be passed through one of the bars of the frame as will be explained later. Finally, it would only remain to close the box (20, 24) with the base (24).
De lo explicado anteriormente puede deducirse la robustez del carro (1) de la presente invención tanto en relación con la protección de los componentes del sistema electromecánico (contenidos en la caja (20, 24) rígida) como, por ejemplo, con respecto a los acopladores interior (57) y exterior (61) de ruedas que constituyen, en conjunto, una unidad compacta y cerrada. Estas características son muy útiles en entornos urbanos con una gran cantidad de obstáculos y además protegen los mecanismos contra suciedad que pudiera entrar en ellos y deteriorarlos. Además, esta robustez sirve adecuadamente para el propósito de hacer de soporte de toda la carga que pueda contener la bolsa (21). En otra variante de esta realización, la caja (20, 24) puede comprender juntas herméticas y, en general, sus superficies y uniones pueden ser estancas a la entrada de fluidos. From the foregoing, the robustness of the trolley (1) of the present invention can be deduced both in relation to the protection of the components of the electromechanical system (contained in the rigid box (20, 24) and, for example, with respect to the inner (57) and outer (61) wheel couplers which together constitute a compact, closed unit. These features are very useful in urban environments with a large number of obstacles and also protect the mechanisms from dirt that could enter them and damage them. Furthermore, this robustness adequately serves the purpose of supporting the entire load that the bag (21) may contain. In another variant of this embodiment, the box (20, 24) may comprise hermetic seals and, in general, its surfaces and joints may be sealed against the entry of fluids.
En la figura 2, además de verse mejor la caja (20, 24) de chasis, puede observarse también una realización del bastidor para la bolsa (21). En esta realización, el bastidor está compuesto esencialmente por dos barras verticales delanteras (17) y dos barras verticales traseras (16). En general, todas las barras del bastidor se pueden realizar con un material ligero, para no sobrecargar el carro (1), pero suficientemente resistente, tal como aluminio o algún plástico o polímero de los usados habitualmente en la industria para perfiles de este tipo. Otra de las características que tienen que poseer las barras del bastidor es que por lo menos una de ellas sea hueca (preferentemente una de las barras traseras (16) en la realización mostrada) para poder pasar el cableado de los componentes antes mencionados, incluidos en la caja (20, 24) de chasis, hasta los controles que se explicarán más adelante en relación con el manillar (4). Como se ha adelantado anteriormente, la fijación firme de los componentes de accionamiento electromecánicos en la tapa (20) de caja de chasis facilita las etapas de montaje en relación con el consiguiente tirado de los cables a través de las barras (16) del bastidor. Además de las barras verticales (16, 17) mencionadas, el bastidor comprende dos barras transversales laterales (14) que unen cada una de las barras delanteras (17) con la correspondiente trasera (16). En el caso de esta realización, cada barra delantera (17) y su correspondiente trasera (16), junto con la barra transversal (14) respectiva y la tapa (20) de la caja (20, 24) de chasis, forman un marco en forma de trapecio rectángulo, adecuado para introducir la compra por la abertura superior de la bolsa (21), y para la posterior conexión del manillar (4). La conexión entre las diferentes barras del bastidor puede ser mediante encaje a presión, encaje por clic, con piezas de acoplamiento intermedias, afianzadas con tornillos o pernos, etcétera. In Figure 2, in addition to a better view of the chassis box (20, 24), an embodiment of the frame for the bag (21) can also be seen. In this embodiment, the frame is essentially composed of two front vertical bars (17) and two rear vertical bars (16). In general, all the bars of the frame can be made of a light material, so as not to overload the trolley (1), but sufficiently resistant, such as aluminum or some plastic or polymer commonly used in the industry for profiles of this type. Another characteristic that the bars of the frame must have is that at least one of them be hollow (preferably one of the rear bars (16) in the embodiment shown) in order to be able to pass the wiring of the aforementioned components, included in the chassis box (20, 24), to the controls that will be explained later in relation to the handlebar (4). As previously mentioned, the firm fixing of the electromechanical drive components to the chassis box cover (20) facilitates the assembly steps in connection with the subsequent pulling of the cables through the bars (16) of the frame. In addition to the vertical bars (16, 17) mentioned above, the frame comprises two lateral crossbars (14) connecting each of the front bars (17) with the corresponding rear bar (16). In the case of this embodiment, each front bar (17) and its corresponding rear bar (16), together with the respective crossbar (14) and the cover (20) of the chassis box (20, 24), form a frame in the shape of a rectangular trapezoid, suitable for introducing the shopping cart through the upper opening of the bag (21), and for the subsequent connection of the handlebar (4). The connection between the different bars of the frame can be by snap-fitting, click-fitting, with intermediate coupling pieces, secured with screws or bolts, etc.
Siguiendo con la estructura del bastidor, otra característica relacionada con el mismo y con el manillar (4) es el brazo (12) de manillar transversal que une cada extremo del manillar (4) con el marco formado por cada barra delantera (17), barra trasera (16) y barra transversal (14) respectivas. En una de las realizaciones preferidas la unión de este brazo (12) con dicho marco es giratoria o pivotante de manera que puede regularse la posición y, consiguientemente, la altura del manillar (4) para un mejor manejo del carro (1). Esta unión giratoria puede ser con la barra transversal (14), con la barra trasera (16) ó con una pieza de acoplamiento que une entre sí dicha barra transversal (14) y dicha barra trasera (16). En este sentido, el cableado antes mencionado, pasa por la barra trasera (16) prevista para tal fin y a continuación por el brazo (12) de manillar transversal (si procede, también a través de la posible pieza de acoplamiento entre la barra (16) y el brazo (12) mencionados) siguiendo por el manillar (4) y hasta los controles situados en el mismo. Adicionalmente, el manillar (4) comprende por lo menos un mango antideslizante (8) para mejorar el agarre del mismo; en la realización mostrada en las figuras, el manillar (4) comprende dos mangos antideslizantes (8), uno a cada lado de la pantalla (5) ó la carcasa (7) de la pantalla (5). Continuing with the structure of the frame, another feature related to it and to the handlebar (4) is the transverse handlebar arm (12) that joins each end of the handlebar (4) with the frame formed by each respective front bar (17), rear bar (16) and crossbar (14). In one of the preferred embodiments, the connection of this arm (12) with said frame is rotatable or pivotable so that the position and, consequently, the height of the handlebar (4) can be adjusted for better handling of the cart (1). This rotating connection can be with the crossbar (14), with the rear bar (16) or with a coupling piece that joins said crossbar (14) and said rear bar (16) together. In this sense, the aforementioned wiring passes through the rear bar (16) provided for this purpose and then through the transverse handlebar arm (12) (if applicable, also through the possible coupling piece between the bar (16) and the arm (12) mentioned) continuing through the handlebar (4) and up to the controls located therein. Additionally, the handlebar (4) comprises at least one non-slip handle (8) to improve its grip; in the embodiment shown in the figures, the handlebar (4) comprises two non-slip handles (8), one on each side of the screen (5) or the housing (7) of the screen (5).
La bolsa (21) (que no se muestra en la figura 2 para facilitar la explicación del bastidor) puede ser ajustable y desmontable con respecto a las barras del bastidor mediante cierres de cremallera, velcro, broches u otros elementos similares. Además, en una de las realizaciones de la invención, las cuatro barras verticales (16, 17) se pueden desmontar de la tapa (20) de la caja (20, 24) de chasis y la barra (16) destinada al paso del cableado puede tener un conector en su extremo inferior, que sería complementario (macho-hembra) de otro conector situado en el lugar de fijación correspondiente de la tapa (20). El cableado procedente de los componentes contenidos en la caja (20, 24) se conectaría/soldaría permanentemente con este último conector (el de la tapa (20)) y el cableado que pasa por la barra (16) se conectaría/soldaría permanentemente con el conector complementario del extremo inferior de la barra (16). De esta manera, se facilitaría la separación del bastidor con respecto a la caja (20, 24) con vistas a retirar la bolsa (21), al almacenamiento del carro (1) en instalaciones de fabricación o en la casa del usuario, a tareas de mantenimiento o reparación, etcétera. En relación con esto, la bolsa (21) se realiza preferentemente con materiales (al menos uno de ellos) que son lavables; también preferentemente, estos materiales pueden ser impermeables y térmicamente aislantes para conservar los alimentos en el mejor estado posible durante su transporte. The bag (21) (not shown in Figure 2 for ease of explanation of the frame) may be adjustable and removable with respect to the bars of the frame by means of zip fasteners, Velcro, snaps or other similar elements. Furthermore, in one embodiment of the invention, the four vertical bars (16, 17) may be detachable from the lid (20) of the chassis box (20, 24) and the bar (16) intended for the passage of the wiring may have a connector at its lower end, which would be complementary (male-female) to another connector located at the corresponding fixing place of the lid (20). The wiring coming from the components contained in the box (20, 24) would be permanently connected/welded to this last connector (the one on the lid (20)) and the wiring passing through the bar (16) would be permanently connected/welded to the complementary connector at the lower end of the bar (16). In this way, the separation of the frame from the box (20, 24) would be facilitated in order to remove the bag (21), to store the trolley (1) in manufacturing facilities or at the user's home, for maintenance or repair work, etc. In this regard, the bag (21) is preferably made of materials (at least one of them) that are washable; also preferably, these materials can be waterproof and thermally insulating to preserve the food in the best possible condition during transport.
Algunas de las características de realizaciones del carro (1) de la presente invención se encuentran en el manillar (4). En la figura 2 puede verse una representación, por ejemplo, de una pantalla (5) y algunos de los controles previstos para el funcionamiento del sistema electromecánico del carro (1). Esta pantalla (5) puede estar montada en una carcasa (7) y puede presentar información útil para el usuario del carro (1), tal como estado de carga de la batería (38), modo de funcionamiento del carro (1) (avance o subida), estado de las luces (31), hora actual y otros elementos informativos que se describirán más adelante con características opcionales de algunas de las realizaciones. La propia carcasa (7) de la pantalla (5) puede comprender un botón (11) para encender/apagar las luces (31), un botón (10) de encendido/apagado del sistema completo y unos botones de avance (2) y subida (3). En otra realización, la pantalla (5) puede ser táctil y parte o la totalidad de botones que se acaban de mencionar podría estar incluida en forma de botones táctiles (porsoftware)en la propia pantalla (5). La pantalla (5) (y, en su caso, la carcasa (7) cuando esta esté incluida) tendrá una protección (incorporada en su misma fabricación o montada posteriormente sobre la misma) para inclemencias meteorológicas y/o impactos accidentales de objetos. En una de las realizaciones preferidas, tanto el botón (2) de avance como el botón (3) de subida son botones giratorios con un mecanismo elástico de recuperación de su posición inicial (por ejemplo, un muelle). El usuario pulsaría cualquiera de estos botones (2, 3) para accionar los movimientos antes descritos de los motores (32, 37) y sus correspondientes trenes motrices. Some of the features of embodiments of the cart (1) of the present invention are located on the handlebar (4). In Figure 2, a representation can be seen, for example, of a screen (5) and some of the controls provided for the operation of the electromechanical system of the cart (1). This screen (5) can be mounted in a housing (7) and can present useful information for the user of the cart (1), such as the state of charge of the battery (38), the operating mode of the cart (1) (forward or upward), the state of the lights (31), the current time, and other informational elements that will be described later with optional features of some of the embodiments. The housing (7) of the screen (5) itself can comprise a button (11) for turning the lights (31) on/off, a button (10) for turning the entire system on/off, and buttons for forward (2) and upward (3). In another embodiment, the screen (5) may be touch-sensitive and some or all of the buttons just mentioned could be included in the form of touch-sensitive buttons (via software) on the screen (5) itself. The screen (5) (and, where applicable, the housing (7) when this is included) will have protection (incorporated in its manufacture or mounted subsequently on it) against inclement weather and/or accidental impacts from objects. In one of the preferred embodiments, both the forward button (2) and the up button (3) are rotary buttons with an elastic mechanism for recovering their initial position (for example, a spring). The user would press any of these buttons (2, 3) to activate the aforementioned movements of the motors (32, 37) and their corresponding drive trains.
En la figura 1 pueden verse también las luces (31), preferentemente unas luces (31) de LEDs. Estas luces (31) pueden tener funciones señalizadoras. Igual que los componentes antes mencionados, su cableado se pasa desde el interior de la caja (20, 24) al botón (11) de encendido/apagado de luces situado en el manillar (4), en la carcasa (7) de la pantalla (5) ó en la propia pantalla (5) en forma de botón táctil, a través de una de las barras traseras (16) del bastidor. De manera similar al resto de componentes electrónicos susceptibles de verse alterados por la humedad (lluvia por ejemplo), estas luces (31) pueden estar provistas de protecciones y/o juntas herméticas para tal circunstancia. Figure 1 also shows the lights (31), preferably LED lights (31). These lights (31) may have signaling functions. Like the aforementioned components, their wiring runs from the inside of the box (20, 24) to the light on/off button (11) located on the handlebar (4), in the housing (7) of the screen (5) or on the screen (5) itself in the form of a touch button, through one of the rear bars (16) of the frame. In a similar way to the rest of the electronic components that are susceptible to being altered by humidity (rain for example), these lights (31) may be provided with protections and/or hermetic seals for such circumstances.
Otro de los elementos importantes para el buen funcionamiento del carro (1) de la invención es la rueda o ruedas locas (26) de apoyo. En una de las realizaciones del carro (1) se prevé que únicamente se proporcionen una pata o patas antivuelco (74) sin ruedas (26) de apoyo correspondientes. En otra de las realizaciones (como la mostrada en las figuras), sí que hay presencia de dichas ruedas (26) de apoyo. En el primer caso, la longitud de dichas patas antivuelco (74) puede ser tal que permita una rodadura del carro (1) por medio de los conjuntos de triple rueda motorizados, es decir que no toquen el suelo en la posición operativa del carro (1). En el caso de la presencia de la rueda o ruedas (26) de apoyo, estas últimas pueden estar tocando el suelo mientras los conjuntos de triple rueda o las ruedas individuales (58) son accionados por los motores respectivos (en especial el de avance (37)), y girarán al unísono con ellos gracias a su característica de giro libre, o pueden estar situadas más arriba que las ruedas motrices (58) que están tocando el suelo, de manera que sólo se usarían tras inclinar el carro (1) correspondientemente y como medio de rodadura accionado de manera manual. Estas ruedas (26) son muy útiles también, por ejemplo, para mantener en una posición estable, de equilibrio, el carro (1) cuando este se está desplazando por pendientes. Another important element for the proper functioning of the cart (1) of the invention is the idler wheel or wheels (26). In one embodiment of the cart (1) it is envisaged that only one anti-roll leg or legs (74) are provided without corresponding support wheels (26). In another embodiment (such as the one shown in the figures), said support wheels (26) are present. In the first case, the length of said anti-roll legs (74) may be such as to allow the cart (1) to roll by means of the motorized triple wheel assemblies, that is, so that they do not touch the ground in the operating position of the cart (1). In the case of the presence of the support wheel or wheels (26), the latter may be touching the ground while the triple wheel assemblies or the individual wheels (58) are driven by the respective motors (especially the forward motor (37)), and will turn in unison with them thanks to their free-wheeling characteristic, or they may be located higher than the drive wheels (58) that are touching the ground, so that they would only be used after tilting the cart (1) accordingly and as a manually operated rolling means. These wheels (26) are also very useful, for example, to keep the cart (1) in a stable, balanced position when it is moving on slopes.
Según otra realización de la presente invención, los motores (32, 37) del carro (1) se pueden accionar en el sentido inverso simplemente pulsando los botones giratorios correspondientes (3, 2) en el sentido de giro contrario u opuesto. Esta opción puede tener utilidad sobre todo en superficies llanas, sin pendiente, en caso de que al usuario le resulte más cómodo colocar el carro (1) por delante suyo en lugar de por detrás, como es habitual con los carros de la compra manuales. According to another embodiment of the present invention, the motors (32, 37) of the trolley (1) can be driven in reverse by simply pressing the corresponding rotary buttons (3, 2) in the opposite or opposite rotation direction. This option can be useful especially on flat, level surfaces, if the user finds it more comfortable to place the trolley (1) in front of him instead of behind him, as is usual with manual shopping trolleys.
En otra realización preferida, el carro (1) comprende un sensor de peso (no mostrado en las figuras) fijado, por ejemplo, a la tapa (20) de caja de chasis por su parte inferior. Este sensor de peso serviría para conocer en todo momento la carga contenida en el carro (1) a través de la pantalla (5), y podría ser útil para momentos en los que se desee o se necesite empujar el carro (1) manualmente (por ejemplo, por agotamiento de la batería o fallo del sistema electromecánico) con tal de no superar ciertos límites que cada usuario considere inadecuados para su condición física o por las condiciones del terreno por el que deba transitar. La medición mostrada en la pantalla (5) se puede controlar con unos botones adecuados (táctiles o físicos) de dicha pantalla (5) ó de la carcasa superior (7) de pantalla, por ejemplo, para calibrar el valor medido a cero cuando el carro (1) esté vacío. Este sensor incluso podría servir para comprobar in situ el peso de ciertos productos en las tiendas y verificar que muestran un pesaje correcto. In another preferred embodiment, the trolley (1) comprises a weight sensor (not shown in the figures) fixed, for example, to the chassis box lid (20) at its bottom. This weight sensor would be used to know at all times the load contained in the trolley (1) through the screen (5), and could be useful for times when it is desired or necessary to push the trolley (1) manually (for example, due to battery exhaustion or failure of the electromechanical system) in order not to exceed certain limits that each user considers inappropriate for their physical condition or the conditions of the terrain over which they must travel. The measurement shown on the screen (5) can be controlled with suitable buttons (tactile or physical) on said screen (5) or on the upper screen housing (7), for example, to calibrate the measured value to zero when the trolley (1) is empty. This sensor could even be used to check the weight of certain products in stores on-site and verify that they show a correct weight.
En una realización adicional de la presente invención, el carro (1) comprende un sensor de temperatura (no mostrado en las figuras) para captar la temperatura dentro de la bolsa (21). En el caso de que esta bolsa (21) sea de las denominadas térmicas o térmicamente aislantes (según se ha mencionado en una realización anterior), esta puede comprender uno o varios sensores de temperatura distribuidos adecuadamente por el interior de dicha bolsa (21) y conectados con la pantalla (5) para mostrar el valor de la temperatura dentro del carro (1), lo cual puede ser útil cuando se transporten alimentos muy sensibles a variaciones de temperatura y/o se prevea que dichos alimentos van a permanecer almacenados allí más tiempo del aconsejable. Una aplicación concreta de esta realización sería el transporte de productos congelados y en este caso la bolsa (21), aparte de ser de material térmicamente aislante, podría estar provista de unos medios de cierre estancos. En este y otros casos similares en los que el carro (1) de la invención incluya componentes o elementos electrónicos que proporcionan señales que deban ser procesadas en mayor o menor medida (para su presentación en formato adecuado, por ejemplo, en la pantalla (5)), el carro (1) comprenderá, además, los medios de control y de memoria apropiados para dicho procesado. Estos medios (en forma de procesador(es), microcontrolador(es), microprocesador(es), etcétera, y chips de memoria) se pueden montar, por ejemplo, en la propia caja (20, 24) de chasis o en la carcasa (7) de la pantalla (5) y contendrán fragmentos desoftwarey datos iniciales de partida adecuados para procesar y presentar las señales de la batería (38), de los motores (32, 37), de los sensores de peso y temperatura y cualquier otro componente electrónico previsto. In a further embodiment of the present invention, the trolley (1) comprises a temperature sensor (not shown in the figures) for recording the temperature inside the bag (21). In the event that this bag (21) is one of those known as thermal or thermally insulating bags (as mentioned in a previous embodiment), it may comprise one or more temperature sensors suitably distributed inside said bag (21) and connected to the display (5) for showing the temperature value inside the trolley (1), which may be useful when transporting foods that are very sensitive to temperature variations and/or it is expected that said foods will remain stored there longer than advisable. A specific application of this embodiment would be the transport of frozen products and in this case the bag (21), apart from being made of thermally insulating material, could be provided with airtight closing means. In this and other similar cases in which the cart (1) of the invention includes electronic components or elements that provide signals that must be processed to a greater or lesser extent (for presentation in a suitable format, for example, on the screen (5)), the cart (1) will also comprise the appropriate control and memory means for said processing. These means (in the form of processor(s), microcontroller(s), microprocessor(s), etc., and memory chips) can be mounted, for example, in the chassis box (20, 24) itself or in the housing (7) of the screen (5) and will contain software fragments and initial start data suitable for processing and presenting the signals from the battery (38), the motors (32, 37), the weight and temperature sensors and any other electronic component provided.
Con las características detalladas anteriormente se pone de manifiesto que el carro (1) de compra de la presente invención contribuye a facilitar muchas de las tareas cotidianas de compra o transporte de productos domésticos, todo ello con una configuración y estructura tales que facilitan su fabricación, ensamblaje y desmontaje con vistas a actividades de reparación, mantenimiento o almacenamiento. Además, su estructura robusta y estanca hace que constituya una opción alternativa a las existentes en la medida en la que se prolonga su durabilidad. The features detailed above show that the shopping cart (1) of the present invention contributes to facilitating many of the everyday tasks of purchasing or transporting household products, all with a configuration and structure that facilitates its manufacture, assembly and disassembly for repair, maintenance or storage activities. In addition, its robust and watertight structure makes it an alternative option to existing ones insofar as its durability is prolonged.
Listado de referencias List of references
1 Carro de la compra 32 Motor de subida 1 Shopping Cart 32 Lift Motor
2 Botón de avance 34 Eje de subida delantero 2 Forward button 34 Front lift axle
3 Botón de subida 35 Eje izquierdo de avance 3 Up button 35 Left forward axis
4 Manillar 25 36 Eje derecho de avance 4 Handlebar 25 36 Right forward axis
5 Pantalla 37 Motor de avance 5 Screen 37 Feed motor
7 Carcasa superior de la pantalla 38 Batería 7 Upper display case 38 Battery
8 Mangos antideslizantes 41 Piñón de acoplamiento (eje de 10 Botón de on/off subida) 8 Non-slip handles 41 Coupling pinion (raise shaft) 10 On/off button
11 Botón para luces 30 42 Piñón recto del eje de subida 12 Brazos de manillar transversales 43 Piñón de salida (motor de subida) 14 Barras transversales (bastidor) 49 Diferencial 11 Light button 30 42 Spur gear of the uphill axle 12 Cross handlebar arms 43 Output gear (uphill motor) 14 Cross bars (frame) 49 Differential
16 Barras traseras del bastidor 55 Engranaje de ruedas de subida 17 Barras delanteras del bastidor 57 Acoplador interior de ruedas 20 Tapa de caja de chasis 35 58 Rueda motriz 16 Rear frame bars 55 Lifting wheel gear 17 Front frame bars 57 Inner wheel coupler 20 Chassis box cover 35 58 Drive wheel
21 Bolsa para la compra 59 Engranaje central 21 Shopping bag 59 Central gear
24 Base de caja de chasis 61 Acoplador exterior de ruedas 26 Ruedas locas de apoyo 66 Bolsillo (frontal) 24 Chassis box base 61 Outer wheel coupler 26 Support idler wheels 66 Pocket (front)
30 Carcasa de caja frontal 74 Pata antivuelco 30 Front box housing 74 Anti-tip leg
31 Luces 31 Lights
Claims (18)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202432299U ES1313586Y (en) | 2023-04-26 | 2023-04-26 | DOMESTIC SHOPPING CART |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202432299U ES1313586Y (en) | 2023-04-26 | 2023-04-26 | DOMESTIC SHOPPING CART |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1313586U true ES1313586U (en) | 2025-02-19 |
| ES1313586Y ES1313586Y (en) | 2025-05-20 |
Family
ID=94636771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202432299U Active ES1313586Y (en) | 2023-04-26 | 2023-04-26 | DOMESTIC SHOPPING CART |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1313586Y (en) |
-
2023
- 2023-04-26 ES ES202432299U patent/ES1313586Y/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1313586Y (en) | 2025-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7699128B1 (en) | Electric vehicle | |
| US4674585A (en) | Articulated unit vehicle | |
| ES2396145T3 (en) | Self-propelled vehicle with selectable operating modes | |
| ES2829926T3 (en) | A folding vehicle | |
| ES2737728B2 (en) | PROPULSION SYSTEM FOR TROLLEYS BY MEANS OF HOVERBOARD TYPE ELECTRIC SKATEBOARD COUPLED THROUGH AN ARTICULATED STRUCTURE | |
| ES2198972T3 (en) | CONTROL SYSTEM OF ELECTRIC MOTORS PROPULSION OF A CARRIAGE. | |
| ES2717930T3 (en) | Electric car | |
| WO2013134838A1 (en) | Portable motor-driven transportation means | |
| ES2268509T3 (en) | CLEANING CART. | |
| WO2021186092A1 (en) | Cycle vehicle with modular storage | |
| ES2277807T3 (en) | LAND MOVEMENT ELECTRIC VEHICLE SPECIALLY FOR LITTLE VENTILATED PLACES. | |
| ES2881316T3 (en) | Stand-up vehicle powered by electric motor for transporting people and procedure | |
| ES1313586U (en) | DOMESTIC SHOPPING CART | |
| ES2725998A1 (en) | CHASSIS FOR ELECTRIC CARGO AND CARGO TRANSPORTATION VEHICLES ELECTRIC VEHICLE UNDERSTANDING SUCH CHASSIS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
| ES2988015A1 (en) | DOMESTIC SHOPPING CART (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
| WO2004089730A1 (en) | Articulated vehicle | |
| CN111343956B (en) | means of transport over obstacles | |
| ES1319946U (en) | IMPROVED DOMESTIC SHOPPING CART (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
| US20240017757A1 (en) | Motorized wagon and operation method thereof | |
| ES2756048T3 (en) | Stair climbing device | |
| KR102512920B1 (en) | Running performance test apparatus for electric auxiliary device | |
| ES2245577A1 (en) | ELECTRIC WHEELCHAIR. | |
| ES2333152T3 (en) | HOUSING VEHICLE WITH PEDAL DRIVES. | |
| CN210454845U (en) | Shopping cart capable of climbing ladder | |
| ES1270565U (en) | Electric propulsion device for handcarts (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CA1K | Utility model application published |
Ref document number: 1313586 Country of ref document: ES Kind code of ref document: U Effective date: 20250219 |
|
| FG1K | Utility model granted |
Ref document number: 1313586 Country of ref document: ES Kind code of ref document: Y Effective date: 20250513 |