ES1312732U - INTERROW HOE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Azada interfilasInter-row hoe
La presente invención se refiere a un apero del tipo interfilas cuyo uso se basa en la eliminación de los elementos no deseados entre las plantas situadas en hilera o fila por medio de un movimiento de arrastre. The present invention relates to an inter-row type implement whose use is based on the elimination of unwanted elements between plants located in a row or line by means of a dragging movement.
La eliminación por arrastre de elementos de origen vegetal y no vegetal que pueden influir en la sanidad o desarrollo de los cultivos, se asemeja a los trabajos manuales con azada, los cuales suponían una mínima manipulación del terreno con una máxima efectividad para eliminar los elementos no deseados. The removal by dragging of elements of vegetal and non-vegetal origin that can influence the health or development of crops, is similar to manual work with a hoe, which involved minimal manipulation of the land with maximum effectiveness in removing unwanted elements.
La eliminación de los elementos, bióticos y abióticos, por arrastre se realiza en una dirección esencialmente transversal a la fila de plantación y rebasando completamente dicha fila de manera que se asegura la efectiva eliminación de los elementos no deseados alejándolos de las líneas de plantación productivas. The removal of biotic and abiotic elements by dragging is carried out in a direction essentially transversal to the plantation row and completely exceeding said row in such a way that the effective elimination of unwanted elements is ensured, moving them away from the productive plantation lines.
ESTADO DE LA TÉCNICA STATE OF THE ART
Los trabajos en ciertos cultivos se facilitan mediante el uso de equipos tractores que arrastran diferentes aperos en función de la labor que se desea ejecutar, para el movimiento de la tierra se usan aperos del tipo cultivador, destripador o chisel, entre otros, que trabajan en las calles definidas entre las filas o hileras cultivadas. Estos equipos no pueden trabajar en la zona situada entre plantas en la propia fila por lo que surgen nuevos dispositivos denominados, generalmente, interfilas. The work on certain crops is made easier by the use of tractor equipment that pulls different implements depending on the work to be carried out. For the movement of the earth, implements such as cultivators, rippers or chisels are used, among others, which work in the paths defined between the cultivated rows or rows. These machines cannot work in the area between plants in the row itself, which is why new devices generally called inter-row devices emerge.
Los equipos interfilas pueden acoplarse a otros equipos de trabajo o constituir por si solos un apero destinado al trabajo exclusivo en los espacios entre plantas en hilera. En ambos casos el equipo debe disponer de la tecnología necesaria para acercarse a la fila en la zona entre plantas y alejarse de la misma cuando exista el riesgo de dañar dicha planta. Inter-row equipment can be coupled to other work equipment or constitute a single implement intended exclusively for work in the spaces between plants in a row. In both cases, the equipment must have the necessary technology to approach the row in the area between plants and move away from it when there is a risk of damaging said plant.
Normalmente los equipos interfilas los conforman uno o varios arados con capacidad de basculación y sistemas de control de la posición, normalmente mediante elementos palpadores, que determinan el movimiento seguro de los arados entre las plantas. Inter-row equipment is usually made up of one or more ploughs with tilting capacity and position control systems, normally using sensors, which determine the safe movement of the ploughs between the rows.
La capacidad de basculación del arado se debe a un dispositivo, hidráulico o mecánico, acoplado al propio arado y al bastidor principal del equipo interfilas, de manera que su accionamiento posibilita el trabajo entre las plantas. The tilting capacity of the plough is due to a hydraulic or mechanical device coupled to the plough itself and to the main frame of the inter-row equipment, so that its operation enables work between the floors.
El palpador, formado esencialmente por una sonda o sensor adaptado, se sitúa en una posición adelantada con respecto al arado de manera que al detectar la planta manda retraerse al arado y, una vez rebasada, lo devuelve a su posición entre las plantas en la fila. The probe, essentially consisting of an adapted probe or sensor, is placed in a position forward of the plough so that when it detects the plant it orders the plough to retract and, once it has passed it, it returns it to its position between the plants in the row.
Se conocen en el actual estado del arte invenciones diversas de equipos interfilas. La invención EP3824708 describe un equipo interfilas con uno o dos equipos de trabajo, cada una precedido de un sensor que manda la señal de accionamiento al detectar los obstáculos, la señal de accionamiento controla la posición relativa del dispositivo de laboreo. El movimiento de trabajo y posterior retracción se produce mediante el giro del dispositivo de laboreo en relación al equipo de trabajo que lo contiene. Various inventions of inter-row equipment are known in the current state of the art. The invention EP3824708 describes an inter-row equipment with one or two working equipment, each preceded by a sensor that sends the actuation signal when detecting obstacles, the actuation signal controls the relative position of the tilling device. The working movement and subsequent retraction is produced by the rotation of the tilling device in relation to the working equipment that contains it.
La invención ES1065210 describe un cultivador interfilas para viñedos. El equipo incorpora una cuchilla basculante, accionada por un cilindro hidráulico de doble efecto que recibe la señal de un sensor adaptado, de manera que al contactar dicho sensor con una cepa se produce la retracción y en el momento que el sensor deja de detectar la planta se produce la extensión del dispositivo de laboreo. The invention ES1065210 describes an inter-row cultivator for vineyards. The equipment includes a tilting blade, actuated by a double-acting hydraulic cylinder that receives the signal from an adapted sensor, so that when said sensor comes into contact with a vine, retraction occurs and when the sensor stops detecting the plant, the tilling device is extended.
La invención ES2965707T3 consiste en un equipo interfilas formado por un dispositivo de laboreo activado mediante el correspondiente sensor de obstáculos que, además de provocar el giro del dispositivo de laboreo para situarlo en su posición de trabajo, entre las plantas, o retraído, en un zona que evite daños al cultivo, asegura mediante un desplazamiento perpendicular a la dirección de la fila la correcta posición de los dispositivos de laboreo en relación a dichas filas. Esta invención procura mejorar la variabilidad en la posición del equipo tractor mediante un sistema automático que reposiciona los dispositivos de laboreo según las necesidades de aproximación o distanciamiento, así se consigue una correcta posición de trabajo. The invention ES2965707T3 consists of an inter-row equipment formed by a tillage device activated by the corresponding obstacle sensor which, in addition to causing the tillage device to rotate to place it in its working position, between the plants, or retracted, in an area that avoids damage to the crop, ensures, by means of a displacement perpendicular to the direction of the row, the correct position of the tillage devices in relation to said rows. This invention seeks to improve the variability in the position of the tractor equipment by means of an automatic system that repositions the tillage devices according to the needs of approach or distance, thus achieving a correct working position.
En definitiva, todos los equipos existentes en la actualidad están diseñados para trabajar entre las plantas de una fila mediante un dispositivo resistente que acople una herramienta destinada para el fin buscado, este puede ser el de segar la hierba, con discos interfilas o sistemas de hilo, empresas como Agromet Ejea S.L. y Accesori Macchine Agricola España S.L. comercializan dicho producto, el de remover la tierra y el consecuente deshierbe mediante un sistema tipo rotavator, invenciones vistas en empresas comercializadoras como son Rinieri SRL y Talleres Corbins, S.L., o con sistemas de cuchilla que roturan el terreno, ejemplos vistos en empresas como Industrias David, S.L.U., Dondi S.P.A., Accesori Macchine Agricola España S.L. y Esberagricola S.L. que intentan descalzar las raíces de las hierbas adventicias no deseadas, otra solución consiste en retirar la tierra con sistemas convencionales tipo vertedera que, mediante volteo, tratan de eliminar la vegetación no deseada, producto ofrecido por empresas como Aguilar Maquinaria Agrícola S.L. In short, all the equipment currently in existence is designed to work between the plants in a row by means of a sturdy device that attaches a tool intended for the intended purpose, this may be to cut grass, with inter-row discs or thread systems, companies such as Agromet Ejea S.L. and Accesori Macchine Agricola España S.L. market this product, which removes the soil and the subsequent weeding using a rotavator type system, inventions seen in marketing companies such as Rinieri SRL and Talleres Corbins, S.L., or with blade systems that break up the ground, examples seen in companies such as Industrias David, S.L.U., Dondi S.P.A., Accesori Macchine Agricola España S.L. and Esberagricola S.L. Another solution is to remove the soil using conventional plough-type systems that, by turning, try to eliminate the unwanted vegetation, a product offered by companies such as Aguilar Maquinaria Agrícola S.L.
Empresas como Agromet Ejea S.L. introducen varias soluciones en un solo dispositivo, incorporando en un solo equipo una o varias cuchillas que roturan el terreno tratando de descalzar la hierba no deseada y un sistema de rotación tipo rotavator que intenta eliminar dicha hierba alejándola de la fila, la denominación comercial se observa como Rotor Azada. Companies such as Agromet Ejea S.L. introduce several solutions in a single device, incorporating in a single piece of equipment one or more blades that till the ground trying to remove unwanted grass and a rotavator-type rotation system that tries to eliminate said grass by moving it away from the row, the commercial name is seen as Rotor Azada.
Existen empresas que comercializan invenciones que tratan de eliminar la vegetación no deseada entre plantas mediante agua a presión o incluso mediante sistemas de radiación térmica o quemantes. There are companies that market inventions that attempt to eliminate unwanted vegetation between plants using pressurized water or even thermal radiation or burning systems.
El arrastre interfilas con maquinaria semiautomática o automática, y sin sistemas que produzcan el volteo, la rotación o la roturación de los elementos no deseados, es totalmente desconocido en el estado actual del arte. Inter-row skidding with semi-automatic or automatic machinery, and without systems that produce the turning, rotation or breaking up of unwanted elements, is totally unknown in the current state of the art.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION
Considerando los antecedentes anteriormente descritos el solicitante pensó en la realización de un apero que permitiera reproducir el funcionamiento de los trabajos ejecutados antiguamente en la agricultura mediante azada pero con los equipos automáticos o semiautomáticos actualmente usados en agricultura de precisión. Considering the background described above, the applicant thought about creating a tool that would allow reproducing the operation of the work carried out in the past in agriculture using a hoe but with the automatic or semi-automatic equipment currently used in precision agriculture.
Estos trabajos manuales con azada se denominan de muy diversas formas en función de la zona donde se ejecutan; jirpear, escotorrar, mullicar, desacollar, etc., pero en todas ellas el propósito es retirar el exceso de tierra que pueda acumularse junto a la planta para evitar la vegetación no deseada y la falta de aireación propia de la excesiva cobertura de la planta. These manual hoe jobs are called in many different ways depending on the area where they are carried out; hoeing, mulching, loosening, etc., but in all of them the purpose is to remove the excess soil that may accumulate next to the plant to avoid unwanted vegetation and the lack of aeration caused by excessive plant coverage.
Esta invención reduce al mínimo posible la emisión de contaminantes en todo el proceso de remoción de los elementos no deseados ya que evita el laboreo del suelo mediante rotación, volteo o roturación para hacerlo por arrastre, lo habitual en trabajos manuales con azada. Esta es su principal ventaja. This invention reduces the emission of pollutants to the minimum possible throughout the entire process of removing unwanted elements, since it avoids the need to till the soil by means of rotation, turning or tilling, instead of dragging it, which is the usual practice in manual work with a hoe. This is its main advantage.
Es el único dispositivo visto hasta la fecha que permite la eliminación de los elementos no deseadas por arrastre y su configuración facilita, además, el funcionamiento útil entre plantas en una dirección de trabajo esencialmente transversal al de la línea de plantación y rebasando completamente dicha línea para alejar lo máximo posible los elementos no deseados como exceso de tierra, piedras, plantas adventicias, raíces, semillas o esporas no deseadas, de la línea de plantas productivas, It is the only device seen to date that allows the removal of unwanted elements by dragging and its configuration also facilitates useful operation between plants in a working direction essentially transversal to that of the plantation line and completely exceeding said line to remove as far as possible unwanted elements such as excess soil, stones, weeds, roots, seeds or unwanted spores, from the line of productive plants,
Se configura de forma que una placa de arrastre elimine los elementos no deseados entre plantas situadas en fila mediante un movimiento lineal y controlado a través de uno o varios actuadores de tipo hidráulico y los correspondientes sensores de posición. It is configured so that a drag plate removes unwanted elements between plants located in a row by means of a linear movement controlled by one or more hydraulic actuators and the corresponding position sensors.
La placa de arrastre se fija al dispositivo de amarre, este último transmite los esfuerzos generados en el trabajo a varias guías de deslizamiento lineal, las cuales absorben los esfuerzos de tipo transversal generados en el movimiento de arrastre permitiendo que el actuador lineal, el cual ejerce la fuerza necesaria que permite los movimientos de extensión y retracción de la placa de arrastre, ejerza una fuerza exclusivamente longitudinal en la dirección de trabajo. The drag plate is fixed to the clamping device, the latter transmits the forces generated in the work to several linear sliding guides, which absorb the transverse forces generated in the drag movement allowing the linear actuator, which exerts the necessary force that allows the extension and retraction movements of the drag plate, to exert an exclusively longitudinal force in the working direction.
El bastidor móvil, además de las guías de deslizamiento y del actuador de tipo lineal, incorpora los equipos sensores necesarios para ejecutar las órdenes de funcionamiento entre plantas. The mobile frame, in addition to the sliding guides and the linear actuator, incorporates the sensor equipment necessary to execute the operating orders between floors.
Dicho bastidor móvil se sitúa interiormente a otro bastidor fijo que permite el movimiento restringido del primero respecto al segundo. Dicho movimiento, provocado por un segundo accionamiento lineal, permite variar el ángulo de incidencia de la placa de arrastre sobre el terreno de manera que el trabajo pueda adaptarse a superficies entre plantas inclinadas respecto al plano de marcha del equipo automotriz. This mobile frame is located inside another fixed frame that allows restricted movement of the first frame relative to the second. This movement, caused by a second linear drive, allows the angle of incidence of the drag plate on the ground to be varied so that the work can be adapted to surfaces between floors that are inclined relative to the travel plane of the automotive equipment.
El accionamiento lineal de inclinación se une con libertad de giro a ambos bastidores, fijo y móvil, de manera que se permite el movimiento angular entre ambos, dicho movimiento angular queda definido en torno a un eje comprendido entre ambos bastidores y generado por medio de varios bulones de giro, el giro queda limitado gracias a varias aberturas mecanizadas en las paredes del bastidor fijo y en cuyo interior deslizan varios bulones de deslizamiento rígidamente unidos al bastidor móvil. The linear tilt drive is freely connected to both the fixed and mobile frames, allowing angular movement between them. This angular movement is defined around an axis between the two frames and generated by means of several pivot bolts. The rotation is limited by several openings machined into the walls of the fixed frame, inside which several sliding bolts slide, rigidly connected to the mobile frame.
Las aberturas mecanizadas en el bastidor fijo tienen forma principal de segmento de círculo con centro contenido en el eje de giro entre el bastidor fijo y el bastidor móvil. The openings machined in the fixed frame have the main shape of a segment of a circle with its centre contained in the axis of rotation between the fixed frame and the movable frame.
El bastidor fijo se une al bastidor portante y este último se unirá al equipo tractor en su posición de trabajo a través de los correspondientes sistemas de amarre, estandarizados, como son los brazos de elevación y el tercer punto, pudiendo ser este último hidráulico. The fixed frame is connected to the supporting frame and the latter is connected to the tractor equipment in its working position through the corresponding standardised fastening systems, such as the lifting arms and the third point, the latter being hydraulic.
El bastidor portante puede disponer de varios brazos regulables en altura que mediante varios patines con cuchilla impidan el deslizamiento transversal del conjunto además de asegurar una misma altura de trabajo y una mayor estabilidad del equipo. La regulación de los brazos en altura permitirá ir adaptando la posición del equipo de trabajo al terreno en función del desgaste que sufra la placa de arrastre. The supporting frame can be fitted with several height-adjustable arms which, by means of several skids with blades, prevent the unit from sliding sideways, as well as ensuring the same working height and greater stability of the equipment. The height adjustment of the arms will allow the position of the work equipment to be adapted to the terrain depending on the wear suffered by the drag plate.
La placa de arrastre es fácilmente intercambiable mediante varias uniones roscadas. The drag plate is easily interchangeable by means of various threaded connections.
El carácter modular de esta nueva invención permitiría montar uno o varios sistemas de azada interfilas de manera que se pueda trabajar en una o las dos filas de plantas que configuran la calle por la cual circula el equipo tractor. The modular nature of this new invention would allow one or more inter-row hoe systems to be assembled so that work can be done on one or both rows of plants that make up the path along which the tractor equipment circulates.
Esta capacidad de trabajo en ambas filas unido al control independiente de cada uno de los módulos de azada interfilas permite trabajar con la inclinación deseada para cada una de las placas de arrastre y con una automatización independiente de la extensión y retracción de dicha placa de arrastre en función de las señales obtenidas a través de los palpadores. This ability to work in both rows, combined with the independent control of each of the inter-row hoe modules, allows working with the desired inclination for each of the drag plates and with independent automation of the extension and retraction of said drag plate based on the signals obtained through the probes.
Los palpadores son dobles y de diferentes longitudes para cada uno de los sentidos en la dirección de trabajo del equipo tractor, de esta manera se permite realizar un control de doble carrera para la placa de arrastre y asegurar que si se alcanza la posición de la planta se realicen los movimientos de retracción intermedia o retracción total o que si se ha rebasado la posición de la planta se realicen los movimientos de extensión intermedia o extensión total. The feelers are double and of different lengths for each of the directions in the working direction of the tractor equipment, in this way it is possible to carry out a double stroke control for the towing plate and ensure that if the plant position is reached, the intermediate retraction or total retraction movements are carried out or that if the plant position has been exceeded, the intermediate extension or total extension movements are carried out.
El movimiento útil de trabajo entre plantas se produce tanto en la extensión como en la retracción de la placa de arrastre. Los sensores de posición dobles permiten controlar una doble distancia a la base de la planta en la hilera, de esta manera la placa de arrastre puede trabajar con carreras completas de retracción y extensión si no se detecta ningún obstáculo por ninguno de los palpadores, con carreras parciales si se detecta un obstáculo por el palpador largo pero no por el corto permitiendo el trabajo en la zona junto a la base de la planta y sin llegar a dañarla o en posición de retracción total el caso de que tanto el palpador largo como el corto detecten un obstáculo. Las anteriores señales aportadas por los sensores, largo y corto, que preceden a la placa de arrastre se aseguraran gracias a las señales recibidas por los sensores, largo y corto, que anteceden a la placa de arrastre, de esta forma se reactivarán los movimientos de arrastre en carreras completas o parciales una vez hayan sido rebasados los obstáculos. The useful working movement between plants occurs both in the extension and retraction of the drag plate. The double position sensors allow to control a double distance to the base of the plant in the row, in this way the drag plate can work with complete retraction and extension strokes if no obstacle is detected by any of the probes, with partial strokes if an obstacle is detected by the long probe but not by the short one, allowing work in the area next to the base of the plant and without damaging it or in a fully retracted position in the case that both the long and short probes detect an obstacle. The previous signals provided by the long and short sensors that precede the drag plate will be ensured thanks to the signals received by the long and short sensors that precede the drag plate, in this way the drag movements will be reactivated in complete or partial strokes once the obstacles have been overcome.
Las señales aportadas por los diferentes sensores integrados en el equipo serán recibidas en un autómata programable que posibilite actuar adecuadamente en los actuadores lineales, en los sistemas de control de presión y/o caudal incorporados en la instalación hidráulica, en los sistemas de refrigeración del fluido o de seguridad de funcionamiento. También será accesible mediante interfaz abierta el control del sistema de manera que se pueda medir y modificar variables como los sensores que se desean activar o desactivar, el funcionamiento de los actuadores, la presión y/o caudal en el sistema u otros elementos de seguridad. Estas posibilidades de programación y control pretenden asegurar la adaptación del trabajo que el equipo ejecuta en función del cultivo y de las características del terreno. The signals provided by the different sensors integrated in the equipment will be received by a programmable automaton that makes it possible to act appropriately on the linear actuators, in the pressure and/or flow control systems incorporated in the hydraulic installation, in the fluid cooling or operating safety systems. The system control will also be accessible through an open interface so that variables such as the sensors to be activated or deactivated, the operation of the actuators, the pressure and/or flow in the system or other safety elements can be measured and modified. These programming and control possibilities aim to ensure the adaptation of the work that the equipment performs based on the crop and the characteristics of the land.
La capacidad de arrastre de esta nueva invención permite eliminar eficazmente los elementos no deseados para alejarlos de la fila, el arrastre se produce de manera que la emisión de posibles contaminantes es mínimo en correspondencia con la mínima manipulación del terreno debido a susodicho movimiento único de arrastre. No existen movimientos de rotación, volteo o roturación de manera que la emisión de contaminantes en la zona entre plantas se reduce al mínimo necesario. The dragging capacity of this new invention allows to effectively remove unwanted elements from the row, dragging occurs in such a way that the emission of possible contaminants is minimal in correspondence with the minimum manipulation of the soil due to the aforementioned unique dragging movement. There are no rotation, turning or tilling movements so that the emission of contaminants in the area between plants is reduced to the minimum necessary.
El movimiento único de arrastre permite mejorar considerablemente la sanidad entre plantas debido a que puede eliminarse el exceso de tierra o piedras, plantas adventicias, material de poda o frutos no deseados que pueden ser foco de enfermedades y reducir al mínimo la generación de emisiones contaminantes. The unique dragging movement allows for a considerable improvement in plant health, as excess soil or stones, weeds, pruning material or unwanted fruit that can be a source of disease can be removed, and the generation of polluting emissions can be reduced to a minimum.
El arrastre reduce además la posibilidad de que nuevas plantas no deseadas crezcan en las filas debido al arrastre de semillas o tallos situados en las filas y que pudieran provocar una nueva brotación. Drag also reduces the possibility of unwanted new plants growing into the rows due to dragging of seeds or stems located in the rows and which could cause new sprouting.
Los elementos no deseados y arrastrados se acumulan en la zona entre filas de manera que estos ya son accesibles para su manipulación por medio de trabajos y equipos destinados al laboreo en calles o renques. Unwanted and dragged elements accumulate in the area between rows so that they are now accessible for manipulation by means of work and equipment intended for tilling in streets or rows.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La invención se describirá a continuación en detalle mediante una realización preferida con la ayuda de los siguientes dibujos: The invention will now be described in detail by means of a preferred embodiment with the aid of the following drawings:
- La figura 1 es una vista en perspectiva de un equipo interfilas con dos módulos de azada interfilas, cada uno de los módulos funcionando en sentidos opuestos. El módulo de azada interfilas derecho (D), se encuentra con inclinación de trabajo cero y extensión total de la placa de arrastre (5). El módulo de azada interfilas izquierdo (I) se encuentra con inclinación total y extensión intermedia de la placa de arrastre (5). - La figura 2 es una vista en alzado de un equipo interfilas con dos módulos de azada interfilas, cada uno de los módulos funcionando en sentidos opuestos. El módulo de azada interfilas derecho (D), se encuentra con inclinación de trabajo cero y extensión total de la placa de arrastre (5). El módulo de azada interfilas izquierdo (I) se encuentra con inclinación total y extensión intermedia de la placa de arrastre (5). - La figura 3 es una sección total lateral izquierda con línea de corte la nombrada como A-A en la figura 2 de un equipo interfilas con dos módulos de azada interfilas, cada uno de los módulos funcionando en sentidos opuestos. El módulo de azada interfilas derecho (D), se encuentra con inclinación de trabajo cero y extensión total de la placa de arrastre (5). El módulo de azada interfilas izquierdo (I), seccionado, se encuentra con inclinación total y extensión intermedia de la placa de arrastre (5). - Figure 1 is a perspective view of an inter-row equipment with two inter-row hoe modules, each of the modules working in opposite directions. The right inter-row hoe module (D) is at zero working inclination and full extension of the drag plate (5). The left inter-row hoe module (I) is at full inclination and intermediate extension of the drag plate (5). - Figure 2 is an elevation view of an inter-row equipment with two inter-row hoe modules, each of the modules working in opposite directions. The right inter-row hoe module (D) is at zero working inclination and full extension of the drag plate (5). The left inter-row hoe module (I) is at full inclination and intermediate extension of the drag plate (5). - Figure 3 is a full left lateral section with the cutting line named A-A in Figure 2 of an inter-row equipment with two inter-row hoe modules, each of the modules working in opposite directions. The right inter-row hoe module (D), is at zero working inclination and full extension of the drag plate (5). The left inter-row hoe module (I), sectioned, is at full inclination and intermediate extension of the drag plate (5).
- La figura 4 es una vista en planta de un equipo interfilas con dos módulos de azada interfilas, cada uno de los módulos funcionando en sentidos opuestos. El módulo de azada interfilas derecho (D), se encuentra con inclinación de trabajo cero y extensión total de la placa de arrastre (5). El módulo de azada interfilas izquierdo (I) se encuentra con inclinación total y extensión intermedia de la placa de arrastre (5). - La figura 5 es una sección parcial frontal superior con línea de corte la nombrada como B-B en la figura 4 del módulo de azada interfilas izquierdo (I), se encuentra con inclinación total y extensión intermedia de la placa de arrastre (5). - Figure 4 is a plan view of an inter-row equipment with two inter-row hoe modules, each of the modules working in opposite directions. The right inter-row hoe module (D), is at zero working inclination and full extension of the drag plate (5). The left inter-row hoe module (I) is at full inclination and intermediate extension of the drag plate (5). - Figure 5 is a partial upper front section with the cutting line named B-B in Figure 4 of the left inter-row hoe module (I), is at full inclination and intermediate extension of the drag plate (5).
- La figura 6 es una sección parcial frontal superior con línea de corte la nombrada como C-C en la figura 4 del módulo de azada interfilas izquierdo (I), se encuentra con inclinación total y extensión intermedia de la placa de arrastre (5). - Figure 6 is a partial upper front section with the cutting line named C-C in Figure 4 of the left inter-row hoe module (I), which is found with full inclination and intermediate extension of the drag plate (5).
EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN DETAILED EXPOSURE OF IMPLEMENTATION MODES
Con referencia a los dibujos que se acompañan, las figuras 1 a 6 son un ejemplo de realización preferida donde se puede observar el montaje de dos módulos de azada interfilas, el módulo azada interfilas derecho (D) en posición de trabajo con la placa de arrastre(5) en extensión total y una inclinación angular cero, y el módulo de azada interfilas izquierdo (I) en posición de trabajo con la placa de arrastre(5) en extensión intermedia y una inclinación angular total, el bastidor soporte (1) sirve de unión al equipo motriz y de elemento portante para los módulos de azada interfilas. With reference to the accompanying drawings, figures 1 to 6 are an example of a preferred embodiment where the assembly of two inter-row hoe modules can be observed, the right inter-row hoe module (D) in working position with the drive plate (5) in full extension and a zero angular inclination, and the left inter-row hoe module (I) in working position with the drive plate (5) in intermediate extension and a full angular inclination, the support frame (1) serves as a connection to the drive equipment and as a supporting element for the inter-row hoe modules.
Cada módulo de azada interfilas se configura mediante dos bastidores, el bastidor móvil (2) y el bastidor fijo (3), este último servirá de unión al bastidor soporte (1) y entre varios módulos de azada interfilas (I y D). Each inter-row hoe module is configured by two frames, the mobile frame (2) and the fixed frame (3), the latter will serve as a connection to the support frame (1) and between several inter-row hoe modules (L and R).
El dispositivo de amarre (4) transmite los esfuerzos desde la placa de arrastre (5) a varias guías de deslizamiento (6) situadas en el bastidor móvil (2). El cilindro de arrastre (7) no sufrirá directamente los esfuerzos de arrastre debido a la incorporación intermedia de dichas guías de deslizamiento (6). The clamping device (4) transmits the forces from the drive plate (5) to several sliding guides (6) located on the mobile frame (2). The drive cylinder (7) will not directly suffer the drag forces due to the intermediate incorporation of said sliding guides (6).
El bastidor móvil (2) implementa varios sensores (8) que ordenan los movimientos que la placa de arrastre (5) debe realizar para evitar daños en las plantas situadas en la fila. The mobile frame (2) implements several sensors (8) that order the movements that the drag plate (5) must perform to avoid damage to the plants located in the row.
Según lo anteriormente descrito el bastidor móvil (2) hace las funciones de soporte, esencialmente, de las guías de deslizamiento (6), del dispositivo de amarre (4), de la placa de arrastre (5), del cilindro de arrastre (7), de los bulones de deslizamiento (11) y de los sensores (8). Este bastidor móvil (2) se mueve respecto al bastidor fijo (3) gracias al eje configurado por los bulones de giro (10) acoplados a dicho bastidores. As described above, the mobile frame (2) essentially acts as a support for the sliding guides (6), the clamping device (4), the drive plate (5), the drive cylinder (7), the sliding bolts (11) and the sensors (8). This mobile frame (2) moves relative to the fixed frame (3) thanks to the axis formed by the turning bolts (10) coupled to said frame.
El bastidor fijo (3) es el elemento portante del bastidor móvil (2); el cilindro de inclinación (9), con libertad de giro en ambos extremos, y el eje configurado por los bulones de giro (10) permiten ajustar la posición relativa entre dichos bastidores (2 y 3) de manera que pueda variarse el ángulo de incidencia de la placa de arrastre (5) respecto al terreno. Los bulones de deslizamiento (11) rígidamente unidos al bastidor móvil (2) quedan insertados en varias aberturas en forma de segmento de circulo (13) mecanizadas en las paredes del bastidor fijo (3), esta configuración hace posible el giro controlado del bastidor móvil (2) respecto al fijo (3). The fixed frame (3) is the supporting element of the mobile frame (2); the tilt cylinder (9), with freedom of rotation at both ends, and the axis configured by the turning bolts (10) allow the relative position between said frames (2 and 3) to be adjusted so that the angle of incidence of the drag plate (5) with respect to the ground can be varied. The sliding bolts (11) rigidly attached to the mobile frame (2) are inserted into several circular segment-shaped openings (13) machined in the walls of the fixed frame (3); this configuration makes possible the controlled rotation of the mobile frame (2) with respect to the fixed frame (3).
El cilindro de inclinación (9) queda unido con libertad de giro al bastidor fijo (3) mediante los correspondientes ejes de sujeción (12) y al bastidor móvil, igualmente con libertad de giro, a través de un sistema terminal de horquilla (14). The tilt cylinder (9) is freely connected to the fixed frame (3) by means of the corresponding clamping axes (12) and to the mobile frame, also freely connected, by means of a fork terminal system (14).
El bastidor fijo (3) dispone de varios orificios de unión (15) mecanizados de manera que se permita unir rígidamente los módulos de azada interfilas (I y D) entre sí y al bastidor soporte (1). The fixed frame (3) has several machined joining holes (15) so as to allow the inter-row hoe modules (I and D) to be rigidly joined together and to the support frame (1).
Este modo de realización incluye, aun no quedando reflejado en los dibujos, los sistemas hidráulicos de transmisión y control de los accionamientos lineales como son los latiguillos, válvulas de seguridad, válvulas de cierre, reguladores de presión y caudal, depósito hidráulico, bomba de presión, equipo intercambiador de calor u otros que pudieran asegurar la correcta función de los actuadores según los requerimientos de trabajo. This embodiment includes, although not reflected in the drawings, the hydraulic transmission and control systems of the linear drives such as hoses, safety valves, shut-off valves, pressure and flow regulators, hydraulic tank, pressure pump, heat exchanger equipment or others that could ensure the correct function of the actuators according to the work requirements.
El bastidor móvil (2) puede incluir uno o dos cilindros de arrastre (7), de una o dos vías cada uno, para la ejecución controlada de la doble carrera de trabajo en extensión y en retracción, es decir los movimientos de retracción intermedia, la retracción total, la extensión intermedia y la extensión total. The mobile frame (2) may include one or two drive cylinders (7), with one or two paths each, for the controlled execution of the double working stroke in extension and retraction, that is, the intermediate retraction movements, the total retraction, the intermediate extension and the total extension.
Se incluye un sistema de control mediante autómata programable que en función de las señales de cada uno de los sensores (8) ejecute las respectivas órdenes de funcionamiento a los actuadores lineales de arrastre (7) y de inclinación (9) para cada uno de los módulos de azada interfilas (I y D). A programmable automaton control system is included which, based on the signals from each of the sensors (8), executes the respective operating orders to the linear drag actuators (7) and inclination actuators (9) for each of the inter-row hoe modules (I and D).
El usuario podrá disponer de una interfaz gráfica que permita conocer y controlar los parámetros útiles de trabajo de manera que exista la posibilidad de adaptar el funcionamiento del equipo a diferentes cultivos y a las diferentes características del terreno. The user will have access to a graphical interface that allows them to know and control the useful working parameters so that it is possible to adapt the operation of the equipment to different crops and different characteristics of the terrain.
La realización descrita anteriormente no implica ninguna limitación; en el caso de aplicaciones pesadas, por ejemplo, pueden aplicarse nuevos refuerzos o nervios en los bastidores (1, 2 y 3), en el dispositivo de amarre (4), en las guías de deslizamiento (6) o en la placa de arrastre (5); se puede usar amortiguación mecánica o hidráulica mejorada para los cilindros de accionamiento lineal (7 y 9), y sistemas de sensores de diversos modos de funcionamiento que aseguren el control eficaz de los movimientos necesarios en el trabajo. The above described embodiment does not imply any limitations; in the case of heavy applications, for example, new reinforcements or ribs can be applied to the frames (1, 2 and 3), to the clamping device (4), to the sliding guides (6) or to the drag plate (5); improved mechanical or hydraulic damping can be used for the linear drive cylinders (7 and 9), and sensor systems of various operating modes ensure effective control of the movements required in the work.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202431941U ES1312732Y (en) | 2024-10-21 | 2024-10-21 | INTERROW HOE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202431941U ES1312732Y (en) | 2024-10-21 | 2024-10-21 | INTERROW HOE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1312732U true ES1312732U (en) | 2025-01-31 |
| ES1312732Y ES1312732Y (en) | 2025-04-23 |
Family
ID=94375970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202431941U Active ES1312732Y (en) | 2024-10-21 | 2024-10-21 | INTERROW HOE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1312732Y (en) |
-
2024
- 2024-10-21 ES ES202431941U patent/ES1312732Y/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1312732Y (en) | 2025-04-23 |
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