ES1312314U - Dispositivo disparador de balones - Google Patents

Abstract

Dispositivo disparador de balones, caracterizado por que está constituido a partir de un equipo en el que se establecen cuatro zonas; una zona de carga (1), una zona de elevación (2), una zona de almacenamiento (3), y una zona de disparo (4) en donde: a) la zona de carga (1) incluye una carcasa alargada abierta por ambos laterales mayores, en la que la altura de la carcasa es mayor que el diámetro de los balones (9) a cargar, y que incluye medios de retención y desplazamiento de los balones entrantes hasta la zona de elevación (2); b) la zona de elevación (2) incluye dos mecanismos con cadena unidos y accionados mediante un motor, en los que se establecen unas uñas (16) que se acoplan al balón (9) en forma de cuña durante su elevación; c) la zona de almacenamiento (3) incluye una fotocélula de saturación (14) y una segunda fotocélula (15) la cual está dispuesta en la zona inferior de control de la ausencia de balones, así como un mecanismo eléctrico (19) de acceso unitario de balones hacia la zona de disparo (4); d) la zona de disparo (4) incluye un codo rotacional (20) asociado a un disparador (24) de balón mediante rodillos motorizados (25); estando el dispositivo provisto de un cuadro eléctrico, en el que se establece un PLC de control y gestión de los elementos que constituyen el equipo.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo disparador de balones

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención se refiere a un dispositivo disparador de balones con un sistema de carga y almacenamiento automatizado.

La invención se centra en el ámbito de los deportes, más concretamente deportes en los cuales se utiliza balones de futbol o similares.

La principal aplicación que se le puede atribuir a esta invención es la mejora de la técnica para los jugadores.

Como aplicaciones secundarias la invención podría ser utilizada en cualquier tipo de juego en el cual se necesite de un lanzamiento de un balón, ya sea desde un lateral, a puerta, etc.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En el ámbito de aplicación práctica de la invención, si bien se conocen dispositivos especialmente concebidos para disparar balones en orden a mejorar la técnica de los jugadores, este tipo de dispositivos disparan los balones de forma unitaria, siendo necesario alimentar el dispositivo con balones de uno en uno y de forma manual.

Esto supone una molestia por cuanto es preciso desplazarse con el balón o balones hasta la máquina, alimentarla y proceder a dispararlos con la intervención de, al menos, una segunda persona destinada a tal efecto.

Consecuentemente no se conoce ningún dispositivo que permita almacenar múltiples balones para ser disparados de forma totalmente automatizada.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El dispositivo que la invención propone viene a llenar el vacío técnico anteriormente descrito, de forma que permite la retroalimentación constante de la máquina sin necesidad de desplazarte hasta ella, ya que con un disparo a su zona de carga se pueden ir almacenando los balones que no estén en juego.

Para ello, y de forma más concreta, el dispositivo de la invención se constituye a partir de un equipo, preferentemente plegable y fácilmente transportable al estar dotado preferentemente de ruedas auto-orientables, en el que se definen cuatro zonas operativas:

- Una zona de carga.

- Una zona de elevación.

- Una zona de almacenamiento.

- Una zona de disparo.

La zona de carga incluye una carcasa alargada abierta por ambos laterales mayores, donde la altura de la carcasa es mayor que el diámetro de los balones a cargar, y que incluye medios de retención y desplazamiento hasta la zona de elevación, medios que preferentemente se constituyen a base de lamas susceptibles de girar 90°, para dejar pasar los balones. Igualmente, dichas lamas son susceptibles de cerrarse mediante giro de 90° reteniendo los balones entre una pareja de cuerdas de guiado. Así, las cuerdas de guiado permiten retener los balones, siendo susceptibles de elevarse por uno de sus extremos para definir una rampa que haga desplazarse los balones por gravedad hacia el extremo de esta zona.

De forma más concreta, las cuerdas de guiado conducen y descargan los balones por gravedad hacia la zona de elevación, que incluye dos mecanismos con cadena unidos y accionados mediante un motor, en los que se establecen unas uñas que se acoplan al balón en forma de cuña durante su elevación. Así, los balones son descargados en función de las señales recibidas por una serie de sensores fotoeléctricos dispuestos en la zona de almacenamiento.

Por su parte, en la zona de almacenamiento además de controlarse el número de balones que contiene en su seno, incluye inferiormente un mecanismo que alimenta unitariamente la zona de disparo.

Finalmente, en la zona de disparo se establece un codo rotacional asociado a un disparador de balón mediante rodillos motorizados, mecanismo que se puede girar a voluntad para controlar la dirección del balón a disparar, todo ello mediante un volante de accionamiento manual.

Así, el dispositivo disparador de balones está provisto de un cuadro eléctrico, en el que se establece un PLC de control y gestión de los elementos, tanto electrónicos como mecánicos, que constituyen el equipo.

Cabe señalar que, de forma opcional, el dispositivo de la presente invención tiene un carácter plegable, de forma que la zona de elevación, la zona de almacenamiento y la zona de disparo de balones forma un conjunto plegable sobre la zona de carga de los balones, estando el conjunto asistido en la maniobra de plegado por elementos amortiguadores tales como cilindros.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de un dispositivo disparador de balones realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención, dispositivo que aparece representado en disposición de plegado.

La figura 2.- Muestra una vista en perfil del dispositivo de la invención sin plegar.

La figura 3A.- Muestra un detalle ampliado en perfil de la zona de carga de balones que participa en el dispositivo de la invención.

La figura 3B.- Muestra un detalle en alzado de la zona de carga de balones.

La figura 4.- Muestra un detalle en alzado de la zona de elevación a nivel de la salida de la zona de carga de balones.

La figura 5.- Muestra una vista en alzado del conjunto de elevación que se sitúa inmediatamente por encima del conjunto de la figura 4.

La figura 6.- Muestra un detalle en perfil de la zona de almacenamiento de balones.

La figura 7.- Muestra un detalle en perspectiva del codo que se establece en la zona de disparo del dispositivo.

La figura 8.- Muestra una vista lateral del detalle del conjunto del codo rotacional y el disparador de los balones que participa en el dispositivo de la invención.

La figura 9.- Muestra, finalmente, una vista en planta del conjunto representado en la figura 8.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las figuras reseñadas, puede observarse como en el dispositivo de la invención se diferencian cuatro zonas funcionalmente distintas, una zona de carga (1) de balones, una zona de elevación (2) de dichos balones, una zona de almacenamiento (3) para los balones, y una zona de disparo (4).

El dispositivo incluye un cuadro eléctrico, en el cual se establece un PLC, previamente programado, para el control y la gestión de los diferentes sensores, elementos mecánicos, dispositivos de control y secuencias o programas de juego automatizado.

De forma más concreta, en la zona de carga (1) se define una carcasa de aproximadamente 2 metros de largo, dotada de ruedas (10) para facilitar su transporte, carcasa que está abierta por ambos laterales mayores, y en la que la altura de la carcasa es ligeramente mayor que el diámetro de los balones a albergar. Así, la zona de carga dispone de unas lamas (5) que girar en torno a un eje vertical (11), visible en la figura 3B, para dejar pasar los balones.

De esta forma, una vez que los balones (9) han pasado, las lamas (5) volverán a su posición inicial dejando atrapado el balón (9) en unas cuerdas de guiado (6) dispuestas paralela e inferiormente, casi a nivel del suelo, que permiten desplazar los balones (9) mediante su inclinación, estando asistidas las cuerdas de guiado (6) por uno de sus extremos mediante un sistema de elevación (7).

Se podrán introducir hasta un máximo de tres balones (9) por cada ciclo, quedando subdivida la zona de carga (1) en tres subzonas en las que se realizará una detección de si hay o no presencia de balón - mediante la colocación de fotocélulas de presencia de balones - para informar al sistema de elevación (7) si esa subzona está disponible o no para la carga.

Una vez se han detectado los tres balones mediante una fotocélula de presencia de balón se procederá a la activación del correspondiente motor asociado al sistema de elevación (7), el cual desplazará las cuerdas de guiado produciendo una inclinación como la mostrada en la figura 3A, y llevando a los balones a la zona de recepción para su posterior elevación. Este sistema volverá a su posición inicial, de manera que cuando se detecte la ausencia de balones se volverá a habilitar la zona de carga.

De acuerdo ya con las figuras 4 y 5, la elevación de los balones (9) se producirá en dos pasos.

Una vez los balones se encuentran en la zona de elevación (2), estos son detectados de forma unitaria mediante una fotocélula (12) de presencia dispuesto en un canal de recepción.

En una primera etapa, el balón (9) se eleva hasta alcanzar un tramo en el que se encuentra unas levas de retención (13), visibles en la figura 4.

Estas levas de retención (13) retendrán el balón, mientras se suben los otros dos balones restantes.

El segundo tramo de elevación (figura 5) se producirá una vez alcanzado el máximo de balones que el dispositivo disparador permite acumular, lo que se detecta mediante una fotocélula de saturación (14) y una segunda fotocélula (15) dispuestas en la zona de almacenamiento (3) que advierte de la ausencia de balones. Una vez cumplidas ambas condiciones se procederá a la elevación.

Para ello, y de forma más concreta, la zona de elevación (2) incluye dos mecanismos con cadena unidos y con un solo motor. Este mecanismo dispone de unas uñas (16) que se acoplan al balón en forma de cuña, de manera que cuando entra en contacto con el balón se produce la elevación.

Por su parte, la zona de almacenamiento (3), mostrada en detalle en la figura 6, se materializa en una zona de almacenamiento vertical donde se pueden almacenar los balones, a modo de ejemplo nueve valones, estando conformada por unos aros (17) y barras metálicas (18).

Tal y como se ha comentado con anterioridad, a la entrada de la zona de almacenamiento (3) se establecerá una fotocélula de saturación (14) la cual indica la capacidad, mientras que en el fondo se sitúa la segunda fotocélula (15) de presencia. Así, la segunda fotocélula (15) indica cuando se puede volver a cargar de balones la zona de almacenamiento (3).

El extremo inferior de la zona de almacenamiento (3) se comunica con la zona de disparo (4) por medio de un mecanismo eléctrico (19) dispuesto en la zona de almacenamiento (3) que deja pasar un balón cada vez que se necesite a la zona de disparo (4).

De forma más concreta, el mecanismo eléctrico (19) de la zona de almacenamiento (3) da paso a un codo rotacional (20) de la zona de disparo (4), el mostrado en las figuras 7 y 8, que permite disparar los balones en diferentes ángulos en virtud de la posición de dicho codo rotacional (20), presentando un rango operativo de 180°.

El codo rotacional (20) dispone de un mecanismo formado por una corona (21) y unos engranajes (22) accionables por el usuario mediante un volante (23), haciendo rotar fácilmente el dispositivo disparador a la zona que se precise.

Este codo rotacional (20) se conecta finalmente a un disparador (24) de balón, el mostrado en las figuras 8 y 9, en el que el balón (9) se hace pasar a través de dos rodillos motorizados (25) laterales en los cuales se genera una aceleración de disparo de balón.

Cabe resaltar que parametrizando velocidades diferentes en dichos rodillos motorizados (25) se consiguen diferentes trayectorias y velocidades.

De esta manera, se consigue un dispositivo con almacenaje y recogida de balones totalmente automatizado, en el que se puede almacenar un elevado número de balones y dispararlos con diferentes velocidades y a diferentes puntos y en el que la recogida de los balones está también automatizada y es infinita.

Finalmente, cabe señalar que el conjunto formado por la zona de elevación (2), la zona de almacenamiento (3) y la zona de disparo (4) cuenta, preferentemente, con cilindros (8) para realizar la maniobra de replegado parcial sobre la zona de carga (1) de balones. De este modo se consigue que sea más manejable a la hora de transportarlo. Igualmente, para facilitar dicho transporte, el dispositivo disparador de balones está provisto de ruedas (10).

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES

   1a.- Dispositivo disparador de balones, caracterizado por que está constituido a partir de un equipo en el que se establecen cuatro zonas; una zona de carga (1), una zona de elevación (2), una zona de almacenamiento (3) una zona de disparo (4) en donde:

   a) la zona de carga (1) incluye una carcasa alargada abierta por ambos laterales mayores, en la que la altura de la carcasa es mayor que el diámetro de los balones (9) a cargar, y que incluye medios de retención y desplazamiento de los balones entrantes hasta la zona de elevación (2);

   b) la zona de elevación (2) incluye dos mecanismos con cadena unidos y accionados mediante un motor, en los que se establecen unas uñas (16) que se acoplan al balón (9) en forma de cuña durante su elevación;

   c) la zona de almacenamiento (3) incluye una fotocélula de saturación (14) y una segunda fotocélula (15) la cual está dispuesta en la zona inferior de control de la ausencia de balones, así como un mecanismo eléctrico (19) de acceso unitario de balones hacia la zona de disparo (4);

   d) la zona de disparo (4) incluye un codo rotacional (20) asociado a un disparador (24) de balón mediante rodillos motorizados (25);

   estando el dispositivo provisto de un cuadro eléctrico, en el que se establece un PLC de control y gestión de los elementos que constituyen el equipo.

   2a.- Dispositivo disparador de balones, según reivindicación 1a, caracterizado por que los medios de retención y desplazamiento de los balones de la zona de carga (1) consisten en unas lamas (5), dotadas de medios de giro sobre su eje vertical, dispuestas de modo que en una de sus posiciones extremas de giro dejan pasar entre ellas los balones, mientras que cuando giran 90° retienen los balones sobre una pareja de cuerdas de guiado (6), las cuales están dispuestas paralela e inferiormente y están asistidas por uno de sus extremos por un sistema de elevación (7) que en el ascenso de las cuerdas de guiado (6) definen una rampa que desemboca en la zona de elevación (2).

   3a.- Dispositivo disparador de balones, según reivindicación 2a, caracterizado por que la zona de elevación (2) dispone inferiormente de un canal de recepción de los balones provisto de una fotocélula (12), estableciéndose un tramo en el que participan unas levas de retención (13) para los balones.

   4a.- Dispositivo disparador de balones, según reivindicaciones ia o 2a, caracterizado por que la zona de carga (1) incluye, al menos, una fotocélula de presencia de balones.

   5a.- Dispositivo disparador de balones, según reivindicación 1a, caracterizado por que el codo rotacional (20) dispone de un mecanismo formado por una corona (21) y unos engranajes (22) accionables mediante un volante (23).

   6a.- Dispositivo disparador de balones, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la zona de elevación (2), la zona de almacenamiento (3) y la zona de disparo (4) de balones forma un conjunto plegable sobre la zona de carga (1) de los balones, estando el conjunto asistido en la maniobra de plegado por elementos amortiguadores tales como cilindros (8).

   7a.- Dispositivo disparador de balones, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que incluye ruedas (10).