ES1311567U - Equipo de desbobinado - Google Patents

Abstract

Equipo de desbobinado, que comprende una o más unidades de desbobinado con una o más estaciones (1), teniendo cada estación (1) un sendo eje (11) de giro y sujeción de las almas de las bobinas, caracterizado por que cada estación (1) está colgada de una o más guías superiores (12), y posee dos brazos móviles (13) rematados en sendas partes del eje (11) que se acercan y separan, estando ambos brazos móviles (13) rematados en una punta cónica o troncocónica, siendo el eje (11) paralelo a la guía superior (12); y por que comprende una unidad de transferencia (2) de bobinas nuevas montada sobre guías inferiores (21), con una o más cunas (23) móviles verticalmente, posicionables bajo las guías superiores (12) donde las guías superiores (12) son paralelas al eje transversal de las cunas (23).

Description

DESCRIPCIÓN

Equipo de desbobinado

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente solicitud se refiere a un equipo de desbobinado, para grandes bobinas de cartón o similar, y especialmente al sistema de transporte de éstas para su cambio y reposición.

ESTADO DE LA TÉCNICA

Se conoce en el estado de la técnica la existencia de bobinas de cartón, papel o similar que han de ser transportadas, desbobinadas para realizar operaciones sobre el cartón o similar de manera continua, y vuelta a colocar en bobinas. En general, las láminas tienen una longitud limitada que no corresponde a la deseada, y es necesario empalmar las bobinas (cuando una se termina debe continuar la siguiente) láminas para continuar con el proceso lo más rápidamente posible sin detenerlo.

Uno de los problemas de este tipo de operaciones es que las bobinas son pesadas, por lo que el trabajo es lento y tiene algunos riesgos. Es ideal automatizarlo para que el sistema se realice de forma rápida y segura.

El solicitante no conoce ninguna solución similar a la invención.

BREVE EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

La invención se refiere a un equipo de desbobinado según las reivindicaciones. Sus realizaciones mejoran y resuelven los problemas de la técnica.

El equipo permite lograr una mayor seguridad para el personal de producción y mantenimiento, con mejores prestaciones, que reducen los costes de fabricación y operación globales. Entre otros motivos, porque permite automatizar operaciones que antes se realizaban manualmente.

El desbobinado de cada una de las capas de material laminado, se realiza en dos estaciones paralelas que funcionan de forma alterna. Cada estación está formada por dos brazos que sostienen cada bobina. En el extremo inferior de los brazos está el porta conos para la sujeción de las almas o mandrinos de las bobinas. Cada estación está colgada de una guía superior (formada por un rail), paralela a los ejes de los conos y los mandrinos y perpendicular al centro de línea de la estación. Los brazos pueden moverse para juntarse o separarse, y desplazarse desde la zona de carga hasta la de desbobinado, y así agarrar o soltar el mandrino de la bobina.

Por otro lado, también comprende una unidad de transferencia de bobinas que se desplaza sobre unas guías inferiores fijadas en el suelo, paralelas a la línea central de la máquina y perpendiculares a los ejes de las bobinas. La unidad de transferencia alimenta las bobinas nuevas y retira las que han sido utilizadas, ya sea por haberse agotado o por cambiarse el tipo de producto. La unidad de transferencia posee una o más cunas móviles verticalmente. En la solución más sencilla, posee dos (o al menos dos) cunas, una para bobinas nuevas y otra para retirar el mandrino o la bobina a medio utilizar. El mandrino y las bobinas se pueden retirar en otro punto de su recorrido por las guías inferiores, por un método cualquiera, no siendo especialmente relevante. Las cunas preferiblemente son curvas cóncavas para que el peso de la bobina o mandrino los coloque automáticamente en el punto más bajo, asegurando que siempre están en el mismo punto. La altura real del mandrino dependerá del tamaño de la bobina y de cuánto ha sido utilizada, y se puede controlar mediante un sensor de altura, como puede ser un lidar.

Las cunas son posicionables bajo el eje de las bobinas (línea entre los porta conos de los brazos) de las estaciones. En realidad, bastará con que se coloquen bajo las guías superiores ya comentadas. Para asegurar la correcta posición de las cunas, bajo los ejes en los brazos de la desbobinadora, las guías superiores son paralelas a las cunas. La forma más sencilla de lograrlo es que las cunas sean perpendiculares a las guías inferiores y que estas guías inferiores sean perpendiculares a las guías superiores. Una misma unidad de transferencia puede alimentar y retirar bobinas de todas y cada una de las posiciones de las estaciones. Esto reduce considerablemente la obra civil y se prescinde de la utilización de dispositivos hidráulicos.

La estación está suspendida en el aire, de las guías superiores, y sin contacto con el suelo. Por lo tanto, no hay riesgo de suciedad especialmente del material laminado. Sólo la unidad de transferencia pasa por el suelo, pero las cunas aseguran la limpieza de las bobinas al separarlas del suelo. Más aún, al estar a diferentes alturas, la estación y la unidad de transferencia no pueden chocar.

El resto de la memoria describe otras realizaciones particulares.

DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

Para una mejor comprensión de la invención, se incluye un apartado de dibujos que contiene lo siguiente:

Figura 1: Vista en perspectiva de un ejemplo de realización.

Figura 2: Detalle de una forma de cargar/descargar la unidad de transferencia.

MODOS DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN

A continuación, se pasa a describir de manera breve un modo de realización de la invención, como ejemplo ilustrativo y no limitativo de ésta.

La realización mostrada en las figuras comprende una o más estaciones (1) de desbobinado, generalmente dos, en una unidad de desbobinado. Cada estación (1) está formada por un eje (11) de giro. El eje (11) está formado en dos partes que se acercan y separan, estando ambas rematadas en una punta cónica o troncocónica que ayuda a centrar e insertar el eje (11) en el alma o mandrino de la bobina desde el lateral. Cada estación (1) está dispuesta en unas guías superiores (12) o raíles, de forma que está colgando en vez de apoyada en el suelo. Los ejes (11) de la estación (1) son paralelos a la guía superior (12) y su movimiento de acercamiento/alejamiento mutuo se realiza por sistemas eléctricos o neumáticos. Se evitan los hidráulicos para reducir la posibilidad de contaminación o manchado de la lámina con el aceite hidráulico. Los ejes (11) poseen un eyector que desacopla el alma o mandrino de los ejes para su caída sobre la unidad de transferencia (2). El eje (11) está sostenido en un brazo móvil (13), normalmente pendular para que pueda absorber pequeños golpes, vibraciones... Cada brazo (13) es móvil de forma independiente.

Una unidad de transferencia (2), o “transfer”, se mueve por el suelo, por unas guías inferiores (21). Las guías inferiores (21) preferiblemente no sobresalen del suelo, sino que están encastradas, para reducir el riesgo de tropiezos del personal. La unidad de transferencia (2) está conectada a una alimentación mediante uno o más cables en una estructura flexible que esconde el cable en una ranura en el suelo. Este tipo de estructuras flexibles se conocen en la técnica como “cadena portacables” y están formadas por anillos unidos por articulaciones paralelas. La estructura sólo puede doblarse según esas articulaciones y la anchura de los anillos define la flexibilidad o radio de curvatura.

La unidad de transferencia (2) tiene una serie de cunas (23) para colocar las bobinas, que son móviles en una dirección vertical respecto del resto de la unidad de transferencia (2). Cada cuna (23) tiene que ser estable en cualquier punto de su recorrido, para lo que puede comprender ruedas o carros que circulan por una o más ranuras de la unidad de transferencia (2). Las cunas (23) tienen una dirección principal que corresponde a la orientación del alma de la bobina colocada en ellas. Esta dirección principal será paralela a los ejes (11), al menos cuando la unidad de transferencia (2) está en posición bajo la estación (1).

De esta forma, cuando la estación (1) termina la bobina que está desenrollando, o se desea sustituir por cambios en la producción, la estación (1) se desplaza por las guías superiores (12) a la zona de descarga para realizar la descarga de la vieja bobina sobre la cuna (23) correspondiente de la unidad de transferencia (2) y luego a otra cuna (23) para cargar la siguiente bobina. El cambio puede ser buscado, por ejemplo, para realizar el cambio de anchura, gramaje o tipo de material de la bobina. La unidad de transferencia (2) así recoge la vieja bobina y lleva una bobina nueva que es agarrada directamente por la estación (1) con un movimiento de apertura y cierre de los extremos del eje (11). Este alineamiento se realiza moviéndose cada aparato por su correspondiente guía (12,21) hasta que se superponen.

El alma o tubo de la bobina anterior puede ser colocada en una parte adecuada de la unidad de transferencia (2), normalmente una cuna (23), para posteriormente ser llevada a un contenedor. La unidad de transferencia (2) puede ser recargada desde sus laterales por cualquier método, dado que está lejos de la zona de trabajo y riesgo por partes móviles. Por lo tanto, se reduce el peligro en esa carga. En las figuras 1 y 2 se aprecia un depósito de mandrinos (31) y un soporte de bobinas (32). La unidad de transferencia (2) en este caso toma los mandrinos vacíos por la cuna (23) dispuesta a la izquierda en la figura, para poder depositarlos en el depósito. El soporte de bobinas (32) tiene dos hundidos para la colocación de bobinas o restos. El primero, a la izquierda, sólo es accesible si no hay bobina en el otro, lo cual implica un cierto orden de carga y descarga.

La unidad de transferencia (2) puede tener sistemas de seguridad que impidan su movimiento si hay obstáculos en las guías inferiores (21), si no tiene cargada bobina o si detecta la presencia cercana de un operario. Puede usar sistemas de escáneres, células fotoeléctricas... para conocer estas condiciones.

Al estar cada guía (12, 21) en un nivel diferente no hay conflicto entre la unidad de transferencia (2) y las estaciones (1).

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES

   1- Equipo de desbobinado, que comprende una o más unidades de desbobinado con una o más estaciones (1), teniendo cada estación (1) un sendos eje (11) de giro y sujeción de las almas de las bobinas, caracterizado por que

   cada estación (1) está colgada de una o más guías superiores (12), y posee dos brazos móviles (13) rematados en sendas partes del eje (11) que se acercan y separan, estando ambos brazos móviles (13) rematados en una punta cónica o troncocónica, siendo el eje (11) paralelo a la guía superior (12); y

   por que comprende una unidad de transferencia (2) de bobinas nuevas montada sobre guías inferiores (21), con una o más cunas (23) móviles verticalmente, posicionables bajo las guías superiores (12)

   donde las guías superiores (12) son paralelas al eje transversal de las cunas (23).

   2- Equipo de desbobinado, según la reivindicación 1, caracterizado por que cada brazo móvil (13) es móvil por la guía superior (12) de forma independiente.