ES1311172U - Sistema de seguridad para rocodromos - Google Patents

Abstract

Sistema de seguridad para rocódromos, rocódromos en los que se define al menos una superficie (1) de escalada, en la que van fijadas una pluralidad de presas (2), y que cuenta con un sistema de seguridad en el que participa un cable de seguridad (3) rematado en un mosquetón (4), destinado a implantarse en el punto de anclaje del arnés (5) del escalador (6), y que está vinculado a un sistema de auto-recogida (7), que cuenta con medios de frenado y desenrollado progresivo ante la caída del usuario, contando la instalación con un elemento de fijación del cable de seguridad (3) a nivel del suelo, se caracteriza por que está constituido a partir de un circuito principal de control (11) dotado de un módulo receptor/transmisor de radio frecuencia, conectado mediante cable en serie a una pluralidad de sensores capacitivos, instalados en las presas (2), habiéndose previsto que el cable de seguridad (3) incluya un acelerómetro (14) en proximidad a la zona de implantación del mosquetón (4), acelerómetro dotado de un transmisor de radiofrecuencia que se comunica con el circuito principal de control (11), habiéndose previsto que el módulo o circuito principal de control (11) esté conectado a medios de generación de señales de advertencia luminosas y/o acústicas en función de las lecturas obtenidas de los diferentes sensores capacitivos instalados en las presas (2) y acelerómetro (14).

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de seguridad para rocódromos

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención se refiere a un sistema de seguridad que ha sido especialmente concebido para ser implantado en rocódromos, en orden a asegurar el uso de los cables de seguridad con que cuentan estas instalaciones.

El objeto de la invención es por tanto advertir mediante señales acústicas y/o luminosas de que el escalador ha comenzado las maniobras de escalada sin haberse colocado debidamente el cable de seguridad.

La invención se sitúa pues en el ámbito de la escalada deportiva.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En el ámbito de aplicación práctica de la invención, en los rocódromos se definen unas superficies de escalada más o menos complejas en función del nivel de habilidad de cada usuario, sobre las que se implantan las correspondientes presas que utiliza selectivamente el deportista para ir ascendiendo.

Por seguridad, este tipo de instalaciones cuenta con unos sistemas de seguridad, materializados en una especie de cabestrantes que se instalan en correspondencia con la cima de la zona a escalar, en los que juega un cable de seguridad con un mosquetón destinado a fijarse al arnés del escalador.

Este mecanismo tiende a auto-enrollarse según asciende el escalador, sin tirar prácticamente de él, de manera que ante una caída del mismo el mecanismo impide que el tambor se desenrolle rápidamente, asegurando a dicho escalador, y bajándolo de forma lenta y segura.

Así pues, este mecanismo, al tender en todo momento a su auto-enrollado, debe estabilizarse en el suelo mediante la fijación de su mosquetón a algún elemento fijo.

Consecuentemente, cuando un escalador se propone escalar una vía, lo primero que debe hacer es desenganchar este cable de seguridad de la alfombrilla del suelo y vincularlo a su arnés, para que, en caso de caída, el dispositivo evite el correspondiente accidente.

Sin embargo, al tratarse de un elemento independiente, algunos escaladores olvidan acoplarse dicho sistema de seguridad antes de empezar a escalar, lo que puede suponer un grave peligro.

Tratando de obviar esta problemática, en el documento IT20200000628A1 se describe un sistema de seguridad para rocódromos en el que participan una serie de fotocélulas y videocámaras que detectan el paso del escalador por la zona de escalada, así como sensores de presión, estableciéndose un complejo sistema de control y disparo de alarmas en el que participan sensores de movimiento instalados tanto en el mosquetón asociado a la cuerda de seguridad como sensores instalados en el sistema de recogida de dicha cuerda, que se vinculan a un ordenador principal encargado de gestionar todas las señales recibidas.

Se trata pues de una solución muy compleja, en la que participan un elevado número de subsistemas de seguridad redundantes, haciendo que se trate de un producto sumamente caro y complejo de instalar.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El sistema de seguridad para rocódromos que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, ya que permite advertir de forma totalmente automática e instantánea cualquier intento de escalada por parte de un usuario que no se haya vinculado al cable de seguridad asociado a la correspondiente vía, y todo ello en base a una estructuración sencilla y consecuentemente económica.

El sistema incluye un módulo o circuito principal de control, que analiza las señales provenientes de una serie de sensores capacitivos que se vinculan a las presas y de un acelerómetro que se vincula al cable de seguridad.

De forma más concreta en correspondencia con las presas, o al menos las presas que se encuentre en la parte más baja de superficie a escalar (por ejemplo, de 0 a 4 metros) se integrarán unos sensores capacitivos que detectan el contacto/uso de las presas por parte del escalador.

Estos sensores se atornillan fácilmente a la presa desde la parte interior de la pared del rocódromo, estando conectados entre sí en serie, así como al circuito principal de control.

Esto permite que dicho circuito de control principal pueda identificar el uso de una de las presas o la proximidad del escalador a las mismas y comprobar que realmente se está utilizando el sistema de seguridad asociado a dicha vía.

Para ello, se ha previsto que en correspondencia con el extremo del cable de seguridad que se vincula a través de un mosquetón a la anilla de una alfombrilla fijada por uno de sus bordes al suelo, se establezca un sensor de seguridad, materializado en un acelerómetro dotado de un transmisor de radio frecuencia para transmitir una señal de aceleración de dicho cable al circuito principal de control.

Es importante explicar, que la conexión del mosquetón del cable de seguridad al punto de anclaje del arnés de seguridad del escalador o a la anilla de la alfombrilla de fijación al suelo produce un valor de aceleración-desaceleración muy concreto en función de la fuerza que ejerce el sistema de auto-enrollamiento del cable de seguridad. Este valor tan concreto de aceleración-desaceleración, con una altísima probabilidad, no se da en ninguno de los movimientos típicos de escalada, por lo que sirve como valor de discriminación para la correcta conexión del mosquetón del cable de seguridad al punto de anclaje del arnés de seguridad del escalador o de conexión del mosquetón del cable de seguridad a la anilla de la alfombrilla de fijación al suelo.

Así pues, mientras el cable esté fijado a dicha base o alfombrilla el acelerómetro no emitirá ninguna señal de modo que el sistema interprete que el cable de seguridad no se está usando.

De esta forma, si un escalador no desconecta el cable de seguridad de la base del suelo de la vía que pretende escalar y lo acople a su arnés de seguridad, en cuanto agarre la primera presa que elija, el sensor capacitivo asociado a dicha presa detectará dicho contacto/presencia, enviando una señal al módulo principal, el cual activará automáticamente una señal acústica y luminosa que advertirá a los monitores de las instalaciones, así como al propio escalador que no está cumpliendo con las normas de seguridad preestablecidas, obligándole por tanto a ajustarse el correspondiente cable de seguridad a su arnés.

Paralelamente, al desacoplar el mosquetón del cable de seguridad de la base del suelo y acoplarlo al punto de anclaje del arnés del escalador, el sistema detecta el valor de aceleración-desaceleración concreto que se corresponde con la conexión entre anclajes que el sistema interpreta que se escala en modo seguro, de modo que se desactive la alarma, no volviéndose a reactivar hasta que el escalador decida bajar descolgándose, lo que provocará el desarrollado progresivo y seguro del cable de seguridad, el cual deberá ser nuevamente acoplado a la base del suelo, momento en el cual el sistema detectará el valor de aceleracióndesaceleración concreto que se corresponde con la conexión entre anclajes y reactivará el sistema de alarma para la utilización de las presas de forma insegura.

Opcionalmente el sistema se puede complementar con un tercer sensor, igualmente materializado en un acelerómetro, pero que en este caso se vincula al punto de anclaje del arnés del escalador.

Su misión es detectar que el cable de seguridad se ha acoplado al punto de anclaje del arnés en la posición correcta y transmitir valores de aceleración para la monitorización del proceso de escalada. Para ello se instala en el arnés en un punto muy próximo al punto de anclaje del arnés que debe conectarse al mosquetón del cable de seguridad. De este modo se obtiene un doble control de la correcta implantación del cable de seguridad al arnés que activa el registro de los datos de telemetría por parte del circuito principal de control.

Se consigue de esta forma un sistema de seguridad sencillo y económico de implantar, sumamente seguro, que permite evitar riesgos de accidentes durante las prácticas de escalada en rocódromos.

El sistema así descrito permite monitorizar el proceso de escalada, en función de las señales recibidas por los sensores asociados a las presas y al arnés del escalador, registrando el tiempo empleado en pasar de una presa a otra y calculando la velocidad de escalada, así como otros parámetros que ofrecen los acelerómetros.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva frontal de un rocódromo en el que está instalado un sistema de seguridad realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención, el cual aparece en situación de activación de la señal de seguridad ante el intento de escalada sin empleo del cable de seguridad.

La figura 2.- Muestra una vista similar a la de la figura 1, en la que la señal de alarma permanece inactiva, al haber detectado previamente el uso del cable de seguridad.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las figuras reseñadas, puede observarse como el sistema de la invención está destinado a implantarse en rocódromos en los que se define al menos una superficie (1) o vía de escalada, en la que van fijadas una pluralidad de presas (2), y que cuenta con un sistema de seguridad en el que se define un cable de seguridad (3) rematado en un mosquetón (4), destinado a implantarse en el punto de anclaje del arnés (5) del escalador (6), y que está vinculado a un sistema de auto-recogida (7), que cuenta con medios de frenado y desenrollado progresivo ante la caída del usuario.

De acuerdo con la figura 1, debido a la tendencia en todo momento del sistema de autorecogida (7) del cable de seguridad (3) a arrollar éste en su correspondiente tambor, este elemento se vincula en situación inoperante a un elemento fijo del suelo (8), habitualmente materializado en una alfombrilla (9), que se fija por uno de sus extremos al suelo y se vincula al mosquetón (4) por medio de una argolla (10) o similar, de manera que la propia tendencia a arrollarse del cable de seguridad haga a la alfombrilla plegarse sobre la superficie de escalada tapando algunas de las presas (2).

Pues bien, partiendo de esta estructuración convencional, la invención consiste en un módulo o circuito principal de control (11), conectada a una toma de corriente de 220V a través de una rectificadora 220V/80Hz - 5V en continua, y que incluye un módulo receptor/transmisor de radiofrecuencia, estando conectado mediante cable en serie a una pluralidad de sensores capacitivos, instalados en las presas (2), o al menos las situadas a una altura comprendida entre 0 y 4 metros.

El módulo o circuito principal de control (11) se comunica con el resto de subsistemas, analizando y gestionando las señales recibidas de los mismos, incluyendo además los medios de señalización luminosa (12) y/o acústica (13) que advierten de la no utilización del cable de seguridad cuando se está detectando el uso de las presas (2) sin que el circuito principal de control (11) haya desactivado la alarma.

En la presente realización practica de la invención, el circuito principal de control (11) analiza los valores de aceleración transmitidos por el emisor de radiofrecuencia del acelerómetro (14) que se vincula al cable de seguridad (3) muy próximo al mosquetón (4), y que funciona con batería de 4,5V-6V). Así pues, partiendo de una situación de alarma activada y por tanto el mosquetón (4) del cable de seguridad (3) conectado a la anilla (10) de la alfombrilla (9) de fijación al suelo, cuando un escalador desacople el mosquetón (4) de la anilla (10), para conectar el mosquetón (4) al punto de anclaje del arnés (5) del escalador (6), el circuito principal de control (11) recibirá los valores de aceleración-desaceleración transmitidos por emisor de radio frecuencia del acelerómetro (14) y discriminará el valor concreto de aceleración-desaceleración que se corresponde con la conexión entre anclajes y desconectará la alarma. En otra forma de realización, el acelerómetro (14) dispone de un módulo de discriminación de los valores de aceleración y transmitirá al circuito principal de control (11) una señal de activación/desactivación de alarma, cuando el módulo de discriminación detecte el valor de aceleración-desaceleración concreto de conexión entre anclajes y el circuito principal de control (11) desconectará la alarma.

Así mismo, en la presente realización práctica cuando el escalador (6) finalice la escalada, desconectará el cable de seguridad (3) del punto de anclaje de su arnés (5) y seguidamente conectará el mosquetón (4) del cable de seguridad (3) a la anilla (10) de la alfombrilla (9) de fijación al suelo, el circuito principal de control (11) recibirá los valores de aceleracióndesaceleración transmitidos por emisor de radio frecuencia del acelerómetro (14) y discriminará el valor concreto que se corresponde con la conexión entre anclajes y conectará la alarma.

Mientras en la otra forma de realización, el acelerómetro (14), que dispone de un módulo de discriminación de los valores de aceleración-desaceleración, transmitirá al circuito principal de control (11) una señal de activación/desactivación de alarma, cuando el módulo de discriminación detecte el valor concreto de conexión entre anclajes, el circuito principal de control (11) conectará nuevamente la alarma.

Opcionalmente el sistema se puede complementar con un tercer sensor, igualmente materializado en un acelerómetro (15) con su correspondiente transmisor de radio frecuencia, pero que en este caso instalado en el arnés (5) del escalador (6), vinculado al punto de anclaje del arnés (5), en orden a detectar que el cable de seguridad se ha acoplado al punto de anclaje del arnés (5) en la posición correcta.

El funcionamiento conjunto del acelerómetro (14) y del opcional acelerómetro (15) está vinculado al correcto uso del cable de seguridad, ya que obligatoriamente para desconectar la alarma el circuito principal de control (11) debe recibir el valor aceleración-desaceleración concreto de conexión entre anclajes del acelerómetro (14) y si al mismo tiempo recibe del acelerómetro (15) el valor aceleración-desaceleración concreto de conexión entre anclajes, mediante la doble validación de los valores de aceleración-desaceleración de los acelerómetros (14-15), el circuito principal de control (11) activará la telemetría, registrando los parámetros de escalada del escalador para su posterior análisis.

A modo de ejemplo, el módulo o circuito principal de control (11) puede incorporar un procesador tipo ATMEL Atmega que permite procesar la señal o cualquier otro que incluya un oscilador o permita incorporarlo aparte. Este lleva instalada una ROM que permite la programación del mismo para poder procesar las señales de los sensores. La ventaja de esta CPU es que ejecuta un programa de forma cíclica por lo que puede convertir señales analógicas en digitales de forma sencilla al mismo tiempo que permite el tratamiento de las señales digitales mediante el software que se puede programar.

El sistema funciona a una frecuencia baja de entre 4000Hz y 16000 Hz, por lo que permite realizar operaciones repetidas en el tiempo sin encarecer los componentes. Este tipo de procesador tiene la limitación que el número de sensores que puede monitorizar no es muy alto, por lo que dependiendo del número de sensores utilizados puede ser necesario el empleo de chips de procesamiento intermedios que procesen la señal de un grupo de sensores y la transmitan al procesador principal, si bien utilizando otro tipo de tecnologías más caras se podrían evitar estos inconvenientes a un coste eso sí mayor.

Igualmente el tipo de sensores y de CPU son de reducido tamaño por lo que permite su fácil ocultación e instalación en los rocódromos.

A partir de esta estructuración y tal y como se puede ver en las figuras, en función de la posición de acoplamiento o desacoplamiento del mosquetón (4) del cable de seguridad (3) a la anilla (10) de fijación al suelo, podrá detectarse y advertirse del uso indebido o inseguro de las presas (2) por parte de un escalador.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES

   1a.-Sistema de seguridad para rocódromos, rocódromos en los que se define al menos una superficie (1) de escalada, en la que van fijadas una pluralidad de presas (2), y que cuenta con un sistema de seguridad en el que participa un cable de seguridad (3) rematado en un mosquetón (4), destinado a implantarse en el punto de anclaje del arnés (5) del escalador (6), y que está vinculado a un sistema de auto-recogida (7), que cuenta con medios de frenado y desenrollado progresivo ante la caída del usuario, contando la instalación con un elemento de fijación del cable de seguridad (3) a nivel del suelo, se caracteriza por que está constituido a partir de un circuito principal de control (11) dotado de un módulo receptor/transmisor de radio frecuencia, conectado mediante cable en serie a una pluralidad de sensores capacitivos, instalados en las presas (2), habiéndose previsto que el cable de seguridad (3) incluya un acelerómetro (14) en proximidad a la zona de implantación del mosquetón (4), acelerómetro dotado de un transmisor de radiofrecuencia que se comunica con el circuito principal de control (11), habiéndose previsto que el módulo o circuito principal de control (11) esté conectado a medios de generación de señales de advertencia luminosas y/o acústicas en función de las lecturas obtenidas de los diferentes sensores capacitivos instalados en las presas (2) y acelerómetro (14).

   2a.- Sistema de seguridad para rocódromos, según reivindicación 1a, en donde los sensores capacitivos de detección del uso de las presas (2) están instalados en todas aquellas presas que estén situadas por debajo de los 4 metros de altura con respecto al suelo.

   3a.- Sistema de seguridad para rocódromos, según reivindicación 1a, en donde el sistema se complementa con un tercer sensor materializado en un acelerómetro (15) con su correspondiente transmisor de radio frecuencia, instalado en proximidad al punto de anclaje del arnés (5) del escalador (6).

   4a.- Sistema de seguridad para rocódromos, según reivindicación 1a, en donde el circuito principal de control (11) incluye medios de registro y monitorización de los parámetros de escalada a partir de los datos obtenidos de los sensores.