ES1310046U - POOL CLEANING ROBOT WITH LIGHT (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Robot limpiador de piscinas configurado mediante un cuerpo (1) en el que se define una zona delantera (2) y una zona trasera (3), donde el cuerpo (1) aloja una bomba de aspiración, un motor, elementos de limpieza, ruedas, los mecanismos para llevar a cabo el movimiento de los elementos de limpieza y de las ruedas y los elementos eléctricos necesarios para la activación de los componentes del robot, caracterizado por que comprende al menos una luminaria (7) ubicada en la zona delantera (2).Pool cleaning robot configured by a body (1) in which a front area (2) and a rear area (3) are defined, where the body (1) houses a suction pump, a motor, cleaning elements, wheels, the mechanisms to carry out the movement of the cleaning elements and the wheels and the electrical elements necessary for the activation of the components of the robot, characterized in that it comprises at least one light fixture (7) located in the front area (2).
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Robot limpiador de piscinas con luminaria Robot pool cleaner with light
OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION
La presente invención divulga un robot limpiador de piscinas que tiene la característica de que, además de ser fácil de transportar y autónomo, incorpora fuentes de luz que pueden estar ubicadas no solo en la zona delantera, sino también en la trasera. The present invention discloses a pool cleaning robot that has the characteristic that, in addition to being easy to transport and autonomous, it incorporates light sources that can be located not only in the front area, but also in the rear.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
La limpieza de las piscinas de modo manual hace tiempo que ha quedado exclusivamente enfocada a la recogida de elementos flotantes en el agua. Sin embargo, cuando se trata de la limpieza de la superficie de las piscinas, especialmente el fondo, hace tiempo que se emplean robots limpiadores. Manual pool cleaning has long been limited to collecting floating items in the water. However, when it comes to cleaning the surface of pools, especially the bottom, cleaning robots have long been used.
Los robots para la limpieza de las piscinas suelen llevar un sistema electrónico de control que les permita organizar el recorrido que tienen que ejecutar para llevar a cabo la completa limpieza de las piscinas. Pool cleaning robots usually have an electronic control system that allows them to organize the route they have to follow to carry out a complete pool cleaning.
Hay robots que incluso incorporan sensores para detectar y poder acceder a superficies inclinadas y para evitar obstáculos. There are robots that even incorporate sensors to detect and access inclined surfaces and to avoid obstacles.
El documento ES2344821B1 divulga un robot limpia-fondos para vasos de piscinas constituido a partir de un robot y un carro de transporte para el mismo dotado de un cuadro eléctrico que se relaciona con el robot a través de una manguera de cables de conexión, estando el robot constituido a partir de un chasis, de reducidas dimensiones, dotado de una abertura sobre la que se establece una bomba de aspiración, chasis en cuya zona anterior se establece una pareja de ruedas motrices, cada una de ellas accionadas de forma independiente, movimiento que se transmite a partir de un motor eléctrico provisto de un reductor de tipo corona sinfín; con la particularidad de que sobre la zona anterior a dichas ruedas se establece una horquilla a base de montantes laterales unidos por un travesaño intermedio al que se sujeta un montante central, sobre la que se disponen alineadamente en sentido axial una pareja de cepillos accionados independientemente con el movimiento respectivo de cada rueda motriz a través de la correspondiente transmisión, donde el travesaño de la horquilla del robot se fija una pareja de flejes, en forma de "L", cada uno en correspondencia con cada cepillo, flejes a los que se atornilla por su extremidad unas chapas a modo de escudos, que se adaptan frontal y superiormente a los cepillos, de manera que, enfrentado al extremo de unión entre fleje y chapa, se establece un sensor asociado a un cuadro eléctrico, al que se conecta la manguera, a fin de permitir detectar el impacto del robot en su desplazamiento contra cualquier obstáculo, habiéndose previsto igualmente que sobre la zona media posterior del chasis se establezca una pequeña rueda de giro loco con un sensor de giro asociado a la misma, complementándose el robot con detectores de tope establecidos sobre los bordes laterales del chasis. Document ES2344821B1 discloses a pool-cleaning robot consisting of a robot and a transport cart for the same equipped with an electrical panel that is connected to the robot through a connecting cable hose, the robot being constituted from a chassis, of reduced dimensions, equipped with an opening on which a suction pump is established, chassis in whose front area a pair of drive wheels is established, each of them actuated independently, movement that is transmitted from an electric motor equipped with a worm gear reducer; with the particularity that on the area in front of said wheels a fork is established based on side uprights joined by an intermediate crossbar to which a central upright is attached, on which a pair of brushes are arranged aligned in an axial direction, independently actuated with the respective movement of each drive wheel through the corresponding transmission, where the crossbar of the robot fork is fixed to a pair of straps, in the form of an "L", each one in correspondence with each brush, straps to which plates are screwed at their end as shields, which adapt frontally and superiorly to the brushes, so that, facing the end of the union between strap and plate, a sensor associated with an electrical panel is established, to which the hose is connected, in order to detect the impact of the robot in its movement against any obstacle, having also been provided that on the middle rear area of the chassis a small idle wheel is established with a rotation sensor associated with it, the robot being complemented with stop detectors established on the side edges from the chassis.
El documento ES2239946T3 divulga un robot limpiafondos para piscinas y tanques que está autopropulsado y también incorpora medios para cambiar la dirección estando sumergido en el fondo de la piscina o tanque al encontrarse una pared lateral vertical y/o cuando emerge parcialmente del agua desde una posición en la pared lateral. El limpiador es propulsado por un chorro de agua descargado en direcciones variables para efectuar el cambio de dirección. El movimiento del limpiador también se controla para proporcionar patrones de limpieza sistemáticos y patrones aleatorios controlados mediante el uso de miembros estructurales salientes, incluidas las ruedas y elementos de alojamiento que se acoplan a una pared lateral, ruedas y ejes de posicionamiento variable, y una rueda o ruedas que varían. en tamaño. Otras características que mejoran los patrones de movimiento del limpiador incluyen medios para invertir los medios propulsores cuando el limpiador queda inmovilizado por una escalera u otra característica estructural de la piscina o tanque, y un conector eléctrico que está montado para girar con respecto a la carcasa. para evitar que el cable de alimentación se enrolle. Document ES2239946T3 discloses a robotic pool and tank cleaner that is self-propelled and also incorporates means for changing direction when submerged at the bottom of the pool or tank when encountering a vertical sidewall and/or when partially emerging from the water from a position on the sidewall. The cleaner is propelled by a jet of water discharged in varying directions to effect the change in direction. The motion of the cleaner is also controlled to provide systematic cleaning patterns and controlled random patterns through the use of projecting structural members, including wheels and housing elements that engage a sidewall, variable positioning wheels and axles, and a wheel or wheels that vary in size. Other features that enhance the motion patterns of the cleaner include means for reversing the propulsion means when the cleaner becomes immobilized by a ladder or other structural feature of the pool or tank, and an electrical connector that is mounted to rotate relative to the housing to prevent the power cord from becoming wound.
Sin embargo, estos robots, a pesar de incorporar sistemas de elevada complejidad técnica y electrónica, están únicamente enfocados en la conducción y dirección del robot, sin considerar que el hecho de incorporar iluminación pudiera ser un efecto interesante. However, these robots, despite incorporating highly complex technical and electronic systems, are only focused on driving and steering the robot, without considering that incorporating lighting could be an interesting effect.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invención se refiere a un robot limpiador de piscinas configurado mediante un cuerpo donde se encuentran fijados una bomba de aspiración, un motor, un filtro, los elementos de limpieza, las ruedas, los mecanismos para llevar a cabo el movimiento de los elementos de limpieza y de las ruedas y los elementos eléctricos necesarios para la activación de los componentes del robot. The present invention relates to a pool cleaning robot configured by a body where a suction pump, a motor, a filter, the cleaning elements, the wheels, the mechanisms to carry out the movement of the cleaning elements and the wheels and the electrical elements necessary for the activation of the components of the robot are fixed.
El cuerpo define una zona delantera y una zona trasera, unos laterales, una zona superior y una zona inferior. The body defines a front area and a back area, sides, an upper area and a lower area.
El motor, la bomba de aspiración, el filtro y los elementos eléctricos del robot se ubican en el interior del cuerpo. The motor, suction pump, filter and electrical elements of the robot are located inside the body.
Las ruedas y los elementos de limpieza están fijados al cuerpo por la zona inferior, estando las ruedas posicionadas paralelamente a los laterales para definir las zonas delantera y trasera según la dirección del movimiento. The wheels and cleaning elements are fixed to the body by the lower area, with the wheels positioned parallel to the sides to define the front and rear areas according to the direction of movement.
Además, las ruedas pueden estar en contacto directo con el exterior o ubicadas en una oruga que permita la gestión de un tipo de movimiento más exigente y poder evitar atascos por obstrucción de elementos en el suelo. In addition, the wheels can be in direct contact with the exterior or located on a track that allows the management of a more demanding type of movement and can avoid jams due to obstruction of elements on the ground.
La zona delantera comprende al menos una luminaria conectada a los elementos eléctricos alojados en la carcasa. Esta luminaria típicamente es una placa LED, aunque pueden ser varias luminarias y con otra tecnología. The front area comprises at least one luminaire connected to the electrical elements housed in the housing. This luminaire is typically an LED panel, although there may be several luminaires and other technology.
Sin embargo, el robot también puede comprender luminarias no solo en la zona delantera, sino también en la zona trasera del robot. However, the robot can also understand luminaires not only in the front area, but also in the rear area of the robot.
El robot está configurado de forma que sea de fácil transporte y pueda ser usado con la máxima sencillez. Para ello incorpora un asidero cuyos extremos están fijados al cuerpo con capacidad de rotación, preferiblemente por los laterales del cuerpo, de forma que no interfiera ni con el movimiento del robot ni con la dirección de la luz emitida por las luminarias. The robot is designed to be easy to transport and to be used with the utmost simplicity. To do this, it incorporates a handle whose ends are fixed to the body with the ability to rotate, preferably on the sides of the body, so that it does not interfere with either the movement of the robot or the direction of the light emitted by the luminaires.
Tanto la zona delantera como la zona trasera pueden presentar una configuración retranqueada, de forma que las luminarias que incorpore el robot no sobresalgan de la carcasa. Esto no solo aporta un diseño más atractivo, sino que, a la vez, protege a las luminarias de posibles golpes cuando el robot se encuentra fuera de la piscina. Both the front and rear areas can be recessed so that the lights fitted to the robot do not protrude from the casing. This not only provides a more attractive design, but also protects the lights from possible impacts when the robot is outside the pool.
Para la recepción de energía y el funcionamiento del robot, puede incorporar un cableado mediante el que se conecta al exterior. Normalmente se trata de un cableado de gran longitud que pueda llegar no solo a cualquier parte del fondo de la piscina, sino también hasta la toma eléctrica de la vivienda donde se encuentra la piscina. For the reception of energy and the operation of the robot, it can incorporate wiring through which it connects to the outside. Normally, it is a long wiring that can reach not only any part of the bottom of the pool, but also the electrical outlet of the house where the pool is located.
De hecho, esta longitud de cable tan elevada, así como la necesidad de incorporar un transformador, puede suponer un inconveniente, por lo que una opción alternativa consiste en que el robot incorpore una batería para tener una gestión autónoma. In fact, this long cable length, as well as the need to incorporate a transformer, can be a drawback, so an alternative option is for the robot to incorporate a battery for autonomous management.
Además, esta gestión autónoma puede ser mejorada si el robot también incorpora un sensor para ser gestionado de forma inalámbrica. Así, un usuario puede programar el movimiento del robot desde el exterior. Furthermore, this autonomous management can be improved if the robot also incorporates a sensor to be managed wirelessly. Thus, a user can program the robot's movement from the outside.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description being made and in order to assist in a better understanding of the characteristics of the invention, in accordance with a preferred example of its practical implementation, a set of drawings is included as an integral part of said description, in which, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:
Figura 1.- Muestra una vista parcial en perspectiva de la zona delantera del robot limpiador de piscinas de la invención. Figure 1.- Shows a partial perspective view of the front area of the pool cleaning robot of the invention.
Figura 2.- Muestra otra vista parcial en perspectiva de la zona delantera del robot limpiador de piscinas de la invención. Figure 2.- Shows another partial perspective view of the front area of the pool cleaning robot of the invention.
Figura 3.- Muestra una vista parcial en perspectiva de la zona superior del robot limpiador de piscinas de la invención mostrando las zonas delantera, trasera y el asidero. Figure 3.- Shows a partial perspective view of the upper area of the pool cleaning robot of the invention showing the front, rear and handle areas.
A continuación se proporciona un listado de los diferentes elementos representados en las figuras con las referencias numéricas que llevan asociados: Below is a list of the different elements represented in the figures with the numerical references associated with them:
1. Cuerpo. 1. Body.
2. Zona delantera. 2. Front zone.
3. Zona trasera. 3. Rear area.
4. Asidero. 4. Handle.
5. Retranqueo. 5. Setback.
6. Filtro. 6. Filter.
7. Luminaria. 7. Luminaire.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
A continuación se describe, con ayuda de las figuras, una realización preferente del robot limpiador de piscinas con luces según la presente invención. A preferred embodiment of the pool cleaning robot with lights according to the present invention is described below with the help of figures.
Según se puede apreciar en las figuras, el robot está conformado por un cuerpo (1) que incluye en su interior todos los elementos necesarios para llevar a cabo la función para la que está creado. Así, incorpora una bomba de aspiración, para poder recoger el agua con la suciedad que se desea limpiar, un filtro (6), para recoger esta suciedad, un motor, para habilitar el desplazamiento del robot y los componentes eléctricos necesarios. As can be seen in the figures, the robot is made up of a body (1) that includes inside it all the elements necessary to carry out the function for which it is created. Thus, it incorporates a suction pump, to be able to collect the water with the dirt to be cleaned, a filter (6), to collect this dirt, a motor, to enable the movement of the robot and the necessary electrical components.
El cuerpo (1) está configurado por: The body (1) is configured by:
- una zona superior, desde donde es accesible el filtro (6) para ser retirado y colocado de una forma fácil, - an upper area, from where the filter (6) is accessible to be removed and placed in an easy way,
- una zona inferior, donde se encuentran fijadas unas ruedas, para llevar a cabo el desplazamiento del robot y los elementos de limpieza, - a lower area, where wheels are attached, to carry out the movement of the robot and the cleaning elements,
- una zona delantera (2), con un retranqueo (5) donde van alojadas unas luminarias (7), - a front area (2), with a setback (5) where some lights (7) are housed,
- una zona trasera (3) que, al igual que la zona delantera (2), también incorpora un retranqueo (5) para alojar otras luminarias (7), - a rear area (3) which, like the front area (2), also incorporates a setback (5) to accommodate other luminaires (7),
- y unas zonas laterales, donde se encuentra fijado un asidero (4) con posibilidad de rotación. - and some lateral areas, where a handle (4) is fixed with the possibility of rotation.
Además, el robot incorpora un cable, no representado en las figuras, conectado al circuito eléctrico ubicado en el interior del cuerpo (1), para la transmisión de energía eléctrica desde el exterior. In addition, the robot incorporates a cable, not shown in the figures, connected to the electrical circuit located inside the body (1), for the transmission of electrical energy from the outside.
Claims (8)
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Publications (2)
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Also Published As
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Legal Events
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