ES1309239U

ES1309239U - Sistema de generacion de torque, asistido por la accion de la gravedad

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Publication number: ES1309239U
Application number: ES202332100U
Authority: ES
Inventors: Lloret Arnaldo Jaime Selles
Original assignee: Individual
Current assignee: ALEXANDRA VOROBIOVA BELOVA
Priority date: 2023-11-27
Filing date: 2023-11-27
Publication date: 2024-07-15
Anticipated expiration: 2033-11-27
Also published as: WO2025114627A1; ES1309239Y

Abstract

Sistema de generación de torque, asistido por la acción de la gravedad, que comprende: - una rueda vertical (1) giratoria; y - un eje motriz (2) dispuesto en el centro de la rueda vertical (1) y que discurre a lo largo de una dirección horizontal; estando dicho sistema caracterizado porque además está provisto de: - una pluralidad de rodillos (3), estando configurado cada rodillo (3) para caer por gravedad desde una posición superior (S) hasta una posición inferior (I) y estando provisto cada rodillo (3) de un eje secundario (4) horizontal; - una pluralidad de cangilones (5), siendo el número de cangilones (5) igual al de rodillos (3) y estando dichos cangilones (5) dispuestos a distancias idénticas entre sí a lo largo del diámetro exterior de la rueda vertical (1), estando además cada cangilón (5) configurado para encajarse el eje secundario (4) de un rodillo (3) , desde que dicho rodillo (3) está en la posición superior (S), hasta que dicho rodillo (3) alcanza la posición inferior (I), en la cual el eje secundario (4) del rodillo (3) se libera de dicho cangilón (5); y - un conjunto (6, 7, 8) de elevación, provisto de un motor eléctrico auxiliar (6), estando el conjunto (6, 7, 8) de elevación configurado para elevar los rodillos (3) desde la posición inferior (I) hasta la posición superior (S) y estando además sincronizado el movimiento del conjunto (6, 7, 8) de elevación con la rotación de la rueda vertical (1), de forma que tiempo que emplea el conjunto (6, 7, 8) de elevación para elevar un rodillo (3) desde la posición inferior (I) hasta la posición superior (S), es igual al tiempo que emplea la rueda vertical (1) en girar hasta que otro cangilón (5) alcanza la posición superior (S).

Description

DESCRIPCIÓN

SISTEMA DE GENERACIÓN DE TORQUE, ASISTIDO POR LA ACCIÓN DE LA

GRAVEDAD

Campo técnico

La presente invención pertenece principalmente al campo técnico de la generación de energía.

Más en particular, el objeto de la invención es un sistema de generación de torque provisto de rodillos que, al caer sucesivamente y de forma cíclica por gravedad, inducen el giro de un eje motriz. El sistema según la presente invención está específicamente diseñado para aprovechar al máximo la acción de la fuerza gravitatoria y emplearla para generar un movimiento de rotación sobre dicho eje motriz.

Antecedentes

Se conocen diversos mecanismos, tales como motores y sistemas generadores de energía, que emplean fuentes de energía no contaminantes para inducir un movimiento de rotación sobre un eje motriz.

Así, por ejemplo, los molinos hidráulicos o de agua, aprovechan la fuerza gravitatoria y la energía potencial de una masa de agua para para mover un eje motriz.

Dichos molinos constan de una rueda que está provista, en todo su diámetro externo, de unas cucharas y en su centro, de un eje motriz. Los molinos también comprenden un conducto (o cubo) por el que en circula un caudal de agua hasta que sale por una abertura (o bocín), situada por encima de la rueda. Dicha masa de agua cae directamente sobre la cuchara de la rueda que en ese instante se encuentra más próxima al bocín empujándola hacia abajo y generando un movimiento de rotación de la rueda que provoca que la siguiente cuchara se sitúe inmediatamente debajo del bocín. Este proceso se repite impartiendo un movimiento de rotación a la rueda y, por consiguiente, al eje motriz situado en el centro de la misma.

En la mayoría de los molinos hidráulicos el eje motriz está conectado cinemáticamente a una muela destinada a moler grano. No obstante, se conocen otras aplicaciones en las que la rotación del eje motriz se emplea para fines diferentes, por ejemplo, la generación de energía al accionar el rotor de un alternador.

A pesar de estos avances, en el sector todavía existe la necesidad de desarrollar nuevos sistemas de generación de torque que sean capaces de aprovechar al máximo la acción de la fuerza gravitatoria y optimizar, así, el rendimiento.

Descripción resumida de la invención

Con objeto de abordar los problemas y desventajas arriba indicados, la presente invención se refiere a un sistema de generación de torque, asistido por la acción de la gravedad, que comprende:

- una rueda vertical giratoria; y

- un eje motriz dispuesto en el centro de la rueda vertical y que discurre a lo largo de una dirección horizontal;

estando dicho sistema caracterizado porque además está provisto de:

- una pluralidad de rodillos, estando configurado cada rodillo para caer por gravedad desde una posición superior hasta una posición inferior y estando provisto cada rodillo de un eje secundario horizontal;

- una pluralidad de cangilones, siendo el número de cangilones igual al de rodillos y estando dichos cangilones dispuestos a distancias idénticas entre sí a lo largo del diámetro exterior de la rueda vertical, estando además cada cangilón configurado para encajarse con el eje secundario de un rodillo, desde que dicho rodillo está en la posición superior, hasta que dicho rodillo alcanza la posición inferior, en la cual el eje secundario de rodillo se libera de dicho cangilón; y

- un conjunto de elevación, provisto de un motor eléctrico auxiliar, estando el conjunto de elevación configurado para elevar los rodillos desde la posición inferior hasta la posición superior y estando además sincronizado el movimiento del conjunto de elevación con la rotación de la rueda vertical, de forma que tiempo que emplea el conjunto de elevación para elevar un rodillo desde la posición inferior hasta la posición superior, es igual al tiempo que emplea la rueda en girar hasta que su cangilón alcanza la posición superior.

El funcionamiento del sistema de la invención se describirá a continuación, con respecto a un ejemplo de realización de la invención provista de tres rodillos diferentes, siendo extrapolable no obstante, a otras realizaciones de la invención con un número diferente de rodillos: en un instante dado, un tercer rodillo (mostrado con la referencia 3c en la Fig. 1 descrita más adelante) que se encuentra en la posición inferior (o punto 180°) es elevado por el motor eléctrico auxiliar hasta alcanzar la posición superior (o punto 0°-360°). Al ocurrir esto se deja un espacio libre que es ocupado por un segundo rodillo (mostrado con la referencia 3b en la Fig. 1) que a su vez deja libre su espacio para que lo ocupe un primer rodillo (referencia 3a en la Fig. 1) que ha dejado su espacio libre para que lo ocupe el tercer rodillo al finalizar su elevación. Al estar el eje secundario horizontal de dicho primer rodillo alojado en uno de los cangilones de la rueda, la caída del primer rodillo induce una rotación de la rueda vertical. Por otro lado, como el eje motriz está unido solidariamente a su vez a dicha rueda vertical, el movimiento de dicha rueda vertical induce un torque en el eje motriz.

En otras palabras, el primer rodillo retorna, tras desplazarse rotando desde punto 360° al punto 0° equivalente a la posición superior, cerrándose, así, el movimiento cíclico descrito por dicho rodillo. Además, gracias a que el movimiento del conjunto de elevación está sincronizado con la rotación de la rueda vertical porque de este modo, el tercer rodillo puede volver a insertarse en el cangilón en el punto 360° del que se había separado previamente al alcanzar el punto 180°. Además, mientras el tercer rodillo asciende desde la posición inferior hasta la posición superior, el segundo rodillo que en ese instante se encontraba en la posición intermedia 120° desciende, simultáneamente, hasta alcanzar una posición desplazada 180 °. De este modo, el segundo rodillo, comienza a describir un movimiento similar al del tercer rodillo.

Según lo descrito en el párrafo anterior, los restantes rodillos seguirán un movimiento idéntico al del tercer rodillo, solo que desplazados en el tiempo con respecto a éste, induciendo así, un movimiento de rotación continuo en la rueda y, por consiguiente, en el eje motriz.

El sistema de generación de torque de la presente invención está diseñado para aprovechar la acción de la fuerza gravitatoria todo lo posible y optimizar la generación del torque sobre el eje motriz, maximizando de este modo el rendimiento.

En una realización preferida de la invención, el sistema de generación de torque comprende además:

- un elemento de transmisión que conecta el eje motriz con un alternador, de forma que al menos una parte de la rotación del eje motriz se trasmite al alternador para generar energía eléctrica, y

- una batería, configurada para almacenar la energía eléctrica generada por el alternador y alimentar a su vez, el motor eléctrico auxiliar del conjunto de elevación.

El hecho de conectar cinemáticamente el eje motriz por medio de un elemento de transmisión al alternador, tiene la ventaja adicional de que al menos una parte de la rotación del eje principal se trasmite al alternador para generar energía eléctrica. Dicha energía eléctrica se almacena en la batería, y se utiliza para alimentar a su vez, el un motor eléctrico auxiliar del conjunto de elevación.

Preferiblemente, la rueda vertical giratoria comprende unos brazos dispuestos radialmente de modo que forman ángulos iguales entre sí. En otras palabras, en una posible realización de la invención, la rueda consta de tres brazos que forman 120° entre sí. En otra realización, la rueda está provista de cuatro brazos, estando los brazos contiguos a 90° entre sí. Y así sucesivamente. De forma aún más preferida, el número de brazos coincide con el número de cangilones que están provistos en la rueda, estando cada brazo dispuesto debajo de un respectivo cangilón. Esta realización tiene la ventaja de que los brazos sirven hacen las veces de refuerzos y dotan, por lo tanto, a la rueda de una mayor resistencia mecánica.

En una realización preferida de la invención, compatible con el resto de realizaciones de la misma, el sistema de generación de torque comprende además una guía de rotación dotada de un carril, destinado a alojar uno de los extremos de los ejes horizontales de los rodillos y guiarlos a lo largo de su movimiento. La forma de dicho carril coincide, preferiblemente, con el arco de circunferencia descrito por los ejes secundarios de los rodillos cuando caen desde la posición superior hasta la posición inferior.

De forma aún más preferida, el carril está provisto de un tramo recto, colindante con la posición inferior y un tramo rebajado, colindante con la posición superior. Esta forma particular del carril es ventajosa, porque el tramo recto facilita que el eje secundario del rodillo salga del correspondiente cangilón cuando alcanza la posición inferior y que pueda desplazarse horizontalmente. Por su parte, el tramo rebajado permite introducir los extremos de los ejes horizontales de los rodillos en el carril cuando estos alcanzan, gracias a la acción del conjunto de elevación, la posición superior.

En una realización preferida de la presente invención el conjunto de elevación, compatible con el resto de realizaciones de la misma, está provisto de:

- al menos un actuador, accionable por medio del motor eléctrico auxiliar, estando dicho actuador lineal dispuesto verticalmente entre la posición inferior y la posición superior, y

- al menos una barra configurada para encajar con los rodillos que se encuentran en la posición inferior, estando además la barra configurada para desplazarse vertical mediante dicho actuador lineal cuando es accionado por el motor eléctrico auxiliar.

Preferentemente, la barra está provista además de un conjunto de desplazamiento horizontal para desplazar horizontalmente los rodillos mientras ascienden mediante el conjunto de elevación, desde la posición inferior, hasta la posición superior. Así, dicho conjunto de desplazamiento horizontal puede comprender, por ejemplo, una polea dentada, configurada para desplazar horizontalmente la barra (y, en consecuencia, los rodillos cuyo diámetro está encajado en la barra).

El actuador del conjunto de elevación puede ser un actuador lineal. Alternativamente, dicho actuador puede ser asimismo un elemento extensible en forma de acordeón, conectado por un primer extremo a la barra y por un segundo extremo a un eje de cigüeñal. Esta configuración permite que, al rotar el eje de cigüeñal, dicha rotación se transmita al elemento extensible en forma de acordeón como un movimiento lineal, extendiéndolo y cerrándolo sucesivamente de forma periódica, con una frecuencia que está relacionada con la velocidad de rotación del eje de cigüeñal.

En una realización de la invención, compatible con las restantes realizaciones de la misma, el conjunto de elevación está provisto de cuatro actuadores lineales que actúan simultáneamente por parejas. Así, cuando dos de dichos actuadores lineales están extendidos y suben las barras y los rodillos desde la posición inferior hasta la posición superior, los otros dos bajan en el mismo tiempo. Además, cada uno de dichos actuadores lineales está provisto de una barra dotada, a su vez, de un conjunto de desplazamiento horizontal con una polea dentada, configurada para desplazar horizontalmente la barra correspondiente.

Alternativamente, en la realización más preferida de la invención el conjunto de elevación está provisto de cuatro elementos extensibles en forma de acordeón, que actúan simultáneamente por parejas. Además, cada uno de dichos cuatro elementos extensibles en forma de acordeón está provisto de una barra dotada, a su vez, de un conjunto de desplazamiento horizontal con una polea dentada, configurada para desplazar horizontalmente la barra correspondiente.

Esta realización particular, especialmente preferida de la invención, permite que la pareja de elementos extensibles en forma de acordeón que, en un instante dado, está subiendo un rodillo manteniendo sus correspondientes barras hacia un lado y que, la pareja de elementos extensibles en forma de acordeón que en ese mismo instante está bajando hasta la posición inferior (para una vez allí elevar un nuevo rodillo), desplace sus correspondientes barras hacia el lado contrario. Así se evitan, posibles interferencias entre ambas parejas de actuadores.

Breve descripción de las figuras

Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben considerarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:

La Figura 1 es un dibujo esquemático de un primer ejemplo de realización de un sistema de generación de torque, según la presente invención;

La Figura 2A es una vista en perspectiva frontal, de un segundo ejemplo de realización de un sistema de generación de torque de acuerdo con la presente invención;

La Figura 2B es una vista en perspectiva lateral, del sistema de generación de torque de la figura 2A;

La Figura 2C es una vista en frontal de la rueda vertical giratoria del sistema de generación de torque de la figura 2A;

La Figura 2D es una vista en frontal de la guía de rotación, del sistema de generación de torque de la figura 2A;

La Figura 2E es una vista, en corte transversal, que ilustra esquemáticamente cómo los ejes secundarios de los rodillos se alojan en la rueda vertical y la guía de rotación, en el sistema de generación de torque de la figura 2A;

La Figura 3 es una vista en alzado de un detalle de una posible realización de un conjunto de elevación.

Referencias de las figuras

1 Rueda vertical giratoria;

2 Eje motriz;

3a Primer Rodillo

3b Segundo rodillo;

3c Tercer rodillo;

4 Eje secundario horizontal (de los rodillos);

5 Cangilón;

5a Primera pared (recta) del cangilón;

5b Segunda pared, (inclinada) recta del cangilón;

6 Motor eléctrico auxiliar (del conjunto de elevación);

7 Actuador lineal (del conjunto de elevación);

7' Elemento extensible en forma de acordeón (del conjunto de elevación);

7'a Primer extremo del elemento extensible en acordeón (del conjunto de elevación); 7'b Segundo extremo del elemento extensible en acordeón (del conjunto de elevación); 8 Barra (del conjunto de elevación);

9 Alternador;

10 Batería;

11 Brazos (de la rueda vertical);

12 Guía de rotación;

13 Carril (de la guía de rotación);

13a Tramo de entrada al carril (de la guía de rotación);

13b Tramo recto del carril (de la guía de rotación);

14 Soporte de apoyo;

15 Cubierta (del eje motriz);

16 Agujero pasante (de la rueda);

17 Agujero pasante (de la guía de rotación);

18 Rodamiento axial del eje secundario (de los rodillos);

19 Casquillo del eje secundario (de los rodillos);

20 Elemento de transmisión;

21 Eje de cigüeñal;

S Posición superior (de los rodillos);

M Posición intermedia (de los rodillos);

I Posición inferior (de los rodillos).

D Distancia entre posición extendida y posición plegada del elemento extensible.

Descripción detallada de un ejemplo de realización

Seguidamente, se ofrece, con ayuda de las figuras adjuntas 1 a 3 antes citadas, una descripción en detalle de dos ejemplos de realización preferente de un sistema de generación de torque, de acuerdo con la presente invención. A lo largo de dichas figuras, los elementos con funciones iguales o similares, serán designados con las mismas referencias numéricas.

En la Figura 1 se muestra de forma puramente esquemáticamente un primer ejemplo de realización de un sistema de generación de torque de acuerdo con la presente invención.

Como puede apreciarse en dicha figura, la rueda vertical 1 giratoria consta de tres cangilones 5 dispuestos sobre su diámetro exterior y está solidarizada a un eje motriz 2 horizontal, que pasa su el centro. Además, en este caso particular, la rueda vertical 1 está provista de tres brazos 11 que forman 120° entre sí. Cada uno de los brazos 11 está dispuesto inmediatamente debajo de un cangilón 5, actuando como refuerzo del mismo.

El sistema también comprende tres rodillos 3a, 3b y 3c que pueden caer libremente desde una posición superior S, hasta una posición inferior I (o punto 180°, tomando como referencia la rotación de la rueda vertical 1). No obstante, en un instante dado, solo dos de dichos rodillos 3a y 3b caen simultáneamente ejerciendo torque, ya que el tercer rodillo 3c, restante, es elevado simultáneamente por el conjunto de elevación como se describirá más adelante. Cada uno de dichos rodillos 3a 3b y 3c comprende un eje secundario 4 dispuesto horizontalmente y que está configurado para encajarse en un cangilón 5 cuando el rodillo llega a la posición superior S y para permanecer allí encajado, hasta que alcanza la posición inferior I.

Una vez que dichos rodillos 3a, 3b han alcanzado la posición inferior I (o punto 180°), se separa del cangilón 5 correspondiente, liberándose de la rueda vertical 1 e insertándose en una barra (no visible en la realización de Figura 1, pero mostrada en la Figura 3) del conjunto de elevación que está montada sobre un actuador. En esta realización de la invención dicho actuador del conjunto de elevación es un actuador 7 lineal, no obstante, en la figura 3 se incluye otra posible realización en la que los actuadores son elementos extensibles (7’) en forma de acordeón.

Seguidamente, se acciona el motor eléctrico auxiliar 6, para desplazar la barra 8 a lo largo de actuador 7 lineal, de modo que el rodillo 3 se desplaza desde la posición inferior I, hasta la posición superior S, completando su movimiento dentro del sistema de generación de torque Además, como el movimiento del conjunto de elevación está sincronizado con la rotación de la rueda vertical 1, mientras el rodillo 3c se eleva desde la posición inferior I hasta la posición superior S y vuelve a insertarse en otro cangilón 5, el rodillo 3a que en ese mismo instante estaba en la posición superior S, cae por la acción de la gravedad hasta la posición intermedia M (en este caso particular, a 120°).

Según lo ya descrito anteriormente, los restantes rodillos 3a y 3b seguirán un movimiento idéntico, solo que desplazado en el tiempo, induciendo así, un movimiento de rotación continuo en la rueda vertical 1 y, por consiguiente, en el eje motriz 2.

Además, el eje motriz 2 está conectado a un alternador 9 por medio de un elemento 20 de transmisión (que este caso particular es una correa de transmisión). De este modo, el alternador 9 convierte una parte de la energía cinética de rotación del eje motriz 2, en energía eléctrica que se almacena en una batería 10.

La batería 10, a su vez, está conectada eléctricamente con el motor eléctrico auxiliar 6, de modo que cuando dicho motor entra en funcionamiento para elevar un rodillo desde la posición inferior I hasta la posición superior S, se emplea la energía eléctrica almacenada en la batería 10.

Las Figuras 2A a 2E muestran un segundo ejemplo de realización de un sistema de generación de torque de acuerdo con la presente invención, similar al primer ejemplo de la Fig.1. Por ello, los elementos del sistema de generación de torque que ya estaban presentes en el primer ejemplo de realización de la invención idénticos, no serán descritos de nuevo en detalle.

De hecho, la única diferencia es que en esta segunda realización de la invención, ilustrada en las Figs.2A a 2E el sistema de generación de torque está provisto de los siguientes elementos adicionales: un soporte de apoyo 14 (el cual, como señala su propio nombre, está destinado a apoyar el sistema sobre el suelo); una guía 12 de rotación (que se describirá con más detalle en relación con la Fig. 2D) y una cubierta 15 del eje motriz 2, destinada a proteger dicho elemento.

En la Figura 2C puede apreciarse la rueda vertical 1 perteneciente al segundo ejemplo de realización del sistema de generación de torque. Como puede verse claramente en dicha figura, en este caso particular, la rueda vertical 1 también consta de tres cangilones 5 dispuestos sobre su diámetro exterior y tres brazos 11 dispuestos a 120°.

En esta realización particular de la invención cada uno de los cangilones 5 está delimitado por dos paredes, 5a y 5b. La primera pared 5a es recta, mientras que la segunda pared, está inclinada. Esta configuración particular de la segunda pared es precisamente la que permite que el eje secundario del rodillo 3 salga del cangilón 5 cuando alcanza la posición inferior I.

Además, La parte central de la rueda 1 está provista de un agujero pasante 16 destinado a alojar, tanto el eje motriz 2, como su cubierta exterior 15.

En la Figura 2D, se muestra la guía 12 de rotación de la que está provista el sistema de generación de torque de la Fig. 2A. Dicha guía 12 de rotación comprende un carril 13 destinado a alojar uno de los extremos de los ejes horizontales 4 de los rodillos 3 y guiarlos a lo largo de su movimiento. La guía 12 de rotación también comprende un agujero pasante 17, destinado a alojar, tanto el eje motriz 2, como su cubierta exterior 15.

Además, en esta realización de la invención, la forma del carril 13 coincide con el arco de circunferencia descrito por los ejes secundarios 4 de los rodillos 3 cuando caen desde la posición superior S hasta la posición inferior. Asimismo, el carril 13 está provisto de un tramo recto 13b (colindante con la posición inferior I) y un tramo rebajado 13a (colindante con la posición superior S).

En la Figura 2E se dan detalles adicionales acerca de cómo los ejes secundarios 4 de los rodillos 3 se alojan en la guía de rotación y encajan en la rueda vertical 1. Como puede apreciarse en dicho dibujo, en este caso particular, cada uno de los ejes secundarios 4 está provisto de un rodamiento axial 18 (destinado a separar dicho eje secundario 4 de la rueda vertical 1) y un casquillo externo 19.

Por último, la Figura 3 es una vista en alzado lateral de un detalle de una posible realización de un conjunto de elevación. En este caso particular, dicho conjunto está provisto de un elemento extensible 7'en forma de acordeón, conectado por un primer extremo 7'a a la barra horizontal 8, la cual está provista a su vez de un motor de desplazamiento horizontal y por un segundo extremo 7'b conectado a un eje de cigüeñal 21.

El eje de cigüeñal 21 está conectado, a su vez, al motor eléctrico auxiliar 6horizontal (no visible en la figura3). Al accionar dicho motor eléctrico auxiliar 6, se induce una rotación del eje de cigüeñal 21, que se transmite al elemento extensible 7'en forma de acordeón como un movimiento lineal, extendiéndolo y cerrándolo verticalmente sucesivamente de forma periódica, entre una posición final extendida y una posición final plegada, indicadas con líneas discontinuas en la Figura 3 y que están separadas entre sí por una distancia D.

Claims

REIVINDICACIONES

1. - Sistema de generación de torque, asistido por la acción de la gravedad, que comprende:

- una rueda vertical (1) giratoria; y

- un eje motriz (2) dispuesto en el centro de la rueda vertical (1) y que discurre a lo largo de una dirección horizontal;

estando dicho sistema caracterizado porque además está provisto de:

- una pluralidad de rodillos (3), estando configurado cada rodillo (3) para caer por gravedad desde una posición superior (S) hasta una posición inferior (I) y estando provisto cada rodillo (3) de un eje secundario (4) horizontal;

- una pluralidad de cangilones (5), siendo el número de cangilones (5) igual al de rodillos (3) y estando dichos cangilones (5) dispuestos a distancias idénticas entre sí a lo largo del diámetro exterior de la rueda vertical (1), estando además cada cangilón (5) configurado para encajarse el eje secundario (4) de un rodillo (3) , desde que dicho rodillo (3) está en la posición superior (S), hasta que dicho rodillo (3) alcanza la posición inferior (I), en la cual el eje secundario (4) del rodillo (3) se libera de dicho cangilón (5); y

- un conjunto (6, 7, 8) de elevación, provisto de un motor eléctrico auxiliar (6), estando el conjunto (6, 7, 8) de elevación configurado para elevar los rodillos (3) desde la posición inferior (I) hasta la posición superior (S) y estando además sincronizado el movimiento del conjunto (6, 7, 8) de elevación con la rotación de la rueda vertical (1), de forma que tiempo que emplea el conjunto (6, 7, 8) de elevación para elevar un rodillo (3) desde la posición inferior (I) hasta la posición superior (S), es igual al tiempo que emplea la rueda vertical (1) en girar hasta que otro cangilón (5) alcanza la posición superior (S).

2. - Sistema de generación de torque, según la primera reivindicación, que además comprende:

- un elemento (20) de transmisión que conecta el eje motriz (2) con un alternador (9), de forma que al menos una parte de la rotación del eje motriz (2) se trasmite al alternador (9) para generar energía eléctrica, y

- una batería (10), configurada para almacenar la energía eléctrica generada por el alternador (9) y alimentar a su vez, el motor eléctrico auxiliar (6) del conjunto (5,6) de elevación.

3. - Sistema de generación de torque, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la rueda vertical (1) comprende unos brazos (11) dispuestos radialmente de modo que forman ángulos iguales entre sí.

4. - Sistema de generación de torque, según la reivindicación 3, en el que el número de brazos (11) coincide con el número de cangilones (5) que están provistos en la rueda vertical (1), estando cada brazo (11) dispuesto debajo de un respectivo cangilón (5).

5. - Sistema de generación de torque, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el conjunto (6, 7,, 8) de elevación, está provisto de:

- al menos un actuador (7'), accionable por medio del motor eléctrico auxiliar (6), estando dicho al menos un actuador (7) dispuesto verticalmente entre la posición inferior (I) y la posición superior (S); y

- al menos una barra (8), configurada para encajar con los rodillos (3) que se encuentran en la posición inferior (I), estando además la barra (8) configurada para desplazarse verticalmente mediante dicho al menos un actuador (7) cuando es accionado por el motor eléctrico auxiliar (6).

6. - Sistema de generación de torque, según la reivindicación 5, en el que la barra (8) está provista además de un conjunto de desplazamiento horizontal configurado para desplazar horizontalmente los rodillos (3) mientras ascienden mediante el conjunto (6, 7, 8) de elevación, desde la posición inferior (I), hasta la posición superior (S).

7. - Sistema de generación de torque, según la reivindicación 6, en el que el conjunto de desplazamiento horizontal comprende una polea dentada, configurada para desplazar horizontalmente la barra (8).

8.-. Sistema de generación de torque, según la reivindicación 5, en el que el conjunto (6, 7, 8) de elevación, está provisto de al menos un actuador (7) que es lineal.

9.- Sistema de generación de torque, según la reivindicación 5, en el que el conjunto (6, 7, 8) de elevación, el actuador (7) está provisto de al menos un menos un elemento extensible (7') en forma de acordeón, conectado por un primer extremo (7'a) a la barra (8) y por un segundo extremo (7'b) a un eje de cigüeñal (21).

10. - Sistema de generación de torque, según la reivindicación 8, en el que el conjunto de elevación está provisto de cuatro actuadores (7) lineales que actúan coordinadamente por parejas, estando provisto, además, cada uno de dichos actuadores lineales (7) de una barra (8) dotada, a su vez, de un conjunto de desplazamiento horizontal con una polea dentada, configurada para desplazar horizontalmente dicha barra (8).

11. - Sistema de generación de torque, según la reivindicación 9, en el que el conjunto de elevación está provisto de cuatro elementos extensibles (7') en forma de acordeón que actúan coordinadamente por parejas, estando provisto, además, cada uno de elementos extensibles (7’) de una barra (8) dotada, a su vez, de un conjunto de desplazamiento horizontal con una polea dentada, configurada para desplazar horizontalmente la barra correspondiente.

12. - Sistema de generación de torque, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores que además comprende una guía (12) de rotación dotada de un carril (13) destinado a alojar uno de los extremos de los ejes horizontales (4) de los rodillos (3) y guiarlos a lo largo de su movimiento.

13. - Sistema de generación de torque, según la reivindicación 12, en el que la forma de dicho carril (13) coincide con el arco de circunferencia descrito por los ejes secundarios (4) de los rodillos (3), cuando caen desde la posición superior (S) hasta la posición inferior (I).

14. - Sistema de generación de torque, según la reivindicación 13, en el que el carril (13) está provisto, además, de un tramo recto (13b) colindante con la posición inferior (I) y un tramo rebajad o (13a) colindante con la posición superior (S).