ES1308444U - Sistema de almacenamiento de productos - Google Patents

Abstract

Sistema de almacenamiento de productos, que comprende unos estantes (1) en donde se colocan los productos en unas bandejas (2), caracterizado por que también comprende: - un módulo de recogida (3) que recoge los productos sobre las bandejas (2); y - un módulo de transporte (4), que transporta las bandejas (2) desde los estantes (1) y el módulo de recogida (3), y viceversa.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de almacenamiento de productos

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un sistema de almacenamiento de productos, que comprende una pluralidad de estantes para la colocación de los productos en los mismos para su almacenamiento y manipulación.

Antecedentes de la invención

En la actualidad es habitual el uso de sistemas de almacenamiento de productos provistos de estantes, donde se colocan los productos para su posterior gestión, por ejemplo, para entregarlos a un cliente.

Cada vez es más habitual encontrar estos sistemas de almacenamiento en lugares públicos, tales como gasolineras, centros comerciales, etc. Así, en lugar de entregar directamente un producto en el domicilio de un cliente, el transportista deja los productos en el sistema de almacenamiento elegido por el cliente, el cual lo recoge posteriormente.

Habitualmente estos sistemas de almacenamiento no comprenden ningún sistema automático de gestión de los productos, que permita su manipulación y transporte en el interior del sistema de almacenamiento. Sin embargo, cuando existen sistemas robotizados para realizar estas funciones, son sistemas complejos y caros.

Descripción de la invención

Por lo tanto, un objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de almacenamiento de productos que permita la gestión de los productos en el interior del sistema de almacenamiento de la manera más sencilla posible.

Con el sistema de almacenamiento de productos de la invención se consiguen resolver los inconvenientes citados, presentando otras ventajas que se describirán a continuación.

El sistema de almacenamiento de productos de acuerdo con la presente invención se describe en la reivindicación 1, y las reivindicaciones dependientes incluyen características adicionales que son opcionales.

En particular, el sistema de almacenamiento de productos comprende:

- unos estantes en donde se colocan los productos en unas bandejas;

- un módulo de recogida que recoge los productos sobre las bandejas; y

- un módulo de transporte, que transporta las bandejas desde los estantes y el módulo de recogida, y viceversa.

Preferentemente, el módulo de recogida comprende:

- un robot provisto de un sujetador para sujetar los productos;

- un elemento de soporte para soportar una bandeja; y

- una cámara para ver los productos en la bandeja.

Además, el robot está preferentemente conectado a un controlador.

Preferentemente, el módulo de transporte comprende:

- una base que es móvil a lo largo del sistema de almacenamiento;

- un elemento de sujeción para sujetar una bandeja, estando dispuesto el elemento de sujeción sobre la base; y

- una torre, a lo largo de la cual es desplazable el elemento de sujeción.

De acuerdo con una realización preferida, el sujetador es una ventosa o una pluralidad de dedos, y el robot es un robot antropomórfico.

Con el sistema de almacenamiento de productos de acuerdo con la presente invención se consiguen, entre otras, las siguientes ventajas:

- Permite realizar operaciones colaborativas entre el módulo de recogida y el módulo de transporte;

- Aumenta la capacidad de almacenaje en cada bandeja, ya que gracias al uso del módulo de recogida se podría agrupar en una bandeja más de un objeto;

- Permite realizar la venta de productos, ya que se puede almacenar en una bandeja un gran número de un mismo producto, y usando el módulo de recogida se puede tomar de dicha bandeja la cantidad exacta de producto que el cliente ha solicitado;

- Permite agrupar y preparar pedidos, ya que el usuario podría indicar con anterioridad una lista de diversos productos que desea comprar, y con esa información el módulo de transporte puede buscar una bandeja vacía y colocarla en el módulo de recogida y luego el mismo módulo de transporte busca cada bandeja con cada uno de los productos de la lista y se coloca frente al módulo de recogida, el robot toma el objeto solicitado desde el módulo de transporte y lo deja en la bandeja sobre el módulo de recogida, y repetir esta operación en función del pedido realizado;

- Permite desagrupar los productos, ya que la carga de productos a los estantes se podría hacer en una sola bandeja, es decir, colocaren una bandeja varios productos, luego el módulo de transporte en un tiempo de espera o reposo, sin ninguna compra o interacción con un cliente externo, lleva dicha bandeja al módulo de recogida y luego el módulo de transporte buscaría una bandeja vacía donde el robot toma de la bandeja con varios productos y va sacando productos de la bandeja sobre el módulo de transporte.

Breve descripción de los dibujos

Para mejor comprensión de cuanto se ha expuesto, se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización.

La figura 1 es una vista en perspectiva del sistema de almacenamiento de productos de acuerdo con la presente invención;

La figura 2 es una vista en perspectiva del módulo de recogida del sistema de almacenamiento de productos de acuerdo con la presente invención; y

La figura 3 es una vista en perspectiva del módulo de transporte del sistema de almacenamiento de productos de acuerdo con la presente invención.

Descripción de una realización preferida

En la figura 1 se muestra el sistema de almacenamiento de productos de acuerdo con la presente invención, que comprende unos estantes (1) en donde se colocan los productos en unas bandejas (2), un módulo de recogida (3) que recoge los productos sobre las bandejas (2) y un módulo de transporte (4), que transporta las bandejas (2) desde los estantes (1) y el módulo de recogida (3), y viceversa.

De acuerdo con la realización representada, los estantes (1) están situados a lo largo de todo el sistema de almacenamiento de productos formando filas y columnas, para aprovechar todo el espacio disponible.

En la figura 2 se muestra el módulo de recogida (3), que comprende un robot (5) provisto de un sujetador (6) para sujetar los productos. Dicho robot (5) es ventajosamente un robot antropomórfico, que simula un brazo humano, y el sujetador (6) es preferentemente una ventosa o una pluralidad de dedos, en función del tipo de producto a sujetar, aunque podría ser cualquier tipo de sujetador adecuado.

El módulo de recogida (3) también comprende un elemento de soporte (7) para soportar una bandeja (2) y una cámara (8) para ver los productos en la bandeja (2).

En dicho elemento de soporte (7) también está dispuesto un controlador (9) conectado al robot (5), que controla los movimientos del robot (5), en función de los objetos en la bandeja (2) y de las imágenes obtenidas por la cámara (8).

Por su parte, en la figura 3 se muestra el módulo de transporte (4) que comprende una base (10) que es móvil a lo largo del sistema de almacenamiento y un elemento de sujeción (11) para sujetar una bandeja (2), estando dispuesto el elemento de sujeción (11) sobre la base (10) . Además, el módulo de transporte (4) también comprende una torre (12), a lo largo de la cual es desplazable el elemento de sujeción (11).

De esta manera, la combinación del módulo de recogida (3) y el módulo de transporte (4) permite no solo hacer operaciones de recogida de producto, sino también permite hacer compras de productos almacenados en el sistema.

El módulo de transporte (4) transporta las bandejas (2) a lo largo del sistema, ya sea desde una posición en los estantes (1) a otra, para llevar de un estante (1) a una salida para entregarlo a un usuario, o desde un estante (1) al módulo de recogida (3).

Este módulo de transporte (4) puede transportar las bandejas, ya que el elemento de sujeción (11) describe dos movimientos, primero el de moverse lateralmente para acercarse a los estantes (1) para recoger las bandejas (1) o mantenerse en el centro cuando el módulo de transporte (4) se traslada a lo largo del sistema de almacenamiento. El otro movimiento es recoger las bandejas (2) desde el estante (1) y montarlas sobre el elemento de sujeción (11).

A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que el sistema de almacenamiento de productos descrito es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser sustituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de almacenamiento de productos, que comprende unos estantes (1) en donde se colocan los productos en unas bandejas (2), caracterizado por que también comprende: - un módulo de recogida (3) que recoge los productos sobre las bandejas (2); y

- un módulo de transporte (4), que transporta las bandejas (2) desde los estantes (1) y el módulo de recogida (3), y viceversa.

2. Sistema de almacenamiento de productos de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el módulo de recogida (3) comprende:

- un robot (5) provisto de un sujetador (6) para sujetar los productos;

- un elemento de soporte (7) para soportar una bandeja (2); y

- una cámara (8) para ver los productos en la bandeja (2).

3. Sistema de almacenamiento de productos de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el robot (5) está conectado a un controlador (9).

4. Sistema de almacenamiento de productos de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el módulo de transporte (4) comprende:

- una base (10) que es móvil a lo largo del sistema de almacenamiento;

- un elemento de sujeción (11) para sujetar una bandeja (2), estando dispuesto el elemento de sujeción (11) sobre la base (10); y

- una torre (12), a lo largo de la cual es desplazable el elemento de sujeción (11).

5. Sistema de almacenamiento de productos de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el sujetador (6) es una ventosa o una pluralidad de dedos.

6. Sistema de almacenamiento de productos de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el robot (5) es un robot antropomórfico.