ES1305264U - Blade paddle (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Una pala de pádel (1, 2, 3) que comprende un sensor inercial (13, 23, 33) configurado para conectarse con un controlador vía cable eléctrico o mediante una interfaz de comunicación inalámbrica, donde el sensor inercial (13, 23, 33) comprende al menos un acelerómetro y un giróscopo que está alojado dentro de una cavidad localizada dentro de la cabeza (12, 22, 32) de golpeo de la pala de pádel (1, 2, 3), donde la cavidad está dispuesta sobre un eje longitudinal a lo largo de un mango de agarre (11, 21, 31) de la pala de pádel (1, 2, 3) entre una superficie anterior y una superficie posterior de la pala de pádel (1, 2, 3) delimitadas por el borde de la cabeza (12, 22, 32) de golpeo, caracterizada por que la localización de la cavidad sobre el eje longitudinal del mango de agarre (11, 21, 31) está situada en correspondencia con la zona dulce de la pala de pádel (1, 2, 3), de tal forma que la proyección del sensor inercial (13, 23, 33) en la superficie anterior y en la superficie posterior según un eje perpendicular (4) a la superficie anterior y a la superficie posterior de la pala de pádel (1, 2, 3) está comprendida dentro de las superficies dulces de la zona dulce de la pala de pádel (1, 2, 3); de manera que la localización de la cavidad sobre el eje longitudinal del mango de agarre (11, 21, 31) es función de la configuración de la cabeza (12, 22, 32) de golpeo.A paddle tennis racket (1, 2, 3) comprising an inertial sensor (13, 23, 33) configured to connect with a controller via electrical cable or through a wireless communication interface, where the inertial sensor (13, 23, 33 ) comprises at least one accelerometer and a gyroscope that is housed within a cavity located within the hitting head (12, 22, 32) of the paddle tennis racket (1, 2, 3), where the cavity is arranged on a longitudinal axis along a grip handle (11, 21, 31) of the padel racket (1, 2, 3) between a delimited front surface and a rear surface of the padel racket (1, 2, 3) by the edge of the hitting head (12, 22, 32), characterized in that the location of the cavity on the longitudinal axis of the grip handle (11, 21, 31) is located in correspondence with the sweet area of the blade padel (1, 2, 3), in such a way that the projection of the inertial sensor (13, 23, 33) on the anterior surface and on the posterior surface according to a perpendicular axis (4) to the anterior surface and the posterior surface of the paddle racket (1, 2, 3) is included within the sweet surfaces of the sweet zone of the paddle racket (1, 2, 3); so that the location of the cavity on the longitudinal axis of the grip handle (11, 21, 31) is a function of the configuration of the striking head (12, 22, 32).
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Pala de pádel Blade paddle
ObjetoObject
La presente invención se refiere a una pala para la práctica del juego del padél que permite realizar un seguimiento de los movimientos de la pala de pádel durante la práctica del pádel, donde la pala de pádel presenta una forma perimetral adaptada a los requisitos técnicos del usuario que utiliza esta pala de pádel. The present invention refers to a racket for playing the game of padel that allows the movements of the padel racket to be monitored during the practice of padel, where the padel racket has a perimeter shape adapted to the technical requirements of the user. that uses this padel racket.
Estado de la técnicaState of the art
La utilización de acelerómetros y giróscopos para la medición y el análisis de los movimientos realizados por un dispositivo con el que un usuario golpea una bola durante la práctica de un deporte tal como el golf, pádel, tenis, etc, es conocido. The use of accelerometers and gyroscopes for the measurement and analysis of the movements made by a device with which a user hits a ball during the practice of a sport such as golf, paddle tennis, tennis, etc., is known.
A lo largo de los últimos años ha habido algunos intentos de instrumentar las palas de pádel, tanto a nivel aficionado como profesional. No obstante, el éxito de estos ha sido limitado o nulo por diferentes razones que se resumen en el siguiente análisis crítico del estado del arte. Over the last few years there have been some attempts to instrument padel rackets, both at an amateur and professional level. However, their success has been limited or non-existent for different reasons that are summarized in the following critical analysis of the state of the art.
En el artículo de Marco Cardinale y Matthew C. Varley, publicado 25 de diciembre de 2017 en eljoumal PubliCE, Tecnología Portable para el Monitoreo de Entrenamiento: Aplicaciones, Desafíos y Oportunidadesno se mencionan aspectos de diseño ni de detalles, pues el artículo se limita a mencionar tecnologías que podrían ser de utilidad y señala que “Los avances en la tecnología podrían ayudar a desarrollar mejores herramientas portátiles que permitan aliviar las dificultades y los costos asociados con la realización de estudios observacionales longitudinales en cohortes de deportistas, y posiblemente puedan aportar una mejor información sobre las implicaciones biológicas de patrones específicos de carga externa.” (pág. 1). In the article by Marco Cardinale and Matthew C. Varley, published December 25, 2017 in the PubliCE journal, Portable Technology for Training Monitoring: Applications, Challenges and Opportunities, design aspects and details are not mentioned, as the article is limited to mention technologies that could be useful and points out that “Advances in technology could help develop better portable tools that can alleviate the difficulties and costs associated with conducting longitudinal observational studies in cohorts of athletes, and possibly can provide better information on the biological implications of specific patterns of external loading.” (p. 1).
Recientemente Kaitt ha anunciado lo que denomina “la pala de pádel más avanzada del mundo con tecnología Kaitt integrada. Su nombre es la Kaitt Unik”. Con una pantalla ubicada en la propia pala que muestra información como: número de impactos por partido, la velocidad del golpeo, distancia recorrida, calorías consumidas, duración del partido, nivel de la batería, etc. No se indican el tipo de sensores ni la tecnología usada. Tampoco se especifica el peso del sistema ni la influencia del peso en la pala, ni el coste final de la pala. Recently Kaitt has announced what it calls “the most advanced padel racket in the world with integrated Kaitt technology. Her name is Kaitt Unik.” With a screen located on the racket itself that shows information such as: number of impacts per match, speed of hitting, distance traveled, calories consumed, duration of the match, battery level, etc. The type of sensors or technology used are not indicated. Neither the weight of the system nor the influence of weight on the blade, nor the final cost of the blade is specified.
Por ello, existe la necesidad de una pala de pádel que facilite el entrenamiento de un jugador de pádel y proporcione un entrenamiento de alta calidad, todo ello de forma barata. Therefore, there is a need for a padel racket that facilitates the training of a padel player and provides high-quality training, all in a cheap way.
SumarioSummary
La presente invención busca resolver uno o más de los inconvenientes expuestos anteriormente mediante una pala de pádel con un sensor inercial tal como se define en las reivindicaciones. The present invention seeks to solve one or more of the drawbacks set out above by means of a paddle tennis racket with an inertial sensor as defined in the claims.
La pala de pádel comprende un mango con un agarre para sujetar la pala que está acoplada por uno de sus extremos a una cabeza redondeada u oval por medio de una porción triangular que hace de interfaz mecánica entre el mango y la cabeza. The padel racket comprises a handle with a grip to hold the racket that is coupled at one of its ends to a rounded or oval head by means of a triangular portion that acts as a mechanical interface between the handle and the head.
La pala de pádel comprende además un sensor inercial que está adaptado para adquirir datos de información de entrada relativos a los diferentes tipos de golpeo o toque realizados con esta pala de pádel durante la práctica de este deporte. Los datos adquiridos por el sensor inercial son transmitidos a un controlador que está adaptado para ejecutar una regla de análisis de los diferentes tipos de golpeo de la pelota ejecutados por la pala de pádel. El controlador proporciona como salida datos de información de potencia, velocidad, tipo de golpeo o similar. Los datos de información de entrada y los datos de información de salida son almacenados en una unidad de almacenamiento. El controlador está configurado para transmitir los datos de información de salida hacia un dispositivo receptor. The padel racket also includes an inertial sensor that is adapted to acquire input information data related to the different types of hits or touches performed with this padel racket during the practice of this sport. The data acquired by the inertial sensor are transmitted to a controller that is adapted to execute an analysis rule of the different types of ball hits executed by the paddle tennis racket. The controller provides power, speed, type of hit or similar information as output. The input information data and the output information data are stored in a storage unit. The controller is configured to transmit the output information data to a receiving device.
El sensor inercial comprende al menos un acelerómetro con tres grados de libertad y/o al menos un giróscopo con tres grados de libertad también. The inertial sensor comprises at least one accelerometer with three degrees of freedom and/or at least one gyroscope with three degrees of freedom as well.
El controlador recibe datos de información de entrada relativos con las señales eléctricas basadas en los impulsos de vibración mecánica que se transmiten a través de las partes rígidas de la pala, determinando la posición espacial de la pala y la zona de impacto de la pelota en la misma. The controller receives input information data relating to electrical signals based on mechanical vibration pulses that are transmitted through the rigid parts of the blade, determining the spatial position of the blade and the impact zone of the ball on the blade. same.
El controlador está configurado para realizar el seguimiento de la pala de pádel en tiempo real y análisis de golpes realizados durante la práctica del juego para su utilización durante los entrenamientos y una competición. Por lo tanto, se recoge y proporciona información para mejorar la práctica del juego de pádel. The controller is configured to track the paddle tennis racket in real time and analyze hits made during game practice for use during training and a competition. Therefore, information is collected and provided to improve the practice of the game of paddle tennis.
Breve descripción de las figurasBrief description of the figures
Una explicación más detallada se da en la descripción que sigue y que se basa en las figuras adjuntas. A more detailed explanation is given in the description that follows and is based on the attached figures.
La Fig. 1 muestra en una vista en alzado una cavidad donde está alojado un sensor inercial dentro de diferentes tipos de cabeza de una pala de pádel de acuerdo con la invención. Fig. 1 shows in an elevation view a cavity where an inertial sensor is housed inside different types of heads of a paddle tennis racket according to the invention.
Descripción detalladaDetailed description
En relación con la figura 1, se muestran diferentes localizaciones de una cavidad donde está alojado un sensor inercial (13, 23, 33). La localización de la cavidad del sensor inercial (13, 23, 33) es función del tipo de cabeza (12, 22, 32) de golpeo de una pala de pádel (1,2, 3). In relation to Figure 1, different locations of a cavity where an inertial sensor is housed (13, 23, 33) are shown. The location of the inertial sensor cavity (13, 23, 33) is a function of the type of hitting head (12, 22, 32) of a paddle tennis racket (1,2, 3).
El sensor inercial (13, 23, 33) detecta y mide diferentes variables asociadas a diferentes tipos de golpeo de una bola de pádel que son realizables durante la práctica del juego del pádel. The inertial sensor (13, 23, 33) detects and measures different variables associated with different types of hitting a paddle ball that are possible during the practice of playing paddle tennis.
La pala de pádel (1,2, 3) comprende un mango de agarre (11,21,31) para sujetar la pala de pádel (1,2, 3), que está acoplada por uno de los extremos del mango de agarre (11,21,31) a una cabeza (12, 22, 32) de golpeo. La cabeza (12, 22, 32) de golpeo presenta diferentes configuraciones con una forma del tipo de cabeza (12, 22, 32) oblonga, redondeada u ovalada, que se extiende entre lados opuestos del borde de la cabeza (12, 22, 32) de golpeo, en particular, en forma tipo de diamante, lágrima o redonda. The paddle racket (1,2, 3) comprises a grip handle (11,21,31) to hold the paddle racket (1,2, 3), which is coupled by one of the ends of the grip handle ( 11,21,31) to a head (12, 22, 32) of hitting. The striking head (12, 22, 32) has different configurations with an oblong, rounded or oval head type shape (12, 22, 32), which extends between opposite sides of the edge of the head (12, 22, 32) striking, in particular, in the shape of a diamond, teardrop or round.
El cuerpo (122) de golpeo redondeado está unido mecánicamente a un extremo del mango de agarre (11,21,31) por medio de una porción triangular o puente (121) que hace de interfaz mecánica entre el mango de agarre (11,21,31) y el cuerpo (122) de golpeo. The rounded striking body (122) is mechanically attached to one end of the grip handle (11,21,31) by means of a triangular portion or bridge (121) that acts as a mechanical interface between the grip handle (11,21 ,31) and the body (122) of hitting.
La cabeza (12, 22, 32) de golpeo comprende una superficie anterior para golpeo de la bola y una superficie posterior para el golpeo de la bola también, que no es mostrada en la figura 1. The hitting head (12, 22, 32) comprises a front surface for hitting the ball and a rear surface for hitting the ball as well, which is not shown in Figure 1.
La cabeza (12, 22, 32) de golpeo tiene un grosor que sirve para distanciar físicamente la superficie anterior de la superficie posterior, siendo ambas superficies paralelas entre sí según un plano paralelo a la vista en alzado de la pala de pádel (1,2, 3) mostrada en la figura 1, es decir, perpendicular a un eje perpendicular (4) al alzado de la pala de pádel (1,2, 3). The hitting head (12, 22, 32) has a thickness that serves to physically distance the anterior surface from the posterior surface, both surfaces being parallel to each other according to a plane parallel to the elevation view of the paddle tennis racket (1, 2, 3) shown in Figure 1, that is, perpendicular to an axis perpendicular (4) to the elevation of the paddle tennis racket (1,2, 3).
El sensor inercial (13, 23, 33) está localizado dentro de una predeterminada cavidad dentro de la cabeza (12, 22, 32) de golpeo para proporcionar al menos tres grados de libertad, posición angular, posición espacial, para seguir los movimientos de la cabeza (12, 22, 32) de golpeo a lo largo del tiempo. La predeterminada cavidad donde está alojado el sensor inercial (13, 23, 33) es función del tipo de cabeza (12, 22, 32) de golpeo. The inertial sensor (13, 23, 33) is located within a predetermined cavity within the striking head (12, 22, 32) to provide at least three degrees of freedom, angular position, spatial position, to follow the movements of head (12, 22, 32) hitting over time. The predetermined cavity where the inertial sensor (13, 23, 33) is housed is a function of the type of striking head (12, 22, 32).
La predeterminada cavidad destinada para alojar el sensor inercial (13, 23, 33) se encuentra sobre un eje longitudinal del mango de agarre (11, 21, 31), en una localización superior, alejada del extremo de unión del mango de agarre (11), próxima al borde exterior de la cabeza (12) de golpeo, en una localización en proximidad al centro de la cabeza (22) de golpeo y en una localización en el centro de la cabeza (32) de golpeo, en proximidad al extremo de unión del mango de agarre (31). Por tanto, la disposición del sensor inercial (13, 23, 33) dentro de la cabeza (12, 22, 32) de golpeo es función de la forma tipo que presenta la cabeza (12, 22, 32) de golpeo. The predetermined cavity intended to house the inertial sensor (13, 23, 33) is located on a longitudinal axis of the grip handle (11, 21, 31), in a superior location, away from the joining end of the grip handle (11 ), close to the outer edge of the striking head (12), at a location close to the center of the striking head (22) and at a location in the center of the striking head (32), close to the end connection of the grip handle (31). Therefore, the arrangement of the inertial sensor (13, 23, 33) inside the striking head (12, 22, 32) is a function of the typical shape of the striking head (12, 22, 32).
El sensor inercial (13, 23, 33) comprende al menos un giróscopo con tres grados de libertad en ángulo de rotación y/o al menos un acelerómetro con tres grados de libertad de aceleración y está alojado dentro de la cavidad. Las proyecciones del sensor inercial (13, 23, 33) en las superficie anterior y superficie posterior según el eje perpendicular (4) delimitan las superficies dulces de la forma tipo que presenta la cabeza (12, 22, 32) de golpeo. The inertial sensor (13, 23, 33) comprises at least one gyroscope with three degrees of freedom in rotation angle and/or at least one accelerometer with three acceleration degrees of freedom and is housed within the cavity. The projections of the inertial sensor (13, 23, 33) on the anterior surface and posterior surface along the perpendicular axis (4) delimit the sweet surfaces of the typical shape presented by the hitting head (12, 22, 32).
El sensor inercial (13, 23, 33) está conectado a un controlador vía cable eléctrico o mediante una interfaz de comunicación inalámbrica para reducir la aportación a la masa de la pala de pádel (1,2, 3) evitando perjudicar el equilibrio y el rendimiento de esta pala de pádel (1,2, 3). The inertial sensor (13, 23, 33) is connected to a controller via electrical cable or through a wireless communication interface to reduce the contribution to the mass of the paddle tennis racket (1,2, 3) avoiding damaging the balance and the performance of this padel racket (1,2, 3).
El controlador comprende una interfaz de para comunicarse con el sensor inercial (13, 23, 33) y para almacenar, procesar y analizar datos de seguimiento del movimiento de la pala de pádel (1, 2, 3). El controlador comprende también una interfaz de comunicación inalámbrica para transmitir datos del sensor inercial (13, 23, 33) a un dispositivo portable que procesará los datos recibidos desde e el sensor inercial (13, 23, 33). The controller comprises an interface to communicate with the inertial sensor (13, 23, 33) and to store, process and analyze data tracking the movement of the paddle tennis racket (1, 2, 3). The controller also comprises a wireless communication interface to transmit data from the inertial sensor (13, 23, 33) to a portable device that will process the data received from the inertial sensor (13, 23, 33).
Una unidad de alimentación eléctrica está dispuesta en el interior del mango de agarre (11, 21,31) y está conectada eléctricamente al sensor inercial (13, 23, 33) a un controlador y a la unidad de almacenamiento de la pala de pádel (1,2, 3). An electrical power unit is arranged inside the grip handle (11, 21,31) and is electrically connected to the inertial sensor (13, 23, 33) to a controller and to the padel racket storage unit (1 ,2. 3).
El controlador está conectado al sensor inercial (13, 23, 33) para el seguimiento de la pala de pádel (1, 2, 3) y el análisis de la carrera basado en las señales del acelerómetro y/o del giróscopo, incluidas las interacciones de la pala de pádel (1, 2, 3) con la bola. La cavidad donde está alojado el sensor inercial (13, 23, 33) es tal que el controlador conectado al sensor inercial (13, 23, 33) ejecuta una política de reglas de análisis del movimiento a partir de las muestras de velocidad angular tomadas por el giróscopo al medir la aceleración y el ángulo de ataque, el controlador mediante el análisis en el dominio de la frecuencia y su comparación con un predeterminado patrón, determina la zona de golpeo, denominada zona dulce o fuera de zona dulce de la pala de pádel (1,2, 3). The controller is connected to the inertial sensor (13, 23, 33) for tracking the paddle blade (1, 2, 3) and analyzing the stroke based on the accelerometer and/or gyroscope signals, including interactions of the paddle tennis racket (1, 2, 3) with the ball. The cavity where the inertial sensor (13, 23, 33) is housed is such that the controller connected to the inertial sensor (13, 23, 33) executes a policy of movement analysis rules based on the angular velocity samples taken by the gyroscope by measuring the acceleration and the angle of attack, the controller, through analysis in the frequency domain and its comparison with a predetermined pattern, determines the hitting zone, called the sweet zone or outside the sweet zone of the padel racket. (1,2, 3).
La zona dulce es siempre la más cercana al centro de masas de la pala de pádel 1, 2, 3. The sweet zone is always the one closest to the center of mass of the padel racket 1, 2, 3.
La cavidad de la primera pala de pádel (1) está más cercana al borde exterior de la cabeza de diamante en comparación con la cavidad de la segunda pala de pádel (2) de cabeza de lágrima y la cavidad de la tercera pala de pádel (3) redonda que es más próxima al extremo de unión del mango de agarre (31). The cavity of the first padel racket (1) is closer to the outer edge of the diamond head compared to the cavity of the second teardrop head padel racket (2) and the cavity of the third padel racket ( 3) round that is closest to the joining end of the grip handle (31).
Alternativamente, la unidad de alimentación eléctrica está conectada mediante un cable eléctrico que se inserta en el extremo libre del mango de agarre (11, 21, 31) opuesto al extremo de unión del mango de agarre (11,21,31) al sensor inercial (13, 23, 33) al controlador y a la unidad de almacenamiento de la pala de pádel (1,2, 3). Alternatively, the power supply unit is connected by an electrical cable that is inserted into the free end of the grip handle (11, 21, 31) opposite the joining end of the grip handle (11,21,31) to the inertial sensor (13, 23, 33) to the controller and to the padel racket storage unit (1,2, 3).
La unidad de alimentación eléctrica tal como una batería de reducidas dimensiones y alta capacidad está adaptada para incorporar esta unidad de alimentación a una prenda que viste el jugador de pádel durante la práctica del juego, tal como es una muñequera. The electrical power supply unit, such as a small, high-capacity battery, is adapted to incorporate this power supply unit into a garment that the paddle player wears during the practice of the game, such as a wristband.
El controlador está comunicativamente conectado a través de un interfaz de comunicaciones con un dispositivo de comunicaciones electrónico portable tal como una terminal móvil inteligente a que ejecuta una aplicación para mostrar sobre una pantalla multimedia datos de información relativos a los movimientos realizados por la pala de pádel (1, 2, 3) durante la práctica del juego de pádel. La interfaz de comunicaciones es del tipo módulo de comunicaciones Bluetooth, Bluetooth Low Energy, Zigbee o similar. The controller is communicatively connected through a communications interface with a portable electronic communications device such as an intelligent mobile terminal that executes an application to display on a multimedia screen information data related to the movements made by the paddle tennis racket ( 1, 2, 3) during the practice of the paddle game. The communications interface is of the Bluetooth, Bluetooth Low Energy, Zigbee or similar communications module type.
El sensor inercial (13, 23, 33), que comprende el giróscopo, mide velocidades angulares en cualquier dirección del espacio tridimensional. Las velocidades medidas son recibidas por el controlador que ejecuta una política de reglas de análisis del movimiento a partir de las muestras de velocidad angular tomadas por el giróscopo. Lógicamente, en lugar de muestras de la velocidad angular, el controlador recibe muestras de aceleración angular y/o de posición angular de la pala de pádel (1,2, 3). The inertial sensor (13, 23, 33), which includes the gyroscope, measures angular velocities in any direction in three-dimensional space. The measured velocities are received by the controller which executes a policy of motion analysis rules based on the angular velocity samples taken by the gyroscope. Logically, instead of samples of angular velocity, the controller receives samples of angular acceleration and/or angular position of the paddle tennis racket (1,2, 3).
El controlador que ejecuta la política de reglas de análisis del movimiento que calcula una transformada de Fourier de estimaciones de aceleraciones de la pala de pádel (1,2, 3), siendo las estimaciones muestras de aceleraciones de la pala de pádel (1,2, 3) durante el golpeo de la bola. The controller that executes the motion analysis rule policy that calculates a Fourier transform of estimates of padel racket accelerations (1,2, 3), with the estimates being samples of padel racket accelerations (1,2 , 3) during hitting the ball.
El controlador ejecuta una transformada rápida de Fourier de estimaciones de aceleraciones de la pala de pádel (1,2, 3). La transformada rápida de Fourier también se conoce como FFT por su denominación en inglés “Fast Fourier Trasnform”. Las estimaciones de aceleraciones se obtienen a partir de las medidas realizadas por el giróscopo del sensor inercial (13, 23, 33). The controller executes a fast Fourier transform of estimates of padel racket accelerations (1,2, 3). The fast Fourier transform is also known as FFT for its name in English “Fast Fourier Transform”. Acceleration estimates are obtained from measurements made by the inertial sensor gyroscope (13, 23, 33).
En una realización, el giróscopo del sensor inercial (13, 23, 33) captura entre cinco y diez muestras de aceleración angular en el espacio 3D. In one embodiment, the inertial sensor gyroscope (13, 23, 33) captures five to ten samples of angular acceleration in 3D space.
Estas muestras de aceleración están uniformemente distribuidas en el tiempo que dura el golpeo muestreado. El controlador al ejecutar las reglas de análisis del movimiento calcula una correlación cruzada entre la transformada de Fourier calculada y un predeterminando patrón indicativo de que una superficie dulce de pala de pádel (1,2, 3) está golpeando la bola. These acceleration samples are uniformly distributed over the duration of the sampled hit. When executing the motion analysis rules, the controller calculates a cross-correlation between the calculated Fourier transform and a predetermined pattern indicative of a sweet padel racket surface (1,2, 3) hitting the ball.
Alternativamente, el controlador al ejecutar las reglas de análisis del movimiento calcula una correlación cruzada entre la transformada de Fourier calculada y un predeterminado patrón indicativo de que una bola ha golpeado la pala fuera de la correspondiente superficie dulce de la pala de pádel (1,2, 3). Alternatively, the controller when executing the motion analysis rules calculates a cross-correlation between the calculated Fourier transform and a predetermined pattern indicative that a ball has hit the paddle outside the corresponding sweet surface of the padel paddle (1,2 , 3).
Las correlaciones cruzadas calculadas indican un nivel de similitud entre la transformada de Fourier calculada y predeterminados patrones característicos del golpeo de una bola dentro y/o fuera de las superficies dulces de los diferentes tipos de pala de pádel (1,2, 3), permitiendo estimar si el impacto entre bola y pala de pádel (1,2, 3) se ha producido dentro de o fuera de la correspondiente superficie dulce. The calculated cross correlations indicate a level of similarity between the calculated Fourier transform and predetermined characteristic patterns of hitting a ball inside and/or outside the sweet surfaces of the different types of padel racket (1,2, 3), allowing estimate whether the impact between the ball and the padel racket (1,2, 3) has occurred inside or outside the corresponding sweet surface.
Los predeterminados patrones característicos están almacenados en la unidad de almacenamiento de datos, siendo actualizables estos predeterminados patrones característicos. The predetermined characteristic patterns are stored in the data storage unit, these predetermined characteristic patterns being updateable.
Además, el controlado al ejecutar las reglas de análisis del movimiento estima también parámetros propios de la dinámica del golpeo de la pala de pádel (1,2, 3) como variación de aceleración de la pala de pádel (1,2, 3), variación de fuerza entre pala de pádel (1, 2, 3) y bola, variación del momento de inercia de la pala de pádel (1, 2, 3), variación de la energía suministrada a la bola en el golpeo, velocidad angular de la pala de pádel (1,2, 3) y/o ángulo de la pala de pádel (1,2, 3). Estos parámetros permiten evaluar y mejorar las habilidades del jugador. In addition, when executing the movement analysis rules, the control also estimates parameters specific to the dynamics of the hitting of the paddle tennis racket (1,2, 3) such as acceleration variation of the paddle paddle racket (1,2, 3), variation of force between padel racket (1, 2, 3) and ball, variation of the moment of inertia of the padel racket (1, 2, 3), variation of the energy supplied to the ball during hitting, angular velocity of the paddle blade (1,2, 3) and/or angle of the paddle blade (1,2, 3). These parameters allow the player's skills to be evaluated and improved.
La pantalla multimedia muestra las medidas tomadas por el giróscopo del sensor inercial (13, 23, 33) y/o al menos uno de los parámetros de la dinámica de la pala de pádel (1,2, 3). The multimedia screen shows the measurements taken by the gyroscope of the inertial sensor (13, 23, 33) and/or at least one of the parameters of the dynamics of the paddle tennis racket (1,2, 3).
LISTA DE REFERENCIASREFERENCE LIST
I , 2, 3 pala de pádel I, 2, 3 paddle tennis racket
4 eje perpendicular 4 perpendicular axis
I I , 21,31 mango de agarre I I, 21,31 grip handle
12, 22, 32 cabeza de golpeo 12, 22, 32 hitting head
13, 23, 33 sensor inercial 13, 23, 33 inertial sensor
121 porción triangular o puente 121 triangular portion or bridge
122 cuerpo de golpeo 122 hitting body
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202331240U ES1305264Y (en) | 2022-12-01 | 2022-12-01 | Blade paddle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202331240U ES1305264Y (en) | 2022-12-01 | 2022-12-01 | Blade paddle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1305264U true ES1305264U (en) | 2024-01-26 |
| ES1305264Y ES1305264Y (en) | 2024-04-17 |
Family
ID=89621291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202331240U Active ES1305264Y (en) | 2022-12-01 | 2022-12-01 | Blade paddle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1305264Y (en) |
-
2022
- 2022-12-01 ES ES202331240U patent/ES1305264Y/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1305264Y (en) | 2024-04-17 |
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