ES1304292U

ES1304292U - Sistema de guiado para invidentes

Info

Publication number: ES1304292U
Application number: ES202331610U
Authority: ES
Inventors: Carre Joan Cofan
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2023-09-12
Filing date: 2023-09-12
Publication date: 2023-11-21
Anticipated expiration: 2033-09-12
Also published as: ES1304292Y

Abstract

Un sistema de guiado para invidentes; caracterizado por que comprende: un soporte ajustable (1) al cuerpo de un invidente; una cámara de video (2) montada en el soporte ajustable (1) y orientada hacia la zona frontal; una unidad de control (3) que comprende un software de reconocimiento de imágenes y detección de objetos en unos sectores (51, 52, 53, 54, 55) predeterminados del campo de visión (5) de la cámara de video (2); unos motores de vibración (41, 42, 43, 44, 45) montados en el soporte ajustable (1), asociados a los respectivos sectores (51, 52, 53, 54, 55) del campo de visión de la cámara de video y activables de forma selectiva por la unidad de control (3) cuando el software detecta la presencia de un objeto en uno de sectores (51, 52, 53, 54, 55) del campo de visión asociados a los respectivos motores de vibración (41, 42, 43, 44, 45).

Description

DESCRIPCIÓN

Un sistema de guiado para invidentes

Sector de la técnica.

La presente invención se refiere a un sistema de guiado para invidentes, perteneciente al sector técnico de las ayudas para caminar destinadas a invidentes.

Estado de la técnica anterior

Actualmente existen diferentes tipos de ayudas utilizadas por las personas invidentes o con deficiencia visual para detectar objetos y desplazarse con mayor seguridad.

Un elemento básico de ayuda, utilizando mayoritariamente, es el típico bastón de color blanco que se utiliza para realizar barridos en la dirección de desplazamiento y detectar la presencia de escaleras, árboles, farolas, paredes o cualquier otro obstáculo.

Otro elemento utilizado para facilitar el guiado de los invidentes son las baldosas que se incluyen en el pavimento y que disponen de unos relieves característicos lo que facilita seguir con el bastón el camino marcado por dichas baldosas. Este elemento de guiado tiene una limitación importante ya que su uso está restringido prácticamente a zonas urbanas y no es aplicable en zonas sin pavimentar.

También son conocidos los dispositivos de localización de semáforos que comprenden un mando emisor de radiofrecuencia provisto de unos pulsadores de activación y unos receptores inalámbricos ubicados en los semáforos y que emiten unas señales acústicas indicadoras de la ubicación del semáforo y del estado (abierto o cerrado) para el paso de peatones, cuando el invidente acciona el mando. Estos dispositivos tienen en una utilidad limitada a las zonas provistas de semáforos, y no suponen una ayuda para el guiado del invidente fuera de dichas zonas.

Otra ayuda para los invidentes son los perros guía, utilizados por un número más reducido de personas debido a diferentes factores, entre los cabe mencionar el elevado coste de los mismos y la necesidad de formación y atención que requieren, tanto en cuidados, como alimentación y limpieza.

Por tanto, el problema técnico que se plantea es el desarrollo de un sistema de guiado para invidentes, que sea autónomo, de un coste asequible, que se pueda utilizar en cualquier ubicación y que le proporcione al usuario unas señales físicas indicadoras de la presencia y la ubicación de posibles obstáculos respecto a la posición del mismo.

Explicación de la invención.

El sistema de guiado para invidentes objeto de esta invención, presenta unas características técnicas, recogidas en las reivindicaciones adjuntas y que permiten resolver de forma satisfactoria el problema técnico planteado.

De acuerdo con la invención, este sistema de guiado para invidentes comprende: un soporte ajustable al cuerpo del invidente; una cámara de video montada en el soporte ajustable y orientada hacia la zona frontal, es decir en el sentido de avance del usuario; una unidad de control que comprende un software de reconocimiento de imágenes y detección de objetos en unos sectores predeterminados del campo de visión de la cámara de video, y unos motores de vibración montados en el soporte ajustable, asociados a los respectivos campo de visión de la cámara de video; y en el que dicha unidad de control activa automáticamente y forma selectiva los motores vibradores, de modo que cuando el software detecta la presencia de un objeto en un determinado sector del campo de visión de la cámara de video, activa el motor vibrador asociado a dicho sector del campo de visión.

La cámara de video es una cámara ligera, preferentemente de las denominadas cámaras de acción o cámaras deportivas, para que pueda ser transportada de forma cómoda y continuada.

Los sectores del campo de visión de la cámara de video asignados a los motores vibradores comprenden preferentemente una franja vertical central y unas franjas verticales laterales dispuestas a ambos lados de la franja vertical central. El mapeo de las imágenes captadas por la cámara de video permite que el software de reconocimiento de imágenes y detección de objetos pueda determinar la posición de los objetos en uno u otro sector de la imagen y, por tanto, si el objeto detectado se encuentra delante o a uno u otro lateral respecto a la ubicación del usuario.

El soporte ajustable al cuerpo del invidente puede tratarse, por ejemplo de un arnés o de un chaleco, provisto de una correa ajustable alrededor del cuerpo del invidente y en el cuya zona frontal se encuentran montados un motor vibrador central y unos motores vibradores laterales dispuestos en el mismo orden que los sectores del campo de visión de la cámara de video asociados a los mismos.

De este modo, cuando el software de reconocimiento de imagen detecta la presencia de un obstáculo en uno de los sectores del campo de visión de la cámara de video, la unidad de control activa el motor vibrador asociado a dicho sector, proporcionándole al invidente portador del sistema una vibración indicadora de la presencia de un obstáculo y de la posición de dicho obstáculo: delante, al lado derecho o al lado izquierdo del usuario.

Breve descripción del contenido de los dibujos.

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

- La figura 1 muestra una vista el alzado frontal de un ejemplo de realización del sistema de guiado de la invención posicionado sobre la silueta de un invidente.

- La figura 2 muestra esquemáticamente una imagen captada por la cámara de video, en la que se han diferenciado mediante líneas verticales discontinuas los diferentes sectores del campo de visión de la cámara de video, analizados por el software de reconocimiento de imágenes y detección de objetos, y asociados a los respectivos motores vibradores posicionados en el soporte portado por el invidente.

Exposición detallada de modos de realización de la invención.

En el ejemplo mostrado en la figura 1 el sistema de guiado para invidentes comprende un soporte ajustable (1) al cuerpo de un invidente, representado en este caso por un arnés que comprende una correa (11) ajustable al contorno del cuerpo del invidente y unas correas (12) ajustables sobre los hombros.

En la zona anterior del soporte ajustable (1) se encuentran montados: una cámara de video (2) orientada hacia la zona frontal, en la dirección de avance del invidente; una unidad de control (3) y unos motores de vibración (41,42, 43, 44, 45)

La unidad de control (3) comprende en este este ejemplo de realización un ordenador de bajo coste, ligero y de formato compacto, por ejemplo tipo Raspberry, provisto de un software de reconocimiento de imágenes y detección de objetos en unos sectores (51, 52, 53, 54, 55) predeterminados del campo de visión (5) de la cámara de video (2) representados en la figura 2.

Como se muestra en la figura 1, los motores de vibración (41, 42, 43, 44, 45) están dispuestos sobre la correa (11) del soporte ajustable (1) y respectivamente en las posiciones siguientes: centro, centro- derecha, derecha, centro-izquierda e izquierda, y están asociados respectivamente, a los sectores del campo de visión (5), en el mismo orden.

De este modo, cuando el software detecta la presencia de un objeto en un determinado sector del campo de visión (5) de la cámara de video (2) por ejemplo en sector (53) situado a la derecha del invidente, la unidad de control (3) activa el motor vibrador (53) asociado a dicha sector y situado en el lado derecho del invidente, indicando la vibración la existencia de un objeto obstáculo a la derecha del mismo.

El accionamiento selectivo de los motores de vibración (41,42, 43, 44, 45), en función de la posición de los objetos detectados mediante el reconocimiento de la imágenes captadas por la cámara de video (2), permiten guiar al invidente sin chocar con los objetos u obstáculos que puedan existir en su camino.

Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de guiado para invidentes; caracterizado por que comprende: un soporte ajustable (1) al cuerpo de un invidente; una cámara de video (2) montada en el soporte ajustable (1) y orientada hacia la zona frontal; una unidad de control (3) que comprende un software de reconocimiento de imágenes y detección de objetos en unos sectores (51,52, 53, 54, 55) predeterminados del campo de visión (5) de la cámara de video (2); unos motores de vibración (41, 42, 43, 44, 45) montados en el soporte ajustable (1), asociados a los respectivos sectores (51,52, 53, 54, 55) del campo de visión de la cámara de video y activables de forma selectiva por la unidad de control (3) cuando el software detecta la presencia de un objeto en uno de sectores (51, 52, 53, 54, 55) del campo de visión asociados a los respectivos motores de vibración (41,42, 43, 44, 45).

2. El sistema de guiado para invidentes, según la reivindicación 1, en el que los sectores del campo de visión de la cámara de video comprenden una franja vertical central y unas franjas verticales laterales dispuestas a ambos lados de la franja vertical central.

3. El sistema de guiado, según la reivindicación 2, en el que el soporte ajustable (1) al cuerpo del invidente comprende un arnés o chaleco provisto de una correa (11) ajustable al contorno del cuerpo y en el cuya zona frontal se encuentran montados un motor de vibración (41) central y unos motores vibradores (42, 43, 44, 45) laterales, dispuestos en el mismo orden que los sectores (51,52, 53, 54, 55) del campo de visión (5) de la cámara de video (2) asociados a los mismos.