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ES1301466U - Sistema de soporte para una instalacion solar bifila - Google Patents

Sistema de soporte para una instalacion solar bifila Download PDF

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ES1301466U
ES1301466U ES202330678U ES202330678U ES1301466U ES 1301466 U ES1301466 U ES 1301466U ES 202330678 U ES202330678 U ES 202330678U ES 202330678 U ES202330678 U ES 202330678U ES 1301466 U ES1301466 U ES 1301466U
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transmission
rotation
support
axis
fixed
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Molinero Abraham Ruiz
Garcia Juan Manuel Gomez
Ayarza Jose Ignacio Lopez
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Trina Solar Spain SL
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Trina Solar Spain SL
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Abstract

Sistema de soporte para una instalación solar bifila, que comprende: - dos filas de seguidores solares (1), donde cada una comprende un eje de giro (1.2) y una pluralidad de postes (1.4) fijados al suelo y configurados para soportar cada eje de giro (1.2); y - un sistema de transmisión (2) conectado a los dos ejes de giro (1.2) y configurado para transmitir simultáneamente un movimiento de giro a los dos ejes de giro (1.2); caracterizado por que el sistema de transmisión (2) se conecta a ambos ejes de giro (1.2) mediante al menos una barra de transmisión (5), conectada por cada extremo a cada eje de giro (1.2); y por que el sistema de transmisión (2) comprende al menos un actuador lineal (6) para la transmisión del movimiento de giro, fijado por un primer extremo (6.1) a la barra de transmisión (5) y por un segundo extremo a un poste (1.4).

Description

DESCRIPCIÓN
SISTEMA DE SOPORTE PARA UNA INSTALACIÓN SOLAR BIFILA
Sector de la técnica
La presente invención está relacionada con la industria dedicada a seguidores solares para paneles fotovoltaicos, y más concretamente con un sistema de soporte que incluye un sistema de transmisión configurado para transmitir simultáneamente un movimiento de giro a dos filas de seguidores solares.
Estado de la técnica
En la actualidad es ampliamente conocido la producción de electricidad por medio de paneles fotovoltaicos mediante un efecto fotoeléctrico a partir de la luz solar que incide sobre dichos paneles fotovoltaicos.
También es conocida la agrupación de paneles fotovoltaicos en una misma estructura de una instalación solar, normalmente en filas. Dicha estructura suele comprender al menos un eje longitudinal en el que se fija, por medio de unas abrazaderas, cada panel fotovoltaico al eje longitudinal, normalmente de manera que se minimice la distancia entre paneles fotovoltaicos, maximizando el número de paneles fotovoltaicos por superficie e incrementando con ello la generación de electricidad por superficie utilizada.
Asimismo, es conocido que dichas estructuras sean seguidores solares, es decir que estén configuradas para que los ejes longitudinales giren alrededor de su eje longitudinal, de manera que la luz del sol incida en todo momento en la superficie de los paneles fotovoltaicos lo más perpendicular posible, aumentando la generación de electricidad.
Para conseguir una transmisión del movimiento eficaz y una mejor adaptabilidad a las distintas orografías en las que pueden ser montados los seguidores solares, son conocidas soluciones en las que como accionamiento de los ejes de giro de las filas de seguidores solares se emplean módulos de giro motorizados, los cuales se conectan a otras filas mediante barras de transmisión que transmiten el movimiento del módulo de giro motorizado a un eje de giro de la fila de seguidor solar contigua. De este modo, se consigue una sincronización del giro de todos los paneles fotovoltaicos y una mayor facilidad de adaptación al terreno.
Un ejemplo de este tipo de solución se encuentra en el documento de Modelo de Utilidad ES1271451, el cual trata sobre un seguidor solar con una barra de transmisión que conecta dos filas de seguidor solar, conectada mediante uniones cardan a los correspondientes módulos de giro de cada fila de seguidor solar.
Este tipo de soluciones tienen la desventaja de que provocan la aparición de fuerzas de torsión que disminuyen la vida útil de la instalación solar. Asimismo, este tipo de soluciones tienen una eficiencia de transmisión mecánica entre filas de seguidores solares disminuida.
Por tanto, se hace necesario un sistema de soporte para instalaciones solares bifila que mejore la transmisión mecánica entre filas de seguidores solares con respecto a lo conocido en el estado de la técnica, así como que disminuya la intensidad y/o número de las fuerzas de torsión, aumentando la vida útil del sistema de soporte.
Objeto de la invención
Con la finalidad de cumplir este objetivo y solucionar los problemas técnicos comentados hasta el momento, además de aportar ventajas adicionales que se pueden derivar más adelante, la presente invención proporciona un sistema de soporte para una instalación solar bifila, que comprende:
- dos filas de seguidores solares, donde cada una comprende un eje de giro y una pluralidad de postes fijados al suelo y configurados para soportar cada eje de giro; y - un sistema de transmisión conectado a los dos ejes de giro y configurado para transmitir simultáneamente un movimiento de giro a los dos ejes de giro;
donde el sistema de transmisión se conecta a ambos ejes de giro mediante al menos una barra de transmisión, conectada por cada extremo a cada eje de giro; y donde el sistema de transmisión comprende al menos un actuador lineal para la transmisión del movimiento de giro, fijado por un primer extremo a la barra de transmisión y por un segundo extremo a un poste.
Esta configuración dota a la instalación solar de una transmisión mecánica mejorada entre filas de seguidores solares, de manera que al transmitir simultáneamente un movimiento de giro a los ejes de giro se consigue la sincronización del movimiento de los ejes de giro.
Esto se consigue debido a que el actuador va integrado y solidario con dicha transmisión mecánica: por un lado, el actuador lineal se encuentra fijado por el segundo extremo a al menos un poste, el cual se encuentra a su vez fijado y anclado al suelo, por lo que cuando el actuador lineal se extiende o contrae, este movimiento se transmite completamente a la barra de transmisión fijada al primer extremo del actuador lineal.
Preferentemente, el sistema de transmisión comprende dos barras de transmisión estando el actuador lineal fijado de manera pivotante por su primer extremo a las dos barras de transmisión, por lo que se consigue una mejora del reparto de cargas al repartir el movimiento de extensión o contracción del actuador lineal a dos barras de transmisión, y por tanto disminuyendo la aparición de fuerzas de torsión.
Además, la fijación pivotante del actuador lineal a las barras de transmisión permite un movimiento angular del actuador lineal con respecto a las barras de transmisión.
Preferiblemente, el actuador lineal se fija a dos postes que soportan a un mismo eje de giro por medio de un soporte, con lo que se consigue una mejora de la fijación al suelo del sistema de transmisión, mejorando la transmisión mecánica del actuador lineal a las barras de transmisión.
Preferentemente, el soporte comprende una viga que comprende en cada extremo unas alas con unos agujeros colisos para la fijación de la viga a cada respectivo poste; y un soporte intermedio en el que se fija de manera pivotante el segundo extremo del actuador lineal.
La fijación de la viga a cada respectivo poste por medio de unos agujeros colisos permite un posicionamiento personalizado durante el montaje del soporte consiguiendo que, dependiendo de las necesidades del terreno, la viga (y por tanto el sistema de transmisión) se encuentre paralela al eje de giro, disminuyendo la generación de fuerzas de torsión e incrementando la vida útil del sistema de soporte.
Asimismo, la fijación pivotante del segundo extremo del actuador lineal al soporte intermedio permite un movimiento angular del actuador lineal con respecto al soporte (y por tanto con respecto a los postes).
Asimismo, en combinación con la fijación pivotante del actuador lineal a las barras de transmisión, se consigue que el actuador lineal pueda moverse angularmente con respecto al soporte y las barras de transmisión, obteniendo una mejora de la transmisión mecánica.
Preferiblemente, la barra de transmisión se encuentra conectada respectivamente a cada eje de giro por medio de una palanca de transmisión, lo cual permite que la barra de transmisión se encuentre separada del eje de giro, lo que a su vez permite un mejor reparto de fuerzas y facilita el movimiento de giro de los ejes de giro.
Preferentemente, cada palanca de transmisión se fija por un extremo a su respectivo eje de giro por medio de un cabezal configurado para abrazar al eje de giro, y por el otro extremo se fija de manera pivotante a la barra de transmisión. De esta forma, con dicho cabezal se consigue que la fijación de la palanca al eje de giro sea más robusta.
Asimismo, con la fijación de manera pivotante de la palanca a la barra de transmisión permite la correcta articulación del sistema de trasmisión, mejorando la trasmisión mecánica del sistema de soporte.
Descripción de las figuras
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una instalación solar bifila con el sistema de soporte objeto de la invención.
La figura 2 muestra una vista en planta del sistema de transmisión.
La figura 3 muestra una vista explosionada del soporte.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva del soporte de la figura 3.
La figura 5 muestra una vista en frontal del soporte de la figura 4.
La figura 6 muestra una vista en frontal del soporte donde los ejes de giro se encuentran inclinados con respecto a la horizontalidad.
La figura 7 muestra una vista explosionada del cabezal.
La figura 8 muestra una vista en perspectiva del cabezal de la figura 7.
La figura 9 muestra una vista en frontal del cabezal de la figura 8.
La figura 10 muestra una vista en frontal del cabezal donde los ejes de giro se encuentran inclinados con respecto a la horizontalidad.
La figura 11 muestra una vista explosionada de la fijación de las barras de transmisión al cabezal.
La figura 12 muestra una vista isométrica de las barras de transmisión fijadas a los cabezales.
La figura 13 muestra una vista explosionada de la fijación del actuador al soporte y a las barras de transmisión.
La figura 14 muestra una vista isométrica del actuador una vez fijado al soporte y a las barras de transmisión.
La figura 15 muestra una vista lateral del sistema de soporte para dos filas de seguidores solares.
La figura 16 muestra una vista lateral del sistema de soporte de la figura 15 donde el actuador lineal se encuentra extendido.
La figura 17 muestra una vista lateral del sistema de soporte de la figura 15 donde el actuador lineal se encuentra contraído.
Descripción detallada de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de soporte para una instalación solar bifila, es decir, que comprende dos líneas de seguidores solares (1). Tal como se puede comprobar en la figura 1, cada línea de seguidor solar (1) comprende una pluralidad de paneles fotovoltaicos (1.1) fijados a un eje de giro (1.2) por medio de unas abrazaderas (1.3).
Asimismo, cada línea de seguidor solar (1) comprende una pluralidad de postes (1.4) verticales fijados al suelo y configurados para soportar cada eje de giro (1.2) por medio de unos módulos de giro (1.5) situados en el extremo de los postes (1.4) que se encuentran más alejados al suelo.
Para facilitar el transporte de los ejes de giro (1.2), no se descarta que los ejes de giro (1.2) comprendan varios sub-ejes, los cuales se fijan longitudinalmente durante el montaje del eje de giro (1.2).
Asimismo, el sistema de soporte comprende un sistema de transmisión (2) conectado a cada eje de giro (1.2) configurado para transmitir simultáneamente un movimiento de giro a los dos ejes de giro (1.2).
En un ejemplo de realización preferente, y tal como se puede apreciar en las figuras 1 y 2, el sistema de transmisión (2) comprende una barra de transmisión (5), conectada respectivamente por cada extremo a un eje de giro (1.2) diferente por medio de unas palancas de transmisión (4).
Asimismo, el sistema de transmisión (2) comprende un actuador lineal (6), fijado por un primer extremo (6.1) a las barras de transmisión (5) y por un segundo extremo a dos postes (1.4) por medio de un soporte (3).
Tal como se puede comprobar en las figuras 3 y 4, el soporte (3) comprende una viga (3.1), preferentemente de sección cuadrada. Para evitar la acumulación de suciedad en el interior de la viga (3.1), ambos extremos de la viga (3.1) se cubren con unas tapas (3.1.1).
El soporte (3) comprende en cada extremo de la viga (3.1) unas alas (3.2), preferentemente el soporte (3) comprende en cada extremo de la viga (3.1) dos alas (3.2) en forma de L, donde cada ala (3.2) comprende una primera superficie que se extiende desde una cara de la viga (3.1) que, una vez montada en el sistema de soporte, se encuentra en contacto con los postes (1.4), y donde cada ala (3.2) comprende una segunda superficie perpendicular a la primera superficie a modo de nervio de refuerzo.
Preferentemente, los postes (1.4) son fijados verticalmente al suelo, teniendo una sección en forma de "C”, y comprende en uno de sus extremos unos agujeros colisos (3.4) (dispuesto de manera vertical para el ejemplo mostrado) para la fijación del soporte (3).
Asimismo, la primera superficie de las alas (3.2) comprende unos agujeros colisos (3.4) cuya dimensión longitudinal se extiende transversalmente a los agujeros colisos (3.4) de los postes (1.4) (horizontalmente para el ejemplo mostrado) en relación con los agujeros colisos (3.4) de los postes (1.4) para la fijación del soporte (3) a los postes (1.4) por medio de unos medios de fijación (7).
Se entiende como medios de fijación (7), a cualquier pieza que sirva para la fijación entre dos o más elementos, por ejemplo, los medios de fijación (7) pueden comprender tornillos, tuercas, arandelas, etc.
Para mejorar la fijación del soporte (3) al poste (1.4) se plantea el uso de una chapa (3.2.1) con agujeros para el paso de los medios de fijación (7), esta chapa (3.2.1) se sitúa en el interior del poste (1.4), preferentemente la chapa (3.2.1) tiene una extensión que permitiría cubrir al mismo tiempo los agujeros colisos (3.4) del poste (1.4) correspondientes al encaje de las dos alas (3.2) del extremo del soporte (3).
Para la fijación del actuador lineal (6) al soporte (3), el soporte (3) comprende un soporte intermedio (3.3), preferentemente situado entre los postes (1.4) a los que se fija el soporte (3), y más preferentemente a una distancia equidistante de cada poste (1.4).
El soporte intermedio (3.3) comprende una sección superior (3.3.1), configurada para la fijación con el actuador lineal (6), y una sección inferior (3.3.2), configurada para la fijación del soporte intermedio (3.3) a la viga (3.1).
Se entiende como "superior” como la parte que, una vez montado el sistema de soporte, se encuentra más alejada del suelo y por tanto más cercana al eje de giro (1.2).
La sección superior (3.3.1) tiene una sección con forma de "Omega” con un tamaño capaz de contener la viga (3.1), de manera que, durante el montaje la sección superior (3.3.1) junto con la sección inferior (3.3.2) abrace la viga (3.1).
Asimismo, la sección superior (3.3.1) comprende al menos dos pletinas laterales, donde cada pletina lateral comprende un agujero para el paso de un eje de pivotamiento (8) que se soporta entre ambas pletinas laterales, y al que se fija de manera pivotante un extremo (6.2) del actuador lineal (6).
Además, la sección superior (3.3.1) comprende en unas proyecciones laterales de la sección con forma de “Omega”, unos agujeros para la fijación de la sección superior (3.3.1) con la sección inferior (3.3.2) por medio de unos medios de fijación (7).
Preferentemente, la sección inferior (3.3.2) tiene una sección con forma de “C”, y comprende unos agujeros coincidentes con los agujeros de las proyecciones laterales de la sección superior (3.3.1) para la fijación de la sección inferior (3.3.2) a la sección superior (3.3.1).
Esto permite que, durante el montaje del soporte (3), el soporte intermedio (3.3) abrace a la viga (3.1) de manera deslizante, permitiendo al operario desplazar el soporte intermedio (3.3) a lo largo de la viga (3.1) hasta su posición de montaje, momento en el cual se fija la sección superior (3.3.1) y la sección inferior (3.3.2) bloqueando el movimiento del soporte intermedio (3.3). También se contempla que el soporte intermedio (3.3) esté fijado por soldadura a la viga (3.1).
En la figura 5 se puede observar un ejemplo de montaje de una fila de seguidor solar (1) donde el eje de giro (1.2) es horizontal (por ejemplo, en el caso de que el suelo sea plano). Tal como se puede observar, la viga (3.1) del soporte (3) queda preferentemente paralelo al eje de giro (1.2) una vez montado en una fila de seguidor solar (1).
Asimismo, en la figura 6 se observar el soporte (3) una vez montado en una fila de seguidor solar (1) con un eje de giro (1.2) inclinado (por ejemplo, en el caso de que el suelo se encuentre inclinado, con desniveles, etc.). Tal como se puede observar, la viga (3.1) del soporte (3) queda preferentemente paralelo al eje de giro (1.2) una vez montado en una fila de seguidor solar (1).
Gracias a los agujeros colisos (3.4) de las alas (3.2) del soporte (3) y de los postes (1.4) se facilita que la viga (3.1) del soporte (3) quede paralelo al eje de giro (1.2) durante el montaje del sistema de soporte.
Cuando la viga (3.1) del soporte (3) se encuentra paralela al eje de giro (1.2) se mejora la trasmisión mecánica del sistema de transmisión (2) debido a que de esta manera se evita la aparición de fuerzas de torsión, las cuales a su vez disminuirían la vida útil del sistema de soporte.
Tal como se puede comprobar en las figuras 7 y 8, la palanca de transmisión (4) comprende un cabezal (4.1) y un amarre (4.2), configurados para abrazar al eje de giro (1.2).
Asimismo, la palanca de transmisión (4) comprende una sección intermedia (4.3) con forma de T invertida configurada para permitir la fijación de manera pivotante de las barras de transmisión (5).
Esto permite alejar la barra de transmisión (5) del eje de giro (1.2), lo que a su vez permite un mejor reparto de fuerzas.
El cabezal (4.1) tiene una sección con forma de “Omega” con un tamaño capaz de contener el eje de giro (1.2), y comprende un amarre (4.2) de manera que, durante el montaje del sistema de soporte, el cabezal (4.1) junto con el amarre (4.2) abrace el eje de giro (1.2).
Además, el cabezal (4.1) comprende en unas proyecciones laterales de la sección con forma de “Omega” unos agujeros para la fijación del cabezal (4.1) con el amarre (4.2) por medio de unos medios de fijación (7).
Asimismo, el amarre (4.2) tiene una sección con forma de “C”, y comprende unos agujeros en la cara inferior unos agujeros para la fijación del amarre (4.2) al cabezal (4.1).
Esto permite que, durante el montaje de la palanca de transmisión (4), la combinación de cabezal (4.1) y amarre (4.2) abrace al eje de giro (1.2) de manera deslizante, permitiendo al operario desplazar la palanca de transmisión (4) a lo largo del eje de giro (1.2) hasta su posición de montaje, momento en el cual se fija el cabezal (4.1) y el amarre (4.2) bloqueando el movimiento de la palanca de transmisión (4) con respecto al eje de giro (1.2).
Con ello se consigue que, cuando la palanca de transmisión (4) es accionada (por ejemplo, las barras de transmisión (5) empujan o tiran de la palanca de transmisión (4)), la palanca de transmisión (4) gire alrededor del eje de giro (1.2), transmitiendo el movimiento de giro al propio eje de giro (1.2).
La sección intermedia (4.3) comprende un su parte inferior de unos elementos de fijación (4.3.1) configurados para fijar las barras de transmisión (5), preferentemente la sección intermedia (4.3) comprende dos elementos de fijación (4.3.1) por cada barra de transmisión (5) a fijar a la palanca de transmisión (4).
Se entiende como la parte “inferior” de la sección intermedia (4.3) como la parte de la sección intermedia (4.3) que, una vez montado el sistema de soporte, se encuentra más alejada del eje de giro (1.2) y por tanto la más cercana al suelo.
En el presente ejemplo de realización preferente, la sección intermedia (4.3) comprende cuatro elementos de fijación (4.3.1), los cuales tienen una sección en forma de “C”, y comprenden en su parte central unos agujeros para el paso de un eje de pivotamiento (8), para la fijación pivotante de las barras de transmisión (5).
En la figura 9 se puede observar un ejemplo de montaje de una fila de seguidor solar (1) donde el eje de giro (1.2) es horizontal (por ejemplo, en el caso de que el suelo sea plano). Tal como se puede observar, tanto la zona central de la sección intermedia (4.3) como los elementos de fijación (4.3.1) de la palanca de transmisión (4) se montan, preferentemente, perpendiculares al eje de giro (1.2) una vez montado en una fila de seguidor solar (1).
Asimismo, en la figura 10 se puede observar la palanca de transmisión (4) una vez montada en una fila de seguidor solar (1) con un eje de giro (1.2) inclinado con respecto a la horizontalidad, (por ejemplo, por encontrarse en un suelo inclinado, con desniveles, etc.). Debido a como se encuentra fijada la palanca de transmisión (4) al eje de giro (1.2), cuando el eje de giro (1.2) está inclinado con respecto a la horizontalidad, tanto la zona central de la sección intermedia (4.3) como los elementos de fijación (4.3.1) de la palanca de transmisión (4) quedan perpendiculares al eje de giro (1.2).
Con esto se consigue una mejora de la vida útil del sistema de soporte dado que se disminuyen el efecto de las fuerzas de torsión.
Asimismo, cada par de elementos de fijación (4.3.1) se encuentran en un extremo de la sección intermedia (4.3) y a una distancia equidistante de la zona central de la sección intermedia (4.3), disminuyendo la aparición de fuerzas de torsión que disminuirían la vida útil del sistema de soporte.
Tal como se puede comprobar en las figuras 11 y 12, las barras de transmisión (5) comprenden en sus extremos unos agujeros para el paso del eje de pivotamiento (8) de la palanca de transmisión (4) para la fijación pivotante de las barras de transmisión (5) con la palanca de transmisión (4).
Asimismo, las barras de transmisión (5) comprenden un agujero pasante para el paso de un eje de pivotamiento (8) para la fijación pivotante del actuador lineal (6) con las barras de transmisión (5), preferentemente el agujero pasante se encuentra a una distancia equidistante de los extremos de las barras de transmisión (5).
En las figuras 13 y 14, se puede observar como el actuador lineal (6) se fija de manera pivotante por un primer extremo (6.1) a las barras de transmisión (5), por medio del eje de pivotamiento (8), y por un segundo extremo (6.2) se fija de manera pivotante al soporte (3).
Preferiblemente, el actuador lineal (6) se encuentra situado entre las barras de transmisión (5), más preferiblemente a una distancia equidistante de las barras de transmisión (5), lo que se disminuyen la generación de fuerzas de torsión, aumentando la vida útil de sistema de soporte.
Preferentemente, el actuador lineal (6) comprende un motor (6.3) en el primer extremo (6.1), ya sea de manera longitudinal o paralelamente al actuador lineal (6), para generar la expansión o retracción del actuador lineal (6).
Tal como se puede observar en las figuras 15 a 17, la expansión (figura 16) o retracción (figura 17) del actuador lineal (6) provoca el movimiento de las barras de transmisión (5) de manera que las barras de transmisión (5) empujan la palanca de transmisión (4) de una fila de seguidor solar (1) y al mismo tiempo tiran la palanca de transmisión (4) de la otra fila de seguidor solar (1), provocando la transmisión del movimiento de giro a los ejes de giro (1.2) de cada fila de seguidor solar (1).

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. - Sistema de soporte para una instalación solar bifila, que comprende:
- dos filas de seguidores solares (1), donde cada una comprende un eje de giro (1.2) y una pluralidad de postes (1.4) fijados al suelo y configurados para soportar cada eje de giro (1.2); y
- un sistema de transmisión (2) conectado a los dos ejes de giro (1.2) y configurado para transmitir simultáneamente un movimiento de giro a los dos ejes de giro (1.2); caracterizado por que el sistema de transmisión (2) se conecta a ambos ejes de giro (1.2) mediante al menos una barra de transmisión (5), conectada por cada extremo a cada eje de giro (1.2); y por que el sistema de transmisión (2) comprende al menos un actuador lineal (6) para la transmisión del movimiento de giro, fijado por un primer extremo (6.1) a la barra de transmisión (5) y por un segundo extremo a un poste (1.4).
2. - Sistema de soporte, de acuerdo a la reivindicación anterior, donde el sistema de transmisión (2) comprende dos barras de transmisión (5) estando el actuador lineal (6) fijado de manera pivotante por su primer extremo (6.1) a las dos barras de transmisión (5).
3. - Sistema de soporte, de acuerdo a una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el actuador lineal (6) se fija a dos postes (1.4) que soportan a un mismo eje de giro (1.2) por medio de un soporte (3).
4. - Sistema de soporte, de acuerdo a la reivindicación anterior, donde el soporte (3) comprende una viga (3.1) que comprende en cada extremo unas alas (3.2) con unos agujeros colisos (3.4) para la fijación de la viga (3.1) a cada respectivo poste (1.4); y un soporte intermedio (3.3) en el que se fija de manera pivotante el segundo extremo (6.2) del actuador lineal (6).
5. - Sistema de soporte, de acuerdo a una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la barra de transmisión (5) se encuentra conectada respectivamente a cada eje de giro (1.2) por medio de una palanca de transmisión (4).
6. - Sistema de soporte, de acuerdo a la reivindicación anterior, donde cada palanca de transmisión (4) se fija por un extremo a su respectivo eje de giro (1.2) por medio de un cabezal (4.1) configurado para abrazar al eje de giro (1.2), y por el otro extremo se fija de manera pivotante a la barra de transmisión (5).
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