ES1301378U - Seguidor solar con pivote extremo de cola - Google Patents
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Abstract
Seguidor solar para uno o varios paneles solares (1) contenidos en un bastidor (2) cuya peana (3) está unida a un travesaño rodado (5) que dispone de ruedas (6) en contacto con el suelo una de las cuales es tractora mediante transmisión mecánica de un motor reductor (7) caracterizado por tener conectado al travesaño rodado (5) de forma sustancialmente perpendicular una base alargada (9) que discurre alejándose del trasdós del bastidor (2) y que su extremo opuesto está fijada a través de un brazo de cola (14) a una argolla (10) insertada en un pivote extremo (11) que tiene superiormente un tope (12) y que interiormente está fijado al suelo mediante una pilona (15) y porqué también dicha base alargada (9) sustenta al bastidor mediante uno o más brazos superiores (13) articulados a él.
Description
DESCRIPCIÓN
Seguidor solar con pivote extremo de cola
Campo técnico
La invención se refiere a un seguidor solar para uno o más módulos solares, fotovoltaicos o térmicos, cuyo bastidor se fija a una base alargada con un pivote extremo que permite el giro azimutal y a su vez imposibilita el vuelco del sistema ante el viento.
Estado de la técnica
Los seguidores solares de dos ejes existentes en la actualidad resuelven el movimiento en base a dos tipologías; mono poste y tipo carrusel. En los primeros un poste central conecta con el centro del bastidor con un primer motor para el giro azimutal y un segundo motor lineal para variar la inclinación mediante basculación. En los seguidores tipo carrusel el bastidor bascula respecto un eje horizontal que, a través de montantes verticales conectados con una plataforma giratoria cuyo centro también coincide prácticamente con el centro de masas del conjunto.
En los modelos de utilidad U 202030706 y U 202000554 del mismo autor de la presente invención, el bastidor solar va directamente conectado al suelo con un pivote central que nace de su montante inferior con ruedas a ambos lados. Siempre gira guiado mediante una cola anclada en una guía perimetral en forma de herradura elevada. bien en un arco plano horizontal o bien en una cola con contrapeo sobre rueda. En el modelo de utilidad U 202100327 también del mismo autor, el eje de rotación se sitúa en un tramo medio de su base alargada que surge del bastidor hasta su extremo opuesto en dónde se sitúa la rueda.
En el primer modelo de utilidad la guía perimetral encarece el producto ya que debe ser curvada con precisión.
En el segundo modelo de utilidad, tanto el arco plano como el contrapeso en la cola, para solventar grandes ventadas que tienen lugar solamente varios días al año, encarecen el producto.
En el tercer modelo de utilidad. el sistema de bloqueo por flexión de la base alargada requiere de una perfecta planimetría del suelo.
En los tres casos mencionados se precisa de una cola con rueda o rodillo detrás del bastidor e igual que en el resto del estado de la técnica, el pivote de giro es central. lo más cerca posible del centro de gravedad del conjunto.
La presente invención se difiere conceptualmente respecto a los seguidores existentes ya que supone un cambio de paradigma.
En concreto respecto a las tres invenciones citadas, de un modelo de rotación azimutal respecto a un eje central y con tres tipos de apoyo (ruedas bastidor, pivote y rueda externa), se pasa a un modelo de rotación azimutal excéntrico y con solo dos tipos de apoyo (ruedas bastidor y pivote), aparte de prescindir de guía perimetral. alabeada o bien plana. El seguidor de la presente invención puede seguir soportando grandes cargas en su bastidor pero con el nuevo sistema incluso puede girar sobre suelos irregulares sin problema aparte de tener otras ventajas que se comentaran en la descripción de los dibujos.
Descripción de la invención
El seguidor hace un recorrido diario en un arco de aproximadamente de 180° y cuando llega al final, un interruptor- rebotador invierte la polaridad del motor para que el seguidor pueda hacer el recorrido inverso durante la noche. En la actualidad hay varios sistemas para accionar el motor o motores en función de la posición del sol que se implementarían al seguidor de la presente invención para una o varios paneles solares (1) contenidos en un bastidor (2) cuya peana (3) está unida a un travesaño rodado (5) que dispone de ruedas (6) en contacto con el suelo una de las cuales es tractora mediante transmisión mecánica, ya sea por transmisión directa del eje de salida de reductora o bien por transmisión de correas de un motor reductor (7) de forma que éste motor podría quedar ubicado no necesariamente adosado a la rueda tractora sino más bien a una cierta altura para evitar humedades de terreno y charcos de agua.
El presente seguidor está caracterizado por conectarse en perpendicular al travesaño rodado (5) una base alargada (9) que discurre alejándose del trasdós del bastidor (2) y en su extremo final está fijada a través de un brazo de cola (14) a una argolla (10) insertada en un pivote extremo (11) que tiene superiormente un tope (12) y que interiormente está fijado al suelo mediante una pilona (15) y porqué también dicha base alargada (9) sustenta al bastidor mediante uno o más brazos superiores (13) articulados a él.
El seguidor también podrá disponer de unos brazos inferiores (8) auxiliares que conectan la base alargada (9) con el travesaño base (5) y a su vez tener unida la peana (3) del bastidor (2) al travesaño rodado (5) mediante una o más articulaciones tipo bisagra (4).
Para planos inclinados y cubiertas inclinadas se precisará de una rodadura (36) bajo la rueda tractora donde está conectado el motor reductor (7).
El seguidor podrá disponer del brazo de cola (14) es extensible en caso de que no se pueda atornillar al suelo y así aminorar la tracción del pivote en caso de viento. También podrá disponer 'ida al brazo de cola (14) una estructura auxiliar (38) que sostenga una o más láminas de reflexión (39) para potenciar el rendimiento dorsal del panel solar.
Para poder variar la inclinación del bastidor se instala un motor reductor secundario (18) conectado a una barra roscada que en su rotación obliga al desplazamiento lineal de una rosca intermedia (19) soldada a un carril rodado (25) que se articula superiormente con una horquilla (23) de donde nacen uno o más brazos superiores (13) la cual contiene en su interior una rueda base (24) que apoya sobre la base alargada (9) y que comparte el mismo bulón (37) con el citado carril rodado (25) del cual emerge una rueda equilibradora delantera (28) y una rueda equilibradora trasera (21), las dos en contacto con la cara inferior de la base alargada (9). De esta forma se consigue un equilibrio de fuerzas tanto si el carril rodado (25) avanza o retrocede.
Para seguidores de pequeño tamaño ,de base alargada (9) paralela y cercana al suelo se puede conseguir la inclinación del bastidor (2) con el mismo motor reductor principal (7) mediante una abrazadera rodada (25) dónde está soldado uno o más brazos superiores (13) que contiene una rueda base (24) que apoya permanentemente sobre la cara superior de la base alargada (9) y que comparte bulón (37) con un carril rodado (25) del cual emerge una rueda equilibradora delantera (28) en contacto con la cara inferior de la base alargada (9) y una rueda de talón (26) de eje vertical la cual apoya sobre una banda curvada (27) fijada al suelo concéntricamente al pivote extremo (11) y achaflanada en el eje Norte- Sur de modo que estando el seguidor en posición sur , al accionarse el motor reductor principal (7) en recorrido hacia el este o bien hacia el oeste, la banda curvada (27) empuja a la rueda de talón (26) y ésta a la abrazadera rodada (25) en dirección al bastidor (2) aumentando su inclinación. En la parte inferior y posterior del
carril rodado (25) se suelda un pitón de freno (30) que en caso de ráfaga de viento repentina se introducirá en alguno de los orificios inferiores (29) situados en la cara interior de la base alargada (9) enclavando el mecanismo de inclinación.
Para utilizar el seguidor en agro-voltaica se instalará una canaleta inferior (31) soldada al travesaño rodado en dónde se han practicado unas aberturas (32) en comunicación con el interior de los brazos inferiores (8) que disponen inferiormente de unos pitones de riego (33) y de un desagüe posterior (34) para el aprovechamiento del agua.
Descripción de los dibujos
Otras ventajas y características de la invención se aprecian a partir de la siguiente descripción, en la qué sin ningún carácter limitativo, se relatan unos modos preferentes de la realización de la invención haciendo mención de los dibujos que se acompañan.
La Fig.1 muestra una realización preferente de la invención con cuatro paneles solares (1) fijados en su bastidor (2) cuya peana (3) está conectada mediante bisagras (4) al travesaño rodado (5) soldado en dirección perpendicular a una base alargada (9). Ésta, en el extremo opuesto y a través de un brazo de cola (14), contiene una argolla (10) que se introduce en un pivote (11) fijado al suelo.
A efectos de poder ajustar la inclinación del bastidor para diferentes épocas del año, los brazos superiores (13) quedan articulados con el bastidor (2) y en su otro extremo se conectan con la base alargada (9) mediante una abrazadera rodada (22) que comparte bulón (37) con una horquilla (23) que se podrá fijar a diferentes distancias respecto el bastidor (2) mediante pasadores.
La Fig.2 muestra una realización con ocho paneles solares (1) fijados en un bastidor (2) unido mediante brazos superiores (13) a la base alargada (9) inclinada hacia arriba ya que el pivote extremo (11) queda elevado dado que la pilona (15) tiene grandes dimensiones a efectos funcionales para poder circular por debajo el seguidor, o bien estéticos tales como poder recubrirlo con tierra ajardinada.
La Fig.3 nos muestra otra realización preferente de la invención dónde la propia área de barrido del seguidor se utiliza para aparcamiento y recarga de vehículo eléctrico. La pilona (15) se levanta del suelo para proteger el brazo de cola (14) de los vehículos quedando la base alargada (9) elevada a modo de puente y conectando al travesaño rodado (5) mediante los brazos inferiores (8) fuertemente inclinados. Una estructura auxiliar (38) unida al brazo de cola (14) sostiene uno o más paneles reflectantes (39) para potenciar la ganancia energética dorsal en caso de paneles fotovoltaicos bifaciales.
La Fig.4 nos muestra un detalle del seguidor de la presente invención adaptado para agrovoltaica con una recogida de aguas pluviales o bien de la propia limpieza de los paneles mediante una canaleta inferior (31) fijada al travesaño rodado (5). El agua entra por una abertura delantera (32) al interior de los brazos inferiores (8) regando por goteo mediante unos pitones (33) y almacenando finalmente el agua en un aljibe subterráneo mediante un desagüe posterior (34) que queda sobre una rejilla circular (35).
La Fig.5 muestra un seguidor de pivote extremo de cola instalado en un plano inclinado en el cual se ha practicado una rodadura (36) para que la rueda motorizada pueda avanzar en pendiente.
La Fig.6 muestra un seguidor con su brazo de cola (14) extensible y regulable en longitud según la fuerza del viento prevista en el lugar de la instalación. Otra ventaja de poder aumentar la longitud del brazo de cola (14) es, en el caso de que no sea posible atornillar la pilona (15) al suelo, poderla fijar con resinas o siliconas siempre menos resistentes que la tornillería.
La Fig.7 muestra el detalle de la unión de unos brazos superiores (13) con inclinación variable respecto la directriz de la base alargada (9).
En el gráfico se detalla como la abrazadera rodada (22) y su rueda base (24) comparten bulón (37) con un carril rodado (25) sujeta a una rueda equilibradora delantera (28) y a una rueda equilibradora trasera (21), las dos en contacto con la cara inferior de la base alargada (9). Al accionarse el motor reductor secundario (18), si la barra roscada (17) gira en sentido horario provocará un avance lineal de la rosca intermedia (19) y de todo el carril rodado (25) hacia el bastidor (2), que se aumentará su inclinación empujado por los brazos superiores (13). Durante ésta acción, la rueda equilibradora delantera (28) va presionando siempre la cara inferior de la base alargada (9).
Al cambiar la polaridad del motor, la barra roscada (17) girará en sentido anti horario y alejará la abrazadera rodada (25) del bastidor, provocando que éste pierda inclinación al tirar de él los brazos superiores (13). Durante ésta acción es la rueda equilibradora trasera (21) la que se mantendrá en presión contra la cara inferior de la base alargada (9).
En la Fig. 8 se muestra un detalle de un sistema para inclinar el bastidor (2) sin la necesidad de instalar un motor reductor secundario (18). utilizando únicamente la fuerza de giro azimutal que proporciona el motor reductor principal (7).
Para ello se fija en el suelo una banda curvada (27) cercana al pivote extremo (11) y achaflanada en la dirección sur. También se instala en sustitución de la rueda equilibradora trasera (21) por una rueda de talón (26) de eje vertical. El empuje por el peso propio del bastidor (2) transmitido al carril rodado (25). obliga a que la rueda de talón (26) siempre se mantenga apoyada contra la banda curvada (27) de forma que a medida que el seguidor se acerca a sus posiciones este o bien oeste la banda curvada va obligando al carril rodado (25) a que avance en dirección al bastidor (2) levantándolo mediante un solo brazo superior (13) en éste caso articulado en él.
En la Fig. 9 muestra una sección longitudinal de la Fig.8 explicativa de cómo actúa el sistema en un caso de una repentina ráfaga de viento. El brazo superior (13) da un tirón al carril rodado (25) y lo inclina hacia adelante. La rueda equilibradora delantera se separa de la cara inferior de la base alargada (9). Ahora, debido a la succión del 20 viento, todo el carril rodado (25) avanza hacia el bastidor (2) y la única forma de detenerlo es mediante un pitón de freno (20), situado por encima de la rueda de talón (2b), que se introduce en uno de los orificios inferiores (29), en el primero que encuentra, y así, el sistema queda enclavando. Para amortiguar los movimientos provocados por ráfagas de viento al seguidor, así como para absorber las irregularidades del terreno durante el giro azimutal, se dispone de un muelle (16) entre el tope (12) y la argolla (10).
Descrita suficientemente la naturaleza del invento, así como la manera de ponerlo en práctica, se hace constar todo cuanto no cambie, altere o modifique su principio fundamental. puede quedar sometido a variaciones de detalle, siendo lo esencial y por lo que se solicita Modelo de Utilidad, por diez años, lo que queda resumido en las siguientes reivindicaciones.
Claims (10)
1. Seguidor solar para una o varios paneles solares (1) contenidos en un bastidor (2) cuya peana (3) está unida a un travesaño rodado (5) que dispone de ruedas (6) en contacto con el suelo una de las cuales es tractora mediante transmisión mecánica de un motor reductor (7) caracterizado por tener conectado al travesaño rodado (5) de forma sustancialmente perpendicular una base alargada (9) que discurre alejándose del trasdós del bastidor (2) y que su extremo opuesto está fijada a través de un brazo de cola (14) a una argolla (10) insertada en un pivote extremo (11) que tiene superiormente un tope (12) y que inferiormente está fijado al suelo mediante una pilona (15) y porqué también dicha base alargada (9) sustenta al bastidor mediante uno o más brazos superiores (13) articulados a él.
2. Seguidor solar según la reivindicación 1 caracterizado porqué dispone de unos brazos inferiores (8) auxiliares que conectan la base alargada (9) con el travesaño base(5).
3. Seguidor solar según la reivindicación 1 y 2 porqué la peana (3) del bastidor (2) está unida al travesaño rodado (5) mediante una o más articulaciones tipo bisagra (4).
4. Seguidor solar según la reivindicación 1 a 3 caracterizado porqué dispone de una rodadura (36) bajo la rueda tractora donde está conectado el motor reductor (7) de modo que el conjunto pueda funcionar sobre un suelo inclinado o bien sobre la cubierta en pendiente de un tejado.
5. Seguidor solar según la reivindicación 1 a 3 caracterizado porqué su brazo de cola (14) es extensible.
6. Seguidor solar según la reivindicación 1 a 3 caracterizado por tener unida al brazo de cola (14) una estructura auxiliar (38) que sostiene una o más láminas de reflexión (39) para potenciar el rendimiento dorsal del panel solar.
7. Seguidor solar según la reivindicación 1 a 3 que dispone de un mecanismo para variación de inclinación del bastidor (2) caracterizado por tener un motor reductor secundario (18) conectado a una barra roscada que en su rotación obliga al desplazamiento lineal de una rosca intermedia (19) soldada a un carril rodado (25) que se articula superiormente con una horquilla (23) de donde nacen uno o más brazos superiores (13) la cual contiene en su interior una rueda base (24) que apoya sobre la base alargada (9) y que comparte el mismo bulón (37) con el citado carril rodado (25) del cual emerge una rueda equilibradora delantera (28) y una rueda equilibradora trasera (21) ,las dos en contacto con la cara inferior de la base alargada (9)
8. Seguidor solar según la reivindicación 1 a 3 con la base alargada (9) paralela y cercana al suelo que dispone de un mecanismo de inclinación del vestidor (2) caracterizado porqué contiene una abrazadera rodada (25) dónde está soldado uno o más brazos superiores (13) que contiene una rueda base (24) que apoya permanentemente sobre la cara superior de la base alargada (9) y que comparte bulón (37) con un carril rodado (25) del cual emerge una rueda equilibradora delantera (28) en contacto con la cara inferior de la base alargada (9) y una rueda de talón (26) de eje vertical la cual apoya sobre una banda curvada (27) fijada al suelo concéntricamente al pivote extremo (11) y achaflanada en el eje Norte- Sur de modo que estando el seguidor en posición sur. al accionarse el motor reductor principal (7) en recorrido hacia el este o bien hacia el oeste, la banda curvada (27) empuja a la rueda de talón (26) y ésta a la abrazadera rodada (25) en dirección al bastidor (2) aumentando su inclinación.
9. Seguidor solar según la reivindicación 8 caracterizado por disponer en la parte inferior y posterior del carril rodado (25) de un pitón de freno (30) que en caso de ráfaga de viento repentina
se introducirá en alguno de los orificios inferiores (29) situados en la cara inferior de la base alargada (9) enclavando el mecanismo de inclinación.
10. Seguidor solar según la reivindicación 1 a 9 adaptado para agro-voltaica caracterizado por disponer de una canaleta inferior (31) soldada al travesaño rodado en dónde se han practicado unas aberturas (32) en comunicación con el interior de los brazos inferiores (8) que disponen interiormente de unos pitones de riego (33) y de un desagüe posterior (34) para el aprovechamiento del agua.
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