ES1300086U - Sistema de ayuda al esfuerzo en vehiculos de traccion animal - Google Patents

Abstract

Sistema de ayuda al esfuerzo en vehículos de tracción animal, constituido a partir de un vehículo de tracción animal caracterizado porque se le incorporan una unidad de sensores (1) que detectan la fuerza de tracción o compresión entre el vehículo y el animal, mandando la información obtenida al control procesador, teniendo en cuenta además las condiciones ambientales (3) de temperatura, humedad y constantes vitales del animal y da un valor de potencia a aplicar al motor que actúa sobre la rueda o las ruedas del vehículo, pudiendo ser este valor de empuje positivo o de frenada con recuperación de energía en caso conveniente.

Description

DESCRIPCIÓN

SISTEMA DE AYUDA AL ESFUERZO EN VEHÍCULOS DE TRACCIÓN ANIMAL

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un sistema de ayuda al esfuerzo que realiza el animal que tira de un carro o de un coche de caballos al que está enganchado.

Su objetivo es ayudar y proteger al o los animales en su esfuerzo en la tarea de arrastre de vehículos.

Viene a proponer una solución sencilla y efectiva para ayudar al animal a reducir su esfuerzo al tirar del carro o del coche al que va enganchado, añadiendo una nueva función específica, la de dotar al vehículo de ayuda mecánica para que el animal pueda realizar su esfuerzo de tirar del carro de una manera más relajada.

Soluciona el problema del esfuerzo que soportan las caballerías al tirar del coche de caballos o del carro, principalmente en los momentos de arranque o de subida de cuestas y sobre todo cuando va enganchada una sola caballería en cuyo caso se concentra todo el esfuerzo del tiro en esa única fuerza de tiro que no se comparte con otras.

Son ventajas evidentes de esta invención que el animal no sufre tanto, ya que se presta una ayuda mecánica al vehículo para que el animal no trabaje con esfuerzo no deseado.

La aplicación industrial de esta invención se encuentra dentro del sector de los vehículos de tracción animal para la liberación de su esfuerzo al tirar de los vehículos a los que van enganchados y más concretamente, en coches de caballos.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Aunque no se ha encontrado ninguna invención idéntica a la descrita, exponemos a continuación los documentos encontrados que reflejan el estado de la técnica relacionado con la misma.

Así el documento ES2445808A1 hace referencia a un carruaje de caballos adaptable, que comprende un bastidor de soporte con eje delantero y trasero para respectivas parejas de ruedas (1) , sobre cuyo bastidor queda establecida una estructura (2) para formar el suelo, asientos y permitir el montaje de los correspondientes elementos de cerramiento o carrocería (8) del carruaje, 5 incluidas las propias puertas laterales, caracterizado porque la estructura (2) establecida sobre el bastidor, está relacionada con cuatro elementos de elevación/descenso (3) y a su vez de amortiguación de la propia estructura (2) , respecto del suelo, cuyos elementos de elevación /descenso (3) van dispuestos, dos de ellos en correspondencia con la zonas laterales de la parte delantera y los otros dos en correspondencia con las zonas laterales de la parte trasera, permitiendo el descenso de la estructura (2) hasta un nivel determinado respecto del suelo, posibilitando la 10 subida de viajeros y de sillas de ruedas de personas con movilidad reducida , así como la subida de dicha estructura (2) hasta el nivel de uso normal en circulación del carruaje; con la particularidad de que sobre la parte inferior e intermedia de la estructura (2) va fijado un soporte (5) para una placa deslizable (6) susceptible de ocupar una posición inoperante y de ocultación sobre dicho soporte (5) o una posición extraíble hacia cualquiera de los laterales del carruaje , para formar una rampa para una silla de ruedas al carruaje; habiéndose previsto sensores de 15 seguridad y detectores de proximidad y transmisores (7) de posiciones del carruaje, respecto del suelo y/o respecto de posibles obstáculos inferiores, todo ello en combinación con un autómata programable, CPU y componentes eléctricos para el correspondiente control de todos los medios que participan en el funcionamiento.

NL1028614C2 describe un carro que tiene al menos un eje (5, 7) conectado al chasis (3) o a un bastidor auxiliar (9) a través de al menos un brazo (23, 25) que se extiende en la dirección transversal del carro y que se extiende en un ángulo (cuando se ve desde arriba) a los brazos (19, 21) que se extienden en la dirección longitudinal del carro y también conectan el eje al chasis. Los brazos de dirección longitudinal están conectados a los extremos del eje a través de amortiguadores (15, 17) con resortes en espiral alrededor de ellos. El bastidor auxiliar, si está presente, está conectado al chasis.

FR2807726A1 propone un dispositivo para convertir un carruaje tirado por animales de cuatro ruedas en un carruaje de dos ruedas, caracterizado porque comprende un eje formado por dos semiejes (A) y (B) que encajan en un tubo (C). Cada semieje comprende un hacha (1) sobre la que se fija un brazo de suspensión oscilante. En cada brazo se fija un conjunto muelle/amortiguador (3). Al final de cada brazo un taladro recibe el pasador (5) de fijación de la rueda (6).

AU726300B2 reivindica un sistema de suspensión sulky que tiene: un marco; un primer eje que tiene un extremo proximal del mismo montado de forma pivotante en el bastidor, estando adaptado un extremo distal de dicho primer eje para recibir de forma giratoria una primera rueda; un segundo eje que tiene un extremo proximal del mismo conectado de forma pivotante a dicho extremo distal de dicho primer eje, estando adaptado un extremo distal de dicho segundo eje para recibir de forma giratoria una segunda rueda; primeros medios elásticos que asocian el extremo distal del primer eje con el bastidor para controlar el movimiento de dicha primera rueda; y segundos medios elásticos que asocian el extremo distal del segundo eje con el bastidor para controlar el movimiento de dicha segunda rueda.

Conclusiones: Como se desprende de la investigación realizada, ninguno de los documentos encontrados soluciona los problemas planteados como lo hace esta invención.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El sistema de ayuda al esfuerzo en vehículos de tracción animal objeto de la presente invención se constituye a partir de un vehículo de tracción animal al que se le incorporan una unidad de sensores que detectan la fuerza de tracción o compresión entre el vehículo y el animal, mandando la información obtenida al control procesador. Este tiene en cuenta además las condiciones ambientales de temperatura, humedad, y constantes vitales del animal y da un valor de potencia a aplicar al motor que actúa sobre la rueda o las ruedas del vehículo. Este valor puede ser de empuje positivo o de frenada con recuperación de energía en caso conveniente. El motor que transmite la potencia puede ir colocado directamente o a través de una reducción y cualquier tipo de transmisión adecuada actuando sobre una o varias ruedas.

En cuanto al grupo de baterías y unidad de control, pueden estar instaladas en cualquier espacio conveniente del vehículo.

El sensor de tracción o compresión puede ir instalado en cualquier parte del sistema de apero, en las varas, cinchas, collera, para poder detectar estas fuerzas aplicadas entre el vehículo y el o los animales usados. En el dibujo se indica instalado en las varas.

El sistema de frenado de que disponga el vehículo anula la actuación de ayuda del motor hacia adelante y da la orden al mismo de generar energía ayudando en la frenada.

La unidad de control acepta la introducción de las variantes necesarias para la aplicación adecuada. Estas variables deben ser introducidas por personal especialista pertenecientes al cuerpo de veterinarios, pues son los entendidos para aplicarlos y realizar los ajustes necesarios adaptados al o a los animales que se usen. Para ello cuentan con los datos vitales del animal, del ambiente y la indicación de los sensores de tracción.

El sistema incluye un avisador de estado de carga de las baterías y un sistema de alarma visual / sonora en el momento de máximo esfuerzo y llegando a la máxima ayuda del sistema.

El sistema solo actuara como medida de seguridad cuando el conductor este situado a bordo del vehículo o pueda controlar plenamente la situación, ya sea actuando con cualquier parte de su cuerpo sobre un mando. en el momento que deje de actuar este mando el sistema se detendrá inmediatamente.

El grupo de baterías es recargable, así como los motores eléctricos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para una mejor comprensión de la presente descripción se acompañan unos dibujos que representan una realización preferente no limitativa de la presente invención:

Figura 1: Vista esquemática de un sistema de ayuda en un vehículo de tracción animal

Las referencias numéricas que aparecen en dicha figura corresponden a los siguientes elementos constitutivos de la invención:

1. Sensor de tracción y compresión

2. Grupo de baterías y unidad de control, que pueden estar instaladas en cualquier espacio conveniente del vehículo.

3. Sensores ambientales

4. Tracción o frenado eléctrico controlado por el procesador

5. Sensores vitales

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE

Una realización preferente del dispositivo objeto de la presente invención, con alusión a las referencias numéricas, puede basarse en un sistema de ayuda al esfuerzo en vehículos de tracción animal que se constituye a partir de un vehículo de tracción animal al que se le incorporan una unidad de sensores (1) que detectan la fuerza de tracción o compresión entre el vehículo y el animal, mandando la información obtenida al control procesador. Este tiene en cuenta además las condiciones ambientales (3) de temperatura, humedad, y constantes vitales del animal y da un valor de potencia a aplicar al motor que actúa sobre la rueda o las ruedas del vehículo. Este valor puede ser de empuje positivo o de frenada con recuperación de energía en caso conveniente. El motor que transmite la potencia puede ir colocado directamente o a través de una reducción y cualquier tipo de transmisión adecuada actuando sobre una o varias ruedas.

En cuanto al grupo de baterías y unidad de control (2), pueden estar instaladas en cualquier espacio conveniente del vehículo.

El sensor de tracción o compresión (1) puede ir instalado en cualquier parte del sistema de apero, en las varas, cinchas, collera, para poder detectar estas fuerzas aplicadas entre el vehículo y el o los animales usados. En el dibujo se indica instalado en las varas.

El sistema de frenado (4) de que disponga el vehículo anula la actuación de ayuda del motor hacia adelante y da la orden al mismo de generar energía ayudando en la frenada.

La unidad de control acepta la introducción de las variantes necesarias para la aplicación adecuada. Estas variables deben ser introducidas por personal especialista pertenecientes al cuerpo de veterinarios, pues son los entendidos para aplicarlos y realizar los ajustes necesarios adaptados al o a los animales que se usen. Para ello cuentan con los datos vitales del animal, del ambiente y la indicación de los sensores de tracción.

El sistema incluye un avisador de estado de carga de las baterías y un sistema de alarma visual / sonora en el momento de máximo esfuerzo y llegando a la máxima ayuda del sistema. El sistema solo actuara como medida de seguridad cuando el conductor esté situado a bordo del vehículo o pueda controlar plenamente la situación, ya sea actuando con cualquier parte de su cuerpo sobre un mando. en el momento que deje de actuar este mando el sistema se detendrá inmediatamente.

El grupo de baterías (2) es recargable, así como los motores eléctricos.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. - Sistema de ayuda al esfuerzo en vehículos de tracción animal, constituido a partir de un vehículo de tracción animal caracterizado porque se le incorporan una unidad de sensores (1) que detectan la fuerza de tracción o compresión entre el vehículo y el animal, mandando la información obtenida al control procesador, teniendo en cuenta además las condiciones ambientales (3) de temperatura, humedad, y constantes vitales del animal y da un valor de potencia a aplicar al motor que actúa sobre la rueda o las ruedas del vehículo, pudiendo ser este valor de empuje positivo o de frenada con recuperación de energía en caso conveniente.

2. - Sistema de ayuda al esfuerzo en vehículos de tracción animal, según reivindicación 1, caracterizado por que el motor que transmite la potencia puede ir colocado directamente o a través de una reducción y cualquier tipo de transmisión adecuada actuando sobre una o varias ruedas.

3. - Sistema de ayuda al esfuerzo en vehículos de tracción animal, según reivindicación 1, caracterizado por que el grupo de baterías y unidad de control (2), pueden estar instaladas en cualquier espacio conveniente del vehículo.

4. - Sistema de ayuda al esfuerzo en vehículos de tracción animal, según reivindicación 1, caracterizado por que el sensor de tracción o compresión (1) puede ir instalado en cualquier parte del sistema de apero, en las varas, cinchas, collera, para poder detectar estas fuerzas aplicadas entre el vehículo y el o los animales usados.

5. - Sistema de ayuda al esfuerzo en vehículos de tracción animal, según reivindicación 1, caracterizado por que el sistema de frenado (4) de que dispone el vehículo anula la actuación de ayuda del motor hacia adelante y da la orden al mismo de generar energía ayudando en la frenada.

6. - Sistema de ayuda al esfuerzo en vehículos de tracción animal, según reivindicación 1, caracterizado por que la unidad de control acepta la introducción de las variantes necesarias para la aplicación adecuada.

7. - Sistema de ayuda al esfuerzo en vehículos de tracción animal, según reivindicación 1, caracterizado por que el sistema incluye un avisador de estado de carga de las baterías y un sistema de alarma visual / sonora en el momento de máximo esfuerzo y llegando a la máxima ayuda del sistema.

8. - Sistema de ayuda al esfuerzo en vehículos de tracción animal, según reivindicación 1, caracterizado por que el grupo de baterías (2) es recargable, así como los motores eléctricos.