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ES1231656U - Maquina de embalado de objetos - Google Patents

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ES1231656U
ES1231656U ES201930744U ES201930744U ES1231656U ES 1231656 U ES1231656 U ES 1231656U ES 201930744 U ES201930744 U ES 201930744U ES 201930744 U ES201930744 U ES 201930744U ES 1231656 U ES1231656 U ES 1231656U
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Ruiz Antonio Ortega
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Abstract

1. Máquina de embalado de objetos que comprende un bastidor (1) en el que se disponen unos primeros medios de suministro de una primera lámina plástica (2), unos segundos medios de suministro de una segunda lámina plástica (3), unos medios de abastecimiento (4) de los objetos (11) a la máquina que comprenden una primera cinta transportadora (4.1) para introducción de filas de objetos (11) y unos medios de colocación (4.2) para disposición de sucesivas filas de objetos (11) hasta formar un conjunto de objetos (11), quedando los primeros medios de suministro por encima de los medios de abastecimiento (4) y los segundos medios de suministro por debajo de los medios de abastecimiento (4), y una segunda cinta transportadora (5a) sobre la que queda depositado el conjunto de objetos (11), caracterizada por que la máquina también comprende dispuesto en el bastidor (1): -una tercera cinta transportadora (5b) dispuesta a continuación de la segunda cinta transportadora (5a); -unos primeros medios de sellado y corte (6) dispuestos en la confluencia de ambas cintas transportadoras (5a,5b); -unos segundos (7) y terceros medios de sellado y corte (8) laterales dispuestos en los laterales de la tercera cinta transportadora (5b); -un empujador (9) de los objetos (11) desplazable horizontalmente desde una posición de reposo sobre la tercera cinta transportadora (5b) hasta una posición dispuesta por detrás del conjunto de objetos (11) en la segunda cinta transportadora (5a), según el sentido de avance de los objetos (11) en las cintas transportadoras (5a, 5b), y de ahí hasta una posición en la que el conjunto de objetos (11) queda dispuesto en la segunda cinta transportadora (5b); -los primeros medios de sellado y corte (6) comprenden un primer perfil apoyador (6.2), un primer listón soldador (6.5), desplazable verticalmente, y una primera cuchilla (6.6) alineada verticalmente con el mismo, el primer perfil apoyador (6.2) queda dispuesto adyacente y por delante, según el sentido de avance de los objetos (11), del primer listón soldador (6.5) y la primera cuchilla (6.6), y es desplazable verticalmente entre una posición por encima de los objetos (11) y una posición en la que queda apoyado superiormente en los objetos (11); -dos raíles (11) dispuestos por delante, según el sentido de avance de los objetos (11), de los primeros medios de sellado y corte (6) y transversalmente a la tercera cinta transportadora (5b); -los segundos (7) y terceros medios de sellado y corte (8) laterales comprenden respectivamente un primer (7.1) y segundo soporte (8.1), cada uno desplazable horizontalmente por los dos raíles (11), un segundo (7.2) y tercer perfil apoyador (8.2), un segundo (7.5) y tercer listón soldador (8.5), una segunda (7.6) y tercera cuchilla (8.6), todos ellos desplazables verticalmente, cada una de las cuchillas (7.6, 8.6) dispuesta por detrás de su correspondiente listón soldador (7.5, 8.5) respecto a los objetos (11), el segundo (7.2) y tercer perfil apoyador (8.2) queda dispuesto, cada uno, adyacente y por delante con respecto a los objetos (11), del segundo listón soldador (7.5) y segunda cuchilla (7.6), del tercer listón soldador (8.5) y tercera cuchilla (8.6) respectivamente, y cada perfil apoyador (7.2,8.2) es desplazable verticalmente entre una posición por encima de los objetos (11) y una posición en la que queda apoyado superiormente en los objetos (11).

Description

DESCRIPCIÓN
MÁQUINA DE EMBALADO DE OBJETOS
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se engloba en el campo del embalado de objetos, en concreto de la envoltura de los mismos utilizando dos láminas de envoltura alrededor de un conjunto de objetos.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la industria es habitual embalar o envolver objetos con láminas, normalmente de plástico, para formar capas de un palé y así formar conjuntos compactos que se pueden manejar y enviar.
Las máquinas de embalar con láminas de plástico normalmente incluyen una cinta transportadora sobre la que discurren los objetos, unos rodillos que suministran las láminas y medios para cortar y soldar las mismas y así formar la envoltura o embalaje.
Se conoce la patente WO 2017/098604 A1 que expone una máquina de embalado y su procedimiento de utilización para un bloque de material compresible. La máquina incluye dos rodillos para proveer sendas láminas por encima y debajo del bloque, medios de tirado del bloque desde una junta anterior hasta disponerlo entre las placas de una prensa y entre medios de corte y sellado lateral. Estos medios se disponen sobre un carro deslizante e incluyen rodillos de paso de las láminas, rodillos de presión y medios de sellado lateral. Esta configuración implica la traslación del carro, lo que obliga a tener una cierta longitud de máquina.
En las máquinas conocidas los objetos discurren sobre una cinta transportadora, con lo que hasta que éstos no están completamente embalados y retirados de la cinta transportadora no pueden empezar a apilarse otros objetos, lo que puede hacer que la carencia sea lenta para el objetivo pretendido.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención queda establecida y caracterizada en la reivindicación independiente, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras características de la misma.
El objeto de la invención es una máquina de embalado de objetos. El problema técnico a resolver es configurar la máquina para que sea más rápida que las máquinas conocidas.
A la vista de lo anteriormente enunciado, la presente invención se refiere a una máquina de embalado de objetos, los objetos pueden ser de cualquier tipo, la invención aquí expuesta es ventajosa, sin quedar limitado a ello, en el embalado de envases vacíos, pues éstos suelen ser difíciles de manejar al tener poco peso, con lo que tienen tendencia a caerse y provocar el parado de la máquina, por lo que la constitución de la máquina aquí descrita hace que los objetos se manejen de manera delicada y ordenada, lo que hace que sea muy adecuada para objetos ligeros. Dicha máquina comprende un bastidor, a modo de elemento estructural principal, en el que se disponen unos primeros medios de suministro de una primera lámina plástica, unos segundos medios de suministro de una segunda lámina plástica, unos medios de abastecimiento de los objetos a la máquina, en el sentido de medios que proveen los objetos a la máquina, es decir, los introducen a la máquina desde el exterior de la misma, que comprenden una primera cinta transportadora para introducción de filas de objetos y unos medios de colocación para disposición de sucesivas filas de objetos hasta formar un conjunto de objetos, quedando los primeros medios de suministro por encima de los medios de abastecimiento y los segundos medios de suministro por debajo de los medios de abastecimiento; la máquina también comprende una segunda cinta transportadora sobre la que queda depositado el conjunto de objetos, como es conocido en el estado de la técnica.
Caracteriza a la máquina el que también comprende dispuesto en el bastidor:
-una tercera cinta transportadora dispuesta a continuación de la segunda cinta transportadora;
-unos primeros medios de sellado y corte dispuestos en la confluencia de ambas cintas transportadoras, entendida tal disposición como una posición aproximada y queriendo decir que se encuentra entre ambas cintas, pudiendo estar un poco o casi totalmente más en una cinta que en otra;
-unos segundos y terceros medios de sellado y corte laterales dispuestos en los laterales de la tercera cinta transportadora;
-un empujador de los objetos desplazable horizontalmente desde una posición de reposo sobre la tercera cinta transportadora hasta una posición dispuesta por detrás del conjunto de objetos en la segunda cinta transportadora, según el sentido de avance de los objetos en las cintas transportadoras, y de ahí hasta una posición en la que el conjunto de objetos queda dispuesto en la segunda cinta transportadora, entendido tal sentido el avance en la dirección longitudinal de la máquina y en el sentido desde que se introducen o abastecen los objetos a la misma hasta su salida de ella;
-los primeros medios de sellado y corte comprenden un primer perfil apoyador, un primer listón soldador, desplazable verticalmente, y una primera cuchilla alineada verticalmente con el mismo, el primer perfil apoyador queda dispuesto adyacente y por delante, según el sentido de avance de los objetos, del primer listón soldador y la primera cuchilla, y es desplazable verticalmente entre una posición por encima de los objetos y una posición en la que queda apoyado superiormente en los objetos;
-dos raíles dispuestos por delante, según el sentido de avance de los objetos, de los primeros medios de sellado y corte y transversalmente a la tercera cinta transportadora;
-los segundos y terceros medios de sellado y corte laterales comprenden respectivamente un primer y segundo soporte, cada uno desplazable horizontalmente por los dos raíles, un segundo y tercer perfil apoyador, un segundo y tercer listón soldador, una segunda y tercera cuchilla, todos ellos desplazables verticalmente, cada una de las cuchillas dispuesta por detrás de su correspondiente listón soldador respecto a los objetos, el segundo y tercer perfil apoyador queda dispuesto, cada uno, adyacente y por delante con respecto a los objetos, del segundo listón soldador y segunda cuchilla, del tercer listón soldador y tercera cuchilla respectivamente, y cada perfil apoyador es desplazable verticalmente entre una posición por encima de los objetos y una posición en la que queda apoyado superiormente en los objetos.
En lo hasta aquí explicado se mencionan cintas transportadoras como medios de transporte por ser los más usuales y conocidos, dando por entendido que cualquier otro medio de transporte o variación, como composiciones de cintas transportadoras, son igualmente válidos.
La ventaja de la invención coincide con el objeto pretendido en el sentido de que se consigue una máquina más rápida que las máquinas conocidas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Se complementa la presente memoria descriptiva, con un juego de figuras, ilustrativas del ejemplo preferente, y nunca limitativas de la invención.
La figura 1 representa una vista lateral de la máquina.
La figura 2 representa una vista en perspectiva superior de una tajadera
La figura 3 representa una vista en perspectiva superior de un empujador.
La figura 4 representa una vista en perspectiva superior de unos primeros medios de sellado y corte.
La figura 5 representa una vista en perspectiva superior de unos segundos y terceros medios de sellado y corte sobre unos raíles.
Las figuras 6A a 6E representan en planta de manera esquemática diferentes pasos de un procedimiento de utilización.
EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
En la figura 1 se muestra una máquina de embalado de objetos que comprende un bastidor (1), en la forma habitual de varios perfiles metálicos unidos, en el que se disponen unos primeros medios de suministro de una primera lámina plástica (2), unos segundos medios de suministro de una segunda lámina plástica (3), dichos medios de suministro no representados pero normalmente de los conocidos trenes de rodillos, unos medios de abastecimiento (4) de los objetos (11) a la máquina que comprenden una primera cinta transportadora (4.1) para introducción de filas de objetos (11), siendo un rail de la anchura de un objeto (11) en la realización representada, y unos medios de colocación (4.2), una pinza normalmente, para disposición de sucesivas filas de objetos (11) hasta formar un conjunto de objetos (11), las láminas (2,3) y los objetos (11) se indican en las figuras 6A a 6E, quedando los primeros medios de suministro por encima de los medios de abastecimiento (4) y los segundos medios de suministro (3) por debajo de los medios de abastecimiento (4), una segunda cinta transportadora (5a) sobre la que queda depositado el conjunto de objetos (11).
La máquina representada en la figura 1 también comprende dispuesto en el bastidor (1):
-una tercera cinta transportadora (5b) dispuesta a continuación de la segunda cinta transportadora (5a);
-unos primeros medios de sellado y corte (6) dispuestos en la confluencia de ambas cintas transportadoras (5a,5b), figura 4;
-unos segundos (7) y terceros medios de sellado y corte (8) laterales dispuestos en los laterales de la tercera cinta transportadora (5b), figura 5;
-un empujador (9), figura 3, de los objetos (11) desplazable horizontalmente desde una posición de reposo sobre la tercera cinta transportadora (5b) hasta una posición dispuesta por detrás del conjunto de objetos (11) en la segunda cinta transportadora (5a), según el sentido de avance de los objetos (11) en las cintas transportadoras (5a,5b), y de ahí hasta una posición en la que el conjunto de objetos (11) queda dispuesto en la segunda cinta transportadora (5b);
-los primeros medios de sellado y corte (6), figura 4, comprenden un primer perfil apoyador (6.2), un primer listón soldador (6.5), desplazable verticalmente, y una primera cuchilla (6.6) alineada verticalmente con el mismo, el primer perfil apoyador (6.2) queda dispuesto adyacente y por delante, según el sentido de avance de los objetos (11), del primer listón soldador (6.5) y la primera cuchilla (6.6), y es desplazable verticalmente entre una posición por encima de los objetos (11) y una posición en la que queda apoyado superiormente en los objetos (11);
-dos raíles (11), figura 5, dispuestos por delante, según el sentido de avance de los objetos (11), de los primeros medios de sellado y corte (6) y transversalmente a la tercera cinta transportadora (5b);
-los segundos (7) y terceros medios de sellado y corte (8) laterales, figura 5, comprenden respectivamente un primer (7.1) y segundo soporte (8.1), cada uno desplazable horizontalmente por los dos raíles (11), un segundo (7.2) y tercer perfil apoyador (8.2), un segundo (7.5) y tercer listón soldador (8.5), una segunda (7.6) y tercera cuchilla (8.6), todos ellos desplazables verticalmente, cada una de las cuchillas (7.6,8.6) dispuesta por detrás de su correspondiente listón soldador (7.5,8.5) respecto a los objetos (11), el segundo (7.2) y tercer perfil apoyador (8.2) queda dispuesto, cada uno, adyacente y por delante con respecto a los objetos (11), del segundo listón soldador (7.5) y segunda cuchilla (7.6), del tercer listón soldador (8.5) y tercera cuchilla (8.6) respectivamente, y cada perfil apoyador (7.2,8.2) es desplazable verticalmente entre una posición por encima de los objetos (11) y una posición en la que queda apoyado superiormente en los objetos (11).
Los primeros medios de sellado y corte (6), figura 4, además presentan dos primeros perfiles laterales (6.1) a modo estructural, una primera placa superior (6.3) sobre la que se disponen unos primeros medios de desplazamiento (6.4), en la forma de cilindros neumáticos, del primer listón soldador (6.5), y unos segundos medios de desplazamiento (6.7), también en la forma de un cilindro neumático, del primer perfil apoyador (6.2), guiados mediante unos primeros casquillos (6.8).
Los segundos (7) y terceros medios de sellado y corte (8) laterales, figura 5, además presentan cada uno una placa superior, segunda (7.3) y tercera (8.3), sobre la que se disponen unos medios de desplazamiento, terceros (7.4) y cuartos (8.4), en la forma de cilindros neumáticos, del segundo (7.5) y tercer listón soldador (8.5) respectivamente, guiados cada uno mediante unos casquillos, cuartos (7.11) y quintos (8.11), y unos medios de desplazamiento, quintos (7.7) y sextos (8.7), también en la forma de un cilindro neumático, del segundo (7.2) y tercer perfil apoyador (8.2) respectivamente, guiados cada uno mediante unos casquillos, segundos (7.8) y terceros (8.8). Como se representa, cada soporte, primer (7.1) y segundo (8.1), puede discurrir sobre las guías (10) mediante ruedas, primeras (7.9) y segundas (8.9). La segunda (7.6) y tercera cuchilla (8.6) se mueven mediante unos séptimos (7.10) y octavos medios de desplazamiento (8.10) respectivamente, por ejemplo en la forma de cilindros neumáticos.
Un detalle de la realización expuesta es que además se dispone una tajadera (10), figura 2, que comprende un cuarto listón (10.2) desplazable verticalmente entre una posición por encima de los objetos (11) y una posición enfrentada a los objetos (11). Dicha tajadera (10) además como representado puede presentar dos segundos perfiles laterales (10.1) sobre los que discurre la misma mediante unos novenos medios de desplazamiento (10.3) en la forma de cilindros neumáticos según la realización expuesta.
Otro detalle de la realización expuesta es que el empujador (9), figura 3, comprende un marco (9.1) en cuya parte superior se disponen al menos dos casquillos, sextos (9.2), deslizables en sendas barras fijadas al bastidor (1) y dispuestas en la dirección de avance de los objetos (11), un perfil empujador (9.3) dispuesto horizontalmente para contactar con los objetos (11) y sendos brazos laterales (9.4) para discurrir lateralmente al conjunto de objetos (11), el perfil empujador (9.3) es desplazable verticalmente entre una posición por encima de los objetos (11) y una posición en la que queda enfrentado a los objetos (11).
El empujador (9), figura 3, además comprende unos décimos medios de desplazamiento (9.5) en la forma de cilindros neumáticos según la realización expuesta, del perfil empujador (9.3). Los brazos laterales (9.4) se pueden regular vertical y horizontalmente por cualquier manera conocida, como pomos de regulación, mediante un motor eléctrico, etc. De esta forma, los brazos laterales (9.4) se adaptan al conjunto de objetos (11) para evitar su caída, de manera rápida y sencilla; en la figura 1 se aprecia que en la segunda cinta transportadora (5a) se muestran unos objetos (11) de mucho mayor que los que están en la tercera cinta transportadora (5b), es decir, cuando los primeros pasen a ésta los brazos laterales (9.4) se adaptarán a los objetos (11) para que éstos se encuentren siempre rodeados y seguros, evitando una caída en cadena.
Otro detalle de la realización expuesta es que el primer listón soldador (6.5) de los primeros medios de sellado y corte (6) presenta una sección de dos huellas paralelas, figura 4, de manera que la primera cuchilla (6.6) queda alineada verticalmente con el hueco entre las dos huellas.
El procedimiento de utilización de una máquina de embalar según se ha expuesto para el embalado de un conjunto de objetos (11) por envolvimiento entre dos láminas plásticas, primera (2) y segunda (3), comprende las siguientes etapas:
a. disposición de la primera lámina (2) en unos primeros medios de suministro de la misma y de una segunda lámina (3) en unos segundos medios de suministro de la misma;
b. soldadura anterior, según el sentido de avance de los objetos (11), de las dos láminas (2,3) mediante unos primeros medios de sellado y corte (6);
c. introducción de los objetos (11) en filas a la máquina mediante una primera cinta transportadora (4.1) de unos medios de abastecimiento (4) y mediante unos medios de colocación (4.2) disposición de sucesivas filas de objetos (11) hasta formar un conjunto de objetos (11) sobre una segunda cinta transportadora (5a), figura 6A en la que se está disponiendo la primera fila de objetos (11).
En el procedimiento, un empujador (9) en reposo sobre una tercera cinta transportadora (5b), figura 6A, se eleva y desplaza hasta el comienzo del conjunto de objetos (11) donde desciende y en donde los empuja desde la segunda cinta transportadora (5a) hasta una tercera cinta transportadora (5b) de manera que arrastra a su vez las dos láminas (2,3), en la figura 6B se muestra cuando el el conjunto de objetos (11) está pasando de la segunda (5a) a la tercera cinta transportadora (5b); entonces el empujador (9) se retira hasta una posición de espera en la segunda cinta transportadora (5a), figura 6C; un primer perfil apoyador (6.2) de los primeros medios de sellado y corte (6) apoya superiormente en la última fila del conjunto de objetos (11), figura 6C, y dichos primeros medios de sellado y corte (6) producen una soldadura doble entre las dos láminas (2,3), figura 6D, posterior para las láminas (2,3) que albergan al conjunto de objetos (11) y anterior para unas nuevas láminas (2,3), y un corte dejando láminas (2,3) con la soldadura anterior y láminas (2,3) con los objetos (11) con la posterior; el conjunto así formado avanza por la tercera cinta transportadora (5b) hasta quedar entre unos segundos (7) y terceros medios de sellado y corte (8) laterales, figura 6D, posteriormente avanzan por dos raíles (11) hasta situarse próximos a las dos láminas (2,3), un segundo (7.2) y tercer perfil apoyador (8.2) apoyan en las filas laterales extremas del conjunto de objetos (11), dichos segundos (7) y terceros medios de sellado y corte (8) producen un soldadura en cada lateral del conjunto de objetos (11) entre las dos láminas (2,3) y cortan las mismas, figura 6E. Posteriormente y aunque no representado, el conjunto de objetos (11) así embalado saldría de la máquina y el ciclo comenzaría de nuevo a partir de la etapa c puesto que la soldadura anterior ya ha quedado realizada durante el procedimiento ya terminado.
Una opción al procedimiento es que tras el empuje del conjunto de objetos (11) desde la segunda cinta transportadora (5a) hasta la tercera cinta transportadora (5b), un cuarto listón (10.2) de una tajadera (10) se sitúa enfrente de los objetos (11) que los medios de colocación (4.2) han dejado dispuestos en filas sobre la segunda cinta transportadora (5a) para evitar que avancen sobre dicha cinta y choquen con el empujador (9) que se encuentra en la posición de espera en la segunda cinta transportadora (5a), figuras 6C a 6E.

Claims (4)

REIVINDICACIONES
1.-Máquina de embalado de objetos que comprende un bastidor (1) en el que se disponen unos primeros medios de suministro de una primera lámina plástica (2), unos segundos medios de suministro de una segunda lámina plástica (3), unos medios de abastecimiento (4) de los objetos (11) a la máquina que comprenden una primera cinta transportadora (4.1) para introducción de filas de objetos (11) y unos medios de colocación (4.2) para disposición de sucesivas filas de objetos (11) hasta formar un conjunto de objetos (11), quedando los primeros medios de suministro por encima de los medios de abastecimiento (4) y los segundos medios de suministro por debajo de los medios de abastecimiento (4), y una segunda cinta transportadora (5a) sobre la que queda depositado el conjunto de objetos (11), caracterizada por que la máquina también comprende dispuesto en el bastidor (1):
-una tercera cinta transportadora (5b) dispuesta a continuación de la segunda cinta transportadora (5a);
-unos primeros medios de sellado y corte (6) dispuestos en la confluencia de ambas cintas transportadoras (5a,5b);
-unos segundos (7) y terceros medios de sellado y corte (8) laterales dispuestos en los laterales de la tercera cinta transportadora (5b);
-un empujador (9) de los objetos (11) desplazable horizontalmente desde una posición de reposo sobre la tercera cinta transportadora (5b) hasta una posición dispuesta por detrás del conjunto de objetos (11) en la segunda cinta transportadora (5a), según el sentido de avance de los objetos (11) en las cintas transportadoras (5a,5b), y de ahí hasta una posición en la que el conjunto de objetos (11) queda dispuesto en la segunda cinta transportadora (5b);
-los primeros medios de sellado y corte (6) comprenden un primer perfil apoyador (6.2), un primer listón soldador (6.5), desplazable verticalmente, y una primera cuchilla (6.6) alineada verticalmente con el mismo, el primer perfil apoyador (6.2) queda dispuesto adyacente y por delante, según el sentido de avance de los objetos (11), del primer listón soldador (6.5) y la primera cuchilla (6.6), y es desplazable verticalmente entre una posición por encima de los objetos (11) y una posición en la que queda apoyado superiormente en los objetos (11);
-dos raíles (11) dispuestos por delante, según el sentido de avance de los objetos (11), de los primeros medios de sellado y corte (6) y transversalmente a la tercera cinta transportadora (5b);
-los segundos (7) y terceros medios de sellado y corte (8) laterales comprenden respectivamente un primer (7.1) y segundo soporte (8.1), cada uno desplazable horizontalmente por los dos raíles (11), un segundo (7.2) y tercer perfil apoyador (8.2), un segundo (7.5) y tercer listón soldador (8.5), una segunda (7.6) y tercera cuchilla (8.6), todos ellos desplazables verticalmente, cada una de las cuchillas (7.6,8.6) dispuesta por detrás de su correspondiente listón soldador (7.5,8.5) respecto a los objetos (11), el segundo (7.2) y tercer perfil apoyador (8.2) queda dispuesto, cada uno, adyacente y por delante con respecto a los objetos (11), del segundo listón soldador (7.5) y segunda cuchilla (7.6), del tercer listón soldador (8.5) y tercera cuchilla (8.6) respectivamente, y cada perfil apoyador (7.2,8.2) es desplazable verticalmente entre una posición por encima de los objetos (11) y una posición en la que queda apoyado superiormente en los objetos (11).
2. -Máquina de embalado según la reivindicación 1 que además comprende una tajadera (10) que comprende un cuarto listón (10.2) desplazable verticalmente entre una posición por encima de los objetos (11) y una posición enfrentada a los objetos (11).
3. -Máquina de embalado según la reivindicación 1 en la que el empujador (9) comprende un marco (9.1) en cuya parte superior se disponen al menos dos casquillos (9.2) deslizables en sendas barras fijadas al bastidor (1) y dispuestas en la dirección de avance de los objetos (11), un perfil empujador (9.3) dispuesto horizontalmente para contactar con los objetos (11) y sendos brazos laterales (9.4) para discurrir lateralmente al conjunto de objetos (11), el perfil empujador (9.3) es desplazable verticalmente entre una posición por encima de los objetos (11) y una posición en la que queda enfrentado a los objetos (11).
4. -Máquina de embalado según la reivindicación 1 en la que el primer listón soldador (6.5) de los primeros medios de sellado y corte (6) presenta una sección de dos huellas paralelas de manera que la primera cuchilla (6.6) queda alineada verticalmente con el hueco entre las dos huellas.
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