ES1229869U - Vehículo modular eléctrico de transporte y reparto de mercancías - Google Patents

Abstract

1. Vehículo modular eléctrico de carga y reparto, que comprende: un módulo de conducción que comprende una cabina de conducción, una o más ruedas acopladas a uno o más ejes, un sistema de dirección, un sistema de frenado a las ruedas delanteras y un panel de control del vehículo, estando el módulo de conducción configurado para ser acoplado funcionalmente a un módulo de carga o a un módulo propulsor; un módulo propulsor que comprende al menos un sistema de propulsión eléctrico que aporta tracción a unas ruedas acopladas a un eje, un sistema de frenado de dichas ruedas y un sistema de almacenamiento de energía para alimentar el sistema de propulsión eléctrico, estando el módulo propulsor configurado para ser acoplado funcionalmente a al menos un módulo de carga y/o a un módulo de conducción; al menos un módulo de carga que comprende una superficie de carga horizontal, configurado para ser acoplado al menos a uno de entre el módulo de conducción y/o al módulo propulsor y/o uno o más módulos de carga; caracterizado porque el módulo propulsor comprende al menos una envoltura o sistema de apantallamiento electromagnético que protege, al menos parcialmente, al sistema de propulsión eléctrico, el sistema de almacenamiento de energía y la conexión entre ellos, de forma tal que permite el funcionamiento del mismo sin emisión significativa de ondas o campos electromagnéticos al exterior del módulo y a su vez evita la intromisión significativa de ondas o campos electromagnéticos desde el exterior del vehículo al sistema de propulsión eléctrico; y porque las conexiones eléctricas entre el módulo propulsor y el resto de módulos son de baja tensión, para que el cableado de conexión no genere campos electromagnéticos significativos; y porque el módulo propulsor comprende protecciones contra contactos indirectos y derivaciones eléctricas.

Description

DESCRIPCION

Vehlculo modular electrico de transporte y reparto de mercanclas

Campo de tecnico de la invencion

La presente invencion se enmarca dentro del campo tecnico de los vedculos electricos de transporte de mercandas, especialmente aquellos dedicados al abastecimiento de establecimientos comerciales en entornos urbanos congestionados por el trafico rodado.

Antecedentes de la invencion

Los camiones de bajo y medio tonelaje, entre 3.5 y 7.5 toneladas de masa maxima autorizada, son los que realizan la mayor parte del reparto de mercandas en entornos urbanos. Actualmente, la mayoria de los camiones de reparto siguen conservando la configuracion tradicional de carrozado montado sobre la base de chasis-cabina, y suelen fabricarse siguiendo un proceso en varias fases.

Un fabricante, generalmente una empresa multinacional, fabrica en una primera fase los chasis donde van anclados el motor, los ejes y el resto de sistemas mecanicos y de control del vedculo, asi como la cabina de pasajeros donde se ubica el puesto de conduccion. La gama de chasis-cabina de un fabricante contempla, generalmete, multiples configuraciones, cosistentes en varias combinaciones de diferentes batallas, motorizaciones, suspensiones, cabinas altas o bajas, etc., entre las que un usuario puede elegir. Sin embargo, habitualmente, las configuraciones personalizadas a peticion del usuario fuera de catalogo no estan disponibles.

Para permitir una personalizacion de vedculos de reparto urbanos, que resulta particularmente critica para optimizar la eficiencia en labores de reparto en entorno urbano, un fabricante, distinto del anterior y habitualmente conocido como carrocero, en una segunda fase completa el vedculo con una carroceria de carga. Las carrocerias de carga se pueden realizar segun un diseno totalmente a peticion del cliente, en funcion de las particularidades de la actividad a la que vaya destinado el vedculo.

No obstante, la construccion de vedculos de reparto en dos fases descrita anteriormente presenta ciertas limitaciones, como por ejemplo, que la zona de carga siempre debe estar elevada por encima del chasis, lo que limita la accesibilidad y ergonomia que son deseables para labores de reparto urbano, como por ejemplo, carga y descarga de productos pesados tales como cajas de bebidas, bidones de cerveza, sacos de harina, botes de pintura, etc.

La introduccion de la traccion electrica en la construccion de vedculos de mercandas abre nuevas posibilidades para el diseno de camiones ligeros de reparto de mercandas. Ademas, la ubicacion y distribucion de las baterias y componentes electricos es relativamente flexible, lo que puede permitir disenar configuraciones personalizadas adaptadas a cualquier necesidad de uso.

El documento ES2059033 T3 describe un vedculo de transporte motorizado constituido por un modulo delantero y por un modulo posterior, caracterizado porque el modulo delantero dirige y arrastra el vedculo a motor y comprende un sistema de direccion, un motor de arrastre y un grupo de ruedas delanteras que son dirigidas por el sistema de direccion y arrastradas por el motor, y porque el modulo posterior recibe las mercancias y/o las personas y comprende un espacio de trabajo y al menos un grupo de ruedas posteriores, teniendo dicho modulo delantero y dicho modulo posterior cada uno de ellos una cara de acoplamiento, estando dichas caras de acoplamiento conectadas una a la otra de una forma rigida semi-permanente.

El documento DE19926607 A1 describe un vedculo modular con al menos un eje de vedculo imaginario, y que contiene un modulo de transmision a cada lado de una rueda de vedculo, en donde cada rueda del modulo de transmision gira por accion de un motor electrico respectivo, y el vedculo incluye un sistema de suministro de energia que suministra energia electrica a los motores de las ruedas, en donde cada rueda con su motor estan contenidas en una carcasa que tiene una seccion transversal cilmdrica en un plano horizontal.

El documento DE102013004837 A1 describe un vedculo comercial modular caracterizado porque comprende un modulo delantero que comprende un eje delantero y una cabina de conductor; un modulo de carga que comprende el eje trasero y un modulo de accionamiento, en el que los modulos estan conectados entre si en la direccion longitudinal del vedculo sucesivamente.

Por ultimo cabe destacar el documento EP1628854B1, que describe el uso de suspensiones independientes traseras en camiones, que en combinacion con la traccion electrica independiente a cada rueda trasera, permite una zona de carga contmua delante y detras del eje trasero y que ademas, la zona de carga es abatible con respecto a las ruedas, cuando el vedculo esta parado, hasta alcanzar la superficie del suelo, para facilitar la carga y descarga de mercandas.

No obstante el estado de la tecnica anterior, la produccion de configuraciones personalizadas de vedculos electricos de mercandas es dificil de compaginar con el actual esquema de fabricacion en dos fases, lo que limita las posibilidades de introduccion de la traccion electrica en determinadas aplicaciones. De hecho, los camiones electricos actualmente en el mercado, mantienen la configuracion de chasis-cabina con zona de carga elevada, ubicando las baterias entre los largueros del chasis, desaprovechando gran parte de las potenciales ventajas alcanzables con otros esquemas constructivos.

Un problema adicional a la hora de plantear un modelo de fabricacion en dos fases con un diseno personalizado de un veWculo de mercandas electrico es el cumplimiento de los requisitos relacionados con la compatibilidad electromagnetica y la seguridad electrica. En efecto, las medidas para garantizar estos requisitos y los ensayos para verificarlos tienen un coste muy elevado, y, por tanto, no es viable realizarlos sobre cada configuracion personalizada de vedculo electrico de carga.

Estos problemas existentes en el estado de la tecnica los soluciona la solucion tecnica ventajosa que representa la invencion que se desea proteger.

Descripcion resumida de la invencion

Un primer aspecto de la invencion aporta un vehiculo modular electrico de transporte y reparto de mercandas, que comprende:

un modulo de conduccion que comprende una cabina de conduccion, una o mas ruedas acopladas a uno o varios ejes, un sistema de direccion, un sistema de frenado a las ruedas delanteras, y un panel de control del vehiculo, estando el modulo de conduccion configurado para ser acoplado funcionalmente a un modulo de carga o a un modulo propulsor;

un modulo propulsor que comprende al menos un sistema de propulsion electrico que aporta traccion a unas ruedas acopladas a un eje, un sistema de frenado de dichas ruedas y un sistema de almacenamiento de energia para alimentar el sistema de propulsion electrico, estando el modulo propulsor configurado para ser acoplado funcionalmente a al menos un modulo de carga y/o a un modulo de conduccion;

al menos un modulo de carga que comprende una superficie de carga horizontal, configurado para ser acoplado al menos al menos a uno de entre el modulo de conduccion y/o al modulo propulsor y/o uno o mas modulos de carga;

caracterizado

porque el modulo propulsor comprende una envoltura o sistema de apantallamiento electromagnetico que protege al menos parcialmente al sistema de propulsion electrico, al sistema de almacenamiento de energia y a la conexion entre ellos, de forma tal que permite el funcionamiento del mismo sin emision significativa de ondas o campos electromagneticos al exterior del modulo y a su vez evita la intromision significativa de ondas o campos electromagneticos desde el exterior del vehiculo al sistema de propulsion electrico, de tal forma que el modulo puede superar los ensayos de compatibilidad electromagnetica y parasitos radioelectricos aplicables a este tipo de vehiculos; y

porque las conexiones electricas entre el modulo propulsor y el resto de modulos son exclusivamente de baja tension, generalmente inferior a 24 voltios y, en todo caso, suficientemente baja, para que el cableado de conexion no genere campos electromagneticos significativos que puedan afectar al resultado de los ensayos de compatibilidad electromagnetica que pudieran realizarse sobre el vehiculo; y

porque el modulo propulsor comprende protecciones contra contactos indirectos y derivaciones electricas, de tal forma que el modulo en su conjunto puede superar los ensayos de seguridad electrica aplicables a este tipo de vedculos.

A los efectos de la presente memoria de modelo de utilidad, la intromision o emision significativa de ondas o campos magneticos, desde o hacia, respectivamente, el exterior del vedculo modular en su conjunto o de alguno de sus modulos individualmente, se refiere a que dicho vehiculo o modulo del mismo, supere los ensayos de compatibilidad electromagnetica y de parasitos radioelectricos aplicables a vehiculos, segun el Reglamento de Naciones Unidas UNECE n° 100 y/o el Reglamento de la Comision Europea (CE)661/2009. De la misma manera estos mismos ensayos definen que se entiende por la generation de campos electromagneticos no significativos por parte de las conexiones electricas, asi como la necesidad de dotar a vehiculo y/o modulos de protecciones contra contactos indirectos y derivaciones electricas, existentes o que puedan producirse, en dicho vehiculo y/o en cada uno de sus modulos.

Tambien a los efectos de la presente memoria el termino baja tension se entiende como una tension lo suficientemente baja como para que no genere campos electricos significativos, suficientemente debiles como para superar los ensayos segun los reglamentos de NN.UU. y de la CE anteriormente mencionados. Por lo general se entiende como baja tension aquella inferior a 24 voltios.

En una realization preferente de la invention, todas las conexiones electricas del vehiculo en su conjunto, o de cada uno de sus modulos individualmente, son exclusivamente, de baja tension.

Un vehiculo como el descrito anteriormente, presenta la ventaja, entre otras, de que puede ser convenientemente utilizado para distribuir mercandas en entornos urbanos debido a que no produce emisiones nocivas a la atmosfera, con las ventajas adicionales de que se puede disenar para que presente una superficie de carga por debajo de los ejes de las ruedas, con lo que se facilita la carga y descarga de elementos pesados. Al ser modular, dicho vehiculo de carga tambien tiene como ventaja que es muy facil de personalizar para cada uso particular, al poder combinar los modulos de propulsion y de conduction con distintos disenos de modulos de carga.

Ademas, al contar el modulo de propulsion con apantallamiento electromagnetico para el sistema electrico y al ser sus conexiones con los otros modulos unicamente de baja tension, es posible fabricar el vehiculo de la presente invention de acuerdo con la reglamentacion electrotecnica de compatibilidad electromagnetica y seguridad electrica solo con homologar o certificar el modulo propulsor unicamente, ya que la conexion con los otros modulos no afecta la compatibilidad electromagnetica y seguridad electrica de todo el vehiculo.

El vehiculo, segun la presente invencion, tambien se presta a la fabrication en dos fases, en donde un fabricante de primera fase produce el modulo propulsor y/o el modulo de conduccion, y un fabricante de segunda fase produce el o los modulos de carga, con las consiguientes ventajas en reduction de costes y aumento de la flexibilidad de fabricacion.

Preferiblemente, el sistema de almacenamiento de energia es una o mas baterias electricas que esta(n) al menos parcialmente protegidas por el sistema de apantallamiento electrico. Las baterias electricas son unos medios de almacenamiento de energia que dispensan corriente electrica que es la forma de energia que utilizan los motores electricos para funcionar. Por tanto, no seria necesario transformar la energia entre el sistema de almacenamiento y el motor.

Preferiblemente, la una o mas baterias son extraibles, lo que presenta la ventaja adicional de que sea facil sustituir las baterias usadas por otras de nueva carga.

Alternativa u opcionalmente, las baterias son recargables mediante conexion del vehiculo de la invencion a una fuente de corriente electrica. De esta forma, las baterias pueden ser recargadas sin necesidad de ser retiradas del vehiculo, lo que tambien supone una ventaja importante para los usuarios de los vehiculos de la invencion.

Sin embargo, en algunas realizaciones, es posible disponer de sistemas alternativos de almacenamiento de energia acoplados a un sistema de transformation a corriente electrica, como, por ejemplo, en vehiculos que funcionen con hidrogeno y se convierte en corriente electrica en celulas de combustible (fuel cells en ingles).

Opcionalmente, las ruedas del modulo propulsor pueden dotarse de un sistema de frenado electrico regenerativo, mejorando asi la capacidad de frenado, y permitiendo la recuperation de energia y recarga de las baterias durante la frenada.

Opcionalmente, el modulo propulsor comprende al menos un sistema de propulsion integrado en una rueda, o adosado a la misma para ocupar el menor espacio posible en direction transversal al vehiculo y un sistema de almacenamiento de e n e ^ a ubicado en el espacio situado en la vertical sobre las ruedas. Esta configuration proporciona al usuario del vehiculo segun la invention de la ventaja de que le permite disponer de un pasillo central en el modulo propulsor, que puede estar al mismo nivel que la superficie del modulo o modulos de carga, que puede ser utilizado tambien como superficie de carga y permite, tambien, la comunicacion fisica entre los modulos de carga y el modulo propulsor.

Preferiblemente, pero no necesariamente, el vehiculo segun la invencion puede comprender un modulo de carga situado entre el modulo de conduction y el modulo propulsor. Esta configuracion situa la carga entre los ejes anterior y posterior y el vehiculo es mas estable al ir cargado.

El vehiculo puede comprender un modulo de carga situado en voladizo tras el modulo propulsor. De esta forma se aumenta la capacidad de carga del vehiculo con tan solo anadir un modulo.

Preferiblemente, cada modulo esta configurado para comunicar fisicamente con los modulos adyacentes. Esto conlleva ventajas como mayor funcionalidad del vehiculo al permitir mayor espacio para cargar elementos voluminosos o de dimensiones alargadas.

En algunas realizaciones, el modulo de conduccion tambien esta configurado para comunicar fisicamente con el modulo acoplado inmediatamente detras, que puede ser un modulo de carga o un modulo propulsor.

Preferiblemente, el vehiculo comprende un sistema de acoplamiento entre la estructura de los diferentes modulos que es versatil, de forma que cualquier modulo de conduccion, de carga o propulsor puede ser intercambiado por cualquier otro modulo de conduccion, de carga o propulsor diferente, respectivamente. Esta caracteristica permite una personalization de los vehiculos de forma facil y economica. Por ejemplo, las conexiones estructurales pueden ubicarse en todos los modulos a las mismas cotas y distancias relativas y las conexiones electricas entre modulos se pueden realizar a traves de un unico punto de conexion ubicado siempre en las mismas cotas.

Opcionalmente, el vehiculo de la invencion comprende sistemas de suspension abatibles coordinados entre si en los modulos de conduccion y propulsor para permitir la bajada de la superficie de carga con respecto de los ejes de las ruedas. De esta forma se facilita la descarga o carga, por parte de los operarios, de elementos muy pesados de o a una altura minima del suelo.

Opcionalmente, el modulo propulsor comprende una o varias tomas electricas de baja tension, para alimentar unos sistemas de alumbrado y senalizacion ubicados en el propio modulo propulsor y en los otros modulos del vehiculo de la invention. Estas tomas electricas se integran en el sistema de apantallamiento electromagnetico y seguridad electrica del modulo propulsor, de manera que en los otros modulos no se provocan problemas de incompatibilidades electromagneticas ni de seguridad electrica y no es necesario que sean sometidos a ensayos para su homologacion respecto a la seguridad electrica y electromagnetica.

Preferiblemente, el vehiculo segun la invencion comprende cableado de baja tension, de fibra optica o sistema de transmision sin cables (Wireless) para transmitir las senales de mando entre el modulo de conduction y los otros modulos. De esta forma, los otros modulos no producen incompatibilidades electromagneticas ni de seguridad electrica y no es necesario realizar ensayos sobre el vehiculo completo para la certification electrotecnica reglamentaria.

Opcionalmente, el vehiculo de la invencion tambien comprende un sistema configurado para monitorizar sus condiciones de funcionamiento y gestion de energia del vehiculo de carga y para controlar el funcionamiento del sistema o sistemas de propulsion electricos en funcion de las condiciones de funcionamiento. Por condiciones de funcionamiento se entienden condiciones tales como revoluciones de giro del sistema de propulsion electrico, su potencia de consumo, velocidad del vehiculo, inclination del vehiculo, marcha a la que se circula, el par del eje o ejes tractores, etc. De esta forma es posible optimizar el consumo de energia en funcion de las condiciones de funcionamiento y conduccion. En una realization de la invencion el modulo de carga puede estar refrigerado para el transporte de productos perecederos o congelados, dependiendo de la temperatura alcanzada en su interior.

Opcionalmente, el modulo de conduccion comprende al menos un sistema de propulsion electrico que aporta traction a sus ruedas, un sistema de almacenamiento de energia para alimentar su sistema de propulsion electrico, y las conexiones entre ellos. De esta forma, se puede configurar un vehiculo de traccion delantera y trasera, con lo que se mejora la seguridad y capacidad de traccion. En esta realizacion con traccion total, tambien es posible dotar de sistema de frenado electrico regenerativo a las ruedas del modulo de conduccion, mejorando asi la capacidad de frenado, y permitiendo la recuperation de energia y recarga de las baterias durante la frenada.

Tambien en el caso de traccion delantera, el sistema o sistemas de almacenamiento de e n e ^ a puede estar ubicado sobre una o ambas ruedas del modulo de conduction, con lo que se gana espacio para ubicar los elementos de cabina de conduccion.

Al igual que el modulo propulsor, en el caso de incorporar traccion delantera, el modulo de conduccion comprende:

• Al menos una envoltura o sistema de apantallamiento electromagnetico, que protege al menos parcialmente al sistema de propulsion electrico, al sistema de almacenamiento de energia y a la conexion entre ellos, de forma tal que permite el funcionamiento del mismo sin emision significativa de ondas o campos electromagneticos al exterior del modulo y a su vez evita la intromision significativa de ondas o campos electromagneticos desde el exterior del vehiculo al sistema de propulsion electrico, de tal forma que el modulo de conduccion puede superar los ensayos de compatibilidad electromagnetica y parasitos radioelectricos aplicables a este tipo de vehiculos.

• Protecciones contra contactos indirectos y derivaciones electricas, de tal forma que el modulo en su conjunto puede superar los ensayos de seguridad electrica aplicables a este tipo de vehiculos.

• Una o varias tomas electricas de baja tension, para alimentar unos sistemas de alumbrado y senalizacion ubicados en el propio modulo de conduccion y en los otros modulos del vehiculo de la invention. Estas tomas electricas se integran en el sistema de apantallamiento electromagnetico y seguridad electrica del modulo de conduccion, de manera que en los otros modulos no se provoca problemas de incompatibilidades electromagneticas ni de seguridad electrica, y no es necesario que sean sometidos a ensayos para su homologacion respecto a la seguridad electrica y electromagnetica.

• Conexiones electricas entre el modulo de conduccion y el resto de modulos exclusivamente de baja tension, generalmente inferior a 24 voltios y, en todo caso, suficientemente bajas, para que el cableado de conexion no genere campos electromagneticos significativos que puedan afectar al resultado de los ensayos de compatibilidad electromagnetica que pudieran realizarse sobre el vehiculo.

De esta forma, es posible la certification del vehiculo mediante la homologation independiente del modulo de conduccion con traccion a sus ruedas y/o del modulo propulsor, sin necesidad de someter los modulos de carga a ensayos de homologacion o certificacion electromagnetica ni de seguridad electrica. Con este concepto, es mas facil y economico establecer un sistema de fabrication de vehteulos electricos de carga en dos etapas, en el que solo los modulos de carga se fabrican en la segunda etapa, con capacidad de ser adaptados a las necesidades particulares de uso y sin tener que realizar los ensayos de homologacion electromagnetica de los modulos de carga y en su caso, de los modulos de conduction sin traction.

Un segundo aspecto de la invention aporta un modulo de conduccion para un vehiculo modular electrico, que comprende una cabina de conduccion, una o mas ruedas acopladas a uno o varios ejes, un sistema de direction, un sistema de frenado a las ruedas delanteras, un panel de control del vehiculo y, opcionalmente, un sistema de propulsion electrico, estando el modulo de conduccion configurado para ser acoplado funcionalmente a un modulo de carga o a un modulo propulsor, caracterizado porque el modulo de conduccion comprende una envoltura o sistema de apantallamiento electromagnetico que protege al menos parcialmente a los sistemas integrados en el modulo, de forma tal que permite el funcionamiento del mismo sin emision significativa de ondas o campos electromagneticos al exterior y a su vez evita la intromision significativa de ondas o campos electromagneticos desde el exterior del vehiculo a los sistemas integrados en el modulo, de tal forma que el modulo de conduccion puede superar los ensayos de compatibilidad electromagnetica y parasitos radioelectricos aplicables a este tipo de vehiculos; y caracterizado porque comprende protecciones contra contactos indirectos y derivaciones electricas, de tal forma que el modulo en su conjunto puede superar los ensayos de seguridad electrica aplicables a este tipo de vehiculos; y porque las conexiones electricas entre el modulo de conduccion y el resto de modulos son exclusivamente de tension suficientemente baja para que el cableado no genere campos electromagneticos significativos que puedan afectar al resultado de los ensayos de compatibilidad electromagnetica; y porque puede comprender una o varias tomas electricas de baja tension, integradas en el sistema de apantallamiento electromagnetico y seguridad electrica del modulo de conduccion, destinadas a alimentar unos sistemas de alumbrado y senalizacion ubicados en el propio modulo de conduccion y/o en otros modulos anexos del vehiculo, integradas en el sistema de apantallamiento electromagnetico y seguridad electrica del modulo de conduccion de manera que en los otros modulos no se provoquen problemas de incompatibilidades electromagneticas ni de seguridad electrica, y no sea necesario que sean sometidos a ensayos para su homologacion.

Un tercer aspecto de la invencion aporta un modulo propulsor para un vehiculo modular electrico, que comprende al menos un sistema de propulsion electrico que aporta traccion a una o mas ruedas acopladas a uno o mas ejes, un sistema de frenado de dichas ruedas y un sistema de almacenamiento de energia para alimentar el sistema de propulsion electrico, estando el modulo propulsor configurado para ser acoplado funcionalmente a al menos un modulo de carga y/o a un modulo de conduction; caracterizado porque comprende una envoltura o sistema de apantallamiento electromagnetico que envuelve, al menos parcialmente, a los sistemas integrados en el modulo propulsor, de forma tal que permite el funcionamiento del mismo sin emision significativa de ondas o campos electromagneticos al exterior y evita la intromision significativa de ondas o campos electromagneticos desde el exterior, de tal forma que el modulo propulsor puede superar los ensayos de compatibilidad electromagnetica y parasitos radioelectricos aplicables a este tipo de vehiculos; porque comprende protecciones contra contactos indirectos y derivaciones electricas, de tal forma que el modulo en su conjunto puede superar los ensayos de seguridad electrica aplicables a este tipo de vehiculos; y porque las conexiones electricas entre el modulo propulsor y el resto de modulos son exclusivamente de tension suficientemente baja para que el cableado no genere campos electromagneticos significativos que puedan afectar al resultado de los ensayos de compatibilidad electromagnetica; y porque puede comprender una o varias tomas electricas de baja tension, destinadas a alimentar unos sistemas de alumbrado y senalizacion ubicados en el propio modulo propulsor y/o en otros modulos anexos del vehiculo, integradas en el sistema de apantallamiento electromagnetico y seguridad electrica del modulo propulsor de manera que en los otros modulos no se provoquen problemas de incompatibilidades electromagneticas ni de seguridad electrica, y no sea necesario que sean sometidos a ensayos para su homologation.

Breve description de las Figuras

La descripcion hace referencia a los dibujos anexos, en los que:

La Figura 1 muestra una vista esquematica de una section lateral de un veticu lo modular electrico de carga y reparto con un modulo de conduccion delantero, un modulo de carga intermedio y un modulo propulsor trasero, de acuerdo con una forma de realization de la presente invention.

La Figura 2 muestra una vista esquematica de una seccion lateral de un veticu lo modular electrico de carga y reparto con un modulo de conduccion delantero, un modulo de carga intermedio, un modulo propulsor intermedio y un modulo de carga en voladizo posterior, de acuerdo con una forma de realizacion de la presente invencion.

La Figura 3 muestra una vista esquematica en perspectiva del vehiculo de la Figura 2 en uso.

Descripcion detallada de la invencion

A continuation, se describen varias formas de realization de la invencion a ritulo de ejemplo unicamente y sin animo de constituir limitaciones al ambito de protection de la misma que sera definido por las reivindicaciones anexas.

La Figura 1 muestra una vista esquematica lateral de un vehiculo modular electrico de carga y reparto 20, con un modulo de conduction delantero 1, un modulo de carga intermedio 2 y un modulo propulsor trasero 3, de acuerdo con una forma de realizacion de la presente invencion.

El modulo de conduccion 1 incluye el puesto de conduccion 12, las ruedas directrices delanteras 14 y su sistema de direction 16, la suspension independiente (no mostrada) y el sistema de frenos delantero (no mostrado). El modulo de conduccion 1 comprende, al menos, una puerta de acceso para un conductor desde el exterior (no mostradas) , y una via de acceso (no mostrada) desde la zona de carga del modulo de carga 2. Opcionalmente, el modulo de conduccion 1 puede comprender al menos un 2° puesto para un acompanante y una 2a puerta de acceso para dicho al menos un acompanante, situada en el lado opuesto a la zona de acceso del conductor.

En otras realizaciones, el modulo de conduccion 1 tambien incluye traction a las ruedas, para tener un vehiculo con traccion delantera y trasera. En ese caso, debe disponerse en el modulo de conduccion de una unidad de almacenamiento de energia propia, y motores electricos integrados alimentados desde la misma.

El modulo de carga intermedio 2 comprende la zona de carga principal del vehiculo 20 que incluye una zona de carga 22 con una superficie de carga 24 a una distancia del suelo menor o igual que la distancia de los ejes del vehiculo al suelo, debido a que la suspension del vehiculo es abatible. Este modulo 2 tiene acceso desde el exterior por los laterales del vehiculo. El modulo de carga 2 puede fabricarse independientemente del modulo de conduccion 1 y del modulo propulsor 3, en una segunda fase de production y por un fabircante diferente, y por tanto puede ser personalizado o adaptado a las necesidades de uso particulares con gran facilidad y coste reducido.

El modulo propulsor 3 incluye las ruedas tractoras traseras 32, con motores electricos (no mostrados) integrados en cada llanta 34 o adosados a la misma, de tal manera que ocupan el mmimo espacio en la direccion transversal al vehiculo; los sistemas de suspension independiente 36 y frenos traseros (no mostrados). Las unidades de almacenamiento de energia 38 son baterias y se ubican sobre los pasos de rueda a la cota mas baja posible, y con acceso 39 desde el exterior para refrigeration y para permitir el recambio de baterias. El conjunto de motor electrico, bateria y las conexiones entre ellos cuentan con un sistema de apantallamiento electromagnetico que protege a que permite su funcionamiento sin emision significativa de ondas o campos electromagneticos al exterior del modulo y a su vez evita la intromision significativa de ondas o campos electromagneticos desde el exterior del vedculo al sistema de propulsion electrico. El conjunto cuenta con protecciones contra contactos indirectos y derivaciones electricas, de tal forma que el modulo en su conjunto puede superar los ensayos de seguridad electrica aplicables a este tipo de vedculos.

La Figura 2 muestra una vista esquematica de una seccion lateral de un vedculo modular electrico de carga y reparto 2000, con un modulo de conduction delantero 100, un modulo de carga intermedio 200, un modulo propulsor intermedio 300 y un modulo de carga 400 en voladizo posterior, de acuerdo con una forma de realization de la presente invention.

El modulo de conduccion delantero 100 es identico al modulo de conduccion 1 del vedculo 20 de la Figura 1.

El modulo de carga intermedio 200 es similar al modulo de carga 2 del vedculo 20 de la Figura 1, pero con una menor longitud.

El modulo propulsor intermedio 300 es similar al modulo propulsor 3 de la Figura 1, pero equipa motores electricos de mayor potencia motriz y carece de los elementos de senalizacion trasera que lleva el modulo 3. En cambio, el modulo propulsor 300 comprende en su parte trasera una interfaz de acoplamiento para acoplar otros modulos, como por ejemplo un modulo de carga en voladizo como en modulo 400.

El modulo propulsor 300 permite la conexion y paso entre los modulos 2 y 4, mediante el pasillo central 310 que tambien puede utilizarse como zona de carga al mismo nivel.

Es posible realizar otras configuraciones de vedculos tan solo anadiendo y quitando modulos. Por ejemplo, para un vedculo con mayor capacidad, de puede sustituir el modulo de carga 200, por el modulo de carga 2, que es mas largo, y anadir un modulo propulsor trasero adicional o sustituir el modulo de conduccion sin traction por un modulo de conduccion con traction.

La Figura 3 muestra en perspectiva el vedculo 2000 de la Figura 2 pero sin la cubierta del vedculo, para mostrar la zona de carga total 250 que se obtiene al quedar conectados los modulos de carga 200 y 400 por el pasillo central 310 del modulo propulsor 300. Tambien se observa que el vedculo 2000 dispone de rampas desplegables 260, 460 para facilitar la carga y descarga de mercandas.

Claims (20)

REIVINDICACIONES

1. Vehiculo modular electrico de carga y reparto, que comprende:

un modulo de conduction que comprende una cabina de conduction, una o mas ruedas acopladas a uno o mas ejes, un sistema de direction, un sistema de frenado a las ruedas delanteras y un panel de control del vehiculo, estando el modulo de conduccion configurado para ser acoplado funcionalmente a un modulo de carga o a un modulo propulsor;

un modulo propulsor que comprende al menos un sistema de propulsion electrico que aporta traction a unas ruedas acopladas a un eje, un sistema de frenado de dichas ruedas y un sistema de almacenamiento de energia para alimentar el sistema de propulsion electrico, estando el modulo propulsor configurado para ser acoplado funcionalmente a al menos un modulo de carga y/o a un modulo de conduccion;

al menos un modulo de carga que comprende una superficie de carga horizontal, configurado para ser acoplado al menos a uno de entre el modulo de conduccion y/o al modulo propulsor y/o uno o mas modulos de carga;

caracterizado

porque el modulo propulsor comprende al menos una envoltura o sistema de apantallamiento electromagnetico que protege, al menos parcialmente, al sistema de propulsion electrico, el sistema de almacenamiento de energia y la conexion entre ellos, de forma tal que permite el funcionamiento del mismo sin emision significativa de ondas o campos electromagneticos al exterior del modulo y a su vez evita la intromision significativa de ondas o campos electromagneticos desde el exterior del vehiculo al sistema de propulsion electrico; y

porque las conexiones electricas entre el modulo propulsor y el resto de modulos son de baja tension, para que el cableado de conexion no genere campos electromagneticos significativos; y

porque el modulo propulsor comprende protecciones contra contactos indirectos y derivaciones electricas.

2. Vehiculo segun la revindication 1 caracterizado por que el sistema de almacenamiento de energia es una o mas baterias electricas que esta(n) al menos parcialmente protegidas por el sistema de apantallamiento electrico.

3. Vehiculo segun la reivindicacion 2 caracterizado por que la una o mas baterias son extrafoles.

4. Vehteulo segun la reivindicacion 2 o la reivindicacion 3 caracterizado por que las baterias son recargables mediante conexion del vehiculo a una fuente de corriente electrica.

5. Vehteulo segun cualquier reivindicacion anterior caracterizado por que el modulo propulsor comprende el al menos un sistema de propulsion integrado en la rueda o adosado a ella, y un sistema de almacenamiento de energia ubicado en el espacio situado en la vertical sobre las ruedas, de manera que ocupan un espacio reducido en la direction transversal al vehiculo.

6. Vehiculo segun cualquier reivindicacion anterior caracterizado por que comprende un modulo de carga situado entre el modulo de conduction y el modulo propulsor.

7. Vehiculo segun cualquier reivindicacion anterior caracterizado por que comprende un modulo de carga situado en voladizo tras el modulo propulsor.

8. Vehiculo segun cualquier reivindicacion anterior caracterizado por que cada modulo esta configurado para comunicar fisicamente con los modulos adyacentes.

9. Vehiculo segun cualquier reivindicacion anterior caracterizado por que el modulo de conduccion esta configurado para comunicar fisicamente con el modulo situado inmediatamente detras.

10. Vehiculo segun cualquier reivindicacion anterior caracterizado por que comprende un sistema de acoplamiento entre sus modulos versatil de forma que cualquier modulo de conduccion, de carga o propulsor, puede ser intercambiado por cualquier otro modulo de conduccion, de carga o propulsor diferente, respectivamente.

11. Vehiculo segun cualquier reivindicacion anterior caracterizado por que comprende sistemas de suspension abatibles coordinados entre si en los modulos de conduccion y propulsor para permitir la bajada de la superficie de carga con respecto de los ejes de las ruedas.

12. Vehiculo segun cualquier reivindicacion anterior caracterizado por que el modulo propulsor comprende una toma electrica de baja tension para alimentar unos sistemas de alumbrado y senalizacion ubicados, en el propio modulo propulsor y en los otros modulos.

13. Vehiculo segun cualquier reivindicacion anterior caracterizado por que comprende cableado de baja tension, de fibra optica o sistema de transmision sin cables (Wireless) para transmitir senales de mando entre el modulo de conduction y los otros modulos.

14. Vehiculo segun cualquier reivindicacion anterior caracterizado por que comprende un sistema configurado para monitorizar sus condiciones de funcionamiento y gestion de energia del vehiculo de carga y para controlar el funcionamiento del sistema o sistemas de propulsion electricos, en funcion de las condiciones de funcionamiento.

15. Vehiculo segun cualquier reivindicacion anterior caracterizado por que el modulo de conduccion comprende al menos un sistema de propulsion electrico que aporta traction a una o mas ruedas delanteras, y al menos un sistema de almacenamiento de energia para alimentar al menos un sistema de propulsion electrico.

16. Vehiculo segun la reivindicacion 15 caracterizado por que el sistema o sistemas de propulsion electricos del modulo de conduccion estan integrados en una o varias ruedas, o adosados a las mismas, y el sistema de almacenamiento de energia esta ubicado en el espacio vertical sobre una o mas ruedas del modulo de conduccion.

17. Vehiculo segun la reivindicacion 15 o la reivindicacion 16 caracterizado por que el modulo de conduccion comprende uno o mas sistemas de propulsion electrica y de almacenamiento de energia cerrados con conexion interna entre los dispositivos de almacenamiento de energia y el o los sistemas de propulsion electricos, con conexiones electricas exclusivamente de baja potencia con el resto de modulos; que comprende una envoltura o sistema de apantallamiento electromagnetico que permite el funcionamiento del mismo sin emision significativa de ondas o campos electromagneticos al exterior del modulo y a su vez evita la intromision significativa de ondas o campos electromagneticos desde el exterior del vehiculo al sistema de propulsion electrico; y que comprende protecciones contra contactos indirectos y derivaciones electricas, que garantizan la seguridad electrica del modulo.

18. Vehiculo segun cualquier reivindicacion anterior caracterizado por que comprende sistemas de freno electrico regenerativo en una o varias ruedas, que permiten la recuperacion de energia y recarga de las baterias durante la frenada.

19. Un modulo de conduction para un vehiculo modular electrico, que comprende una cabina de conduccion, una o mas ruedas acopladas a uno mas ejes, un sistema de direction, un sistema de frenado a las ruedas delanteras, un panel de control del vehiculo y, opcionalmente, un sistema de propulsion electrico, estando el modulo de conduccion configurado para ser acoplado funcionalmente a un modulo de carga o a un modulo propulsor

caracterizado

porque el modulo de conduccion comprende una envoltura o sistema de apantallamiento electromagnetico que protege, al menos parcialmente, a los sistemas integrados en el modulo, de forma tal que permite el funcionamiento del mismo sin emision significativa de ondas o campos electromagneticos al exterior y a su vez evita la intromision significativa de ondas o campos electromagneticos desde el exterior a los sistemas integrados en el modulo; y

porque el modulo comprende protecciones contra contactos indirectos y derivaciones electricas; y

porque las conexiones electricas entre el modulo de conduccion y el resto de modulos son de baja tension para que el cableado no genere campos electromagneticos significativos; y

porque comprende, opcionalmente, una o varias tomas electricas de baja tension, integradas en el sistema de apantallamiento electromagnetico y seguridad electrica del modulo de conduccion, destinadas a alimentar unos sistemas de alumbrado y senalizacion ubicados en el propio modulo de conduccion y/o en otros modulos anexos del vehiculo.

20. Un modulo propulsor para un vehiculo modular electrico, que comprende al menos un sistema de propulsion electrico que aporta traction a una o mas ruedas acopladas a uno o mas ejes, un sistema de frenado de dichas ruedas y un sistema de almacenamiento de energia para alimentar el sistema de propulsion electrico, estando el modulo propulsor configurado para ser acoplado funcionalmente a al menos un modulo de carga y/o a un modulo de conduccion;

caracterizado

porque el modulo propulsor comprende una envoltura o sistema de apantallamiento electromagnetico que protege al menos parcialmente a los sistemas integrados en el modulo, de forma tal que permite el funcionamiento del mismo sin emision significativa de ondas o campos electromagneticos al exterior y a su vez evita la intromision significativa de ondas o campos electromagneticos desde el exterior a los sistemas integrados en el modulo; y

porque el modulo comprende protecciones contra contactos indirectos y derivaciones electricas; y

porque las conexiones electricas entre el modulo propulsor y el resto de modulos son de baja tension para que el cableado no genere campos electromagneticos significativos; y

porque opcionalmente comprende una o varias tomas electricas de baja tension, integradas en el sistema de apantallamiento electromagnetico y seguridad electrica del modulo propulsor, destinadas a alimentar unos sistemas de alumbrado y senalizacion ubicados en el propio modulo de conduction y/o en otros modulos anexos del vehiculo.