ES1210188U

ES1210188U - Vehicle-beacon for use in the railway system (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES1210188U
Application number: ES201800199U
Authority: ES
Inventors: Innovate S.L. Nodos
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-03-23
Filing date: 2018-03-23
Publication date: 2018-04-16
Anticipated expiration: 2028-03-23
Also published as: ES1210188Y

Abstract

Beacon vehicle for use in the railway system (1), characterized in that the balise vehicle comprises a frame (2), which is capable of traveling on the railway platform by means of wheels (4), which have an electric motor (3), said frame includes a control module (5), communication module (8) with wireless technology, batteries and ultracapacitors (7), which supply the electric power. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

VEHÍCULO-BAUZA PARA USO EN EL SISTEMA FERROVIARIO OBJETO DE LA INVENCIÓNVEHICLE-BASKET FOR USE IN THE RAILWAY SYSTEM OBJECT OF THE INVENTION

La presente invención tal como se expresa en su título se refiere a un vehículo -baliza 5 cuya finalidad es incrementar la seguridad en el tráfico ferroviario especialmente en su recorrido en superficie. Sus características permiten implementar un sistema fiable para reducir el riesgo de colisión o peligro, en el tránsito de los vehículos durante la operación de transporte. El vehículo -baliza tiene la particularidad de ajustarse a la circulación del vehículo ferroviario y posicionarse con antelación al paso de la 10 plataforma de dicho vehículo ferroviario, en aquellas zonas de peligro como son los cruces con el tráfico rodado o peatonal, costituyendo una barrera física que alerta de la inminente llegada del tráfico ferroviario, integra para ello además de una particularidad de barreras plegables, unas alerta acústicas y luminosas. La invención incrementa la seguridad y permite una mayor velocidad del tráfico, y con ello lí 15 viabilidad en todos los órdenes.The present invention as expressed in its title refers to a vehicle-beacon 5 whose purpose is to increase the safety in rail traffic especially in its surface travel. Its characteristics allow to implement a reliable system to reduce the risk of collision or danger, in the transit of vehicles during the transport operation. The vehicle-beacon has the particularity of adjusting to the circulation of the railway vehicle and positioning itself in advance of the passage of the 10 platform of said railway vehicle, in those danger zones such as crossings with road or pedestrian traffic, replacing a physical barrier that warns of the imminent arrival of rail traffic, integrates for this in addition to a particularity of folding barriers, acoustic and luminous alerts. The invention increases safety and allows greater traffic speed, and with that, viability in all orders.

20 ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN20 BACKGROUND OF THE INVENTION

El sistema ferroviario aglutina una gran variedad de medios tales como el metro, metro ligero o tranvía, todos ellos son un medio de transporte ferroviario dentro del ámbito urbano, y se alimentan eléctricamente. La diferencia entre ellos estriba en el carácter exclusivo de la plataforma viaria, características del vehículo y el trazado 25 sobre la superficie o subterráneo.The railway system brings together a wide variety of means such as the subway, light rail or tram, all of them are a means of rail transport within the urban environment, and are powered electrically. The difference between them lies in the exclusive nature of the road platform, characteristics of the vehicle and the route 25 on the surface or underground.

El metro ligero se adapta por sus características a ciudades de tamaño mediano con una plataforma viaria reservada para su desplazamiento y con un trazado que alterna entre tramos subterráneos y en superficie, teniendo este último prioridad semafórica,The light meter adapts for its characteristics to medium-sized cities with a road platform reserved for its displacement and with a route that alternates between underground and surface sections, having this last traffic light priority,

otra característica es que la plataforma de los vehículos y andenes es baja a diferencia del metro pesado que es mayoritariamente subterráneo, y que se instala en ciudades de gran tamaño siendo capaz de transportar millones de pasajeros al año, los andenes y vehículos son de plataforma alta, y su trazado, es exclusivo en todo el recorrido, sin 5 coincidir con el tráfico urbano. El tranvía clásico comparte en su totalidad laAnother feature is that the platform of the vehicles and platforms is low, unlike the heavy subway that is mostly underground, and that is installed in large cities, being able to transport millions of passengers a year, the platforms and vehicles are high platform , and its layout, is exclusive throughout the route, without 5 coinciding with urban traffic. The classic tram fully shares the

plataforma viaria con el tráfico urbano, sin tener prioridad semafórica. Todos estos sistemas ferroviarios tiene que competir con las diferentes alternativas de transporte urbano, autobús taxi etc., la cadencia, y seguridad son dos características que inevitablemente marcan una diferencia a la hora de fijar la demanda y con ello la 10 viabilidad del sistema de transporte, los sistemas ferroviarios urbanos son más silenciosos que un autobús y mejora la balanza energética evitando el uso combustible fósiles con el consiguiente ahorro en las emisiones de gases, adicionalmente mejora la imagen de las zonas conectadas. La velocidad es un factor que condiciona la cadencia del servicio y la seguridad. Por regla general la velocidad 15 máxima del metro ligero no supera los 50 kilómetros por hora, las paradas suelen tener una duración de 20 segundos atendiendo a la capacidad de los vehículos, y la velocidad máxima en tramos esta condicionada por limitaciones técnicas, por lo que la velocidad media no es superior a 25 kilómetros por hora, de tal forma que la única posibilidad, es incrementar la velocidad en superficie, sin comprometer la seguridad. 20 La invención permite garantizar la seguridad en los puntos limitantes de la velocidad en el trayecto, por medio de una baliza móvil dotada con una gran variedad de sistema de aviso y alerta, que se ajusta al tráfico del vehículo ferroviario y se posiciona con antelación en las zonas donde converge con el tráfico peatonal o de vehículos. Esta característica permite reforzar la función de los pasos a nivel y las señales semafóricas, 25 prescindiendo de vallas o barreras costosas y de difícil gestión, con ello incrementamos la velocidad del vehículo ferroviario en superficie, la cadencia, la cantidad de pasajeros la viabilidad, y la seguridad en puntos negros en el trayecto.Road platform with urban traffic, without having traffic light priority. All these railway systems have to compete with the different alternatives of urban transport, taxi bus etc., the cadence, and safety are two characteristics that inevitably make a difference when setting the demand and with it the viability of the transport system , urban rail systems are quieter than a bus and improve the energy balance by avoiding fossil fuel use with the consequent savings in gas emissions, additionally improving the image of connected areas. The speed is a factor that determines the cadence of the service and the security. As a general rule, the maximum speed of the light meter does not exceed 50 kilometers per hour, the stops usually have a duration of 20 seconds according to the capacity of the vehicles, and the maximum speed in sections is conditioned by technical limitations, so The average speed is not more than 25 kilometers per hour, so that the only possibility is to increase the surface speed, without compromising safety. The invention makes it possible to guarantee safety at the speed limit points on the route, by means of a mobile beacon equipped with a wide variety of warning and alert system, which adjusts to the traffic of the railway vehicle and is positioned in advance in the areas where it converges with pedestrian or vehicle traffic. This feature makes it possible to reinforce the function of level crossings and traffic light signals, regardless of expensive and difficult management fences or barriers, thereby increasing the speed of the surface rail vehicle, the cadence, the number of passengers, the viability, and safety in black spots on the way.

La presente invención se constituye a partir de los siguientes elementos, un bastidor 5 de material ligero, y modulable que le permite modificar tanto su altura como longitud para adaptarlo a diferentes carrocerías según se requiera, integra dicho chasis en su estructura, y distribuido logísticamente, unos motores eléctricos que proporcionan la suficiente velocidad y aceleración para ¡mplementar su función, y transmiten el movimiento a una pluralidad de ruedas específicas para ajustarse al perfil del carril, 10 disponen estas ruedas de un asistente para proporcionar un frenado de emergencia efectivo y un sistema que proporciona energía eléctrica en la frenada. Un módulo de control, dispone de la electrónica para gestionar todas las acciones y funciones de la invención. Una carrocería con diseño aerodinámico y construida de material ligero, de color identificable, carente de formas romas que minimizen el daño en una colisión,The present invention is constituted from the following elements, a frame 5 of lightweight, and modular material that allows it to modify both its height and length to adapt it to different bodies as required, integrates said chassis into its structure, and logistically distributed, electric motors that provide sufficient speed and acceleration to complement their function, and transmit the movement to a plurality of specific wheels to fit the rail profile, 10 provide these wheels with an assistant to provide effective emergency braking and a system It provides electric power in braking. A control module has the electronics to manage all the actions and functions of the invention. A body with aerodynamic design and constructed of lightweight, identifiable color material, devoid of blunt shapes that minimizes damage in a collision,

15 cubre todos los elementos de la baliza móvil, protegiéndolos de las inclemencias meteorológicas y de los impactos. La baliza móvil dispone de un sistema de ultracondensadores junto a unas baterías de Lion-litio u otra tecnología que cumpla la función que se requiere para dotar al a la invención de autonomía, realizando su carga eléctrica en las paradas, preferentemente mediante un sistema de inducción. El 20 módulo de comunicación ¡nteracciona con el vehicule ferroviario, con el que está15 covers all elements of the mobile beacon, protecting them from the weather and impacts. The mobile beacon has an ultracapacitor system together with Lion-lithium batteries or other technology that fulfills the function required to provide the invention with autonomy, carrying out its electric charge at stops, preferably by means of an induction system . The communication module interacts with the rail vehicle, with which it is

sincronizado, y un servidor central, enviando las imágenes que capta el vehículo baliza de las diferentes cámaras que dispone estratégicamente en la carrocería, así mismo el módulo comunicación integra sistema inalámbrico GSM-GPRS, u otra tecnología que envían cualquier alerta o incidencia en tiempo real, lo cual posibilita un margen de 25 tiempo de reacción. Uno elementos de alerta luminosa y acústica, graduables en intensidad avisan de la presencia de la baliza y del inminente paso del vehículo ferroviario.synchronized, and a central server, sending the images that the beacon vehicle captures of the different cameras that it strategically has in the bodywork, likewise the communication module integrates GSM-GPRS wireless system, or other technology that sends any alert or incident in real time , which allows a margin of reaction time. One light and acoustic warning elements, adjustable in intensity, warn of the presence of the beacon and the impending passage of the railway vehicle.

El vehículo -baliza dispone adicionalmente de un sistema de radar perimetral que detecta cualquier obstáculo dentro de la proximidad del trazado, además es parte del sistema que activa la propulsión del vehículo -baliza, hacia su otro destino cuando se 5 está aproximando el vehículo ferroviario Un GPS, geoposiciona en todo momento la invención a lo largo del trazado ferroviario, y tiene la función de identificar los diferentes puntos de espera y actuación. Con la finalidad de proporcionar a la invención, de un agarre eficaz a la superficie, que le permita desarrollar al máximo la aceleración, que evita el alcance del vehículo ferroviario, en la parte inferior, y 10 paralelo a las vías, se dispone de unos electroimanes graduables en intensidad, queThe beacon vehicle additionally has a perimeter radar system that detects any obstacle within the vicinity of the route, and is also part of the system that activates the propulsion of the beacon vehicle, towards its other destination when the railway vehicle is approaching. GPS, at all times photograph the invention along the railway track, and has the function of identifying the different waiting and acting points. In order to provide the invention with an effective grip on the surface, which allows it to develop acceleration to the maximum, which avoids the reach of the rail vehicle, at the bottom, and parallel to the tracks, there are some intensity adjustable electromagnets, which

generan una fuerza atractiva. En la parte central de la carrocería, se ubica una serie de mástiles retráctiles o telescópicos que pueden realizar la función de barrera por si la longitud del paso fuese de gran anchura. Con todas estas características y funciones disponemos de un vehículo-baliza autónomo, que se ubica con una antelación 15 adecuada, en los puntos donde confluyen el tráfico ferroviario y tráfico urbanoThey generate an attractive force. In the central part of the body, a series of retractable or telescopic masts are located that can perform the barrier function in case the passage length is wide. With all these features and functions we have an autonomous vehicle-beacon, which is located well in advance, at the points where rail traffic and urban traffic converge

cotidiano, creando una barrera física con elementos de alerta, que envía imágenes y avisos en tiempo real tanto al vehículo ferroviario que le sigue, como a una central de control. El diseño de la invención, permite añadir tecnologías que incrementen su eficacia y fiabilidad. Todo ello refuerza la seguridad de una forma económica, y 20 permite aumentar la velocidad en superficie y consecuentemente, y con los mismos medios, la cadencia del servicio, creando un medio de transporte verdaderamente competitivo. La invención tiene otras aplicaciones en otros sectores, con solo realizar las modificaciones necesarias para el medio donde se va utilizar, así en una carretera, puede ser enviado a una punto geográfico, por medio de sus coordenadas, para 25 balizar una zona donde haya ocurrido un accidente.daily, creating a physical barrier with warning elements, which sends images and notices in real time to both the rail vehicle that follows, and to a control center. The design of the invention allows adding technologies that increase its efficiency and reliability. All this reinforces safety in an economical way, and 20 allows to increase surface speed and consequently, and with the same means, the cadence of the service, creating a truly competitive means of transport. The invention has other applications in other sectors, just by making the necessary modifications to the environment where it will be used, so on a road, it can be sent to a geographical point, through its coordinates, to mark an area where it has occurred an accident.

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

Para complementar la descripción, de acuerdo con un ejemplo de forma preferente de realización, se acompaña de dos figuras, siendo estas de carácter ilustrativo y no limitativo.To complement the description, according to an example of a preferred embodiment, it is accompanied by two figures, these being illustrative and not limiting.

Figura 1.Vista en planta esquemática que ilustra todos los elementos dispuestos en sobre el bastidor.Figure 1. Schematic plan view illustrating all the elements arranged on the frame.

Figura 2.Vista en alzado de la invención, con la carrocería instalada sobre el bastidor.Figure 2. Elevation view of the invention, with the body installed on the frame.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

El vehículo -baliza 1, según la figura 1 y 2, está constituido por un bastidor 2 ,graduable en altura y longitud, que sobre unas ruedas especificas 4, que disponen de unos motores eléctricos 3, está capacitado para transitar por la plataforma ferroviaria. Se ubica en el bastidor, un sistema de carga eléctrica rápida, constituida por unas baterías y ultracondesadores 7 que posibilitan la autonomía de la invención en el trayecto, un módulo de control 5 gestiona todo el sistema, el módulo de comunicación 8 ¡nteractúa inalámbricamente con el vehículo ferroviario con el cual esta sincronizado y con una central de control, enviando imágenes e información en tiempo real. Una pluralidad de sensores de radar 10 ubicados estratégicamente detectan cualquier obstáculo próximo, y además activan la puesta en marcha, de la invención ante La llegada del vehículo ferroviario, un sistema GPS 11 posiciona recurrentemente a la baliza en el trayecto. Con la finalidad de aprovechar toda la aceleración que transmiten los motores, la parte inferior del bastidor 2, y en cada lado, paralelo a lasThe vehicle-beacon 1, according to figures 1 and 2, is constituted by a frame 2, adjustable in height and length, which on specific wheels 4, which have electric motors 3, is able to travel on the railway platform. It is located in the frame, a fast electric charging system, consisting of batteries and ultracondensers 7 that allow the autonomy of the invention along the way, a control module 5 manages the entire system, the communication module 8 interacts wirelessly with the railway vehicle with which it is synchronized and with a control center, sending images and information in real time. A plurality of radar sensors 10 strategically located detect any nearby obstacle, and also activate the start-up of the invention before the arrival of the rail vehicle, a GPS system 11 recursively positions the beacon on the way. In order to take advantage of all the acceleration transmitted by the engines, the lower part of the frame 2, and on each side, parallel to the

vías, se ubican unos electroimanes 12, con fuerza atractiva graduable. En la carrocería 6, se ubican las cámaras 14, la unidad de elementos de alerta, sonoros y acústicos 9,y una o varios mástiles o barreras 13, retráctiles o telescópicas.tracks, electromagnets 12 are located, with attractive adjustable strength. In the body 6, the chambers 14, the unit of alert, sound and acoustic elements 9, and one or several masts or barriers 13, retractable or telescopic, are located.

Claims

5

10

fifteen

twenty

25

1. Beacon vehicle for use in the railway system (1), characterized in that the beacon vehicle comprises a frame (2), which is capable of traveling on the railway platform by means of wheels (4), which have an electric motor (3), said frame integrates a control module (5), communication module (8) with wireless technology, batteries and ultracapacitors (7), which supply the electric power.

2. Beacon vehicle for use in the rail system (1) according to claim 1, characterized in that it has a plurality of radar sensors (10) in its perimeter.

3. Beacon vehicle for use in the railway system (1), according to claim I characterized in that for the purpose of greater fixation to the platform it has electromagnets (12) adjustable in intensity.

4. Beacon vehicle for use in the rail system (l), according to claim I characterized in that the invention comprises a body (6) of resistant material, which integrates in its upper part a variety of chambers (14), together with the elements sound and acoustic warning (9)

5. Beacon vehicle for use in the railway system (1), according to claim I characterized in that the invention comprises in its upper part one or more retractable or telescopic masts or barriers (13).