ES1298121U - Dispositivo recogedor y limpiador mecanizado de frutos - Google Patents

Abstract

Dispositivo recogedor y limpiador mecanizado de frutos que se acopla a un tractor (3) con un brazo articulado (4), caracterizado por que comprende, al menos, un bloque limpiador (1) y una pala recogedora (2) abatible adosada a dicho bloque limpiador (1), de forma que el fruto recolectado (19) se deposita sobre dicha pala (2) que, al abatirse, permite el vertido de dicho fruto (19) sobre el bloque limpiador (1), teniendo el bloque limpiador (1) una estructura de forma aproximadamente paralepipédica abierta por su parte superior, y estando formado por una tolva (13) en su parte superior, una cinta transportadora horizontal (14) situada bajo la tolva (13), un módulo desramador (15) situado bajo la cinta (14) y un cajón (11) situado bajo el módulo desramador (15), cayendo el fruto desde la tolva (13) hasta el cajón (11).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo recogedor y limpiador mecanizado de frutos

Sector de la técnica

La presente invención se inscribe dentro del ámbito de la maquinaria para las labores agrícolas, en concreto en el campo de los sistemas de recolección y limpieza de aceitunas y otros frutos.

Antecedentes de la invención

La recolección es uno de los procesos más importantes relacionados con el cultivo y la explotación agrícola de los frutos, como las aceitunas y las almendras. Debe realizarse en el estado de madurez que se desee en el menor tiempo posible para que todas las labores de transporte y entrega del fruto para su procesado se lleven a cabo con la menor degradación posible.

Los sistemas de recolección han ido evolucionando, conviviendo métodos tradicionales con otros más modernos. El método tradicional en el caso de las aceitunas es el vareo, en el que el olivicultor se sirve de una vara o pértiga para derribar la aceituna golpeando las ramas del árbol. También se realiza la recogida del suelo, consistente en recoger del suelo los frutos caídos de forma natural al llegar a su estado de maduración completa. En ambos casos las aceitunas caen sobre un manto, lienzo o fardo colocado para recogerlas.

Modernamente se ha desarrollado el sistema de vibración mecanizada, en la que una pinza, generalmente impulsada por un tractor, que abraza el tronco del olivo y lo hace vibrar para que caigan las aceitunas. Este proceso normalmente se acompaña del vareo, dado que la vibración no suele ser suficiente para hacer caer todas las aceitunas.

Existe también el ordeño, en el que las aceitunas se recogen a mano y una a una directamente del árbol. Esta técnica es usada para las aceitunas de mesa y para los aceites de máxima calidad, ya que se evita que el fruto entre en contacto con el suelo.

Principalmente en el método de vareo y en la recogida del suelo, las aceitunas que caen sobre el manto han de recogerse y ser trasegadas a un contenedor para su transporte a la almazara o para su almacenamiento.

Normalmente esta fase de recogida del suelo y trasiego se realiza de forma mecanizada mediante un tractor con un brazo articulado y una pala recogedora en su extremo, de forma análoga a las excavadoras. La pala guiada por el brazo permite recoger las aceitunas amontonadas en el suelo y depositarlas en un contenedor de gran tamaño.

Como maquinaria auxiliar en estas operaciones, existen los tiradores de mantos, enganches que se acoplan a quads o vehículos similares y arrastran los mantos facilitando su colocación, así como el trasiego de los frutos, pero no pueden depositarlos directamente en las palas y recogedores.

Para recoger los mantos, existen mecanismos recogedores de mantos que, acoplados a las palas recogedoras, arrastran los mantos dejando caer las aceitunas en las palas.

En cualquiera de estos métodos, las aceitunas o las almendras así recogidas van acompañadas de ramas y hojas, que han de eliminarse posteriormente, lo que implica un tiempo elevado para procesar el producto final, Dicho tiempo podría reducirse si se realizara la limpieza del fruto eliminando dichas ramas y hojas en el momento de la recolección.

Existe por ello una necesidad no cubierta en el mercado de sistemas o dispositivos para la recogida de frutos que, acoplados en los brazos articulados de vehículos o tractores, permitan el uso de tiradores de mantos para depositar los frutos y realicen su limpieza eliminando ramas y hojas, simplificando y acelerando de esta forma el proceso de recolección y procesado.

Explicación de la invención

El objeto de la presente invención es la obtención de un dispositivo para la recogida de frutos que, acoplado en el brazo articulado de un tractor, permita el uso de tiradores de mantos para depositar los frutos y realice la limpieza de los mismos eliminando ramas y hojas, simplificando y acelerando de esta forma el proceso de recolección y procesado.

El dispositivo recogedor y limpiador mecanizado de frutos objeto de la presente invención está formado, al menos, por un bloque limpiador y una pala recogedora abatible adosada a dicho bloque limpiador, de forma que el fruto recolectado se deposita sobre dicha pala que, al abatirse, permite el vertido de dicho fruto sobre el bloque limpiador, pudiendo acoplarse el conjunto a un tractor con un brazo articulado.

El bloque limpiador tiene una estructura de forma aproximadamente paralepipédica abierta por su parte superior y está formado, al menos, por una tolva en su parte superior, una cinta transportadora horizontal situada bajo la tolva, un módulo desramador situado bajo la cinta y un cajón situado bajo el módulo, cayendo el fruto desde la tolva hasta el cajón.

La tolva canaliza el fruto hacia la cinta transportadora horizontal, situada debajo de dicha tolva, pudiendo estar accionada por un motor rotativo. Dicha cinta ocupa una parte del espacio abierto de la tolva y desplaza el fruto hacia el otro lado, de forma que éste cae hacia el módulo desramador situado debajo de ella.

El módulo desramador está formado por una serie de rodillos rotativos con una serie de discos dentados, realizando la limpieza del fruto eliminando ramas, hojas y otros residuos que puedan acompañarlo. Los ejes de los rodillos del módulo desramador están situados de forma transversal al bloque limpiador, de forma que los residuos caen hacia el exterior por una cara lateral de dicho bloque.

El fruto limpio cae entre los rodillos hacia el cajón situado debajo del módulo desramador y que está abierto por su parte superior para recoger dicho fruto limpio, teniendo un fondo plano que se abate para vaciarlo. El cajón lleva adosado en su parte trasera un soporte que permite el acoplamiento del conjunto del bloque limpiador al brazo articulado del tractor.

A fin de que todo el fruto posible caiga dentro del cajón, bajo el módulo desramador se sitúa en su cara más próxima al soporte un tornillo sinfín que al rotar canaliza hacia el interior del cajón el fruto que haya podido caer fuera.

Al levantar el tractor con su brazo articulado el bloque limpiador hacia arriba, el fondo plano del cajón se abre abatiéndose y permite la caída o vertido del fruto limpio desde el cajón a un contenedor.

La pala recogedora está formada por una plataforma plana de forma aproximadamente rectangular, con una pared fija en su cara frontal y otras tres paredes abatibles en sus otras tres caras. En la cara adyacente al bloque limpiador existen dos chaflanes sobre los que se sitúan dos deflectores fijos que ayudan a canalizar el fruto en su vertido en el bloque limpiador.

Las paredes de las caras laterales se abaten permitiendo el paso a su través de un vehículo tirador de mantos y del manto por él arrastrado con el fruto recolectado para depositarlo en la pala.

El abatimiento de la pala para depositar el fruto recolectado en el bloque limpiador se realiza mediante dos bielas laterales fijadas a la pala y accionadas cada una de ellas por un actuador lineal o un cilindro hidráulico, y la pala es guiada en su movimiento rotativo por una guía curva adosada al bloque limpiador. Cuando la pala está en posición superior, la tercera pared abatible se abate permitiendo el vertido de dicho fruto hacia la tolva del bloque limpiador.

De esta forma se consigue un dispositivo para la recogida de frutos que, acoplado en el brazo articulado de un tractor, permite el uso de tiradores de mantos para depositar los frutos y realiza la limpieza de los mismos eliminando ramas y hojas, simplificando y acelerando de esta forma el proceso de recolección y procesado.

A lo largo de la descripción y de las reivindicaciones, la palabra «comprende» y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, componentes, aditivos o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la invención y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración y no se pretende que restrinjan la presente invención. Además, la invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas.

Breve descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La Figura 1 muestra una vista en perspectiva simplificada de una realización preferente del dispositivo recogedor y limpiador mecanizado de frutos objeto de la presente invención montado en el brazo articulado del tractor.

La Figura 2 muestra una vista en perspectiva simplificada de una realización preferente del dispositivo recogedor y limpiador mecanizado de frutos objeto de la presente invención con un manto sobre la pala recogedora.

La Figura 3 muestra una vista lateral de una realización preferente del dispositivo recogedor y limpiador mecanizado de frutos objeto de la presente invención con la pala recogedora en posición inferior.

La Figura 4 muestra una vista en alzado trasera de una realización preferente del dispositivo recogedor y limpiador mecanizado de frutos objeto de la presente invención con la pala recogedora en posición inferior.

La Figura 5 muestra una vista en planta de una realización preferente del dispositivo recogedor y limpiador mecanizado de frutos objeto de la presente invención con la pala recogedora en posición inferior.

La Figura 6 muestra una vista lateral de una realización preferente del dispositivo recogedor y limpiador mecanizado de frutos objeto de la presente invención con la pala recogedora en posición superior.

Realización preferente de la invención

Empleando la numeración adoptada en las Figuras 1 a 6 del presente documento para identificar los elementos que componen dispositivo recogedor y limpiador mecanizado de frutos objeto de la presente invención, se procede a la descripción de dichos elementos para una realización preferente de la invención-

En una realización preferente de la invención, el dispositivo recogedor y limpiador mecanizado de frutos objeto de la presente invención está formado, al menos, por un bloque limpiador (1) y una pala recogedora (2) abatible adosada a dicho bloque limpiador (1), de forma que el fruto recolectado (19) se deposita sobre dicha pala (2) que, al abatirse, permite el vertido de dicho fruto (19) sobre el bloque limpiador (1), pudiendo acoplarse el conjunto a un tractor (3) con un brazo articulado (4).

El bloque limpiador (1) tiene una estructura de forma aproximadamente paralepipédica abierta por su parte superior y está formada en una realización preferente por una tolva (13) en su parte superior, una cinta transportadora horizontal (14) situada bajo la tolva (13), un módulo desramador (15) situado bajo la cinta (14) y un cajón (11) situado bajo el módulo (15), cayendo el fruto desde la tolva (13) hasta el cajón (11).

La tolva (13) canaliza el fruto (19) hacia la cinta transportadora horizontal (14), situada debajo de dicha tolva (13), pudiendo estar accionada por un motor rotativo (22). Dicha cinta (14) ocupa una parte del espacio abierto de la tolva (13) y desplaza el fruto (19) hacia el otro lado, de forma que éste cae hacia el módulo desramador (15) situado debajo de ella.

El módulo desramador (15) está formado por una serie de rodillos rotativos con una serie de discos dentados accionados por un motor (23) realizando la limpieza del fruto eliminando ramas, hojas y otros residuos que puedan acompañarlo. Los ejes de los rodillos del desramador (15) están situados de forma transversal al bloque limpiador (1), de forma que los residuos caen hacia el exterior por una cara lateral de dicho bloque (1).

El fruto limpio cae entre los rodillos hacia el cajón (11) situado debajo del módulo desramador (15) y que está abierto por su parte superior para recoger dicho fruto limpio, teniendo un fondo plano (16) que se abate para vaciarlo_ El cajón lleva adosado en su parte trasera un soporte (12) que permite el acoplamiento del conjunto del bloque limpiador (1) al brazo articulado (4) del tractor (3).

A fin de que todo el fruto posible caiga dentro del cajón (11), bajo el módulo desramador (15) se sitúa en su cara más próxima al soporte (12) un tornillo sinfín (21) que al rotar canaliza hacia el interior del cajón (11) el fruto que haya podido caer fuera.

Al levantar el tractor (3) con su brazo articulado (4) el bloque limpiador (1) hacia arriba, el fondo plano (16) del cajón (11) se abre abatiéndose y permite la caída del fruto limpio desde el cajón (11) a un contenedor.

La pala recogedora (1) está formada en una realización preferente por una plataforma plana (5) de forma aproximadamente rectangular, con una pared fija (6) en su cara frontal y otras tres paredes abatibles (7, 17) en sus otras tres caras. En la cara adyacente al bloque limpiador (1) existen dos chaflanes sobre los que se sitúan dos deflectores fijos (18) que ayudan a canalizar el fruto en su vertido en dicho bloque (1).

Las paredes (7) de las caras laterales se abaten permitiendo el paso a su través de un vehículo tirador de mantos y del manto (20) por él arrastrado con el fruto recolectado (19) para depositarlo en la pala (2).

El abatimiento de la pala (2) para depositar el fruto recolectado (19) en el bloque limpiador (1) se realiza mediante dos bielas laterales (8) fijadas a la pala (2) y accionadas cada una de ellas por un actuador lineal o un cilindro hidráulico (9), siendo la pala (2) guiada en su movimiento rotativo por una guía curva (10) adosada al bloque limpiador (1). Cuando la pala (2) está en posición superior, la tercera pared abatible (17) se abate permitiendo el vertido de dicho fruto (19) hacia la tolva (13) del bloque limpiador (1).

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo recogedor y limpiador mecanizado de frutos que se acopla a un tractor (3) con un brazo articulado (4), caracterizado por que comprende, al menos, 5 un bloque limpiador (1) y una pala recogedora (2) abatible adosada a dicho bloque limpiador (1), de forma que el fruto recolectado (19) se deposita sobre dicha pala (2) que, al abatirse, permite el vertido de dicho fruto (19) sobre el bloque limpiador (1), teniendo el bloque limpiador (1) una estructura de forma aproximadamente paralepipédica abierta por su parte superior, y estando formado por una tolva (13) en su parte superior, una cinta transportadora horizontal (14) situada bajo la tolva (13), un módulo desramador (15) situado bajo la cinta (14) y un cajón (11) situado bajo el módulo desramador (15), cayendo el fruto desde la tolva (13) hasta el cajón (11).

2. Dispositivo recogedor y limpiador mecanizado de frutos según la reivindicación 1 donde la tolva (13) canaliza el fruto (19) hacia la cinta transportadora horizontal (14), situada debajo de dicha tolva (13), ocupando dicha cinta (14) una parte del espacio abierto de la tolva (13) y desplazando el fruto (19) hacia el otro lado, de forma que éste cae hacia el módulo desramador (15) situado debajo de ella.

3. Dispositivo recogedor y limpiador mecanizado de frutos según la reivindicación 2 cuyo módulo desramador (15) está formado por una serie de rodillos rotativos con una serie de discos dentados accionados por un motor (23), realizando la limpieza del fruto eliminando ramas, hojas y otros residuos que puedan acompañarlo, donde los ejes de los rodillos del desramador (15) están situados de forma transversal al bloque limpiador (1), de forma que los residuos caen hacia el exterior por una cara lateral de dicho bloque (1).

4. Dispositivo recogedor y limpiador mecanizado de frutos según la reivindicación 1 donde el cajón (11) está abierto por su parte superior para recoger el fruto limpio que cae a través de dicho módulo desramador (15), teniendo un fondo plano (16) que se abate para vaciarlo.

5. Dispositivo recogedor y limpiador mecanizado de frutos según la reivindicación 1 donde el cajón (11) lleva adosado en su parte trasera un soporte (12) que permite el acoplamiento del conjunto del bloque limpiador (1) al brazo articulado (4) del tractor (3).

6. Dispositivo recogedor y limpiador mecanizado de frutos según la reivindicación 1 donde, a fin de que todo el fruto posible caiga dentro del cajón (11), bajo el módulo desramador (15) se sitúa en su cara más próxima al soporte (12) un tornillo sinfín (21) que al rotar canaliza hacia el interior del cajón (11) el fruto que haya podido caer fuera.

7. Dispositivo recogedor y limpiador mecanizado de frutos según las reivindicaciones 4 y 5 donde al levantar el tractor (3) con su brazo articulado (4) el bloque limpiador (1) hacia arriba, el fondo plano (16) del cajón (11) se abre abatiéndose y permite la caída del fruto limpio desde el cajón (11).

8. Dispositivo recogedor y limpiador mecanizado de frutos según la reivindicación 1 donde la pala recogedora (1) está formada por una plataforma plana (5) de forma aproximadamente rectangular, con una pared fija (6) en su cara frontal y otras tres paredes abatibles (7, 17) en sus otras tres caras.

9. Dispositivo recogedor y limpiador mecanizado de frutos según la reivindicación 8 donde en la cara adyacente al bloque limpiador (1) existen dos chaflanes sobre los que se sitúan dos deflectores fijos (18) que ayudan a canalizar el fruto en su vertido en dicho bloque (1).

10. Dispositivo recogedor y limpiador mecanizado de frutos según la reivindicación 8 donde las paredes (7) de las caras laterales se abaten permitiendo el paso a su través de un vehículo tirador de mantos y del manto (20) por él arrastrado con el fruto recolectado (19) para depositarlo en la pala (2).

11. Dispositivo recogedor y limpiador mecanizado de frutos según la reivindicación 8 donde el abatimiento de la pala recogedora (2) para depositar el fruto recolectado (19) en el bloque limpiador (1) se realiza mediante dos bielas laterales (8) fijadas a la pala (2) y accionadas cada una de ellas por un actuador lineal o un cilindro hidráulico (9).

12. Dispositivo recogedor y limpiador mecanizado de frutos según la reivindicación 11 donde la pala (2) es guiada en su movimiento rotativo por una guía curva (10) adosada al bloque limpiador (1).

13. Dispositivo recogedor y limpiador mecanizado de frutos según la reivindicación 8 donde, cuando la pala (2) está en posición superior, la tercera pared abatible (17) se abate permitiendo el vertido del fruto recolectado (19) hacia la tolva (13) del bloque limpiador (1).