ES1295675U - Dispositivo nautico no tripulado - Google Patents

Abstract

Dispositivo náutico no tripulado caracterizado por el hecho de estar configurado a partir de una pequeña embarcación (1) constituida por un casco (2) que define un cuerpo cerrado con, al menos, una cámara estanca (3) de aire, en cuyo interior van alojados elementos de funcionamiento que permiten su navegación, incluso en condiciones meteorológicas adversas, siendo dirigido mediante control remoto a través de un mando a distancia; y por el hecho de comprender además, ya sea dentro o acoplados externamente al casco (2), uno o varios elementos accesorios aptos para servir de apoyo para situaciones de rescate acuático.

Description

DESCRIPCIÓN

DISPOSITIVO NAUTICO NO TRIPULADO

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo náutico no tripulado que aporta, a la función a que se destina, ventajas y características que se describen en detalle más adelante.

El objeto de la presente invención recae en un dispositivo náutico no tripulado que, diseñado a modo de pequeña embarcación conformada a partir de cámaras estancas de aire que alojan los principales elementos de funcionamiento con que cuenta de manera que permiten su navegación incluso en condiciones muy adversas, se desplaza dirigido mediante control remoto teniendo como finalidad servir de instrumento de apoyo en labores de rescate en alta mar, estando además diseñado para incorporar diferentes tipos de accesorios específicos para una y otra función.

CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de dispositivos y vehículos no tripulados de control remoto, abarcando al mismo tiempo el ámbito de la náutica.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Como referencia al estado actual de la técnica, cabe señalar que, aunque son conocidos en el mercado diferentes tipos y modelos de vehículos no tripulados, ya sean terrestres, aéreos o náuticos, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ninguno que presente unas características técnicas y estructurales iguales o semejantes a las que presenta el que aquí se reivindica.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El dispositivo náutico no tripulado que la invención propone, como se ha apuntado anteriormente, es un dispositivo diseñado a modo de pequeña embarcación constituida por un casco cerrado con una o más cámaras estancas de aire que alojan los principales elementos de funcionamiento con que cuenta, de manera que permiten su navegación incluso en condiciones muy adversas, el cual se desplaza dirigido mediante control remoto con la finalidad de servir de instrumento de apoyo en dos ámbitos relacionados con el medio acuático, concretamente en labores de rescate en alta mar, estando además diseñado para poder incorporar diferentes accesorios comunes o específicos para una y otra función.

Así, el dispositivo de la invención comprende elementos esenciales alojados en el interior de las mencionadas cámaras estancas del casco, de manera que quedan protegidos de la humedad u otros agentes externos, comprendiendo dichos elementos:

- dos motores eléctricos que accionan una hélice en cada motor y permiten el gobierno del dispositivo en cualquier dirección,

- un módulo electrónico emisor/receptor con GPS, conectado a los motores para controlar su accionamiento en base a la señal remota recibida desde un mando de control que maneja el usuario a distancia, y

- una o más baterías de alimentación eléctrica de los motores, consistentes preferentemente en baterías recargables mediante conexión a un cargador de baterías convenientemente previsto al efecto.

Así como sistema de carga por placas solares, para la carga de las baterías mediante este sistema.

Por otra parte, cabe destacar que, en una forma de realización de la invención, los motores de la embarcación están asociados a sendas hélices en un sistema tubular de turbinas previstas en la base inferior del casco.

Para ello, en una opción de realización, la citada base presenta una configuración acanalada tal que define dos cavidades cóncavas longitudinales existiendo fijada sobre dicha base una tapa con dos canales convexos complementarios a las cavidades antedichas, tal que entre ambas definen dos tubos longitudinales en cuyo interior se incorporan las hélices que mueve el motor de modo que se produce un efecto de turbina que, a su vez, sirve de protección de las hélices de los motores frente a posibles enganches en cabos o golpes.

Alternativamente, en otra opción de realización, a la base del casco es plana y sobre ella se le acoplan sendos tubos cilíndricos huecos longitudinales que proporcionan el mismo efecto.

En la realización preferida, dichos motores pueden tener una potencia de entre 40 a 350 libras de empuje.

Asimismo, externamente al casco, el dispositivo comprende, al menos, unas luces indicadoras de posición, verde y roja, para permitir ser visto cuando se utiliza de noche o en condiciones de mala visibilidad.

Por su parte, como elementos accesorios a los propios de funcionamiento para su navegación, el dispositivo náutico de la invención comprende además uno o más elementos de apoyo para tareas de rescate acuático entre los que, preferentemente, se contempla cualquier combinación de entre, al menos, una cámara de visión nocturna, una sonda de profundidad y una o más lámparas de luces led para proporcionar iluminación.

Además, en la forma de realización preferida, el casco de la embarcación que constituye el dispositivo de la invención comprende, repartidos por la cubierta del mismo, unos de medios de sujeción, preferiblemente en forma de anillas soldadas a dicha cubierta, aptos para sujetar el extremo de un cabo que, a su vez, lleva sujeto un flotador salvavidas, una boya o cualquier otro instrumento flotante que convenga.

Cabe destacar que el módulo electrónico, de preferencia, podrá contar con una potencia de corriente a partir de 12 voltios, 24 voltios, 36 voltios y hasta 220.

Además, de preferencia, se contempla la inclusión de un generador de corriente para la carga y alimentación del dispositivo si fuera necesario, alargando las horas de funcionamiento. Asimismo, el dispositivo cuenta con transformadores de distintos voltajes, para cada dispositivo.

Igualmente, en una forma de realización preferida, el módulo electrónico comprende una red Wifi, de 2.4 y 5 ghz, para conectar múltiples dispositivos desde el barco nodriza o donde se encuentre el piloto que gobierna a distancia el dispositivo. Con ello se consigue una conexión múltiple de dispositivos para el visionado de las cámaras, así como información del GPS y sondas.

Opcionalmente, la cubierta de la embarcación cuenta con una tapa superior en forma de cúpula que cubre la cámara estanca en que se alojan los elementos de funcionamiento y dispositivos electrónicos, proporcionando mayor espacio de alojamiento para los mismos.

Finalmente, hay que señalar que, de preferencia, la embarcación que conforma el dispositivo tiene unas dimensiones que van de uno a tres metros de eslora, de decir de longitud, y de 1 a 2 metro y medio de manga, es decir, de anchura.

De este modo, el dispositivo supone un instrumento que puede servir de gran ayuda en las labores de rescate, en cualquier circunstancia pero, especialmente, en condiciones meteorológicas adversas, mal tiempo y niebla, permitiendo contar con dos puntos de control de visión.

Preferentemente, para dichas labores contará con lámparas de luces led de distintas luminosidades, por ejemplo de 4000k 6000k..., para poder utilizar una u otra en función de las necesidades de cada caso. Estas luces pueden ser tanto de luz fría como de luz cálida, o incluso en forma de tiras de leds.

El descrito dispositivo también resulta altamente ventajoso en tareas de rescate por los siguientes motivos:

- No necesita personal abordo.

- Permite trabajar con seguridad para meteorología adversa, mal tiempo y niebla.

- Cuenta con cámara de visión nocturna, lo que permite labores de búsqueda y rescate de personas, control de impactos en el casco del barco, etc.

- Se le puede incorporar un aro salvavidas, para rescate de personas, atado a un cabo o situado en la parte superior del casco de la embarcación.

- Es idóneo para su uso por parte de cualquier tipo de institución dedicada al rescate, tal como Guardia civil, Protección civil, bomberos, etc. pudiendo ser utilizado tanto para pantanos, ríos, embalses y mar abierto.

- Opcionalmente, puede incorporar una bocina u otro tipo de señal de alarma, para poder ser utilizado como sistema de socorro S.O.S. Una vez encontrado al herido o al fallecido, se podrá proceder a la activación de medios sonoros y/o visuales, tal como destellos y/o sirena para indicar la situación.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un plano en el que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

La figura número 1.- Muestra una vista en perspectiva posterior de un ejemplo de realización del dispositivo náutico no tripulado objeto de la invención, apreciándose su configuración general externa y algunos de los accesorios que comprende;

la figura número 2.- Muestra una vista en perspectiva lateral del ejemplo del dispositivo, según la invención, mostrado en la figura 1;

la figura número 3.- Muestra una vista esquemática en perspectiva superior de otro ejemplo del dispositivo, en este caso con cúpula superior en la cubierta; y

la figura número 4.- Muestra una vista esquemática en perspectiva inferior del dispositivo, apreciándose la configuración inferior del casco con los huecos tubulares de efecto turbina.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada en ella, se puede observar sendos ejemplos de realización no limitativa del dispositivo náutico no tripulado de la invención, el cual comprende lo que se describe en detalle a continuación.

Así, tal como se observa en dichas figuras, el dispositivo de la invención se configura a partir de pequeña embarcación (1) que comprende por un casco (2) que define un cuerpo cerrado con, al menos, una cámara estanca (3) de aire, en cuyo interior se alojan los elementos de funcionamiento que permiten su navegación, incluso en condiciones meteorológicas adversas, siendo dirigido mediante control remoto a través de un mando a distancia (no representado), elementos que, al menos, comprenden:

- dos motores eléctricos, o 3 motores eléctricos contando con un motor transversal para maniobras.

- un módulo electrónico emisor/receptor con GPS,

- baterías, preferentemente baterías recargables mediante conexión a un cargador de baterías externo.

Además, acoplados externamente al citado casco (2) de la embarcación (1), el dispositivo comprende también, al menos, sendas luces indicadoras de posición (4). Las Luces pueden posicionarse en la base del barco, así como en el soporte metálico que compone el sistema de amarre.

Así como también contamos con luces led laterales en cordón, así como luces en el fondo de la embarcación, iluminando el fondo marino.

Por otra parte, la embarcación de la invención (1) se distingue por comprender asimismo, ya sea dentro o acoplados externamente al casco (2), uno o varios elementos accesorios aptos para servir de apoyo para situaciones de rescate acuático.

En una forma de realización preferida, la embarcación (1) incorpora, como tales elementos accesorios, una cámara de visión nocturna y/o una sonda de profundidad (no mostradas) preferiblemente alojadas en el interior del casco (2), y/o una o más lámparas de luces led (5).

Preferentemente, comprende lámparas de luces led (5) de distintas luminosidades, por ejemplo de 4000k 6000k.... , luces que pueden ser de luz fría y/o de luz cálida, y en forma de tiras de leds.

Preferentemente el citado módulo electrónico que comprende el dispositivo dentro de la cámara (3) tiene una potencia de a partir de 12 voltios, 24 voltios, 36 voltios y hasta 220, y además, preferentemente, comprende una red Wifi, de 2.4 y 5 ghz.

De preferencia, en dicha cámara (3) se contempla además la inclusión de un generador de corriente para la carga y alimentación del dispositivo y transformadores de distintos voltajes (elementos no mostrados).

Asimismo, en el modo de realización preferido de la invención, el casco (2) comprende, repartidos por la cubierta del mismo, una pluralidad de medios de sujeción (6), preferentemente en forma de anillas soldadas a dicha cubierta, aptas para anudar un cabo que sujeta un flotador salvavidas, una boya u otro elemento accesorio flotante.

Atendiendo a la figura 3 se observa cómo, opcionalmente, la cubierta del casco (2) la embarcación (1) cuenta con una tapa superior (22) en forma de cúpula que cubre la cámara (3) estanca en que se alojan los elementos de funcionamiento y dispositivos electrónicos. Y, atendiendo a la figura 4 se aprecia cómo, en una forma de realización preferida, los motores de la embarcación (1) están asociados a sendas hélices (7) alojadas en un sistema tubular (8) de turbinas previstas en la base (20) inferior del casco (2).

En una opción de realización, dicho sistema lo forma la base (20) que presenta una configuración acanalada tal que define dos cavidades cóncavas longitudinales y una tapa inferior acanalada (21) con dos canales convexos fijada sobre la base (20) tal que entre ambas definen dos tubos (8) en cuyo interior se incorporan las hélices (7) que mueve el motor de modo que se produce un efecto de turbina.

Alternativamente, en otra opción de realización no representada, a la base del casco (2) es plana y sobre ella se le acoplan sendos tubos (8) cilíndricos huecos longitudinales que proporcionan el mismo efecto de turbina.

Por último cabe señalar que, opcionalmente, la embarcación (1) incorpora uno o más dispositivos de alarma acústica y/o visual (no representados) consistentes, preferentemente, en una bocina y/o una luz o luces destellantes, activables también de modo remoto y/o según se programe.

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan.

Claims (15)

1. r e iv in d ic a c io n e s

   1 Dispositivo náutico no tripulado caracterizado por el hecho de estar configurado a partir de una pequeña embarcación (1) constituida por un casco (2) que define un cuerpo cerrado con, al menos, una cámara estanca (3) de aire, en cuyo interior van alojados elementos de funcionamiento que permiten su navegación, incluso en condiciones meteorológicas adversas, siendo dirigido mediante control remoto a través de un mando a distancia; y por el hecho de comprender además, ya sea dentro o acoplados externamente al casco (2), uno o varios elementos accesorios aptos para servir de apoyo para situaciones de rescate acuático.
2. 2. - Dispositivo náutico no tripulado, según la reivindicación 1, caracterizado porque, como elementos de funcionamiento alojados en el interior del casco (2), comprende:

   - dos motores eléctricos,

   - un módulo electrónico emisor/receptor con GPS; y

   - Una o unas baterías, preferentemente baterías recargables mediante conexión a un cargador de baterías externo.
3. 3. - Dispositivo náutico no tripulado, según la reivindicación 2, caracterizado porque el módulo electrónico comprende una red Wifi.
4. 4. - Dispositivo náutico no tripulado, según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque en la cámara (3) se contempla además la inclusión de un generador de corriente para la carga y alimentación del dispositivo y transformadores de distintos voltajes.
5. 5. - Dispositivo náutico no tripulado, según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque los motores están asociados a sendas hélices (7) alojadas en un sistema tubular (8) de turbinas previstas en la base (20) inferior del casco (2).
6. 6. - Dispositivo náutico no tripulado, según la reivindicación 5, caracterizado porque la base (20) presenta una configuración acanalada tal que define dos cavidades cóncavas longitudinales y sobre ella se fija una tapa inferior acanalada (21) con dos canales convexos tal que entre ambas definen dos tubos (8) en cuyo interior se incorporan las hélices (7).
7. 7. - Dispositivo náutico no tripulado, según la reivindicación 5, caracterizado porque la base del casco (2) es plana y sobre ella se le acoplan sendos tubos (8) cilíndricos huecos longitudinales que proporcionan el efecto de turbina.
8. 8. - Dispositivo náutico no tripulado, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, acoplados externamente al casco (2), comprende, al menos, sendas luces indicadoras de posición (4).
9. 9. - Dispositivo náutico no tripulado, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende una cámara de visión nocturna.
10. 10. - Dispositivo náutico no tripulado, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende una sonda de profundidad.
11. 11. - Dispositivo náutico no tripulado, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende una o más lámparas de luces led (5).
12. 12. - Dispositivo náutico no tripulado, según la reivindicación 11, caracterizado porque comprende lámparas de luces led (5) de distintas luminosidades.
13. 13. - Dispositivo náutico no tripulado, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, repartidos por la cubierta del casco (2) comprende una pluralidad de medios de sujeción (6), para anudar un cabo que sujeta un flotador salvavidas, una boya u otro elemento accesorio flotante.
14. 14. - Dispositivo náutico no tripulado, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende uno o más dispositivos de alarma acústica y/o visual.
15. 15. - Dispositivo náutico no tripulado, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la cubierta del casco (2) cuenta con una tapa superior (22) en forma de cúpula que cubre la cámara (3) estanca en que se alojan los elementos de funcionamiento y dispositivos electrónicos.