ES1291469U - Dispositivo para el procesamiento de imagenes - Google Patents
Dispositivo para el procesamiento de imagenes Download PDFInfo
- Publication number
- ES1291469U ES1291469U ES202132391U ES202132391U ES1291469U ES 1291469 U ES1291469 U ES 1291469U ES 202132391 U ES202132391 U ES 202132391U ES 202132391 U ES202132391 U ES 202132391U ES 1291469 U ES1291469 U ES 1291469U
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- image
- grid
- processed
- mapping
- acquire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims abstract description 36
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000010076 replication Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 230000003362 replicative effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000003278 mimic effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Image Processing (AREA)
Abstract
Un dispositivo de procesamiento de imágenes, que comprende: un módulo de adquisición (41) para adquirir una imagen bidimensional a procesar; un módulo de alineación (42) para alinear la imagen bidimensional a procesar sobre una plantilla de cuadrícula, usándose la plantilla de cuadrícula para realizar una división de cuadrícula en la imagen bidimensional a procesar; un módulo de mapeo (43) para realizar un procesamiento de mapeo en la imagen bidimensional a procesar usando una tabla de mapeo de cuadrícula para adquirir una primera imagen, usándose la tabla de mapeo de cuadrícula para representar una relación de mapeo de las imágenes de cuadrícula; un módulo de replicación (44) para replicar la primera imagen para adquirir una segunda imagen; siendo la primera imagen una imagen de ojo izquierdo y siendo la segunda imagen una imagen de ojo derecho; o siendo la primera imagen una imagen de ojo derecho y siendo la segunda imagen una imagen de ojo izquierdo; y para definir una distancia entre la imagen de ojo derecho y la imagen de ojo izquierdo, y para ajustar dicha distancia creando un ángulo de convergencia (α1,α2); y un módulo de síntesis (45) para sintetizar la primera imagen y la segunda imagen para, considerando el ángulo de convergencia (α1, α2), adquirir una imagen superpuesta de la primera imagen y la segunda imagen.
Description
DESCRIPCIÓN
DISPOSITIVO PARA EL PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
CAMPO DE LA PRESENTE DIVULGACIÓN
La presente divulgación se refiere a un campo técnico de procesamiento de imágenes, en particular a un dispositivo de procesamiento de imágenes.
ANTECEDENTES DE LA PRESENTE DIVULGACIÓN
Visión estereoscópica significa que cuando un objeto se ve a través de ambos ojos por los humanos, pueden surgir de manera subjetiva una sensación, del espesor de los objetos vistos, y la profundidad o distancia del espacio y similares. La razón principal es que las imágenes del mismo objeto visto en las retinas de ambos ojos no son exactamente idénticas, donde el ojo izquierdo ve más el lado izquierdo del objeto desde la izquierda mientras que el ojo derecho ve más el lado derecho del objeto desde la derecha; y se genera una imagen estereoscópica del objeto después de que la información de la imagen de ambos ojos se procesa a través de un centro visual senior.
Con el desarrollo de la tecnología de visualización y la tecnología digital, esto se ha convertido en un punto de acceso de investigación para imitar la visión estereoscópica de los ojos humanos mediante el uso de productos electrónicos. En la técnica anterior, los usuarios pueden ver una imagen en 3D solo si se adopta un dispositivo de cámara 3D. La mayoría de los dispositivos de cámara 3D existentes operan imitando la estructura de los ojos humanos, cada uno de los cuales comprende dos cámaras, donde una imagen adquirida por una de las cámaras corresponde a una imagen de ojo izquierdo para ojos humanos, y una imagen adquirida por la otra de las cámaras corresponde a una imagen de ojo derecho para ojos humanos; y a continuación, la imagen de ojo izquierdo y la imagen de ojo derecho pueden sintetizarse mediante unos medios de procesamiento de imágenes para formar la imagen 3D.
En esto, para un sistema de formación de imágenes tridimensionales en la técnica anterior, la imagen de ojo izquierdo y la imagen de ojo derecho se adquieren por dos cámaras,
respectivamente; y las dos imágenes se procesan por separado para formar imágenes tridimensionales posteriores. Sin embargo, el método de procesamiento de imágenes tiene un retraso de tiempo relativamente grande desde la adquisición de la imagen hasta la finalización del procesamiento, y no es adecuado para algunas ocasiones que necesitan un rendimiento en tiempo real relativamente alto.
SUMARIO DE LA PRESENTE DIVULGACIÓN
En vista de esto, la realización de la presente divulgación proporciona un dispositivo de procesamiento de imágenes, con el fin de resolver el problema del retraso de tiempo relativamente grande en el procesamiento de imágenes.
De acuerdo con un primer aspecto, la invención proporciona un dispositivo de procesamiento de imágenes que comprende:
un módulo de adquisición para adquirir una imagen bidimensional a procesar;
un módulo de alineación para alinear la imagen bidimensional a procesar sobre la plantilla de cuadrícula, usándose la plantilla de cuadrícula para realizar una división de cuadrícula en la imagen bidimensional a procesar;
un módulo de mapeo para realizar el procesamiento de mapeo en la imagen bidimensional a procesar usando una tabla de mapeo de cuadrícula para adquirir la primera imagen, usándose la tabla de mapeo de cuadrícula para representar la relación de mapeo de las imágenes de cuadrícula;
un módulo de replicación para replicar la primera imagen para adquirir la segunda imagen;
un módulo de síntesis para sintetizar la primera imagen y la segunda imagen para adquirir una imagen superpuesta de la primera imagen y la segunda imagen.
De acuerdo con la realización de la presente divulgación, la plantilla de cuadrícula y la tabla de mapeo de cuadrícula se usan para realizar el procesamiento de mapeo en la imagen bidimensional a procesar con el fin de simular la imagen de ojo izquierdo y la imagen de ojo derecho adquiridas por los ojos humanos; es decir, de acuerdo con el método, el procesamiento de mapeo necesita realizarse en la misma imagen bidimensional a procesar solo una vez, pueden adquirirse la imagen de ojo izquierdo y la imagen de ojo derecho y, en consecuencia, se reducen las etapas del procesamiento de la imagen, por lo tanto, el tiempo de procesamiento de la imagen se acorta y se proporcionan las condiciones para el seguimiento de la conversión en tiempo real de la imagen bidimensional superpuesta en una imagen tridimensional. Haciendo referencia al primer aspecto, en la primera forma de implementación del primer aspecto, la tabla de mapeo de cuadrícula comprende el número de cada una de las cuadrículas en la plantilla de cuadrícula; y la información de las imágenes de cuadrícula mapeadas se almacena en la tabla de mapeo de cuadrícula correspondiente a los números.
De acuerdo con la realización de la presente divulgación, cada una de las cuadrículas de la plantilla de cuadrícula está numerada; los números corresponden a la información de las imágenes de cuadrícula mapeadas uno a uno con el fin de evitar la confusión de la información de imagen de cuadrícula mapeada que se produce cuando se procesan en paralelo la pluralidad de imágenes de cuadrícula, y mejorar la precisión del procesamiento de mapeo de seguimiento.
De acuerdo con un segundo aspecto, la realización de la presente divulgación proporciona un medio de almacenamiento legible por ordenador; y las instrucciones informáticas se almacenan en el medio de almacenamiento legible por ordenador, y se usan para permitir que un ordenador implemente los pasos llevados a cabo por el dispositivo de procesamiento de imágenes de acuerdo con el primer aspecto de la presente divulgación, o una cualquiera de las formas de implementación del primer aspecto.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Las características y ventajas de la presente divulgación se entenderán más claramente haciendo referencia a los dibujos. Los dibujos son esquemáticos y no deberían interpretarse como limitantes de la presente divulgación. En los dibujos:
la figura 1 es un diagrama esquemático específico de la división de la plantilla de cuadrícula en la realización de la presente divulgación;
la figura 2 es un diagrama esquemático que ilustra un principio de transformación de mapeo en la realización de la presente divulgación;
la figura 3 es un diagrama esquemático de una relación entre un ángulo de convergencia y la distancia entre una imagen de ojo izquierdo y una imagen de ojo derecho en la realización de la presente divulgación;
la figura 4 es un diagrama estructural esquemático específico de un dispositivo de procesamiento de imágenes de acuerdo con la realización de la presente divulgación;
la figura 5 es otro diagrama estructural esquemático específico del dispositivo de procesamiento de imágenes de acuerdo con la realización de la presente divulgación;
DESCRIPCIÓN DE LAS REALIZACIONES
Con el fin de hacer los objetos, los esquemas técnicos y las ventajas de las realizaciones de la presente divulgación más claros, se realizará una descripción clara y completa de los esquemas técnicos de las realizaciones de la presente divulgación haciendo referencia a los dibujos adjuntos de acuerdo con las realizaciones de la presente divulgación. Obviamente, las realizaciones descritas son simplemente una parte o no todas las realizaciones de la presente invención. Basándose en las realizaciones de la presente divulgación, todas las demás realizaciones adquiridas por los expertos en la materia sin trabajo creativo caen dentro del alcance de protección de la presente invención.
Un dispositivo de procesamiento de imágenes proporcionado por la presente divulgación se usa para simular una imagen de ojo izquierdo y una imagen de ojo derecho observadas por ojos humanos. Específicamente, el procesamiento de mapeo se realiza en una imagen bidimensional adquirida a procesar con el fin de crear imágenes de paralaje binocular como la imagen de ojo izquierdo y la imagen de ojo derecho, y por lo tanto, se realiza la visión estereoscópica. Adicionalmente, la imagen de ojo izquierdo y la imagen de ojo derecho se sintetizan para adquirir la imagen superpuesta de la primera imagen y la segunda imagen para establecer un ángulo de convergencia. Posteriormente, puede formarse una imagen tridimensional a través de unos medios de visualización de imágenes de un sistema de formación de imágenes tridimensionales de acuerdo con la presente divulgación en combinación con las imágenes de paralaje binocular y el ángulo de convergencia.
Una realización de la presente divulgación también proporciona el dispositivo de procesamiento de imágenes mostrado en la figura 4, que comprende:
un módulo de adquisición (41) para adquirir la imagen bidimensional a procesar;
un módulo de alineación (42) para alinear la imagen bidimensional a procesar sobre una plantilla de cuadrícula, usándose la plantilla de cuadrícula para realizar una división de cuadrícula en la imagen bidimensional a procesar;
un módulo de mapeo (43) para realizar el procesamiento de mapeo en la imagen bidimensional a procesar usando una tabla de mapeo de cuadrícula para adquirir la primera imagen, usándose la tabla de mapeo de cuadrícula para representar la relación de mapeo de las imágenes de cuadrícula;
un módulo de replicación (44) para replicar la primera imagen para adquirir la segunda imagen;
un módulo de síntesis (45) para sintetizar la primera imagen y la segunda imagen para adquirir la imagen superpuesta de la primera imagen y la segunda imagen.
La plantilla de cuadrícula se usa para realizar la división de cuadrícula en la imagen bidimensional a procesar. La plantilla de cuadrícula puede dividirse en una pluralidad de cuadrículas, correspondiendo cada una a un número de identificación único como se muestra en la figura 1. Debería observarse que el número de cuadrículas que se forman al dividir la plantilla de cuadrícula puede establecerse específicamente en función de las condiciones de uso reales, sin limitarse a los números mostrados en la figura 1.
El dispositivo de procesamiento de imágenes usa información de tamaño extraída de las imágenes de cuadrícula para procesar las imágenes bidimensionales a procesar. En esto, el principio de la transformación de mapeo se ilustra en la figura 2. La transformación de mapeo significa que, al adoptar el lado izquierdo de una imagen original como el eje de rotación, la imagen original (mostrada en la parte izquierda de la figura 2) se gira, hacia dentro de una pantalla, en un cierto ángulo, y se hace rotar, hacia fuera de la pantalla, el mismo ángulo, con el fin de formar, respectivamente, las imágenes central y la más a la derecha en la figura 2. De acuerdo con la realización, el tamaño de la imagen bidimensional a procesar se escala linealmente, de tal manera que la primera imagen escalada y la segunda imagen logren el efecto mostrado en la figura 2.
El dispositivo de procesamiento de imágenes ajusta la distancia entre la imagen de ojo izquierdo y la imagen de ojo derecho formada después del procesamiento de mapeo para crear el ángulo de convergencia. El inventor de la presente solicitud ha adquirido a través de muchos experimentos que cuando la distancia entre las imágenes cambia, el ángulo de convergencia correspondiente cambia. Por ejemplo, como se muestra en la figura 3, se ilustra la relación entre el ángulo de convergencia y la distancia entre la imagen de ojo izquierdo y la imagen de ojo derecho. Como se muestra en la figura 3a), cuando el ángulo de convergencia es (ai), la distancia entre la imagen de ojo izquierdo y la de ojo derecho es relativamente pequeña. Como se muestra en la figura 3b), cuando el ángulo de convergencia es (a2), la distancia entre la imagen de ojo izquierdo y la de ojo derecho es relativamente grande; y es decir, a medida que cambia la distancia entre la imagen de ojo izquierdo y la de
ojo derecho, el ángulo de convergencia también cambiará en consecuencia. Por lo tanto, de acuerdo con la presente divulgación, el ángulo de convergencia se crea ajustando la distancia entre la imagen de ojo izquierdo y la imagen de ojo derecho. Es decir, la distancia entre la imagen de ojo izquierdo y la imagen de ojo derecho se ajusta con el fin de superponer las dos imágenes.
De acuerdo con el dispositivo de procesamiento de imágenes proporcionado por la realización de la presente divulgación, la plantilla de cuadrícula y la tabla de mapeo de cuadrícula se usan para realizar el procesamiento de mapeo en la imagen bidimensional a procesar con el fin de simular la imagen de ojo izquierdo y la imagen de ojo derecho adquiridas por los ojos humanos; es decir, de acuerdo con el método de la presente divulgación, el procesamiento de mapeo necesita realizarse en la misma imagen bidimensional a procesar solo una vez, pueden adquirirse la imagen de ojo izquierdo y la imagen de ojo derecho, las etapas del procesamiento de imágenes se reducen, por lo tanto, se acorta el tiempo de procesamiento de la imagen y se proporcionan las condiciones para la conversión en tiempo real de seguimiento de la imagen bidimensional superpuesta en la imagen tridimensional.
En algunas formas de implementación opcionales de la realización, como se muestra en la figura 5, el módulo de mapeo (43) comprende:
una unidad de división (431) para dividir la imagen bidimensional a procesar a través de la plantilla de cuadrícula para formar una pluralidad de imágenes de cuadrícula a procesar;
una unidad de adquisición (432) para adquirir los números de las imágenes de cuadrícula a procesar;
una unidad de búsqueda (433) para buscar la tabla de mapeo de cuadrícula y extraer la información de las imágenes de cuadrícula correspondiente a los números;
una unidad de procesamiento (434) a procesar las imágenes de cuadrícula a procesar usando la información extraída de las imágenes de cuadrícula;
una unidad de combinación (435) para combinar las imágenes de cuadrícula procesadas a procesar para adquirir la primera imagen.
Los expertos en la materia pueden entender que todos o parte de los procesos en los métodos proporcionados por las realizaciones anteriores pueden implementarse dando instrucciones al hardware relevante a través de programas de ordenador. Los programas pueden almacenarse en un medio de almacenamiento legible por ordenador. Cuando se ejecutan los programas, pueden incluirse los procesos de las realizaciones como en los métodos anteriores. En esto, el medio de almacenamiento puede ser un disco magnético, un disco óptico, una memoria de solo lectura (ROM), una memoria de acceso aleatorio (RAM), una memoria flash, una unidad de disco duro (abreviatura: HDD) o una unidad de estado sólido (SSD), etc.; y el medio de almacenamiento también puede incluir una combinación de los tipos de memorias anteriores.
Aunque las realizaciones de la presente divulgación se han descrito junto con los dibujos, los expertos en la materia pueden realizar diversas modificaciones y variaciones sin alejarse del espíritu y alcance de la presente divulgación, y tales modificaciones y variaciones caen dentro del alcance definido por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (3)
1. Un dispositivo de procesamiento de imágenes, que comprende:
un módulo de adquisición (41) para adquirir una imagen bidimensional a procesar;
un módulo de alineación (42) para alinear la imagen bidimensional a procesar sobre una plantilla de cuadrícula, usándose la plantilla de cuadrícula para realizar una división de cuadrícula en la imagen bidimensional a procesar;
un módulo de mapeo (43) para realizar un procesamiento de mapeo en la imagen bidimensional a procesar usando una tabla de mapeo de cuadrícula para adquirir una primera imagen, usándose la tabla de mapeo de cuadrícula para representar una relación de mapeo de las imágenes de cuadrícula;
un módulo de replicación (44) para replicar la primera imagen para adquirir una segunda imagen; siendo la primera imagen una imagen de ojo izquierdo y siendo la segunda imagen una imagen de ojo derecho; o siendo la primera imagen una imagen de ojo derecho y siendo la segunda imagen una imagen de ojo izquierdo; y para definir una distancia entre la imagen de ojo derecho y la imagen de ojo izquierdo, y para ajustar dicha distancia creando un ángulo de convergencia (a1, a2); y
un módulo de síntesis (45) para sintetizar la primera imagen y la segunda imagen para, considerando el ángulo de convergencia (a1, a2), adquirir una imagen superpuesta de la primera imagen y la segunda imagen.
2.- Programa de ordenador destinado a ser ejecutado en el dispositivo de procesamiento de imágenes de la reivindicación 1.
3.- Medio de almacenamiento legible por ordenador, que almacena el programa de ordenador de la reivindicación 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202132391U ES1291469Y (es) | 2019-05-06 | 2019-05-06 | Dispositivo para el procesamiento de imagenes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202132391U ES1291469Y (es) | 2019-05-06 | 2019-05-06 | Dispositivo para el procesamiento de imagenes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1291469U true ES1291469U (es) | 2022-06-07 |
| ES1291469Y ES1291469Y (es) | 2022-08-31 |
Family
ID=81847845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202132391U Active ES1291469Y (es) | 2019-05-06 | 2019-05-06 | Dispositivo para el procesamiento de imagenes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1291469Y (es) |
-
2019
- 2019-05-06 ES ES202132391U patent/ES1291469Y/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1291469Y (es) | 2022-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104063843B (zh) | 一种基于中心投影的集成立体成像元素图像生成的方法 | |
| ES2813425A1 (es) | Metodo y dispositivo para convertir una imagen 2d en una imagen 3d y sistema de formacion de imagenes 3d | |
| KR102214827B1 (ko) | 증강 현실 제공 장치 및 방법 | |
| JP4956658B2 (ja) | 立体映像変換装置及び立体映像表示装置 | |
| EP2810247B1 (en) | Method and electronic device for creating a combined image | |
| CN103248911B (zh) | 多视点视频中基于空时结合的虚拟视点绘制方法 | |
| CN103983186B (zh) | 双目视觉系统校正方法及校正设备 | |
| WO2019085022A1 (zh) | 光场3d显示单元图像的生成方法及生成装置 | |
| ES2813426A1 (es) | Metodo y dispositivo de procesamiento de imagenes y sistema de formacion de imagenes tridimensionales | |
| François et al. | Mirror symmetry⇒ 2-view stereo geometry | |
| JP2014518125A5 (es) | ||
| US12052503B2 (en) | Camera parameter derivation apparatus, camera parameter derivation method, and camera parameter derivation program | |
| WO2014030571A1 (ja) | 立体画像処理装置、立体画像処理方法およびプログラム | |
| ES1291469U (es) | Dispositivo para el procesamiento de imagenes | |
| CN104463958B (zh) | 基于视差图融合的三维超分辨率方法 | |
| TW201431349A (zh) | 應用於裸視３ｄ顯示之影像轉換方法與模組 | |
| CN103873850B (zh) | 基于集成成像的多视点图像重建方法及装置 | |
| TW201616443A (zh) | 即時影像合成裝置、方法與電腦程式產品 | |
| CN109104602A (zh) | 一种立体场景拍摄装置 | |
| KR20160003355A (ko) | 3차원 입체 영상 처리 방법 및 시스템 | |
| CN120047591B (zh) | 一种裸眼3d人物照片快速处理方法及系统 | |
| ES1291834U (es) | Dispositivo para convertir una imagen 2d en una imagen 3d | |
| CN118967669B (zh) | 3d内窥镜的实时测地方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| KR101680882B1 (ko) | 초다시점 영상 배열 획득을 위한 카메라 배열방법 | |
| JP5698301B2 (ja) | 図化システム、図化方法及びプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CA1K | Utility model application published |
Ref document number: 1291469 Country of ref document: ES Kind code of ref document: U Effective date: 20220607 |
|
| FG1K | Utility model granted |
Ref document number: 1291469 Country of ref document: ES Kind code of ref document: Y Effective date: 20220825 |