ES1289361U - Dispositivo autopropulsado para recolección y transporte - Google Patents
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Abstract
Dispositivo autopropulsado para recolección y transporte que comprende: - un chasis (1) inferior autopropulsado, con unas ruedas (2) y medios de propulsión; y - una plataforma superior que comprende a su vez: - una plataforma de trabajo (3), localizada sobre un extremo del chasis (1) y destinada a alojar a un operario; y - una plataforma de carga (4), localizada sobre el extremo opuesto del chasis (1) y destinada a albergar cajas; y - un controlador localizado en la plataforma de trabajo (4) para gobierno de los elementos de propulsión del chasis (1); estando el dispositivo caracterizado por que la plataforma de carga (4) comprende: - un alojamiento superior (10) destinado a albergar apilamientos de cajas vacías, y - un alojamiento inferior (11) destinado a albergar apilamientos de cajas llenas; y por que la plataforma superior comprende adicionalmente una plataforma móvil (5) entre las plataformas de trabajo (3) y de carga (4) para desplazamiento de los apilamientos de cajas entre el alojamiento superior (10) y el alojamiento inferior (11) de la plataforma de carga (4).
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo autopropulsado para recolección y transporte
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se encuadra en el campo técnico de los dispositivos de elevación adaptados especialmente a tareas especiales, y se refiere en particular a un dispositivo autopropulsado con capacidad de giro y de elevación. El dispositivo está especialmente concebido para trabajos agrícolas como la recolección de frutos en altura, aunque puede encontrar aplicación en otros ámbitos.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Dentro del campo de la maquinaria agrícola se conocen como equipos de asistencia para la recolección de fruta a unas máquinas auxiliares para la recolección manual de frutos, que facilitan el acceso de los operarios a las partes altas de los árboles y permiten la carga y descarga de los frutos recolectados. Dichas máquinas se desplazan con sistema propio de propulsión por las calles de una plantación, permitiendo la recogida de la fruta en los árboles situados en ambos lados.
Los principales elementos que componen estos equipos, conocidos genéricamente como plataformas, son los siguientes:
- Plataforma de trabajo, conformada por una bandeja rodeada por una barandilla, o por una cesta; - Estructura extensible, que es una estructura unida al chasis sobre la que está instalada la plataforma de trabajo, permitiendo moverla hasta la situación deseada. Puede constar de uno o varios tramos, plumas o brazos, simples, telescópicos o articulados, estructura de tijera o cualquier combinación entre todos ellos, con o sin posibilidad de orientación con relación a la base. La proyección vertical del centro de gravedad de la carga durante la extensión de la estructura puede estar en el interior del polígono de sustentación, o, según la constitución de la máquina, en el exterior de dicho polígono;
- Chasis, que suele ser la base de la plataforma. Puede ser autopropulsado, empujado o remolcado; puede estar situado sobre el suelo, ruedas, cadenas, orugas o bases especiales; montado sobre remolque, semirremolque, camión o furgón; y fijado con estabilizadores, ejes exteriores, gatos u otros sistemas que aseguren su estabilidad;
- Estabilizadores, que son todos los dispositivos o sistemas concebidos para asegurar la
estabilidad de las plataformas como pueden ser gatos, bloqueo de suspensión, ejes extensibles, etc.
- Sistemas de accionamiento, que son los sistemas que sirven para accionar todos los movimientos de las estructuras extensibles; y que pueden ser accionadas por cables, cadenas, tornillo o por piñón y cremallera; y
- Órganos de servicio, que incluyen los paneles de mando normales, de seguridad y de emergencia.
Ser conocen en el actual estado de la técnica diversos documentos de patente relativos a dispositivos de este tipo. Por ejemplo, el modelo de utilidad con número de publicación ES1013946U describe una plataforma mecánica autopropulsada para trabajos agrícolas y similares que está dotada de medios de rodadura y monta una pluma portadora en un extremo de una cesta para la ubicación del operario encargado de maniobrar todo el conjunto. El cuerpo de la plataforma está formado por dos partes articuladas entre sí a través de un punto próximo a uno de los extremos, en tanto que en el extremo opuesto de ambas partes se han previsto ruedas propulsadas por un motor o medios de propulsión hidráulicos o mixtos.
El modelo de utilidad ES1253014U se refiere a un andamio motorizado direccional para el trabajo a diferentes alturas constituido por una estructura rodante con cuatro ruedas alineadas en dos ejes laterales. En la parte superior de la estructura se dispone una plataforma de trabajo de altura regulable e incluye también marcos dimensionados para que encajen cajas estándar. La parte inferior está constituida por un chasis de apoyo y fijación del motor eléctrico, de la que emergen verticalmente cuatro perfiles en las esquinas que soportan la plataforma de trabajo, de menores dimensiones.
Otro modelo de utilidad, el ES1286526U, se refiere a un andamio motorizado eléctricamente para el trabajo en cultivos a diferentes alturas, pudiendo usarlo como plataforma para transportar cajas. En el chasis de la máquina se instalan unos sensores laterales para el autoguiado de la máquina, detectando los cultivos dentro del invernadero y centrando el andamio en los líneos por el accionamiento de un motor que hace girar las horquillas hasta la posición necesaria, y un sensor de seguimiento del operario para que lo siga durante las tareas de recolección.
Finalmente, la patente ES2638542A1 divulga una plataforma de trabajo elevable como apero acoplable a un tripuntal de un tractor agrícola constituido por un mecanismo articulado que dispone en su elemento terminal de una plataforma elevable con forma de jaula para elevar personas y realizar tareas agrícolas en altura con seguridad. La plataforma elevable del apero
es autonivelante y sus actuadores son cilindros oleo-hidráulicos de doble efecto, cuyo aceite es suministrado desde una centralita independiente mediante bomba accionada por motor eléctrico que se alimenta de la batería del tractor.
Sin embargo, todos estos dispositivos presentan problemas de versatilidad de uso, ya que necesitan de grandes espacios para poder realizar giros y cambios de sentido de desplazamiento, y no son por tanto utilizables en espacios reducidos. Surge por tanto la necesidad de disponer de una plataforma elevadora móvil accionable en espacios pequeños, que además permita de una manera fácil y segura el agilizar las tareas de carga y descarga de los frutos recolectados.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El objeto de la invención consiste en un dispositivo autopropulsado para recolección y transporte de reducidas dimensiones y con capacidad de realizar giros en espacios reducidos y de desplazarse por terrenos accidentados. El dispositivo incorpora un sistema de movimiento y almacenamiento de cajas que permite al operario ir cosechando en altura sin tener que bajar de la propia plataforma.
El dispositivo autopropulsado de la invención comprende básicamente un chasis inferior autopropulsado con ruedas y una plataforma superior, conformada a su vez por una plataforma de trabajo, una plataforma de carga y una plataforma móvil para la mercancía localizada entre las plataformas de trabajo y de carga.
Un operario se sitúa sobre la plataforma de trabajo. La plataforma de carga comprende a su vez un alojamiento superior y un alojamiento inferior. El alojamiento superior está destinado a albergar apilamientos de cajas o cestas vacías, mientras que el inferior está destinado a alojar apilamientos de cajas o cestas llenas.
La plataforma móvil desplaza los apilamientos de cajas entre el alojamiento superior y el inferior de la plataforma de carga. Para ello comprende una bandeja desplazable en sentido ascendente y descendente a lo largo de unas guías verticales y paralelas, accionada por unos husillos eléctricos.
El chasis tiene vinculados los elementos necesarios para la propulsión. Dichos medios comprenden al menos un motor dotado de motorreductor, un variador de velocidad, unas
baterías de tipo recargable y un eje de tracción para conexión con las ruedas, accionado mediante piñón y cadena. Un controlador, localizado en la plataforma de trabajo para poder ser accionado por el operario, gobierna a los elementos de propulsión del chasis, así como los husillos eléctricos de elevación y descenso de la plataforma móvil.
Esta disposición permite la siguiente secuencia de trabajo durante la recolección manual de frutos en altura. El operario coge una caja vacía del alojamiento superior de la plataforma de almacenamiento y la sobre la plataforma móvil. Llena la caja de frutos y una vez llena actúa manualmente sobre una botonera del controlador. El controlador acciona los husillos, que hacen que la plataforma móvil con la caja cargada descienda un nivel de forma automática. Es decir, el trabajador acciona la botonera del controlador una vez y el controlador está programado para que descienda la altura de una caja y se pare automáticamente.
El operario coloca una segunda caja vacía sobre la anterior, que como se acaba de indicar está llena y ha quedado más baja. Una vez llena de frutos la segunda caja, vuelve a pulsar la botonera y la plataforma móvil, con las dos cajas apiladas una encima de la otra, vuelve a descender un nivel de forma automática. El operario coloca entonces una tercera caja vacía, procedente del alojamiento superior, sobre las dos anteriores y la vuelve a llenar. Una vez llena, vuelve a pulsar la botonera y la plataforma móvil con la torre de 3 cajas llenas baja otro nivel de forma automática, quedando alineada con el alojamiento inferior.
En ese momento el operario desde la plataforma de trabajo acciona unos elementos de desbloqueo, en este caso unas palancas. Posteriormente, de forma manual o por accionamiento eléctrico, empuja la torre de tres cajas cargadas desde la plataforma móvil hasta el alojamiento inferior la plataforma de carga, que mediante unos rodillos desplaza la torre de cajas hasta el final del alojamiento de carga de cajas llenas.
Una vez introducida la torre de tres cajas en la plataforma de almacenamiento, el operario actúa sobre el controlador para que la plataforma móvil, que está vacía, vuelva a su posición más elevada de forma automática pulsando sólo el botón una vez. De nuevo empieza la misma operación de cosechar frutos hasta que vuelve a llenar otra torre de tres cajas. Al final de la operación tiene situada en el alojamiento inferior de la plataforma de carga tres apilamientos de tres cajas cada una. Para descargarlas en un palet o en un remolque se abre una compuerta trasera, que tiene unos rodillos, y se van extrayendo los apilamientos de cajas llenas de fruto.
Se contempla asimismo la incorporación de sistemas de protección antichoque.
Se contempla también la incorporación de unos pequeños contenedores en la plataforma de trabajo para depositar los frutos defectuosos o que no cumplen los requisitos de calidad.
El dispositivo autopropulsado para recolección y transporte así descrito supone una solución sencilla y económica que permite disponer de una plataforma ligera y versátil que facilita las tareas de recogida en altura de frutos.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción un juego de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva trasera del dispositivo autopropulsado para recolección y transporte.
Figura 2.- Muestra una vista lateral derecha de la plataforma de la figura 1.
Figura 3.- Muestra una vista trasera de la plataforma.
Figura 4.- Muestra una vista en planta de la plataforma.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Seguidamente se proporciona, con ayuda de las figuras anteriormente referidas, una explicación detallada de un ejemplo de realización preferente del objeto de la presente invención.
El dispositivo autopropulsado para recolección y transporte que se describe está básicamente conformado por un chasis (1) inferior autopropulsado, dotado de unas ruedas (2) para desplazamiento, y una plataforma superior, conformada a su vez por una plataforma de trabajo (3), una plataforma de carga (4) y una plataforma móvil (5) localizada entre las plataformas de trabajo (3) y de carga (4), como se muestra en la figura 1.
El chasis (1), de reducidas dimensiones, tiene en esta realización cuatro ruedas (2), agrupadas en un eje delantero y un eje trasero, cada uno de los cuales comprende dos ruedas (2) alineadas entre sí. El chasis (1) comprende además los medios necesarios para la propulsión, no mostrados en las figuras adjuntas. Dichos medios comprenden al menos un motor dotado de motorreductor, un variador de velocidad, unas baterías de tipo recargable y un eje de tracción para conexión con las ruedas (2), accionado mediante piñón y cadena.
Un sistema de dirección, preferentemente de tipo eléctrico, comprende un cilindro accionado eléctricamente que, a través de unas barras de reenvío, determinan el ángulo de giro de las ruedas (2).
La plataforma de trabajo (3) se localiza sobre uno de los extremos del chasis (1), en este caso el extremo trasero, y está destinada a alojar a un operario durante el accionamiento de la plataforma cargadora. Para ello comprende un soporte (6) horizontal inferior, de altura regulable sobre el chasis (1) y sobre la cual se sitúa el operario, y unas barandillas laterales (7) que rodean al soporte (6) por al menos dos lados opuestos para evitar posibles caídas en altura del operario. Las barandillas laterales (7) son abatibles en esta realización preferente, para facilitar la subida y bajada del operario.
Como se puede apreciar en la figura 4, en su realización preferente la plataforma de trabajo (3) presenta unas dimensiones en planta inferiores a las del chasis (1), lo que actúa como un elemento adicional de seguridad pasiva. De esa manera, en caso de producirse algún choque del chasis (1) con una pared o similar, esta absorbe el impacto y evita que llegue hasta la plataforma de trabajo (3), evitando así daños en el operario situado sobre ella.
El espacio situado entre una cara inferior del soporte (6) y una cara superior del chasis (1) delimita un espacio auxiliar (8) de carga, para alojamiento de herramientas u otros útiles que puedan ser necesarios durante las operaciones. Asimismo, en esta realización preferente la plataforma de trabajo (3) comprende un marco trasero (9), que cierra una cara trasera del soporte (6) y del espacio auxiliar de carga (8). Dicho marco trasero (9) está conformado por dos columnas paralelas unidas entre sí por una pluralidad de travesaños paralelos, que evitan la caída tanto del operario situado sobre el soporte (6) como de los elementos alojados en el espacio auxiliar de carga (8). Los travesaños permiten el acoplamiento de cajas de carga auxiliar, las cuales quedan colgadas del marco trasero (9) y son fácilmente accesibles para el operario.
La plataforma de carga (4) se localiza sobre el extremo del chasis (1) opuesto al de la plataforma
de trabajo (3), y comprende un alojamiento superior (10) y un alojamiento inferior (11). El alojamiento superior (10) está destinado a albergar apilamientos de cajas o cestas vacías, mientras que el inferior (11) está destinado a albergar apilamientos de cajas o cestas llenas.
La plataforma móvil (5) está destinada al desplazamiento de los apilamientos de cajas entre el alojamiento superior (10) y el alojamiento inferior (11) de la plataforma de carga (4). Para ello comprende una bandeja (12) desplazable en sentido ascendente y descendente a lo largo de unas guías (13) verticales y paralelas, accionada por unos husillos eléctricos (14). En esta realización preferente, la bandeja (12) está conformada por unos rodillos para facilitar la carga y descarga por rodadura de los apilamientos de cajas.
Un controlador, no representado en las figuras adjuntas, se localiza en la plataforma de trabajo (3) para poder ser accionado por el operario, y gobierna a los elementos de propulsión del chasis (1), así como los husillos eléctricos (14) de elevación y descenso de la plataforma móvil (5).
En esta realización preferente, el alojamiento superior (10) de la plataforma de carga (4) comprende una estructura portante inferior y unas protecciones laterales. Ambas partes están conformadas por unos respectivos elementos tubulares, como se ilustra en las figuras adjuntas. La estructura portante inferior conforma una superficie sobre la que reposan las cajas vacías, y las protecciones laterales evitan su caída de la plataforma cargadora durante sus desplazamientos.
Por su parte, el alojamiento inferior (11) comprende:
-un suelo de rodillos (15), situado sobre la cara superior del chasis (1), sobre el que reposan los apilamientos de cajas cargadas,
- unos cierres laterales (16), para evitar la caída de las cajas durante los desplazamientos, y - una puerta abatible (17) frontal, para facilitar la descarga de las cajas cargadas hacia un palet o remolque externo.
En su disposición abierta, la puerta abatible (17) queda coplanaria con el suelo de rodillos, Para facilitar la descarga por rodadura de las cajas, dicha puerta abatible (17) comprende unos rodillos similares a los del suelo de rodillos (15).
Claims (8)
1. Dispositivo autopropulsado para recolección y transporte que comprende:
- un chasis (1) inferior autopropulsado, con unas ruedas (2) y medios de propulsión; y
- una plataforma superior que comprende a su vez:
- una plataforma de trabajo (3), localizada sobre un extremo del chasis (1) y destinada a alojar a un operario; y
- una plataforma de carga (4), localizada sobre el extremo opuesto del chasis (1) y destinada a albergar cajas; y
- un controlador localizado en la plataforma de trabajo (4) para gobierno de los elementos de propulsión del chasis (1);
estando el dispositivo caracterizado por que la plataforma de carga (4) comprende:
- un alojamiento superior (10) destinado a albergar apilamientos de cajas vacías, y - un alojamiento inferior (11) destinado a albergar apilamientos de cajas llenas;
y por que la plataforma superior comprende adicionalmente una plataforma móvil (5) entre las plataformas de trabajo (3) y de carga (4) para desplazamiento de los apilamientos de cajas entre el alojamiento superior (10) y el alojamiento inferior (11) de la plataforma de carga (4).
2. Dispositivo autopropulsado de acuerdo con la reivindicación 1 donde la plataforma móvil (5) comprende:
- unas guías (13) verticales y paralelas;
- una bandeja (12) desplazable en sentido ascendente y descendente por de las guías (13); y - unos husillos eléctricos (14) accionables por el controlador para desplazamiento de la bandeja (12).
3. Dispositivo autopropulsado de acuerdo con la reivindicación 2 donde la bandeja (12) está conformada por rodillos.
4. Dispositivo autopropulsado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde la plataforma de trabajo (3) comprende:
- un soporte (6) horizontal de altura regulable sobre el chasis (1) para apoyo del operario;
- unas barandillas laterales (7) abatibles que rodean al soporte (6) por al menos dos lados opuestos; y
- un marco trasero (9), de cierre de una cara trasera del soporte (6).
5. Dispositivo autopropulsado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores
donde el alojamiento superior (10) de la plataforma de carga (4) comprende una estructura portante inferior y unas protecciones laterales.
6. Dispositivo autopropulsado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde el alojamiento inferior (11) comprende:
-un suelo de rodillos (15), sobre el que reposan los apilamientos de cajas cargadas,
- unos cierres laterales (16), para evitar la caída de las cajas durante los desplazamientos, y - una puerta abatible (17) frontal, para facilitar la descarga de las cajas cargadas hacia un palet o remolque externo.
7. Dispositivo autopropulsado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende adicionalmente sistemas de protección antichoque.
8. Dispositivo autopropulsado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde los medios de propulsión comprenden al menos un motor dotado de motorreductor, un variador de velocidad, unas baterías de tipo recargable y un eje de tracción para conexión con las ruedas (2), accionado mediante piñón y cadena.
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