ES1288940U - RAILWAY SAFETY SYSTEM - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
SISTEMA DE SEGURIDAD FERROVIARIARAILWAY SAFETY SYSTEM
El objeto de la presente invención está relacionado con un sistema de seguridad ferroviaria.The object of the present invention is related to a railway security system.
ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIORPRIOR STATE OF THE ART
Existe un problema recurrente de seguridad en las líneas ferroviarias a causa de incidencias diversas como, por ejemplo, atropellos en las líneas ferroviarias por presencia no debida o caídas de personas y/u objetos como, por ejemplo vehículos. Incidencias que pueden poner en riesgo la seguridad en una red ferroviaria pueden incluir la caída de una persona de forma accidental a las vías, un derrumbamiento de piedras, taludes, vehículos atascados en pasos a nivel con y sin barreras, coches que se caen a las vías, etc.There is a recurring safety problem on railway lines due to various incidents such as, for example, being run over on railway lines due to the unauthorized presence or falls of people and/or objects such as vehicles. Incidents that can jeopardize the safety of a railway network can include the accidental fall of a person onto the tracks, a collapse of stones, embankments, vehicles stuck at level crossings with and without barriers, cars falling into pathways etc.
Existe, por tanto, la necesidad de sistemas de seguridad ferroviaria que permitan prestar un buen servicio a las operadoras ferroviarias, evitando los atropellos y, en general, cualesquiera incidencias que puedan afectar a la seguridad ferroviaria. Además, como segunda derivada, un mejor control de dichas incidencias puede minimizar o atenuar las pérdidas económicas y las paradas de actividad derivadas de dichas incidencias. Sistemas fiables de seguridad en líneas ferroviarias también pueden beneficiar a las personas, y sociedad en general, puesto que pueden ayudar a evitar esos accidentes y sus consecuencias como, por ejemplo, muertes, lesiones, etc.There is therefore a need for rail safety systems that allow rail operators to provide a good service, avoiding accidents and, in general, any incident that may affect rail safety. In addition, as a second derivative, a better control of said incidents can minimize or attenuate the economic losses and the stoppages of activity derived from said incidents. Reliable safety systems on railway lines can also benefit people, and society in general, since they can help prevent these accidents and their consequences, such as deaths, injuries, etc.
El solicitante ha descubierto que es posible una mejora de la seguridad en las líneas o vías o redes ferroviarias con respecto al estado de la técnica.The applicant has discovered that it is possible to improve safety on railway lines or tracks or networks with respect to the state of the art.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION
Es un objeto de la invención un sistema de seguridad ferroviaria para comprobar la seguridad en una red ferroviaria o parte de la misma, que comprende una pluralidad de módulos que incluye un módulo de obtención de imágenes, un módulo de procesamiento de imágenes y un módulo de transmisiones. El módulo de obtención de imágenes está configurado para obtener imágenes de la red ferroviaria o parte de la misma, que incluye unos dispositivos de cámara. El módulo de procesamiento de imágenes está configurado para procesar las imágenes obtenidas y detectar situaciones de riesgo para la seguridad en la red ferroviaria o parte de la misma. El módulo de transmisiones está configurado para realizar transmisiones entre módulos de la pluralidad de módulos.An object of the invention is a railway security system for checking security in a railway network or part of it, comprising a plurality of modules including an image acquisition module, an image processing module and an image processing module. transmissions. The imaging module is configured to retrieve images of the railway network or part of it, including camera devices. The image processing module is configured to process the images obtained and detect situations of risk to security in the railway network or part of it. The transmission module is configured to perform transmissions between modules of the plurality of modules.
Gracias a estas características, se puede llevar un mejor control y más eficiente de la seguridad en una red ferroviaria. Con el sistema propuesto, se puede automatizar totalmente o casi totalmente dicho control o comprobación de la seguridad, ya que los dispositivos de cámara pueden estar capturando imágenes continuamente y el módulo de procesamiento puede procesarlas en tiempo real o casi tiempo real, de modo que cualquier incidencia puede ser identificada rápidamente. Dicha detección rápida puede permitir la realización de acciones preventivas adecuadas que impidan situaciones más catastróficas que impliquen grandes daños en personas y retrasos o demoras en la circulación de los trenes.Thanks to these characteristics, it is possible to carry out better and more efficient control of security in a railway network. With the proposed system, said security control or verification can be totally or almost totally automated, since the camera devices can be continuously capturing images and the processing module can process them in real time or near real time, so that any incident can be quickly identified. This rapid detection can allow the performance of adequate preventive actions that prevent more catastrophic situations that involve great damage to people and delays or delays in the circulation of trains.
En un ejemplo del sistema de seguridad ferroviaria, el módulo de procesamiento de imágenes puede incluir un módulo central de procesamiento de imágenes configurado para procesar imágenes obtenidas por una diversidad de los dispositivos de cámara. Está opción correspondería a un enfoque centralizado (frente a, por ejemplo, un enfoque local a los dispositivos de cámara) que puede ser más conveniente si la rapidez de detección y correspondiente actuación son críticas. El módulo central puede estar dotado de dispositivos informáticos muy potentes (por ejemplo, servidores) que pueden procesar las imágenes obtenidas por los dispositivos de cámara de forma muy eficiente y precisa.In an example of the railway security system, the image processing module may include a central image processing module configured to process images obtained by a variety of camera devices. This option would correspond to a centralized approach (as opposed to, for example, a local approach to camera devices) that may be more convenient if the speed of detection and corresponding action are critical. The central module can be equipped with very powerful computing devices (for example, servers) that can process the images obtained by the camera devices in a very efficient and precise way.
En otro ejemplo del sistema de seguridad ferroviaria, el módulo central de procesamiento de imágenes puede estar configurado para almacenar las imágenes obtenidas por la diversidad de dispositivos de cámara para su posterior procesamiento. Antes del procesamiento de imágenes, éstas pueden ser almacenadas en un repositorio adecuado como, por ejemplo, una base de datos o sistema de ficheros. Este almacenamiento previo al procesamiento puede permitir un preanálisis de las imágenes para establecer, por ejemplo, prioridades en cuanto a qué imágenes son más sospechosas de incidencia y, de este modo, aumentar las posibilidades de detección de incidencias reales.In another example of the railway security system, the central image processing module may be configured to store the images obtained by the plurality of camera devices for further processing. Before image processing, they can be stored in a suitable repository, such as a database or file system. This pre-processing storage can allow pre-analysis of the images to establish, for example, priorities as to which images are most suspicious of occurrences, and thus increase the chances of detecting actual occurrences.
En una realización del sistema de seguridad ferroviaria, los dispositivos de cámara de dicha diversidad de dispositivos pueden estar configurados para enviar, a través del módulo de transmisiones, las imágenes que han obtenido al módulo central de procesamiento de imágenes. De este modo, según se ha comentado anteriormente, el módulo central de procesamiento puede realizar un procesamiento más potente en comparación al que pueda realizar cada dispositivo de cámara localmente con medios informáticos menos potentes. Además, el hecho de poder procesar en el módulo central de procesamiento diversas imágenes de una misma parte de la red ferroviaria desde diferentes perspectivas puede mejorar sustancialmente la detección de situaciones peligrosas.In an embodiment of the railway security system, the camera devices of said plurality of devices can be configured to send, through the transmissions, the images they have obtained to the central image processing module. In this way, as mentioned above, the central processing module can perform more powerful processing compared to what each camera device can perform locally with less powerful computing means. In addition, the fact of being able to process in the central processing module various images of the same part of the railway network from different perspectives can substantially improve the detection of dangerous situations.
En algunas realizaciones del sistema de seguridad ferroviaria, el módulo central de procesamiento de imágenes puede estar configurado para enviar, a través del módulo de transmisiones, las imágenes procesadas y/o resultados de dicho procesamiento a un módulo de control de la pluralidad de módulos.In some embodiments of the railway security system, the central image processing module may be configured to send, through the transmission module, the processed images and/or results of said processing to a control module of the plurality of modules.
En ejemplos adicionales del sistema de seguridad ferroviaria, el módulo de procesamiento de imágenes puede incluir unos submódulos locales de procesamiento de imágenes, cada uno de los cuales se puede encontrar dentro de o conectado localmente a uno de los dispositivos de cámara y puede estar configurado para procesar localmente las imágenes obtenidas por dicho dispositivo de cámara. Esta opción correspondería al enfoque local citado anteriormente. Si el procesamiento local de las imágenes obtenidas por un determinado dispositivo de cámara no requiere excesivos recursos informáticos, este enfoque local puede ser una buena opción. En configuraciones en las que cada dispositivo de cámara tiene su propio submódulo de procesamiento, podría no necesitarse el módulo central de procesamiento.In further examples of the railway security system, the image processing module may include local image processing sub-modules, each of which may be located within or locally connected to one of the camera devices and may be configured to locally processing the images obtained by said camera device. This option would correspond to the local approach cited above. If the local processing of the images obtained by a certain camera device does not require excessive computing resources, this local approach may be a good option. In configurations where each camera device has its own processing sub-module, the core processing module may not be needed.
En algunas realizaciones del sistema de seguridad ferroviaria, uno o más de los submódulos locales o uno o más de los dispositivos de cámara con submódulo local pueden estar configurados para enviar, a través del módulo de transmisiones, las imágenes procesadas y/o resultados de dicho procesamiento a un módulo de control de la pluralidad de módulos.In some embodiments of the railway security system, one or more of the local sub-modules or one or more of the camera devices with a local sub-module may be configured to send, through the transmission module, the processed images and/or results of said processing to a control module of the plurality of modules.
Según unos ejemplos, todo o parte del módulo de procesamiento de imágenes puede estar configurado para ser entrenado mediante aprendizaje profundo y para detectar situaciones de riesgo para la seguridad según lo aprendido con dicho entrenamiento. Experimentos realizados por el solicitante han demostrado que el aprendizaje profundo permite un entrenamiento del módulo de procesamiento fiable y eficiente. Además, el aprendizaje profundo permite un entrenamiento continuado (sin fin) del módulo de procesamiento, de modo que puede experimentar una mejora continua, aprendiendo de, por ejemplo, errores cometidos en situaciones específicas mal resueltas. Esta mejora continua puede culminar con un módulo de procesamiento óptimo en términos de fiabilidad y eficiencia.According to some examples, all or part of the image processing module can be configured to be trained using deep learning and to detect situations of security risk based on what is learned from such training. Experiments carried out by the applicant have shown that deep learning allows reliable and efficient training of the processing module. In addition, deep learning allows continuous (endless) training of the processing module, so that you can experience continuous improvement, learning from, for example, mistakes made in specific situations that were poorly resolved. This continuous improvement can culminate in an optimal processing module in terms of reliability and efficiency.
De acuerdo con un ejemplo del sistema de seguridad ferroviaria, el entrenamiento mediante aprendizaje profundo puede incluir un entrenamiento de identificación de personas y/u objetos y su proximidad o caída a una vía de la red ferroviaria.According to an example of the railway security system, deep learning training can include training in the identification of people and/or objects and their proximity or fall to a railway network track.
En un ejemplo del sistema de seguridad ferroviaria, todo o parte del módulo de procesamiento de imágenes puede estar configurado para generar como resultado del procesamiento de una imagen uno o más de los siguientes datos.In an example of the railway security system, all or part of the image processing module may be configured to generate as a result of processing an image one or more of the following data.
En otro ejemplo del sistema de seguridad ferroviaria, la pluralidad de módulos puede comprender además uno o más módulos de control, de modo que cada uno de dichos módulos de control está asociado a una parte de la red ferroviaria que puede ser, por ejemplo, una estación de la red ferroviaria. Este uno o más módulos de control pueden corresponder a cualquiera de los módulos de control citados anteriormente.In another example of the railway security system, the plurality of modules may further comprise one or more control modules, so that each of said modules control is associated with a part of the railway network that can be, for example, a station of the railway network. This one or more control modules may correspond to any of the aforementioned control modules.
De acuerdo con un ejemplo adicional, uno o más de los módulos de control pueden estar configurados cada uno para recibir, a través del módulo de transmisiones, imágenes obtenidas por uno o más de los dispositivos de cámara, y/o resultados de procesamiento de imágenes producidos por uno o más submódulos locales (del módulo de procesamiento de imágenes) que se encuentran en o están asignados a la parte de la red ferroviaria a la que está asociado el módulo de control, y/o resultados de procesamiento de imágenes producidos por un módulo central de procesamiento de imágenes de la pluralidad de módulos. Este uno o más submódulos locales pueden corresponder a cualesquiera de los submódulos locales citados anteriormente. Este módulo central de procesamiento de imágenes puede corresponder a cualquiera de los módulos centrales de procesamiento citados anteriormente.According to a further example, one or more of the control modules may each be configured to receive, via the transmission module, images obtained by one or more of the camera devices, and/or image processing results produced by one or more local sub-modules (of the image processing module) that are located in or assigned to the part of the railway network to which the control module is associated, and/or image processing results produced by a central image processing module of the plurality of modules. This one or more local submodules may correspond to any of the aforementioned local submodules. This central image processing module may correspond to any of the aforementioned central processing modules.
En una realización, uno o más de los resultados de procesamiento de imágenes recibidos a través del módulo de transmisiones pueden incluir datos de alarma y/o alerta debidos al procesamiento de imágenes realizado. En caso de que el procesamiento de imágenes detecte una posible situación de riesgo para la seguridad, los resultados de dicho procesamiento pueden incluir una alarma o alerta para que el correspondiente módulo de control avise a los responsables de la instalación ferroviaria (por ejemplo, estación) donde se ha producido dicha situación anómala. Esta alarma/alerta puede producirse con muy poco retardo con respecto al momento en que se ha producido la situación, con lo que los responsables de la instalación pueden llevar a cabo las acciones preventivas y/o correctivas necesarias rápidamente.In one embodiment, one or more of the image processing results received via the transmission module may include alarm and/or alert data due to the image processing performed. In the event that the image processing detects a possible situation of risk for safety, the results of said processing may include an alarm or alert so that the corresponding control module notifies those responsible for the railway installation (for example, station) where the anomalous situation has occurred. This alarm/alert can occur with very little delay with respect to the moment in which the situation occurred, so that those responsible for the installation can carry out the necessary preventive and/or corrective actions quickly.
En un ejemplo adicional, el módulo de transmisiones puede estar configurado para realizar las transmisiones entre módulos codificadas y/o comprimidas o, dicho de otro modo, con codificación y/o compresión de datos. Con la codificación, se puede garantizar una buena seguridad informática en términos de, por ejemplo, intento de robo de imágenes y/o datos asociados, intento de hackeo del sistema, intento de ataque informático, etc. Con la compresión, se puede garantizar una mayor rapidez en las transmisiones, de modo que las imágenes y resultados de procesamiento (por ejemplo, alarmas) asociados pueden llegar rápidamente a los responsables de la correspondiente instalación ferroviaria. In a further example, the transmission module may be configured to perform inter-module transmissions encrypted and/or compressed or, in other words, with data encryption and/or compression. With encryption, good computer security can be guaranteed in terms of, for example, attempted theft of images and/or associated data, attempted hacking of the system, attempted computer attack, etc. With compression, faster transmissions can be guaranteed, so that the associated images and processing results (for example, alarms) can quickly reach those responsible for the corresponding railway installation.
Según otros ejemplos, la pluralidad de módulos puede comprender además un módulo de interfaz de usuario configurado para proporcionar una interfaz a uno o más usuarios para tareas de administración y/u operación del sistema. Esta interfaz puede abarcar todos o parte de los módulos restantes. Por ejemplo, parte de la interfaz puede dar soporte a los técnicos en aprendizaje profundo para entreno continuado del módulo de procesamiento, ya sea el módulo centralizado o los submódulos locales. También puede dar soporte a los técnicos en transmisiones para administración y/u operación del módulo de transmisiones, y/o a los responsables de las instalaciones asociadas a respectivos módulos de control. Etcétera.According to other examples, the plurality of modules may further comprise a user interface module configured to provide an interface to one or more users for system administration and/or operation tasks. This interface may encompass all or part of the remaining modules. For example, part of the interface may support deep learning technicians for ongoing training of the processing module, be it the centralized module or the local submodules. It can also support transmission technicians for the administration and/or operation of the transmission module, and/or those responsible for the installations associated with the respective control modules. Etc.
De acuerdo con un ejemplo de realización, todos o parte de los dispositivos de cámara pueden ser cámaras IP y/o de alta resolución. Las cámaras IP pueden garantizar una conectividad efectiva y eficiente con todos o parte de los otros módulos del sistema en una configuración web del mismo. Cada uno de los dispositivos de cámara pueden estar identificados unívocamente mediante la correspondiente dirección IP. Las cámaras de alta resolución pueden proporcionar unas imágenes de alta resolución, que pueden permitir un análisis muy detallado y preciso por parte del módulo de procesamiento de imágenes. Dicho análisis detallado y profundo puede permitir una detección de situaciones de riesgo muy eficaz y fiable.According to an exemplary embodiment, all or part of the camera devices can be IP and/or high-resolution cameras. IP cameras can ensure effective and efficient connectivity with all or part of the other system modules in a web configuration of the system. Each of the camera devices can be uniquely identified by means of the corresponding IP address. High resolution cameras can provide high resolution images, which can allow very detailed and accurate analysis by the image processing module. Such detailed and in-depth analysis can enable very efficient and reliable detection of risk situations.
En un ejemplo, la pluralidad de módulos puede comprender además un módulo de errores configurado para detectar y/o procesar errores que se producen en cualquiera de los módulos de la pluralidad de módulos. Este módulo de errores puede estar conectado con todos o parte de los módulos del sistema, de modo que cualquier situación técnica anómala en dichos módulos pueda ser capturada por el módulo de errores y trata en consecuencia.In one example, the plurality of modules may further comprise an error module configured to detect and/or process errors that occur in any one of the plurality of modules. This error module can be connected to all or part of the system modules, so that any abnormal technical situation in said modules can be captured by the error module and treated accordingly.
Los errores procesados por el módulo de errores pueden incluir uno o más de los siguientes errores.Errors processed by the error module may include one or more of the following errors.
En ejemplos de acuerdo con la presente divulgación, el módulo de transmisiones puede estar configurado para soportar (o admitir o implementar o realizar) comunicaciones TCP/IP, sobre Ethernet, WIFI o GPRS y comunicaciones serie sobre RS232 o RS485.In examples according to the present disclosure, the transmission module may be configured to support (or support or implement or perform) TCP/IP communications, over Ethernet, WIFI or GPRS and serial communications over RS232 or RS485.
Otros objetos, ventajas y características de realizaciones de la invención se pondrán de manifiesto para el experto en la materia a partir de la descripción, o se pueden aprender con la práctica de la invención.Other objects, advantages, and features of embodiments of the invention will become apparent to those skilled in the art from the description, or may be learned by practice of the invention.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
A continuación se describirán realizaciones particulares de la presente invención a título de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:Particular embodiments of the present invention will be described below by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:
La figura 1 muestra una vista esquemática y de un sistema de seguridad ferroviaria de acuerdo con ejemplos.Figure 1 shows a schematic view of a railway safety system according to examples.
EXPOSICIÓN DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓNDETAILED EXPOSITION OF METHODS OF REALIZATION
En la figura 1 puede verse un sistema de seguridad ferroviaria 100 de acuerdo a ejemplos de la presente memoria.In figure 1 can be seen a railway security system 100 according to examples of the present memory.
Sistemas de seguridad ferroviaria 100 pueden estar configurados para comprobar (o controlar o monitorizar) la seguridad en una red o vía ferroviaria 106 o parte de la misma, y puede comprender un módulo de obtención de imágenes 107a - 107h, un módulo de procesamiento de imágenes 102, 103a - 103c y un módulo de transmisiones o comunicaciones104. El módulo de obtención de imágenes puede estar configurado para obtener imágenes de la red ferroviaria o parte de la misma, por medio de unos dispositivos de cámara 107a - 107h. El módulo de procesamiento de imágenes 102, 103a - 103c puede estar configurado para procesar las imágenes obtenidas y detectar situaciones de riesgo para la seguridad en la red ferroviaria 106 o parte de la misma. El módulo de transmisiones o comunicaciones104 puede estar configurado para realizar transmisiones entre diversos módulos de la pluralidad de módulos. Railway security systems 100 may be configured to check (or control or monitor) security on a railway network or track 106 or part thereof, and may comprise an imaging module 107a-107h, an image processing module 102, 103a - 103c and a transmission or communications module 104. The imaging module may be configured to image the rail network or part of it, by means of camera devices 107a-107h. The image processing module 102, 103a-103c can be configured to process the images obtained and detect situations of risk to security in the railway network 106 or part thereof. The transmissions or communications module 104 may be configured to perform transmissions between various modules of the plurality of modules.
Sistemas de seguridad ferroviaria 100 pueden comprender además unos módulos de control 101a - 101d, un módulo de interfaz de usuario (no mostrado) y un módulo de errores (no mostrado). Cada módulo de control 101a - 101d puede estar asociado a una parte de la red ferroviaria como, por ejemplo, una estación de la red ferroviaria 106.Railway safety systems 100 may further comprise control modules 101a-101d, a user interface module (not shown), and an error module (not shown). Each control module 101a-101d may be associated with a part of the rail network, such as a rail network station 106.
El módulo de procesamiento de imágenes 102, 103a - 103c puede comprender un módulo central o centralizado de procesamiento 102 y/o submódulos locales de procesamiento 103a - 103c. El módulo central de procesamiento 102 puede estar configurado para procesar imágenes obtenidas por una diversidad de dispositivos de cámara 107c - 107f. El módulo de transmisiones o comunicaciones104 puede estar conectado a otros módulos 101a - 101d, 102, 103a - 103c, 107a - 107h que requieren realizar transmisiones de, por ejemplo, imágenes y/o datos relacionados con las mismas. El módulo de transmisiones o comunicaciones104 puede estar configurado para dar soporte a los otros módulos 101a -101d, 102, 103a - 103c en la realización de transmisiones a través de una red de comunicaciones 105 como, por ejemplo, Internet.The image processing module 102, 103a-103c may comprise a central or centralized processing module 102 and/or local processing submodules 103a-103c. Central processing module 102 may be configured to process images obtained by a variety of camera devices 107c-107f. The transmissions or communications module 104 can be connected to other modules 101a-101d, 102, 103a-103c, 107a-107h that require transmissions of, for example, images and/or data related thereto. The transmissions or communications module 104 may be configured to support the other modules 101a-101d, 102, 103a-103c in performing transmissions over a communications network 105, such as the Internet.
Sistemas de seguridad ferroviaria 100 pueden comprender, por ejemplo, uno o más de los siguientes componentes de hardware y software.Railroad security systems 100 may comprise, for example, one or more of the following hardware and software components.
Sistemas de seguridad ferroviaria 100 pueden comprender uno o más de los siguientes servicios web en diversos módulos como, por ejemplo, el de transmisiones o comunicaciones104, el de obtención de imágenes 107a - 107h, el de procesamiento 102, 103a - 103c, etc.Railway security systems 100 may comprise one or more of the following web services in various modules, such as transmissions or communications 104, imaging 107a-107h, processing 102, 103a-103c, etc.
Todos o parte de los dispositivos de cámara 107a - 107h pueden ser una cámara fija IP con un identificador único.All or part of the camera devices 107a-107h may be a fixed IP camera with a unique identifier.
El módulo de procesamiento 102, 103a - 103c puede estar configurado para realizar un procesado fino de imágenes, mediante el Software 1 (algoritmia Deep Learning) y los Hardware 1 y 2. El módulo central de procesamiento 102 puede estar configurado para ejecutar una versión central del Software 1 en el Hardware 1. Cada submódulo local de procesamiento 103a - 103c puede estar configurado para ejecutar una versión local del Software 1 en el correspondiente Hardware 2.The processing module 102, 103a - 103c can be configured to perform fine image processing, using Software 1 (Deep Learning algorithm) and Hardware 1 and 2. The central processing module 102 can be configured to execute a central version of Software 1 on Hardware 1. Each local processing sub-module 103a-103c may be configured to run a local version of Software 1 on the corresponding Hardware 2.
El módulo de transmisiones o comunicaciones104 puede implementar un protocolo de comunicaciones adaptado al Centro de Supervisión de cada operador ferroviario (no mostrado). La estación/emplazamiento 101a - 101d donde se ha producido el incidente puede ser identificado de manera unívoca en el Centro de Supervisión. Esta información se puede obtener a partir de los servicios web que se pueden mostrar, a través del módulo de interfaz, en el módulo de control 101a - 101d de la estación para comprobar, por ejemplo, los datos de alerta recibidos. The transmissions or communications module 104 can implement a communications protocol adapted to the Supervision Center of each railway operator (not shown). The station/location 101a-101d where the incident has occurred can be uniquely identified in the Monitoring Center. This information can be obtained from web services that can be displayed, through the interface module, in the station control module 101a-101d to check, for example, the alert data received.
En base a donde se encuentre instalado cada módulo de control 101a - 101d y sus respectivas cámaras 107a - 107h, el Centro de Supervisión (no mostrado) puede saber en todo momento a qué estación 101a - 101d pertenece la información que le está llegando. De esta manera, podrá visualizar los datos independientes a cada estación 101a - 101d. Cada estación 101a - 101d puede tener instaladas, por ejemplo, cuatro cámaras que pueden proporcionar imágenes desde ángulos o perspectivas distintas, con lo que se puede construir la escena final con una precisión mayor.Based on where each control module 101a - 101d and their respective cameras 107a - 107h are installed, the Monitoring Center (not shown) can know at any time to which station 101a - 101d the information that is arriving belongs to. In this way, you will be able to display the data independent of each station 101a - 101d. Each station 101a-101d can have installed, for example, four cameras that can provide images from different angles or perspectives, whereby the final scene can be constructed with greater precision.
Para cada una de todas o parte de las cámaras 107a - 107h se pueden generar uno o más de los siguientes datos a efectos de, por ejemplo, control o monitorización de las mismas.For each of all or part of the cameras 107a-107h, one or more of the following data may be generated for the purposes of, for example, control or monitoring thereof.
Los resultados de procesamiento de imágenes obtenidas por una cámara o un grupo de cámaras 107a - 107h pueden incluir uno o más de los siguientes datos.The processing results of images obtained by a camera or a group of cameras 107a-107h may include one or more of the following data.
Todos o parte de los datos generados, ya sea en tiempo real (imágenes) o en diferido con un retardo reducido (resultados de procesamiento de imágenes), pueden ser transmitidos, a través del módulo de transmisiones o comunicaciones104, desde todas o parte de las cámaras 107a - 107h, y/o desde el módulo central de procesamiento 102, y/o desde todos o parte de los módulos locales de procesamiento 103a - 103c a un Centro de Supervisión que puede encargarse de gestionar toda la información relevante o no relevante (de forma manual o automatizada, dependiendo de los correspondientes requisitos). La red ferroviaria puede tener un único Centro de Supervisión que puede estar coordinado y comunicado, a través del módulo de transmisiones o comunicaciones104, con los módulos de control 101a - 101d asociados a, por ejemplo, estaciones de la red ferroviaria. Alternativamente, puede haber un Centro de Supervisión para cada estación con su correspondiente módulo de control 101a -101d asociado.All or part of the data generated, either in real time (images) or deferred with a reduced delay (image processing results), can be transmitted, through the transmission or communications module104, from all or part of the cameras 107a - 107h, and/or from the central processing module 102, and/or from all or part of the local processing modules 103a - 103c to a Supervision Center that can be in charge of managing all relevant or non-relevant information ( manually or automated, depending on the corresponding requirements). The railway network may have a single Supervision Center that may be coordinated and communicated, through the transmission or communications module 104, with the control modules 101a-101d associated with, for example, stations of the railway network. Alternatively, there may be a Monitoring Center for each station with its corresponding associated control module 101a-101d.
El módulo de interfaz (no mostrado) puede proporcionar una interfaz de usuario, que puede permitir la visualización en el Centro de Supervisión de todos los aspectos necesarios o convenientes para monitorizar la seguridad de la red ferroviaria. Estos aspectos, su visualización y tratamiento mediante la interfaz de usuario pueden ser adaptables o personalizables según requisitos del usuario. El Software 3 puede ser el encargado de realizar esta tarea asociada al Centro de Supervisión, ya sea central o para cada estación de la red ferroviaria.The interface module (not shown) can provide a user interface, which can allow the display in the Monitoring Center of all aspects necessary or convenient to monitor the safety of the railway network. These aspects, their visualization and treatment through the user interface can be adaptable or customizable according to user requirements. Software 3 can be in charge of carrying out this task associated with the Supervision Center, either central or for each station of the railway network.
Los aspectos a visualizar pueden, por lo tanto, ser elegidos por cada Centro de Supervisión. Los responsables de cada Centro de Supervisión pueden elegir si quieren visualizar, por ejemplo, todo lo que ocurre o solo si alguien o algo está en peligro. La interfaz de usuario también puede permitir a los usuarios activar o desactivar unos recuadros de dimensiones que representan a cada objeto identificado, así como cambiar el color para cada tipo de objeto a su elección, junto con su distancia actual y su distancia con respecto a un peligro.The aspects to be displayed can therefore be chosen by each Supervision Center. Those responsible for each Monitoring Center can choose whether they want to view, for example, everything that happens or only if someone or something is in danger. The user interface may also allow users to turn on or off dimensional boxes representing each identified object, as well as change the color for each type of object of their choice, along with their current distance and their distance from a target. danger.
La interfaz de usuario también puede mostrar todos o parte de los siguientes datos que pueden estar incluidos en los resultados del procesamiento de imágenes.The user interface may also display all or part of the following data that may be included in the image processing results.
Todos a parte de los dispositivos de cámara 17a - 107h pueden enviar, a través del módulo de transmisiones 104, la información codificada y comprimida a, por ejemplo, los servicios web principales del sistema 100. Cada servicio puede estar definido inicialmente por su propia máquina virtual (por ejemplo: Servicio remoto 6) que puede soportar y gestionar al menos parcialmente los módulos de transmisiones 104 y/o de procesamiento de imágenes 102, 103a - 103c.All apart from the camera devices 17a-107h can send, via the transmission module 104, the encrypted and compressed information to, for example, the main web services of the system 100. Each service can initially be defined by its own machine. virtual (for example: Remote Service 6) that can support and manage at least partially the transmission modules 104 and/or image processing modules 102, 103a-103c.
Los servicios web pueden depender de la cantidad de cámaras 17a - 107h que hay instaladas en cada estación (por ejemplo, cuatro en cada estación). Estos cuatro servicios web remotos (uno por cámara) se pueden encargar de registrar las peticiones recibidas y enviadas de cada uno de los datos de las cámaras.The web services may depend on the number of cameras 17a-107h installed at each station (eg four at each station). These four remote web services (one per camera) can be in charge of registering the requests received and sent for each of the data from the cameras.
Los datos de las cámaras 17a - 107h enviados inicialmente pueden ser únicamente imágenes de alta resolución comprimidas y codificadas en un intervalo de tiempo de, por ejemplo, 65 milisegundos.The data from cameras 17a-107h initially sent may only be high resolution images compressed and encoded in a time interval of, for example, 65 milliseconds.
Los datos de las cámaras 17a - 107h enviados finalmente pueden ser las configuraciones actuales de las mismas, que también pueden ser datos comprimidos y codificados en un intervalo de tiempo de, por ejemplo, 500 milisegundos. The data from the cameras 17a-107h finally sent may be the current settings of the cameras, which may also be data compressed and encoded in a time interval of, for example, 500 milliseconds.
Cada una de todas o parte de las imágenes enviadas puede ser almacenada en una base de datos remota, que puede estar asociada a la cámara que ha enviado la petición, para su posterior procesamiento. Mientras se almacenan las imágenes correspondientes de cada una de las cámaras, los procesadores de alta potencia pueden comenzar el análisis de las imágenes de forma ininterrumpida.Each of all or part of the images sent can be stored in a remote database, which can be associated with the camera that has sent the request, for later processing. While the corresponding images from each of the cameras are stored, the high-powered processors can start image analysis seamlessly.
Los módulos de procesamiento pueden incluir un procesador por cada cámara local. De este modo se puede agilizar el análisis, evitar la sobrecarga y reducir o evitar el encolamiento de imágenes pendientes de procesar. El procesador asociado a una cámara concreta puede estar dimensionado según la velocidad de generación de imágenes por segundo de la cámara. Una sola cámara puede generar, por ejemplo, unas 15 imágenes cada segundo y el procesador asociado puede estar dimensionado para procesarlas de forma que se genere un retardo muy reducido o incluso nulo.Processing modules may include one processor for each local camera. In this way you can speed up the analysis, avoid overload and reduce or avoid the queuing of images pending processing. The processor associated with a specific camera can be dimensioned according to the speed of generation of images per second of the camera. A single camera can generate, for example, about 15 images every second and the associated processor can be sized to process them in a way that generates little or no delay.
Cada procesador puede analizar y procesar una imagen, y enviar el resultado de dicho análisis/procesamiento. Esta operación puede tardar aproximadamente 75 milisegundos por imagen. Por lo tanto, cada procesador puede tardar unos 1,12 segundos en procesar un total de 15 imágenes por cámara.Each processor can analyze and process an image, and send the result of said analysis/processing. This operation can take approximately 75 milliseconds per image. Therefore, each processor can take about 1.12 seconds to process a total of 15 images per camera.
Estas operaciones, que se pueden ejecutar en paralelo, pueden tardar en generar una respuesta hacia el Centro de Supervisión unos 140 milisegundos aproximadamente. Esto significa que el Centro de Supervisión puede ser capaz de ver un total de 28 resultados por segundo desde cuatro perspectivas distintas (según posición de cada una de las 4 cámaras).These operations, which can be executed in parallel, can take approximately 140 milliseconds to generate a response to the Monitoring Center. This means that the Monitoring Center can be able to see a total of 28 results per second from four different perspectives (according to the position of each of the 4 cameras).
El procesamiento de imágenes puede incluir un primer procesamiento dedicado a identificar objetos involucrados y características de los mismos, y un segundo procesamiento dedicado a identificar situaciones anómalas (que pueden poner en riesgo la seguridad) a partir de los resultados del primer procesamiento. Este primer procesamiento puede generar uno o más de los siguientes datos.Image processing may include a first processing dedicated to identifying objects involved and their characteristics, and a second processing dedicated to identifying anomalous situations (that may put security at risk) based on the results of the first processing. This first processing may generate one or more of the following data.
La funcionalidad principal de los sistemas propuestos puede ser la automatización de la identificación inequívoca de personas y/u objetos en proximidad a las líneas ferroviarias o en las mismas vías, mediante un procesado fino de imágenes mediante algoritmia basada en técnicas de aprendizaje profundo.The main functionality of the proposed systems may be the automation of the unequivocal identification of people and/or objects in proximity to railway lines or on the same tracks, through fine image processing using algorithms based on deep learning techniques.
Una vez automatizada dicha interpretación de imágenes realizada por el módulo de procesamiento de imágenes 102, 103a - 103c, los datos pueden ser almacenados en una base de datos configurada para tal propósito en, por ejemplo, servidores web (Azure) para posteriormente comunicarse, a través del módulo de transmisiones 104, mediante protocolos adaptados a cada Centro de Supervisión, y generar las señales de alarma oportunas que permitan gestionar las situaciones de peligro objeto de identificación (por ejemplo, proximidad o caída de personas y objetos a la vía), por medio de una interfaz de usuario adaptada a cada perfil de usuario.Once said interpretation of images performed by the image processing module 102, 103a - 103c has been automated, the data can be stored in a database configured for this purpose in, for example, web servers (Azure) to later communicate, through through the transmission module 104, through protocols adapted to each Supervision Center, and generate the appropriate alarm signals that allow managing the situations of danger object of identification (for example, proximity or fall of people and objects to the road), by means of a user interface adapted to each user profile.
La interfaz de usuario proporcionada por el módulo de interfaz (no mostrado) es una aplicación final a la cual podrán acceder en todo momento todos los responsables de cada Centro de Supervisión (asociado a una sola estación o a un grupo de estaciones) para determinar si está ocurriendo alguna situación de peligro y, de este modo, poder tomar las medidas pertinentes cuanto antes.The user interface provided by the interface module (not shown) is a final application that can be accessed at all times by all those responsible for each Supervision Center (associated with a single station or a group of stations) to determine if it is occurring a dangerous situation and, in this way, to be able to take the pertinent measures as soon as possible.
Para desarrollar los algoritmos de procesamiento de imágenes se pueden utilizar una o más de las siguientes librerías de código libre (Open Source): OpenCV.dll, OpenCL.dll, OpenCVSharp.dll, EmguCV.dll y las librerías de NVIDIA cuDNN (Deep Neural Network library) para desarrolladores.To develop the image processing algorithms, one or more of the following open source libraries can be used: OpenCV.dll, OpenCL.dll, OpenCVSharp.dll, EmguCV.dll and the NVIDIA cuDNN libraries (Deep Neural Network library) for developers.
Se puede usar una conexión directa a través de, por ejemplo, DarkNET para el entrenamiento inicial del algoritmo. Una vez realizada la conexión se pueden usar unas librerías de código libre de YOLO adaptadas al desarrollo en .NET. Las librerías de YOLO pueden permitir una minimización de todo el desarrollo del programa en menos líneas de código y con mayor rapidez, para maximizar al máximo el rendimiento y así poder proporcionar métodos y funciones para procesar las imágenes frame a frame. Para diseñar el aprendizaje profundo de cada imagen capturada, se puede acceder a tres archivos de configuración creados previamente mediante un exhaustivo entrenamiento por imágenes. El entrenamiento puede ser más eficiente cuantas más imágenes se utilicen para dicho entrenamiento, y también cuantos más objetos y personas existan en la imagen y cuanto mayor sea la resolución de la misma (por ejemplo, con una resolución mínima de 1920 x 1080).A direct connection via, for example, DarkNET can be used for initial training of the algorithm. Once the connection is made, you can use YOLO's free code libraries adapted to .NET development. The YOLO libraries can allow a minimization of the entire development of the program in fewer lines of code and faster, to maximize performance and thus be able to provide methods and functions to process the images frame by frame. To design deep learning of each captured image, three configuration files created can be accessed previously by means of an exhaustive training by images. Training can be more efficient the more images are used for training, and also the more objects and people there are in the image and the higher the resolution of the image (for example, with a minimum resolution of 1920 x 1080).
Una vez se han creado los archivos propios para el software, se pueden usar únicamente para lectura con el fin de incrementar poco a poco el nivel de aprendizaje de los algoritmos.Once the proper files for the software have been created, they can be used only for reading in order to gradually increase the level of learning of the algorithms.
Los archivos se pueden pasar como parámetros a ciertas funciones creadas dentro del programa para conectarse con YOLO. Después de esto, YOLO puede devolver la información necesaria para poder usarla dentro de los algoritmos de Deep Learning del software y, de este modo, comparar y procesar imágenes con muchos valores (previamente entrenados) de los archivos de configuración propios (por ejemplo: .names, .cfg, .weight).The files can be passed as parameters to certain functions created within the program to connect with YOLO. After this, YOLO can return the necessary information to be used within the deep learning algorithms of the software and thus compare and process images with many values (previously trained) from own configuration files (for example: . names, .cfg, .weight).
Una vez comprobados los valores devueltos por el cálculo realizado por los algoritmos creados, se pueden representar de forma visual mediante coordenadas, líneas y rectángulos, que ubiquen de manera inequívoca y precisa cada objeto y persona dentro de cada frame de la imagen capturada.Once the values returned by the calculation carried out by the created algorithms have been verified, they can be visually represented by means of coordinates, lines and rectangles, which unequivocally and precisely locate each object and person within each frame of the captured image.
La representación se puede visualizar en la Interfaz de usuario. Cada cámara puede tener su propia ventana que muestra esa información final. La interfaz de usuario puede ser visualizada en el correspondiente Centro de Supervisión por medio de uno o varios monitores o pantallas. Los operadores del Centro de Supervisión pueden personalizar la interfaz para que visualice todos o parte de los datos disponibles, y/o para definir ciertas funcionalidades en modo automático o manual.The representation can be displayed in the User Interface. Each camera can have its own window that displays that final information. The user interface can be displayed in the corresponding Monitoring Center by means of one or several monitors or screens. The Supervision Center operators can customize the interface to display all or part of the available data, and/or to define certain functionalities in automatic or manual mode.
Con relación a la seguridad, se puede implementar un Firewall que permite la configuración ad-hoc de las IP, puertos y protocolos de comunicaciones admitidos. Adicionalmente, puede existir una serie de scripts de supervisión que identifican problemas funcionales o de comunicación y que son capaces de reiniciar el sistema en caso de estimarse necesario.Regarding security, a Firewall can be implemented that allows the ad-hoc configuration of the IP, ports and communication protocols supported. Additionally, there may be a series of supervision scripts that identify functional or communication problems and that are capable of restarting the system if deemed necessary.
Los tipos de fallos pueden ser:The types of faults can be:
4 Error en el procesamiento de imágenes código.4 Error in code image processing.
5 Error en la respuesta de imágenes código.5 Error in the code image response.
6 Error en el programa del Centro de Supervisión 6 Error in the Monitoring Center program
Puede haber muchos errores, pero todo esto puede ser gestionado por el módulo de errores mencionado anteriormente (no mostrado) para saber qué fallo o fallos pueden desencadenar un error fatal o grave que pueda requerir, por ejemplo, el reinicio del sistema.There may be many errors, but these can all be handled by the error module mentioned above (not shown) to know which error(s) may trigger a fatal or serious error which may require, for example, a system reboot.
Con relación a su conectividad, el módulo de transmisiones 104 puede soportar comunicaciones TCP/IP, sobre Ethernet, WIFI o GPRS y comunicaciones serie sobre RS232 o RS485.Regarding its connectivity, the transmission module 104 can support TCP/IP communications over Ethernet, WIFI or GPRS and serial communications over RS232 or RS485.
La información generada por uno o más de los distintos módulos que conforman el sistema puede ser almacenada en, por ejemplo, Azure. Dicho almacenamiento se puede realizar, por ejemplo, de manera segmentada por operador ferroviario. Una vez almacenada, se puede emitir, a través del módulo de transmisiones 104, toda o parte de la información de forma personalizada, según lo definido por usuarios competentes, a cada módulo o módulos de control asociados al Centro de Supervisión. Esta información emitida (a través del módulo de transmisiones 104) puede ser visualizada en la interfaz de usuario de cada Centro de Supervisión según parámetros definidos por los usuarios competentes del Centro de Supervisión.The information generated by one or more of the different modules that make up the system can be stored in, for example, Azure. Said storage can be carried out, for example, in a segmented manner by railway operator. Once stored, all or part of the information can be broadcast, through the transmission module 104, in a personalized way, as defined by competent users, to each control module or modules associated with the Monitoring Center. This information issued (through the transmission module 104) can be displayed on the user interface of each Supervision Center according to parameters defined by the competent users of the Supervision Center.
Sistemas 100 de acuerdo con la presente divulgación pueden incluir una herramienta de configuración que permite realizar a través de la interfaz de usuario (proporcionada por el módulo de interfaz) o de manera remota (por ejemplo, vía web) la parametrización del sistema 100. Los parámetros configurables a través de esta herramienta de configuración pueden ser uno o más de los siguientes.Systems 100 according to the present disclosure may include a configuration tool that allows the parameterization of the system 100 to be carried out through the user interface (provided by the interface module) or remotely (for example, via the web). Parameters configurable through this configuration tool can be one or more of the following.
- Ejecución del algoritmo y procesado de personas/objetos: está funcionalidad permite ejecutar el algoritmo de varias formas posibles dependiendo del propósito final de cada uno.- Execution of the algorithm and processing of people/objects: this functionality allows the algorithm to be executed in several possible ways depending on the final purpose of each one.
- Recuadro de color y nombre que identifica a cada persona u objeto: está funcionalidad permite diferenciar a cada objeto/persona por el color indicado, así como realizar varias combinaciones posibles para aumentar la complejidad del desglose de objetos/personas por tipos y/o géneros. - Color box and name that identifies each person or object: this functionality allows each object/person to be differentiated by the indicated color, as well as making several possible combinations to increase the complexity of the breakdown of objects/people by types and/or genders .
- Activación/desactivación de elementos que el software debe identificar: está funcionalidad permite indicar qué tipo de objeto se quiere detectar, cuándo y cómo.- Activation/deactivation of elements that the software must identify: this functionality allows you to indicate what type of object you want to detect, when and how.
- Perímetros definidos como críticos en cada ubicación específica y sus colores de identificación: está funcionalidad permite realizar de forma manual y/o automática un marcado de perímetros que el Software debe interpretar como críticos/no críticos.- Perimeters defined as critical in each specific location and their identification colors: this functionality allows manual and/or automatic marking of perimeters that the Software must interpret as critical/non-critical.
- Visualización de objetos en forma de gráficos (2D/3D) para un mejor reconocimiento del entorno: está funcionalidad permite ver cómo el software está detectando cada objeto en cada perímetro de varias formas posibles mediante, por ejemplo, un mapa gráfico 3D para comprobar cuales son las ubicaciones con más densidad de objetos y/o los picos con más movimiento en relación con varias cuadrículas o celdas del mapa.- Visualization of objects in the form of graphics (2D/3D) for a better recognition of the environment: this functionality allows you to see how the software is detecting each object in each perimeter in various possible ways, for example, a 3D graphic map to check which they are the locations with the highest density of objects and/or the peaks with the most movement in relation to various grids or cells of the map.
- Visualización y seguimiento de patrones diferenciados por cada objeto: está funcionalidad permite seguir y visualizar una media de objetos que han sido analizados y procesados a la largo de una unidad de tiempo (por ejemplo: día, mes, año) para marcar como principales las zonas más usadas o más afectadas.- Display and tracking of differentiated patterns for each object: this functionality allows tracking and displaying an average of objects that have been analyzed and processed over a unit of time (for example: day, month, year) to mark as main the most used or most affected areas.
- Seguimiento del comportamiento de cada objeto en función de su movimiento desde una ubicación inicial hasta una ubicación final en, por ejemplo, un plano con coordenadas X,Y,Z: está funcionalidad permite ver y analizar en varios aspectos y con funciones gráficas (plasmadas en, por ejemplo, cada imagen de forma secuencial) los comportamientos de cada objeto desde inicio hasta fin de su recorrido, así como su recorrido medio y su tendencia.- Monitoring of the behavior of each object based on its movement from an initial location to a final location in, for example, a plane with X,Y,Z coordinates: this functionality allows viewing and analyzing in various aspects and with graphic functions (embodied in, for example, each image sequentially) the behavior of each object from the beginning to the end of its path, as well as its average path and its trend.
- Registro de eventos y/o datos generados por la obtención/captura de imágenes y su procesamiento: esta funcionalidad permite registrar datos relevantes para determinar capturas y/o procesamientos correctos o con alguna anomalía o incorrección.- Registration of events and/or data generated by obtaining/capturing images and their processing: this functionality allows registering relevant data to determine captures and/or correct processing or with any anomaly or incorrectness.
- Registro de errores y/o mensajes de alerta: esta funcionalidad permite registrar errores y mensajes generados a lo largo de la vida de cada dispositivo y software para determinar la causa de dichos errores y solucionarlos.- Registry of errors and/or alert messages: this functionality allows recording errors and messages generated throughout the life of each device and software to determine the cause of said errors and solve them.
Según se usa en este documento, puede entenderse que el término "módulo" se refiere a software, firmware, hardware y/o varias combinaciones de los mismos. Cabe señalar que los módulos son solo de ejemplo. Los módulos pueden combinarse, integrarse, separarse y/o duplicarse para dar soporte a diversas aplicaciones. Además, una función descrita en este documento como realizada en un módulo particular puede realizarse en uno o más otros módulos y/o en uno o más dispositivos en lugar de o además de la función realizada en el módulo particular descrito.As used herein, the term "module" may be understood to refer to software, firmware, hardware, and/or various combinations thereof. It should be noted that the modules are for example only. Modules can be combined, integrated, separated and/or duplicated to support various applications. Furthermore, a function described herein as being performed in a particular module may be performed in one or more other modules and/or in one or more devices instead of or in addition to the function performed in the particular module described.
Además, los módulos pueden implementarse en múltiples dispositivos, asociados o vinculados a correspondientes sistemas para comprobar la seguridad en una red ferroviaria, y/o a otros componentes que pueden ser locales o remotos entre sí. Además, los módulos pueden moverse de un dispositivo y agregarse a otro dispositivo, y/o pueden incluirse en ambos dispositivos, asociados a los correspondientes sistemas para comprobar la seguridad en una red ferroviaria. Cualquier implementación de software puede incorporarse de manera tangible en uno o más medios de almacenamiento como, por ejemplo, un dispositivo de memoria, un disquete, un disco compacto (CD), un disco digital versátil (DVD) u otros dispositivos que pueden almacenar código informático.In addition, the modules can be implemented in multiple devices, associated or linked to corresponding systems to check security in a railway network, and/or to other components that can be local or remote from each other. Furthermore, the modules can be moved from one device and added to another device, and/or can be included in both devices, associated with the corresponding systems for checking security in a railway network. Any software implementation may be tangibly embodied on one or more storage media, such as a memory stick, floppy disk, compact disc (CD), digital versatile disc (DVD), or other devices that can store code. computerized.
Los sistemas para comprobar la seguridad en una red ferroviaria de acuerdo con la presente divulgación pueden ser o estar implementados por medios informáticos, medios electrónicos o una combinación de los mismos. Los medios informáticos pueden ser un conjunto de instrucciones (por ejemplo, un programa informático o software) y luego los sistemas para comprobar la seguridad en una red ferroviaria pueden comprender una memoria y un procesador, que incorporan dicho conjunto de instrucciones almacenadas en la memoria y ejecutables por el procesador. Las instrucciones pueden comprender una funcionalidad o funcionalidades para ejecutar correspondientes procedimientos o algoritmos para comprobar la seguridad en una red ferroviaria.Systems for checking security in a railway network according to the present disclosure may be or be implemented by computer means, electronic means or a combination thereof. The computing means can be a set of instructions (for example, a computer program or software) and then the systems for checking security in a railway network can comprise a memory and a processor, incorporating said set of instructions stored in the memory and executable by the processor. The instructions may comprise a functionality or functionalities to execute corresponding procedures or algorithms to check security in a railway network.
En caso de que los sistemas para comprobar la seguridad en una red ferroviaria sean o estén implementados solo por medios electrónicos, un controlador del sistema puede ser, por ejemplo, un CPLD (Dispositivo lógico programable complejo), una FPGA (matriz de puerta programable de campo) o un ASIC (circuito integrado de aplicación específica).In case the systems for checking safety in a railway network are or are implemented only by electronic means, a system controller can be, for example, a CPLD (Complex Programmable Logic Device), an FPGA (Programmable Gate Array) field) or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).
En caso de que los sistemas para comprobar la seguridad en una red ferroviaria sean una combinación de medios electrónicos e informáticos, los medios informáticos pueden ser un conjunto de instrucciones (por ejemplo, un programa informático o software) y los medios electrónicos pueden ser cualquier circuito electrónico capaz de implementar las correspondientes etapas de procedimiento o algoritmo para comprobar la seguridad en una red ferroviaria.In case the systems for checking security in a railway network are a combination of electronic and computer means, the computer means may be a set of instructions (for example, a computer program or software) and the electronic means may be any circuit electronic capable of implementing the corresponding procedural or algorithmic steps for checking safety in a railway network.
Los programas informáticos o software pueden ser o estar incorporados en un medio de almacenamiento (por ejemplo, un CD-ROM, un DVD, una unidad USB, una memoria informática o una memoria de solo lectura) o ser transportados en una señal portadora (por ejemplo, en una señal portadora eléctrica u óptica).Computer programs or software may be either embedded in a storage medium (for example, a CD-ROM, DVD, USB drive, computer memory, or read-only memory) or carried on a carrier signal (for example, example, in an electrical or optical carrier signal).
Los programas informáticos o software pueden ser o estar en forma de código fuente, código objeto, un código intermedio entre fuente y objeto tal como en forma parcialmente compilada, o en cualquier otra forma adecuada para su uso en la implementación de los correspondientes procedimientos o algoritmos para comprobar la seguridad en una red ferroviaria. El portador puede ser cualquier entidad o dispositivo capaz de portar o transportar los programas informáticos o software.Computer programs or software may be or be in the form of source code, object code, an intermediate code between source and object such as in partially compiled form, or in any other form suitable for use in the implementation of the corresponding procedures or algorithms. to check security on a rail network. The carrier can be any entity or device capable of carrying or transporting the computer programs or software.
Por ejemplo, el portador puede comprender un medio de almacenamiento, como una ROM, por ejemplo un CD ROM o una ROM de semiconductores, o un medio de grabación magnético, por ejemplo un disco duro. Además, el portador puede ser un portador transmisible tal como una señal eléctrica u óptica, que puede transmitirse a través de un cable eléctrico u óptico o por radio u otros medios.For example, the carrier may comprise a storage medium, such as a ROM, eg a CD ROM or a semiconductor ROM, or a magnetic recording medium, eg a hard disk. Furthermore, the carrier may be a transmissible carrier such as an electrical or optical signal, which may be transmitted through an electrical or optical cable or by radio or other means.
Cuando los programas informáticos o software son o están incorporados en una señal que puede ser transportada directamente por un cable u otro dispositivo o medio, el portador puede ser o estar constituido por dicho cable u otro dispositivo o medio. Alternativamente, el portador puede ser un circuito integrado en el que el programa informático o software está integrado, estando el circuito integrado adaptado para realizar, o para usar en la realización de, los correspondientes procedimientos o algoritmos.When computer programs or software are or are embodied in a signal that can be carried directly over a cable or other device or medium, the carrier may be or consist of such cable or other device or medium. Alternatively, the carrier may be an integrated circuit in which the computer program or software is integrated, the integrated circuit being adapted to perform, or used in performing, corresponding procedures or algorithms.
A pesar de que se han descrito aquí sólo algunas realizaciones y ejemplos particulares de la invención, el experto en la materia comprenderá que son posibles otras realizaciones alternativas y/o usos de la invención, así como modificaciones obvias y elementos equivalentes. Además, la presente invención abarca todas las posibles combinaciones de las realizaciones concretas que se han descrito. Los signos numéricos relativos a los dibujos y colocados entre paréntesis en una reivindicación son solamente para intentar aumentar la comprensión de la reivindicación, y no deben ser interpretados como limitantes del alcance de la protección de la reivindicación. El alcance de la presente invención no debe limitarse a realizaciones concretas, sino que debe ser determinado únicamente por una lectura apropiada de las reivindicaciones adjuntas. Although only a few particular embodiments and examples of the invention have been described herein, it will be understood by those skilled in the art that other alternative embodiments and/or uses of the invention are possible, as well as obvious modifications and equivalent elements. Furthermore, the present invention encompasses all possible combinations of the specific embodiments that have been described. Numerical signs relative to the drawings and placed in parentheses in a claim are intended only to increase the understanding of the claim, and should not be construed as limiting the scope. of claim protection. The scope of the present invention should not be limited to specific embodiments, but should only be determined by a proper reading of the appended claims.
Claims (21)
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| ES202132150U ES1288940Y (en) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | RAILWAY SAFETY SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
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| ES202132150U ES1288940Y (en) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | RAILWAY SAFETY SYSTEM |
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