ES1286526U - Electronic transport and self-guided collection scaffold (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Andamio eléctrico de transporte y recolección autoguiadoElectric self-guided transport and collection scaffold
La presente invención se refiere a un andamio motorizado eléctricamente para el trabajo en cultivos a diferentes alturas gracias a su plataforma de trabajo y a su vez para tareas de recolección dentro del invernadero, pudiendo usarlo como plataforma para transportar cajas. Este andamio cuenta con un sistema de autoguiado capaz de moverse por los líneos de cultivo sin necesidad de que un operario lo dirija manualmente. A través de unos sensores de posicionamiento el andamio detecta la plantación del lineo y hacen que corrija su posición para continuar centrado en el lineo. También tiene una opción de seguimiento del operario, con el cual el operario puede ir moviéndose por el invernadero y el andamio plataforma lo seguirá para facilitar la recolección, sin que este tenga que desplazarlo manualmente.The present invention relates to an electrically motorized scaffolding for working crops at different heights thanks to its work platform and, in turn, for harvesting tasks inside the greenhouse, being able to use it as a platform to transport boxes. This scaffolding has a self-guiding system capable of moving along crop lines without the need for an operator to direct it manually. Through positioning sensors, the scaffolding detects the planting of the lineo and makes it correct its position to continue centered on the lineo. It also has an operator tracking option, with which the operator can move around the greenhouse and the platform scaffold will follow him to facilitate harvesting, without the operator having to move it manually.
Sector de la técnicaTechnical sector
Esta invención tiene su aplicación dentro de la industria dedicada a la fabricación de equipos, dispositivos y elementos aplicables en la agricultura en general y andamios en particular.This invention has its application within the industry dedicated to the manufacture of equipment, devices and elements applicable to agriculture in general and scaffolding in particular.
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
El uso de andamios no siempre ha estado vinculado a la agricultura, para el trabajo en alto se utilizaban zancos o escaleras, pero el riesgo que suponen la utilización de estos útiles y su dificultad de manejo permitieron la introducción del andamio para el trabajo en altura dentro de invernaderos, al principio surgieron los andamios manuales y con la incorporación de las tecnologías en la agricultura intensiva, se crearon los andamios eléctricos, como el que corresponde al modelo de utilidad U201800164.The use of scaffolding has not always been linked to agriculture, for working at heights stilts or ladders were used, but the risk posed by the use of these tools and their difficulty in handling allowed the introduction of scaffolding for work at height within of greenhouses, at first manual scaffolding emerged and with the incorporation of technologies in intensive agriculture, electric scaffolding was created, such as the one that corresponds to the utility model U201800164.
El andamio motorizado eléctricamente supuso un gran avance para la agricultura intensiva, pero todavía posee un gran margen de mejora para ayudar aún más a las labores en invernadero, por ello surgió el sistema de autoguiado cuyo modelo de utilidad es U202100101, el cual incluye unos sensores conectados a un motor que engrana a las horquillas direccionales, para guiar el andamio por medio de los líneos de forma autónoma.The electrically motorized scaffolding was a great advance for intensive agriculture, but it still has a great margin for improvement to further help greenhouse work, which is why the self-guiding system emerged whose utility model is U202100101, which includes sensors connected to a motor that engages the directional forks, to guide the scaffolding through the lines autonomously.
El trabajo de recolección se ha realizado siempre con carros manuales que el usuario tiene que transportar por el invernadero, los cuales pesan más cuanto más cargados estén. Esto supone pérdidas de tiempo y hace el trabajo tedioso para los operarios, por ello existen carros de recolección eléctricos capaces de transportar la carga sin apenas esfuerzo como el correspondiente al modelo de utilidad U202100242, el cual está dotado de un motor eléctrico que le otorga tracción.The harvesting work has always been carried out with manual carts that the user has to transport around the greenhouse, which weigh more the more loaded they are. This entails loss of time and makes the work tedious for the operators, which is why there are electric collection carts capable of transporting the load with little effort, such as the one corresponding to the utility model U202100242, which is equipped with an electric motor that gives it traction. .
La eficiencia es muy importante en las labores de invernadero. Los tiempos requeridos para las tareas deben ser mínimos abarcando el mayor volumen posible. Existen pérdidas de tiempo, y por tanto ineficiencia, en los desplazamientos de los operarios tanto encima del andamio, como en las labores de recolección.Efficiency is very important in greenhouse work. The time required for the tasks should be minimal, covering the largest volume possible. There are losses of time, and therefore inefficiency, in the movements of the operators both on top of the scaffolding, and in the collection tasks.
El andamio eléctrico para transporte y recolección autoguiado supone una solución a los problemas planteados, pudiendo usarse como andamio, o quitarle las escaleras y usarlo como plataforma de recolección, incorporando un sensor de seguimiento del operario, suprimiendo los tiempos de desplazamiento, pudiendo recoger y hacer las tareas necesarias sin tener que desplazar manualmente la máquina. The self-guided electric scaffolding for transport and collection is a solution to the problems raised, being able to be used as a scaffolding, or remove the stairs and use it as a collection platform, incorporating an operator tracking sensor, eliminating travel times, being able to collect and make necessary tasks without having to manually move the machine.
Explicación de la invenciónExplanation of the invention
El andamio eléctrico de transporte y recolección autoguiado constituye en sí mismo una novedad dentro de su campo de aplicación, ya que facilita el trabajo a diferentes alturas y las tareas de recolección en suelo en el interior del invernadero.The electric self-guided transport and harvesting scaffold is in itself a novelty within its field of application, since it facilitates work at different heights and harvesting tasks on the ground inside the greenhouse.
De forma más concreta, está constituido por una estructura rodante con cuatro ruedas alineadas en dos ejes, uno compuesto por dos horquillas, las cuales permiten el giro de las ruedas y otorgan la direccionalidad, y otro eje trasero unido al motor eléctrico que le otorga la tracción a las ruedas traseras del andamio.More specifically, it is made up of a rolling structure with four wheels aligned on two axes, one made up of two forks, which allow the wheels to turn and provide directionality, and another rear axle linked to the electric motor that gives it the drive to the rear wheels of the scaffold.
La parte inferior está constituida por un chasis de apoyo y fijación del motor eléctrico, transmisión, y cajón de la electricidad donde se alojan los accesorios eléctricos como las baterías, el cargador y las cajas eléctricas.The lower part is made up of a chassis for supporting and fixing the electric motor, transmission, and electricity box where the electrical accessories such as batteries, charger and electrical boxes are housed.
La parte superior tiene dos configuraciones; una que lo convierte en una plataforma de recolección, en la que solamente se instala un asidero para colocar el mando de control manual de la máquina; y otra en la que se colocan unas escaleras y una plataforma de trabajo, con acceso por ambos lados de la máquina, y unas barandas de seguridad que impiden la caída del operario del andamio.The upper part has two configurations; one that turns it into a harvesting platform, in which only a handle is installed to place the manual control of the machine; and another in which stairs and a work platform are placed, with access from both sides of the machine, and safety rails that prevent the operator from falling from the scaffolding.
En el chasis de la máquina se instalan unos sensores laterales para el autoguiado de la máquina, detectando los cultivos dentro del invernadero y centrando el andamio en los líneos por el accionamiento de un motor que hace girar las horquillas hasta la posición necesaria, y un sensor de seguimiento del operario para que lo siga durante las tareas de recolección.Side sensors are installed on the machine chassis for machine self-guidance, detecting the crops inside the greenhouse and centering the scaffolding on the lines by activating a motor that rotates the forks to the required position, and a sensor monitoring of the operator to follow him during the harvesting tasks.
El mando de control es móvil, y se puede colocar tanto en el asidero de la plataforma, como en las barandas de seguridad del andamio, según la configuración. Contiene las acciones de poner la máquina en modo automático, para que te siga y en modo manual.The control unit is mobile and can be placed both on the platform handle and on the scaffolding safety rails, depending on the configuration. It contains the actions to put the machine in automatic mode, so that it follows you and in manual mode.
Las escaleras poseen los peldaños desmontables para poder acceder desde ambos lados a la plataforma de trabajo.The ladders have removable steps to be able to access the work platform from both sides.
Cuenta con un soporte para enganchar carros de recolección como los utilizados en el modelo de utilidad U201800186, y formar un "tren” de arrastre, haciendo la máquina de cabeza tractora.It has a support to hook harvesting carts like those used in the utility model U201800186, and form a drag "train", making the machine a tractor head.
Todas las partes metálicas están recubiertas de una pintura protectora anticorrosiva para prevenir de los factores externos, como la humedad, los químicos de los productos utilizados en los cultivos, las temperaturas, etc.All metal parts are covered with a protective anticorrosive paint to prevent external factors, such as humidity, chemicals from products used in crops, temperatures, etc.
Las dimensiones de la máquina son variables en la fabricación para adaptarse a la plantación de destino, pudiendo ser muy compacta para cultivos muy exigentes en anchura.The dimensions of the machine are variable in the manufacture to adapt to the plantation of destination, being able to be very compact for very demanding crops in width.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached as an integral part of said description, where for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented: following:
Figura 1 - Muestra una vista isométrica del andamio eléctrico para transporte y recolección autoguiado con la configuración de escaleras y plataforma de trabajo.Figure 1 - Shows an isometric view of the electric scaffold for self-guided transport and collection with the configuration of stairs and work platform.
Figura 2 - Muestra una vista isométrica inferior del andamio eléctrico para transporte y recolección autoguiado con la configuración de escaleras y plataforma de trabajo.Figure 2 - Shows a lower isometric view of the electric scaffold for self-guided transport and collection with the configuration of stairs and work platform.
Figura 3 - Muestra una vista isométrica del andamio eléctrico para transporte y recolección autoguiado con la configuración de plataforma de recolección con cajas.Figure 3 - Shows an isometric view of the electric scaffolding for self-guided transport and collection with the collection platform configuration with boxes.
Figura 4 - Muestra una vista isométrica del andamio eléctrico para transporte y recolección autoguiado con la configuración de plataforma de recolección remolcando un carro de recolección.Figure 4 - Shows an isometric view of the electric scaffold for self-guided transport and collection with the collection platform configuration towing a collection cart.
Realización preferente de la invenciónPreferred embodiment of the invention
El andamio se sustenta sobre un chasis (1) metálico y recubierto por pintura protectora anticorrosiva, constituido por una plataforma inferior (5), donde, por abajo, se aloja el cajón para los accesorios eléctricos (4), el motor eléctrico (13) y los ejes que sustentan el cuerpo, tanto el eje de tracción (3) trasero, como el eje que forman las horquillas direccionales (2), en los cuales se instalan cuatro ruedas neumáticas (12).The scaffolding is supported by a metallic chassis (1) covered with protective anti-corrosion paint, consisting of a lower platform (5), where, below, the drawer for electrical accessories (4), the electric motor (13) is housed. and the axles that support the body, both the rear drive axle (3) and the axle formed by the directional forks (2), on which four pneumatic wheels (12) are installed.
Dentro del cajón de elementos eléctricos se instalan las baterías, el cargador y las cajas eléctricas. En la parte lateral del chasis (1) se colocan unos sensores de posicionamiento (10) que detecta la plantación y manda una señal que activa un motor conectado a las horquillas de dirección, corrigiendo la posición del andamio para que se desplace centrado al lineo. En la parte delantera del chasis (1) se coloca un sensor de seguimiento del operario (11) el cual dispone un dispositivo que lo detecta y hace que el andamio lo acompañe en las taras de recolección.Inside the box of electrical elements, the batteries, the charger and the electrical boxes are installed. Positioning sensors (10) are placed on the side of the chassis (1) that detect planting and send a signal that activates a motor connected to the steering forks, correcting the position of the scaffolding so that it moves centered on the line. An operator monitoring sensor (11) is placed in the front part of the chassis (1), which has a device that detects it and makes the scaffolding accompany it in the collection tasks.
La parte superior dispone de dos configuraciones, la configuración de andamio en la cual al chasis (1) se le colocan unas escaleras (7), con peldaños desmontables (14) tanto en la delantera como en la trasera, entre las cuales apoya una plataforma de trabajo (6) para trabajar a diferentes alturas. Se coloca en las escaleras unas barandas de seguridad (8) que protegen al operario para evitar caídas.The upper part has two configurations, the scaffolding configuration in which the chassis (1) is fitted with stairs (7), with detachable rungs (14) both at the front and at the rear, between which a platform rests (6) to work at different heights. Safety rails (8) are placed on the stairs to protect the operator to prevent falls.
La otra configuración de plataforma de recolección dispone de un asidero (15) para empujar la máquina si así se requiere.The other harvesting platform configuration has a handle (15) to push the machine if required.
El mando de control (9) contiene la botonera para el movimiento manual de la máquina, adelante o atrás, derecha o izquierda, velocidad, y modo de uso manual o automático, y puede colocarse tanto en la baranda de seguridad (8) cuando se encuentra en la configuración de andamio, como en el asidero (15) cuando se encuentre en la configuración de plataforma de recolección.The control knob (9) contains the button panel for the manual movement of the machine, forward or backward, right or left, speed, and manual or automatic mode of use, and can be placed both on the safety rail (8) when located in the scaffold configuration, such as on the handle (15) when in the harvesting platform configuration.
En la parte trasera del chasis se instala un soporte de enganche (16) para remolcar carros de recolección manuales, pudiendo llevar varios carros a la vez sin esfuerzo físico de los operarios.At the rear of the chassis, a hitch support (16) is installed to tow manual harvesting carts, being able to carry several carts at the same time without physical effort on the part of the operators.
El chasis permite diferentes medidas, tanto de longitud como de anchura, pudiendo ser compacto, capaz de adaptarse a plantaciones de líneos estrechos. The chassis allows different measures, both in length and width, being able to be compact, capable of adapting to plantations with narrow lines.
Claims (6)
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Cited By (1)
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| ES2982865A1 (en) * | 2023-03-15 | 2024-10-17 | Carretillas Amate Sl | Multifunctional electric car |
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2021
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