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ES1285926U - Low articulated traction group for spraying in hydroponic crops (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

Low articulated traction group for spraying in hydroponic crops (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDF

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ES1285926U
ES1285926U ES202100483U ES202100483U ES1285926U ES 1285926 U ES1285926 U ES 1285926U ES 202100483 U ES202100483 U ES 202100483U ES 202100483 U ES202100483 U ES 202100483U ES 1285926 U ES1285926 U ES 1285926U
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ES
Spain
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spraying
hydraulic
traction group
articulated traction
machine
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ES202100483U
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Spanish (es)
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ES1285926Y (en
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Salvador Liberto José Amate
Salvador Eusebio Amate
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Carretillas Amate SL
Original Assignee
Carretillas Amate SL
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Abstract

Articulated traction group with accessories for carrying out the tasks of hydroponic cultivation in greenhouses. It is made up of a front structure (1) where the maneuvering mechanisms for driving, steering wheel (2), seat (15), pedals (3) and electrical drive control (4) are located; a rear structure (5), in which a water tank (6), the thermal or electric motor (12) together with the hydraulic pump (7), and the spraying mechanisms are installed; the two parts are joined by an articulation (10) and a hydraulic cylinder (11) hooked on one side to the front part (1) and on the end to the rear part (5), operatively connected to the hydraulic pump (7) that activates it; The machine is supported by four pneumatic wheels (14). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Grupo de tracción articulado bajo para pulverización en cultivo hidropónicoLow articulated traction group for spraying in hydroponic crops

La presente invención se refiere a un grupo de tracción articulado al que se le pueden acoplar ciertos accesorios, con el fin de llevar a acabo diferentes tareas en terrenos de cultivo de forma hidropónica, es decir, en cultivos plantados en altura, usando disoluciones minerales en vez suelo agrícola. Está compuesto por una estructura delantera para la conducción de este, donde están dispuestos los mecanismos de maniobra, y por una estructura trasera donde se dispone un motor, el depósito de agua de pulverización, y un equipo de tratamiento fitosanitario. Las dos partes se unen entre sí a través de una articulación y unos cilindros hidráulicos que asisten a los comandos de maniobra del equipo durante el desplazamiento, permitiendo con ello lograr radios de giro muy reducidos y facilitar la maniobra del conductor.The present invention refers to an articulated traction group to which certain accessories can be attached, in order to carry out different tasks in hydroponic cultivation land, that is, in crops planted in height, using mineral solutions in sometimes agricultural land. It is made up of a front structure for driving it, where the maneuvering mechanisms are arranged, and a rear structure where there is an engine, a spray water tank, and a phytosanitary treatment unit. The two parts are joined together through an articulation and hydraulic cylinders that assist the maneuvering commands of the equipment during movement, thereby allowing very small turning radiuses to be achieved and facilitating the driver's manoeuvre.

Sector de la técnicaTechnical sector

Esta invención tiene su aplicación dentro de la industria dedicada a la fabricación de equipos, dispositivos y elementos aplicables en la agricultura en general y maquinaria fitosanitaria para cultivos hidropónicos en particular.This invention has its application within the industry dedicated to the manufacture of equipment, devices and elements applicable to agriculture in general and phytosanitary machinery for hydroponic crops in particular.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Actualmente todas las operaciones que se realizan en cultivo intensivo merecen la mayor atención; entre otras cosas hay que adaptarlas a los distintos tipos de invernadero y sus diferentes tipos de cultivo.Currently all the operations that are carried out in intensive cultivation deserve the greatest attention; among other things, they must be adapted to the different types of greenhouse and their different types of cultivation.

De esta manera se plantean problemas de gran interés a la hora de mecanizar los cultivos. Existen máquinas con unas características especiales y de dimensiones muy reducidas para cultivos con pasillos estrechos y bajos entutorados, como es la máquina cuyo modelo de utilidad es el U201900265.In this way, problems of great interest arise when it comes to mechanizing crops. There are machines with special characteristics and very small dimensions for crops with narrow aisles and low trellises, such as the machine whose utility model is U201900265.

Pero ha entrado en el sector un nuevo sistema de plantación, llamado cultivo hidropónico, en el cual se quitan los pasillos y la plantación se suspende en altura, por lo que las máquinas ya existentes son aún demasiado altas para este tipo de invernadero. Por tanto, ante la inquietud de los agricultores que les permitiera realizar el mismo trabajo que el efectuado con las otras máquinas, pero adaptado a estos requisitos, surgió la idea de esta nueva máquina agrícola. La ventaja de esta con respecto a las otras es que la altura es aún más reducida, pudiendo realizar las operaciones de invernadero recorriéndolos por debajo de la plantación a tratar. Explicación de la invención But a new planting system has entered the sector, called hydroponic cultivation, in which the aisles are removed and the planting is suspended in height, so the existing machines are still too tall for this type of greenhouse. Therefore, due to the concern of the farmers that it would allow them to carry out the same work as that carried out with the other machines, but adapted to these requirements, the idea of this new agricultural machine arose. The advantage of this with respect to the others is that the height is even more reduced, being able to carry out the greenhouse operations going through them below the plantation to be treated. Explanation of the invention

El grupo de tracción articulado bajo para pulverización en cultivo hidropónico constituye en sí mismo una novedad dentro de su campo de aplicación, siendo una máquina capaz de recorrer los invernaderos dedicados a la plantación en altura, reduciendo la presencia humana durante la realización de las operaciones fitosanitarias, sin tener que realizar sobre esfuerzos, mejorando por tanto las condiciones de trabajo.The low articulated traction group for spraying in hydroponic cultivation constitutes in itself a novelty within its field of application, being a machine capable of going through greenhouses dedicated to planting at height, reducing the human presence during the performance of phytosanitary operations. , without having to make extra efforts, thus improving working conditions.

De forma más concreta, el grupo de tracción articulado está constituido por una estructura delantera para la conducción de este, donde están dispuestos los mecanismos de maniobra, volante, asiento, pedales y accionamientos eléctricos, y otra estructura trasera donde se disponen los accesorios de pulverización (bomba de agua, depósito y accesorio de pulverización) y el conjunto de motor térmico y bomba hidráulica. Dicho chasis está constituido en acero, que dota de robustez al conjunto, recubierto por pintura protectora anticorrosiva que lo protege de agentes externos.More specifically, the articulated traction group is made up of a front structure for driving it, where the maneuvering mechanisms, steering wheel, seat, pedals and electric drives are arranged, and another rear structure where the They have the spraying accessories (water pump, tank and spraying accessory) and the thermal engine and hydraulic pump assembly. Said chassis is made of steel, which provides robustness to the whole, covered by protective anticorrosive paint that protects it from external agents.

Dicho chasis está apoyado sobre cuatro ruedas todoterreno, y las dos estructuras, delantera y trasera, están unidas entre sí por un mecanismo de articulación y medios de asistencia a la maniobra de desplazamiento del equipo, liderado por un cilindro hidráulico, accionado por el aceite proveniente de una bomba hidráulica proporcionando el giro de la máquina.Said chassis is supported by four all-terrain wheels, and the two structures, front and rear, are joined together by a joint mechanism and means of assisting the equipment's movement maneuver, led by a hydraulic cylinder, actuated by the oil coming from of a hydraulic pump providing the rotation of the machine.

El equipo está movido por un sistema motriz que mueve el conjunto, siendo un motor térmico o eléctrico, colocado en la parte trasera de la máquina, que dota al equipo de un mayor par y mayor potencia a la hora de trabajar a bajas revoluciones.The equipment is moved by a drive system that moves the whole, being a thermal or electric motor, placed at the rear of the machine, which provides the equipment with greater torque and greater power when working at low revolutions.

Para el sistema de tracción del vehículo se accionan cuatro motores hidráulicos, acoplados cada uno de ellos a cada una de las ruedas, consiguiendo una tracción hidráulica total de forma independiente. Todo el sistema controlado por una bomba de caudal variable.Four hydraulic motors are activated for the vehicle's traction system, each coupled to each of the wheels, achieving total hydraulic traction independently. The entire system controlled by a variable displacement pump.

El sistema de pulverización está formado por un depósito, una bomba de agua y un sistema de boquillas por el cual se esparce el agua junto con los productos del tratamiento fitosanitario. La bomba funciona por la acción de un motor hidráulico, regulado por electroválvulas y activado por el aceite proveniente de la bomba hidráulica.The spraying system is made up of a tank, a water pump and a nozzle system through which the water is spread along with the phytosanitary treatment products. The pump works by the action of a hydraulic motor, regulated by solenoid valves and activated by the oil coming from the hydraulic pump.

Todo el conjunto se caracteriza por la reducida altura de la máquina la cual no supera en ningún caso la altura de la plantación cultivada de forma hidropónica, lo que implica que la máquina se encuentra muy próxima al suelo, y, para hacerla más funcional, dispone de un mecanismo de elevación que le permite separarse del terreno para sobrepasar obstáculos del camino, bordillos y rampas, a través de un sistema de cilindros hidráulicos de elevación.The whole set is characterized by the low height of the machine, which in no case exceeds the height of the hydroponically cultivated plantation, which means that the machine is very close to the ground, and, to make it more functional, it has of an elevation mechanism that allows it to separate itself from the ground to overcome obstacles on the road, curbs and ramps, through a system of hydraulic elevation cylinders.

La máquina cuenta también, con una variante en los dispositivos de maniobra, pudiendo ser configurada con un joystick, el cual sustituye tanto volante, como la pedalera de avance.The machine also has a variant in the maneuvering devices, and can be configured with a joystick, which replaces both the steering wheel and the forward pedal.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached as an integral part of said description, where for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented: following:

Figura 1.- Muestra una vista isométrica del grupo de tracción articulado bajo para pulverización en cultivo hidropónico.Figure 1.- Shows an isometric view of the low articulated traction group for spraying in hydroponic cultivation.

Figura 2.- Muestra una vista isométrica de la parte delantera del grupo de tracción articulado bajo para pulverización en cultivo hidropónico.Figure 2.- Shows an isometric view of the front part of the low articulated traction group for spraying in hydroponic crops.

Figura 3.- Muestra una vista isométrica de la parte trasera del grupo de tracción articulado bajo para pulverización en cultivo hidropónico.Figure 3.- Shows an isometric view of the rear part of the low articulated traction group for spraying in hydroponic crops.

Figura 4.- Muestra una vista isométrica de la parte delantera del grupo de tracción articulado bajo para pulverización en cultivo hidropónico con joystick como mecanismo de maniobra. Figure 4.- Shows an isometric view of the front part of the low articulated traction group for spraying hydroponic crops with a joystick as a maneuvering mechanism.

Realización preferente de la invenciónPreferred embodiment of the invention

El grupo de tracción está sustentado por un chasis de acero de diferentes secciones que se compone de dos estructuras (delantera y trasera), recubierto por una pintura protectora y anticorrosiva que la protegen de agentes externos como la humedad y los químicos introducidos en los tratamientos dentro del invernadero. En la estructura delantera (1) se dispone el asiento (15), el volante (2), los pedales (3) y el cuadro de accionamientos eléctricos (4); y en la estructura trasera (5), se encuentra el depósito de agua (6), el conjunto de motor térmico o eléctrico (12) y bomba hidráulica (7), la bomba de agua junto al motor hidráulico que la acciona (8) y el accesorio de pulverización (9). Las dos partes están acopladas entre sí a través de un mecanismo de articulación (10) y medios de asistencia de los comandos de maniobra, liderados por un cilindro hidráulico (11) que permite el giro, conectado a la bomba hidráulica (7) para su accionamiento.The traction group is supported by a steel chassis of different sections that is made up of two structures (front and rear), covered with a protective and anticorrosive paint that protects it from external agents such as humidity and chemicals introduced in the treatments inside. of the greenhouse. The front structure (1) contains the seat (15), the steering wheel (2), the pedals (3) and the electrical drive panel (4); and in the rear structure (5), there is the water tank (6), the set of thermal or electric motor (12) and hydraulic pump (7), the water pump together with the hydraulic motor that drives it (8) and the spray attachment (9). The two parts are coupled to each other through an articulation mechanism (10) and maneuver command assistance means, led by a hydraulic cylinder (11) that allows rotation, connected to the hydraulic pump (7) for its rotation. drive.

La fuente de energía que mueve el equipo es un motor térmico o eléctrico (12) que dota al equipo de un mayor par y potencia trabajando a bajas revoluciones.The power source that moves the equipment is a thermal or electric motor (12) that provides the equipment with greater torque and power working at low revolutions.

Para el sistema de tracción del vehículo, se accionan cuatro motores (13), acoplado cada uno de ellos a una rueda (14). El sistema es controlado a través de una bomba hidráulica (7).For the vehicle's traction system, four motors (13) are activated, each of them coupled to a wheel (14). The system is controlled through a hydraulic pump (7).

En el cuadro de accionamientos eléctricos (4) de la estructura delantera (1) se encuentran los diferentes interruptores de los que consta la máquina, además de los distintos indicadores que anuncian el estado del equipo.In the electrical drive panel (4) of the front structure (1) there are the different switches that make up the machine, in addition to the different indicators that announce the status of the equipment.

El sistema de pulverización formado por el depósito (6), donde se encuentra el caldo de cultivo, una bomba de tratamiento junto al motor hidráulico que la acciona (8), y el accesorio de pulverización (9) encargado de esparcir el producto a la plantación. El motor hidráulico está regulado por electroválvulas y accionada a través de la bomba hidráulica (7).The spraying system formed by the tank (6), where the culture medium is located, a treatment pump together with the hydraulic motor that drives it (8), and the spraying accessory (9) responsible for spreading the product to the plantation. The hydraulic motor is regulated by solenoid valves and activated through the hydraulic pump (7).

Debido a la proximidad con el terreno, el grupo cuenta con un sistema de elevación hidráulico a partir de cilindros de elevación (16) para separar la máquina del suelo a la hora de sobrepasar obstáculos del camino, rampas y bordillos.Due to its proximity to the ground, the group has a hydraulic elevation system based on elevation cylinders (16) to separate the machine from the ground when overcoming obstacles on the road, ramps and curbs.

La máquina posee una segunda variación de fabricación, en la que un joystick (17), situado en la parte delantera (1), sustituye al volante (2) y los pedales (3), pudiendo manejar completamente la maniobra de la máquina con una mano. The machine has a second manufacturing variation, in which a joystick (17), located in the front part (1), replaces the steering wheel (2) and the pedals (3), being able to completely control the maneuver of the machine with a hand.

Claims (7)

REIVINDICACIONES 1. Grupo de tracción articulado con accesorios para la realización de las tareas propias del cultivo hidropónico en invernaderos. Está compuesto por una estructura delantera (1) donde se encuentran los mecanismos de maniobra para la conducción, volante (2), asiento (15), pedales (3) y mando de accionamientos eléctricos (4); una estructura trasera (5), en el que se instala un depósito de agua (6), el motor térmico o eléctrico (12) junto con la bomba hidráulica (7), y los mecanismos de pulverización; unidas las dos partes por una articulación (10) y un cilindró hidráulico (11) enganchado por un lado a la parte delantera (1) y por el extremo a la parte trasera (5), operativamente conectado a la bomba hidráulica (7) que lo acciona; Sustentada la máquina por cuatro ruedas neumáticas (14).1. Articulated traction group with accessories for carrying out the tasks of hydroponic cultivation in greenhouses. It is made up of a front structure (1) where the maneuvering mechanisms for driving, steering wheel (2), seat (15), pedals (3) and electric drive control (4) are located; a rear structure (5), in which a water tank (6), the thermal or electric motor (12) together with the hydraulic pump (7), and the spraying mechanisms are installed; the two parts are joined by an articulation (10) and a hydraulic cylinder (11) hooked on one side to the front part (1) and on the end to the rear part (5), operatively connected to the hydraulic pump (7) that activates it; The machine is supported by four pneumatic wheels (14). 2. Grupo de tracción articulado bajo para pulverización en cultivo intensivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo dispone de un sistema de tracción en el que cada rueda neumática (14) tiene acoplado un motor hidráulico (13) conectadas a la bomba hidráulica (7) para su accionamiento.2. Low articulated traction group for intensive crop spraying according to claim 1, characterized in that the device has a traction system in which each pneumatic wheel (14) is coupled to a hydraulic motor (13) connected to the pump hydraulic (7) for its actuation. 3. Grupo de tracción articulado bajo para pulverización en cultivo intensivo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el equipo dispone de un sistema de pulverización, formado por un depósito (6) donde se encuentra el caldo de cultivo, conectado a una bomba de agua accionada por un motor hidráulico (8) y regulada por electroválvulas, cuyo motor hidráulico está conectado a la bomba hidráulica (7).3. Low articulated traction group for spraying in intensive cultivation according to claim 2, characterized in that the equipment has a spraying system, formed by a tank (6) where the culture medium is located, connected to a pump of water driven by a hydraulic motor (8) and regulated by solenoid valves, whose hydraulic motor is connected to the hydraulic pump (7). 4. Grupo de tracción articulado bajo para pulverización en cultivo intensivo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el sistema de pulverización tiene acoplado un accesorio para la pulverización (9) propia del agua que se encuentra en el depósito (6).4. Low articulated traction group for spraying in intensive cultivation according to claim 3, characterized in that the spraying system is coupled with an accessory for spraying (9) itself of the water found in the tank (6). 5. Grupo de tracción articulado bajo para pulverización en cultivo intensivo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque tanto la estructura delantera (1) como la trasera (5) están constituidas en acero, y recubierta por pintura protectora y anticorrosiva.5. Low articulated traction group for intensive crop spraying according to claim 4, characterized in that both the front (1) and the rear (5) structures are made of steel, and covered with protective and anticorrosive paint. 6. Grupo de tracción articulado bajo para pulverización en cultivo intensivo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque se incorporan cilindros de elevación hidráulica (16) que la separan del suelo.6. Low articulated traction group for intensive crop spraying according to claim 5, characterized in that hydraulic lifting cylinders (16) are incorporated that separate it from the ground. 7. Grupo de tracción articulado bajo para pulverización en cultivo intensivo de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque posee una segunda configuración sobre la maniobra de conducción, cambiando el volante (2) y los pedales (3) por un joystick (17) conectado al circuito eléctrico del equipo. 7. Low articulated traction group for intensive crop spraying according to claim 6, characterized in that it has a second configuration on the driving maneuver, changing the steering wheel (2) and the pedals (3) by a joystick (17) connected to the electrical circuit of the equipment.
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