ES1285774U - LEASH (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
TRAÍLLALEASH
Objeto de la invenciónObject of the invention
La presente invención se refiere a una trailla que comprende una estructura que proporciona una mejor adaptación a las irregularidades del terreno, obteniendo así una mayor versatilidad en su uso; donde en primer lugar se consigue regular la distancia que hay entre un chasis de la traílla y el suelo del terreno; y donde en segundo lugar se consigue regular el ángulo que forma el chasis de la traílla con respecto al suelo del terreno.The present invention refers to a scraper comprising a structure that provides a better adaptation to the irregularities of the terrain, thus obtaining greater versatility in its use; where in the first place it is possible to regulate the distance between a chassis of the scraper and the ground of the land; and where secondly it is possible to regulate the angle formed by the chassis of the scraper with respect to the ground.
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
Las traíllas son máquinas arrastradas normalmente por un tractor agrícola y están configuradas para realizar diversos trabajos de nivelación, tanto en terrenos para levantar una posterior construcción, como para la construcción de pantanos y carreteras. Su funcionamiento se basa en cortar el suelo a la vez que la masa de tierra cortada y desprendida del terreno se va cargando en un cajón destinado para ello, de forma que, una vez cargado dicho cajón, transporta el material a su destino, descargando y extendiendo, a su vez, si es necesario, la tierra cortada y transportada.Scrapers are machines normally pulled by an agricultural tractor and are configured to carry out various leveling works, both on land to raise a later construction, and for the construction of swamps and roads. Its operation is based on cutting the ground at the same time that the mass of earth cut and detached from the ground is loaded into a box designed for it, so that, once said box is loaded, it transports the material to its destination, unloading and spreading, in turn, if necessary, the earth cut and transported.
En el mercado existen muchos tipos de traíllas, que están sectorizadas en función de la potencia del vehículo tractor al que se pueden enganchar, el sector en el que se va a utilizar, o la necesidad de corte y arrastre del terreno.There are many types of scrapers on the market, which are sectored according to the power of the towing vehicle to which they can be hooked, the sector in which it is to be used, or the need to cut and drag the ground.
Ahora bien, las traíllas convencionales presentan el inconveniente y la limitación de que su eje transversal de rodadura, donde se encuentran instaladas las ruedas, está unido solidariamente al chasis de la traílla. Con esta unión fija del eje transversal al chasis, ante cualquier inclinación o irregularidad elevada del terreno en el sentido del avance lineal de la traílla, puede provocar que dicha traílla se incruste inmovilizada en el terreno, quedándose inmovilizada, y por lo tanto impidiendo su avance.However, conventional scrapers have the drawback and limitation that their transverse rolling axis, where the wheels are installed, is integrally attached to the scraper chassis. With this fixed connection of the transverse axis to the chassis, in the event of any slope or elevated irregularity of the ground in the direction of the linear advance of the scraper, it can cause said scraper to embed itself immobilized in the ground, remaining immobilized, and therefore preventing its advance. .
Descripción de la invenciónDescription of the invention
Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone una traílla que comprende un chasis, un eje transversal de rodadura y un cajón de corte y carga de tierra que está integrado en el chasis.In order to achieve the objectives and avoid the drawbacks mentioned in the previous sections, the invention proposes a scraper comprising a chassis, an axle transverse rolling and a box for cutting and loading the earth that is integrated into the chassis.
El chasis y el eje transversal están unidos mediante un sistema de acoplamiento articulado que comprende al menos un actuador lineal y dos brazos laterales con conexiones articuladas en sus extremos opuestos.The chassis and the transverse axle are joined by an articulated coupling system comprising at least one linear actuator and two lateral arms with articulated connections at their opposite ends.
El al menos un actuador lineal está conectado por un primer extremo al chasis mediante una primera conexión articulada y por un segundo extremo, opuesto al primer extremo, al eje transversal mediante una segunda conexión articulada.The at least one linear actuator is connected at a first end to the chassis by means of a first articulated connection and by a second end, opposite the first end, to the transverse axis by means of a second articulated connection.
Cada uno de los brazos laterales está acoplado por un primer extremo al eje transversal mediante una tercera conexión articulada y por un segundo extremo, opuesto al primer extremo, al chasis mediante una cuarta conexión articulada.Each of the lateral arms is coupled at a first end to the transverse axis by means of a third articulated connection and at a second end, opposite the first end, to the chassis by means of a fourth articulated connection.
Todas las conexiones articuladas del actuador lineal y de los dos brazos, están dispuestas en alineaciones paralelas al eje transversal.All the articulated connections of the linear actuator and of the two arms are arranged in alignments parallel to the transverse axis.
El chasis incluye unas aberturas alineadas, en correspondencia con las cuales se ubica el eje transversal; donde dichas aberturas están configuradas para permitir una total movilidad relativa entre el eje transversal y el chasis sin entrar en contacto entre ellos en las diferentes posiciones del al menos un actuador lineal y de los dos brazos laterales.The chassis includes some aligned openings, in correspondence with which the transverse axis is located; where said openings are configured to allow total relative mobility between the transverse axis and the chassis without coming into contact with each other in the different positions of the at least one linear actuator and of the two lateral arms.
Cada actuador lineal está seleccionado entre un actuador lineal que comprende un cilindro hidráulico, un cilindro neumático y un cilindro eléctrico.Each linear actuator is selected from a linear actuator comprising a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder and an electric cylinder.
A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompaña una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.Below, to facilitate a better understanding of this description and forming an integral part thereof, a series of figures are attached in which the object of the invention has been represented by way of illustration and not limitation.
Breve descripción de las figurasBrief description of the figures
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de la traílla, objeto de la invención. Figure 1.- Shows a perspective view of the scraper, object of the invention.
Figura 2.- Muestra una vista en alzado de la traílla enganchada a un vehículo tractor; donde el chasis de la traílla está situado en una posición baja. Figure 2.- Shows an elevation view of the scraper hooked to a towing vehicle; where the scraper chassis is located in a low position.
Figura 3.- Muestra una vista similar a lo mostrado en la figura 2, donde el chasis de la trailla está situado en una posición elevada. Figure 3.- Shows a view similar to that shown in figure 2, where the chassis of the trailla is located in an elevated position.
Figura 4.- Muestra una vista en alzado de la trailla trabajando con corte y arranque de la tierra del suelo; donde el chasis está situado en una posición baja. Figure 4.- Shows an elevation view of the scraper working with cutting and pulling the earth from the ground; where the chassis is located in a low position.
Figura 5.- Muestra una vista en alzado de la traílla similar a lo mostrado en la figura 4; donde el chasis está situado en una posición elevada. Figure 5.- Shows an elevation view of the scraper similar to that shown in figure 4; where the chassis is located in a raised position.
Figura 6.- Muestra otra vista en perspectiva de la traílla, donde se destaca una zona inferior de entrada de de la tierra. Figure 6.- Shows another perspective view of the scraper, where a lower ground entry area stands out.
Figura 7.- Muestra una vista en perspectiva del chasis de la traílla que está vinculado a un eje transversal de rodadura mediante un actuador lineal y unos brazos laterales articulados. Figure 7.- Shows a perspective view of the scraper chassis that is linked to a transverse rolling axis by means of a linear actuator and articulated lateral arms.
Figura 8.- Muestra una vista en alzado del chasis situado en la posición baja en la que el actuador lineal está recogido en una posición plegada. Figure 8.- Shows an elevation view of the chassis located in the low position in which the linear actuator is collected in a folded position.
Figura 9.- Muestra una vista similar a lo mostrado en la figura 8, donde el chasis está situado en una posición elevada en la que el actuador lineal está extendido en una posición desplegada. Figure 9.- Shows a view similar to that shown in figure 8, where the chassis is located in a raised position in which the linear actuator is extended in a deployed position.
Figura 10.- Representa una vista en alzado de la traílla enganchada al vehículo tractor; donde se muestra esencialmente cómo se salva un cambio de rasante en la superficie del suelo del terreno gracias a la posición elevada del chasis. Figure 10.- Represents an elevation view of the scraper attached to the towing vehicle; where it is essentially shown how a gradient change in the ground surface of the terrain is saved thanks to the elevated position of the chassis.
Descripción de un ejemplo de realización de la invenciónDescription of an embodiment of the invention
Considerando la numeración adoptada en las figuras, la traílla comprende un chasis (1), un cajón (2) de corte y carga de la tierra, un eje transversal (3) de rodadura y al menos un actuador lineal (4) conectado por un primer extremo al chasis (1) mediante una primera conexión articulada (4a) y por un segundo extremo, opuesto al primer extremo, conectado al eje transversal (3) mediante una segunda conexión articulada (4b); donde en los tramos extremos opuestos del eje transversal (3) están acopladas dos ruedas (5) que apoyan en la superficie del suelo (7). Dichas ruedas (5) están acopladas al eje transversal (3).Considering the numbering adopted in the figures, the scraper comprises a chassis (1), a box (2) for cutting and loading the earth, a transverse rolling shaft (3) and at least one linear actuator (4) connected by a first end to the chassis (1) by means of a first articulated connection (4a) and by a second end, opposite the first end, connected to the transverse axis (3) by means of a second articulated connection (4b); where two wheels (5) that rest on the surface of the ground (7) are coupled to the opposite end sections of the transverse axis (3). Said wheels (5) are coupled to the transverse axis (3).
El eje transversal (3) está unido al chasis (1) por mediación de dos brazos laterales (6) articulados; donde cada uno de dichos brazos laterales (6) está acoplado por un primer extremo al eje transversal (3) mediante una tercera conexión articulada (6a) y por un segundo extremo, opuesto al primer extremo, está acoplado al chasis (1) mediante una cuarta conexión articulada (6b).The transverse axis (3) is joined to the chassis (1) by means of two articulated lateral arms (6); where each of said lateral arms (6) is coupled at a first end to the transverse axis (3) by means of a third articulated connection (6a) and at a second end, opposite the first end, is coupled to the chassis (1) by means of a fourth articulated connection (6b).
La vinculación relativa entre el chasis (1) y el eje transversal (3) es una vinculación flotante, donde el chasis está acoplado de forma flotante sobre el eje transversal (3), pudiendo desplazarse verticalmente hacia arriba o hacia abajo, cuando está apoyada la traílla en el suelo (7) a través de sus ruedas (5), gracias al actuador lineal (4) y a la configuración de los dos brazos laterales (6) con sus terceras (6a) y cuartas (6b) conexiones articuladas, pudiendo variar de este modo la separación del chasis (1) con respecto a la superficie del suelo (7).The relative link between the chassis (1) and the transverse axle (3) is a link floating, where the chassis is coupled floating on the transverse axis (3), being able to move vertically up or down, when the scraper is supported on the ground (7) through its wheels (5), thanks to the actuator linear (4) and to the configuration of the two lateral arms (6) with their third (6a) and fourth (6b) articulated connections, thus being able to vary the separation of the chassis (1) with respect to the ground surface (7 ).
Así pues, la vinculación entre el chasis (1) y el eje transversal (3) comprende un sistema de cuadrilátero articulado formado por el actuador lineal (4) con su primera (4a) y segunda (4b) conexión articulada, y cada uno de los dos brazos laterales (6) con su tercera (6a) y cuarta (6b) conexión articulada.Thus, the connection between the chassis (1) and the transverse axis (3) comprises an articulated quadrilateral system formed by the linear actuator (4) with its first (4a) and second (4b) articulated connection, and each of the two lateral arms (6) with their third (6a) and fourth (6b) articulated connection.
Como se muestra, por ejemplo, en las figuras 2, 4 y 8, el chasis (1) se encuentra en la posición más baja posible, en la que el actuador lineal (4) está situado en una posición totalmente plegada donde un vástago (9) de dicho actuador lineal (4) se encuentra totalmente recogido; mientras que en las figuras 3, 5 y 9, el chasis (1) se encuentra en la posición más elevada posible, en la que el actuador lineal (4) se encuentra en una posición totalmente desplegada donde el vástago (9) de dicho actuador lineal (4) se encuentra totalmente extendido.As shown, for example, in figures 2, 4 and 8, the chassis (1) is in the lowest possible position, in which the linear actuator (4) is located in a fully folded position where a stem ( 9) of said linear actuator (4) is fully retracted; while in figures 3, 5 and 9, the chassis (1) is in the highest possible position, in which the linear actuator (4) is in a fully deployed position where the stem (9) of said actuator linear (4) is fully extended.
Por otro lado, una parte del chasis (1) incluye unas amplias aberturas (8) alineadas, en correspondencia con las cuales se ubica el eje transversal (3); donde dichas aberturas (8) permiten una total movilidad relativa entre el eje transversal (3) y el chasis (1) sin entrar en contacto entre ellos en las diferentes posiciones del actuador lineal (4) y de los dos brazos laterales (6).On the other hand, a part of the chassis (1) includes wide aligned openings (8), in correspondence with which the transverse axis (3) is located; where said openings (8) allow total relative mobility between the transverse axis (3) and the chassis (1) without coming into contact with each other in the different positions of the linear actuator (4) and of the two lateral arms (6).
La primera conexión articulada (4a) del actuador lineal (4) está ubicada en proximidad a un travesaño superior (1a) del chasis (1) que está situado por encima del eje transversal (3), mientras que la segunda conexión articulada (4b) de dicho actuador lineal (4), está ubicada en correspondencia con un par de orejetas (3a) solidarias al eje transversal (3).The first articulated connection (4a) of the linear actuator (4) is located in proximity to an upper cross member (1a) of the chassis (1) that is located above the transverse axis (3), while the second articulated connection (4b) of said linear actuator (4), is located in correspondence with a pair of lugs (3a) integral with the transverse axis (3).
Con esta disposición descrita, en terrenos de suelo (7) inclinado o abombado, de cara a evitar que la traílla se quede atascada en el terreno, el sistema de cuadrilátero articulado descrito permite elevar con facilidad el chasis (1) con respecto al suelo (7) del terreno y de este modo evitar o salvar un cambio de rasante (7 a) del suelo (7) (figura 9); por lo que, mediante dicho sistema de cuadrilátero articulado se consigue adecuar la posición de la trailla a la configuración del suelo (7) del terreno. La elevación y descenso del chasis (1) se realiza mediante la activación del actuador lineal (4).With this arrangement described, on land with sloping or convex ground (7), in order to prevent the scraper from getting stuck in the ground, the described articulated quadrilateral system allows the chassis (1) to be easily raised from the ground ( 7) of the terrain and in this way avoid or save a change in gradient (7 a) of the ground (7) (figure 9); so that, by means of said articulated quadrilateral system it is possible to adapt the position of the scraper to the configuration of the ground (7) of the terrain. The raising and lowering of the chassis (1) is carried out by activating the linear actuator (4).
Asimismo, la traílla dispone de unos sensores (no representados en las figuras), por medio de los cuales se detectan los diferentes desniveles del suelo (7) del terreno; permitiendo de este modo adecuar su posición correcta, bien de modo automático o bien manualmente, a través de un distribuidor de un vehículo tractor (10) en el que está enganchada la traílla para su arrastre.Also, the scraper has some sensors (not shown in the figures), by means of which the different unevenness of the ground (7) of the terrain are detected; thus allowing its correct position to be adjusted, either automatically or manually, through a distributor of a towing vehicle (10) in which the scraper is hooked for dragging.
Además cabe señalar que gracias al sistema de cuadrilátero articulado, se consigue en primer lugar variar el ángulo (a) de carga (figuras 4 y 5) delimitado entre la superficie de suelo (7) y la parte inferior del chasis (1), permitiendo alinear el cajón (2) de corte respecto del suelo (7) del terreno; y en segundo lugar se consigue variar la distancia (D) existente entre la parte inferior del chasis (1) y la superficie del suelo (7) (figuras 2 y 3).It should also be noted that thanks to the articulated quadrilateral system, it is first possible to vary the load angle (a) (figures 4 and 5) delimited between the ground surface (7) and the lower part of the chassis (1), allowing align the cutting box (2) with respect to the ground (7) of the terrain; and secondly, it is possible to vary the distance (D) existing between the lower part of the chassis (1) and the surface of the ground (7) (figures 2 and 3).
En una primera realización de la invención, la trailla comprende un solo actuador lineal (4), mientras que en una segunda realización preferente de la invención, la trailla comprende dos actuadores lineales (4) conectados, cada uno de ellos, por su primer extremo al chasis (1) y por su segundo extremo al eje transversal (3), donde el par de actuadores lineales (4) están montados en posición simétrica respecto de un plano longitudinal de la trailla.In a first embodiment of the invention, the scraper comprises a single linear actuator (4), while in a second preferred embodiment of the invention, the scraper comprises two linear actuators (4) connected, each one of them, by its first end to the chassis (1) and through its second end to the transverse axis (3), where the pair of linear actuators (4) are mounted in a symmetrical position with respect to a longitudinal plane of the scraper.
Cada uno de dichos actuadores lineales (4) está seleccionado entre un actuador lineal que comprende un cilindro hidráulico, un cilindro neumático y un cilindro eléctrico, eligiendo preferentemente el cilindro hidráulico. Each of said linear actuators (4) is selected from a linear actuator comprising a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder and an electric cylinder, preferably choosing the hydraulic cylinder.
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