ES1285130U - Una máquina embuchadora y envasadora de productos alimenticios - Google Patents

Abstract

Una máquina (100) embuchadora y envasadora de productos alimenticios a base de carne y/o pescado, que comprende un módulo de carga y conformación (1) del producto alimenticio a embuchar, un módulo de selección y corte a medida (2) de la longitud de la pieza a embuchar, un módulo de transporte (4) de la pieza cortada a medida, un módulo de embuchado (5) y un módulo de envasado final por grapado o atado y corte del envase de una pieza embuchada envasada, en la que el módulo de selección y corte a medida (2) comprende a su vez: - un molde receptor (20) del producto alimenticio cargado y conformado en el módulo de carga y conformación (1), configurado con una cavidad oblonga tipo hembra con dos extremos longitudinales (21, 22) abiertos, siendo susceptible el molde receptor de estar en una posición de recepción y corte en la que su primer extremo longitudinal (21) abierto está dispuesto en comunicación con el interior de un molde de conformación (11) comprendido en el módulo de carga y conformación (1); - un actuador lineal regulador de la longitud (23), provisto de un cilindro cuyo vástago (24) está rematado con un émbolo configurado y conectado a unos medios de control (7) para la introducción del émbolo en el interior del molde receptor (20) a cierta distancia del segundo extremo longitudinal (22) abierto, constituyendo el émbolo un tope (25) de cierre lateral de la cavidad oblonga del molde receptor (20) cuando el molde receptor (20) está en la posición la posición de recepción y corte; - unos medios de selección de la distancia de introducción del émbolo en el interior de la cavidad oblonga del molde receptor (20) cuando el molde receptor (20) está en la posición la posición de recepción y corte; y - un dispositivo de corte (3) de la pieza a embuchar, provisto de una cuchilla de corte (31), deslizable en una dirección perpendicular a la dirección longitudinal en la que se extienden el molde de conformación (11) y el molde receptor (20) cuando el último está en la posición de recepción y corte, y de una guía (32) para el avance o retroceso de la cuchilla de corte (31) en dicha dirección, estando la guía (32) dispuesta entre la salida del molde de conformación (11) y el primer extremo longitudinal (21) del molde receptor (20), caracterizada por que el molde receptor (20) está soportado en una estructura giratoria (41) de giro controlado alrededor de un eje de giro (42) según una dirección paralela a la dirección longitudinal del molde receptor (20), por cuyo giro controlado el molde receptor (20) es susceptible de pasar de la posición de recepción y corte a una posición de recogida para embuchar en la que uno de sus extremos longitudinales (21, 22) abiertos está dispuesto en comunicación con o a la altura de un pistón de empuje (45) del módulo de recogida y transporte (4), y porque en la estructura giratoria (41) está soportado al menos un segundo molde receptor (20'), dispuesto paralelo al primer molde receptor (20), todo ello configurado de modo que con cada giro controlado de la estructura giratoria (41), siempre hay un molde receptor (20, 20') en la posición de recepción y corte y otro molde receptor (20', 20) en la posición de recogida para embuchar.

Description

DESCRIPCION

Una máquina embuchadora y envasadora de productos alimenticios

Sector técnico de la invención

La presente invención se refiere a una máquina embuchadora y envasadora de productos alimenticios a base de carne y/o pescado, que comprende un módulo de carga y conformación del producto alimenticio a embuchar, un módulo de selección y corte a medida de la longitud de la pieza a embuchar, un módulo de transporte de la pieza cortada a medida, un módulo de embuchado y un módulo de envasado final por grapado o atado y corte del envase de una pieza embuchada envasada.

Antecedentes de la invención

Es conocido que la fabricación en serie de piezas de embutidos y de otros productos alimenticios a base de carne se realiza mediante la utilización de máquinas embuchadoras que a partir de piezas de carne y demás ingredientes se conforman adecuadamente y se embuten en una tripa de origen animal o artificial de colágeno, o en un envase con malla, según sea el producto. Una vez el producto cárnico ha sido embuchado, se procede al ajuste por tensión del envase sobre el producto, cerrando sus dos extremos por grapado o atado.

Las cadenas de distribución de productos alimenticios demandan cada vez más la uniformidad en los productos, es decir, que no haya diferencias apreciables en cuanto a sección y longitud de la pieza embuchada entregada. Las diferencias de tamaños para un mismo tipo de producto complican su transporte, almacenamiento y comercialización. En la mayoría de los casos, la longitud de los productos embuchados finales mayoritariamente confeccionados a partir de piezas enteras de carne vacuna o porcina viene determinada por la longitud de esas piezas enteras de carne originales, lo que da lugar a que las piezas del producto final embuchado envasado no tengan siempre la misma longitud.

El modelo de utilidad ES1209940U describe una máquina embuchadora y envasadora de productos alimenticios a base de carne (y/o de pescado) que produce piezas embuchadas y envasadas de una misma longitud para un tipo de producto seleccionado, de manera que en cada momento el operario de la máquina puede seleccionar una longitud determinada para las piezas finales embuchadas y envasadas a partir de piezas de carne de los lotes que esté confeccionando. El poder elegir las longitudes de los productos facilita su logística dentro del sector alimentario y la comercialización, pues los consumidores no advierten diferencias entre los productos alimenticios al ser todos de la misma longitud.

Esta máquina embuchadora y envasadora comprende un módulo de carga y conformación del producto alimenticio a embuchar, un módulo de selección y corte a medida de la longitud de la pieza a embuchar, un módulo de transporte de la pieza cortada a medida, un módulo de embuchado y un módulo de envasado final por grapado o atado y corte del envase de una pieza embuchada envasada.

El proceso llevado a cabo en la máquina embuchadora y envasadora comienza en el módulo de carga y conformación 1, donde un operario realiza la carga de la máquina con la materia prima a embuchar, es decir, con las piezas enteras de carne, de forma manual o automática (a través de una cinta transportadora o similar), colocando las piezas de carne en la cavidad en forma de U de un semi-molde inferior. El semi-molde inferior junto con un semi-molde superior constituyen un molde de conformación en el que la pieza o piezas de carne cargadas serán conformadas según la forma de la cavidad cilíndrica del molde de conformación.

El módulo de carga y conformación comprende además un pistón de empuje de la carga, situado al lado de un primer extremo del semi-molde inferior, siendo dicho primer extremo el opuesto al extremo del molde de conformación que está en comunicación con el primer extremo longitudinal del molde receptor del siguiente módulo, el módulo de selección y corte a medida. El pistón de empuje es desplazable linealmente dentro y a lo largo de toda la cavidad en forma de U del semi-molde inferior para que empuje la pieza o piezas de carne cargadas y conformadas por el molde de conformación hacia el molde receptor con el que está alineado el semi-molde inferior. Una vez la pieza o piezas de carne de una carga, ya conformadas, han sido transferidas por el pistón de empuje, las siguientes operaciones son realizadas en el módulo de selección y corte a medida 2 de la longitud de la pieza a embuchar.

El módulo de selección y corte a medida comprende:

- un molde receptor del producto alimenticio cargado y conformado en el módulo de carga y conformación, dividido en dos semi-moldes enfrentados cuyo cierre configura una cavidad oblonga tipo hembra con dos extremos longitudinales, siendo el primer extremo longitudinal un extremo abierto en comunicación con la salida del molde de conformación del módulo de carga y conformación;

- un actuador lineal regulador de la longitud provisto de un cilindro cuyo vástago está rematado con un émbolo configurado y conectado a unos medios de control lógico para la introducción del émbolo en el interior del molde receptor a cierta distancia del segundo extremo longitudinal, constituyendo el émbolo un tope de cierre lateral estanco de la cavidad oblonga del molde receptor;

- unos medios de selección de la distancia de introducción del émbolo en el interior de la cavidad oblonga del molde receptor, estando los medios de selección conectados a los medios de control lógico que controlan las operaciones de los distintos componentes de los módulos de la máquina;

- unos medios de apertura del molde receptor unidos a los dos semi-moldes cuya activación produce la basculación de los dos semi-moldes con respecto de un eje de basculación paralelo a la dirección longitudinal en la que se extiende el molde receptor y la apertura de la cavidad oblonga por su extremo inferior; y

- un dispositivo de corte de la pieza a embuchar, provisto de una cuchilla de corte, deslizable en una dirección perpendicular a la dirección longitudinal en la que se extienden el molde de conformación y el molde receptor, y de una guía para el avance o retroceso de la cuchilla de corte en dicha dirección, estando la guía dispuesta entre la salida del molde de conformación y el primer extremo longitudinal del molde receptor.

Cuando los requerimientos del producto embuchado y envasado precisen una determinada longitud de pieza final, el usuario selecciona introduce la longitud deseada a través de unos medios de selección, por ejemplo, a través de una pantalla conectada a los medios de control lógico. La distancia seleccionada o indicada determina la distancia o profundidad a la que el émbolo del cilindro del actuador lineal regulador de la longitud se introducirá en el interior de la cavidad del molde receptor 20. Cuanto más se adentre el émbolo o tope, más corta será la longitud de las piezas finales embuchadas y envasadas. El pistón de empuje del módulo de carga y conformación 1 empujará la pieza o piezas de carne conformadas después de la carga hasta topar con el tope.

Puede ser que la pieza final embuchada y envasada que se necesite tenga que tener una longitud determinada y que las piezas de carne cargadas en el módulo de carga y conformación sean cada una más cortas que esa longitud, por lo que para llegar a la longitud final requerida, la carne embuchada deberá estar formada por una pieza entera más una porción de otra pieza que habrá que cortar, de modo que la suma de la longitud de la primera pieza más la porción cortada de la segunda pieza sea la longitud requerida.

Para ello, será necesario cortar la segunda pieza de carne que se ha conformado junto con la primera en el módulo de carga y conformación 1 y que ha pasado junto con la primera pieza al molde receptor. La operación de corte la realiza el dispositivo de corte provisto entre el molde de conformación y el molde receptor. El dispositivo de corte comprende un cilindro de activación y desactivación del corte, conectado a unos medios de control lógicos, cuyo vástago está unido a una cuchilla de corte para su deslizamiento en la dirección perpendicular a la dirección longitudinal en la que se extienden el molde de conformación y el molde receptor. La cuchilla de corte está configurada por un orificio pasante que queda superpuesto a la cavidad cilíndrica de los moldes descritos cuando se ha de realizar el corte a la longitud seleccionada. Uno de los bordes de dicho orificio está formado por el filo de corte.

Una vez se ha realizado el corte, con el molde receptor en posición cerrada, se produce la apertura del mismo y la pieza cortada a la medida, que en realidad puede estar formada por una única pieza de carne o por la unión de dos o más piezas de carne cuya suma de longitudes sea la seleccionada, pasa al módulo de recogida y transporte, situado entre el módulo de selección y corte a medida y el módulo de embuchado.

El módulo de recogida y transporte, comprende un molde de recogida dispuesto por debajo del molde receptor del módulo de selección y corte a medida y está dividido en una primera parte y en una segunda parte. La primera parte del molde de recogida está conformada por una superficie plana con inclinación vertical descendiente rematada en su extremo inferior por una superficie cóncava en forma de U girada 90° en sentido antihorario. La segunda parte está situada a continuación del extremo superior de la superficie plana de la primera parte, y está configurada por una superficie lateral cóncava móvil y desplazable con respecto de la primera parte a lo largo de la superficie plana inclinada, cuyo desplazamiento máximo de acercamiento configura una cavidad cilíndrica. La superficie plana inclinada hace que la pieza cortada a la medida que haya caído al abrirse el molde receptor ruede por su configuración cilíndrica y por la inclinación, hasta llegar a la zona próxima a la superficie cóncava en forma de U girada 90° en sentido antihorario. La segunda parte, al desplazarse acercándose a la superficie cóncava en forma de U girada 90° en sentido antihorario hace que la pieza cortada a la medida y recogida se presione contra esta parte.

El módulo de recogida y transporte comprende además un pistón de empuje de la pieza recogida, situado a un lado de un extremo del molde de recogida, que es desplazable linealmente dentro y a lo largo de la parte de la cavidad que conforma la superficie cóncava en forma de U girada 90° en sentido antihorario de la primera parte del molde de recogida. Al activarse, el pistón de empuje empuja la pieza recogida y la lleva hasta el módulo de embuchado donde será introducida en la tripa.

Aunque la máquina embuchadora y envasadora descrita anteriormente consigue satisfactoriamente producir piezas embuchadas y envasadas de una misma longitud seleccionada previamente, sería deseable poder reducir el tiempo de espera entre un corte y otro de las piezas a embutir, ya que una vez realizado el corte para el primer producto alimenticio, el molde receptor se ha de abrir para que caiga la pieza o piezas cortadas y volverse a cerrar para poder recibir a otra pieza o piezas provenientes del molde de conformación para poder procederé a su corte. Adicionalmente, otro objetivo sería poder simplificar la fabricación del molde receptor y del molde de recogida.

Explicación de la invención

Con objeto de aportar una solución a los objetivos planteados, se da a conocer una máquina embuchadora y envasadora de productos alimenticios a base de carne y/o pescado, que comprende un módulo de carga y conformación del producto alimenticio a embuchar, un módulo de selección y corte a medida de la longitud de la pieza a embuchar, un módulo de transporte de la pieza cortada a medida, un módulo de embuchado y un módulo de envasado final por grapado o atado y corte del envase de una pieza embuchada envasada.

El módulo de selección y corte a medida de la máquina embuchadora y envasador objeto de la invención comprende a su vez:

- un molde receptor del producto alimenticio cargado y conformado en el módulo de carga y conformación, configurado con una cavidad oblonga tipo hembra con dos extremos longitudinales abiertos, siendo susceptible el molde receptor de estar en una posición de recepción y corte en la que su primer extremo longitudinal abierto está dispuesto en comunicación con el interior de un molde de conformación comprendido en el módulo de carga y conformación;

- un actuador lineal regulador de la longitud, provisto de un cilindro cuyo vástago está rematado con un émbolo configurado y conectado a unos medios de control para la introducción del émbolo en el interior del molde receptor a cierta distancia del segundo extremo longitudinal abierto, constituyendo el émbolo un tope de cierre lateral de la cavidad oblonga del molde receptor cuando el molde receptor está en la posición de recepción y corte;

- unos medios de selección de la distancia de introducción del émbolo en el interior de la cavidad oblonga del molde receptor cuando el molde receptor está en la posición de recepción y corte; y

- un dispositivo de corte de la pieza a embuchar, provisto de una cuchilla de corte, deslizable en una dirección perpendicular a la dirección longitudinal en la que se extienden el molde de conformación y el molde receptor cuando el último está en la posición de recepción y corte, y de una guía para el avance o retroceso de la cuchilla de corte en dicha dirección, estando la guía dispuesta entre la salida del molde de conformación y el primer extremo longitudinal del molde receptor.

En esencia, la máquina embuchadora y envasadora se caracteriza por que el molde receptor está soportado en una estructura giratoria de giro controlado alrededor de un eje de giro según una dirección paralela a la dirección longitudinal del molde receptor, por cuyo giro controlado el molde receptor es susceptible de pasar de la posición de recepción y corte a una posición de recogida para embuchar en la que uno de sus extremos longitudinales abiertos está dispuesto en comunicación con un pistón de empuje del módulo de recogida y transporte. También se caracteriza por que en la estructura giratoria está soportado al menos un segundo molde receptor, dispuesto paralelo al primer molde receptor, todo ello configurado de modo que con cada giro controlado de la estructura giratoria, siempre hay un molde receptor en la posición de recepción y corte y otro molde receptor en la posición de recogida para embuchar.

Según otra característica de la máquina de la invención, en la posición de recogida, es el primer extremo longitudinal del correspondiente molde receptor en dicha posición el que está en comunicación con el pistón de empuje del módulo de recogida y transporte, siendo el pistón de empuje desplazable linealmente dentro y a lo largo de la cavidad del correspondiente molde receptor para el empuje de la pieza recogida para embuchar, y estando el segundo extremo longitudinal abierto del correspondiente molde receptor en comunicación con el interior de una pieza del módulo de embuchado sobre la que se dispone una tripa o funda de embuchado.

De acuerdo con otra característica de la máquina de la invención, la estructura giratoria está conectada a un servomotor que le imparte un giro controlado alrededor del eje de giro.

Conforme a otra característica de la máquina de la invención, los moldes receptores soportados en la estructura giratoria están conformados por porciones tubulares huecas cilíndricas de extremos abiertos.

Según una primera y preferida realización de la máquina de la invención, la estructura giratoria soporta únicamente dos moldes receptores, siendo el segundo molde receptor susceptible, por el giro controlado de la estructura giratoria, de intercambiar la posición con el primer molde receptor, adoptando la posición de recogida para embuchar cuando el primer molde receptor está en la posición de recepción, y la posición de recepción y corte cuando el primer molde receptor está en la posición de recogida para embuchar.

De acuerdo con otra característica de la realización preferida de la máquina de la invención, los primeros extremos longitudinales del primer molde receptor y del segundo molde receptor están dispuestos en la estructura giratoria diametralmente opuestos con respecto de un centro por el que pasa el eje de giro de la estructura giratoria.

Conforme a una segunda realización de la máquina de la invención, la estructura giratoria puede soportar tres o más moldes receptores paralelos y equidistantes entre sí, todo ello configurado de modo que con cada giro controlado de la estructura giratoria, siempre hay un molde receptor en la posición de recepción y corte, otro molde receptor en la posición de recogida para embuchar y uno o más moldes receptores en una o más posiciones intermedias entre la posición de recepción y corte y la posición de recogida.

Según otra característica de la máquina objeto de la invención, el dispositivo de corte comprende un cilindro de activación y desactivación del corte, conectado a unos medios de control lógicos, cuyo vástago está unido a la cuchilla de corte para su deslizamiento en la dirección perpendicular a la dirección longitudinal en la que se extienden el molde de conformación y el molde receptor que se encuentra en la posición de recepción y corte.

De acuerdo con otra de la máquina objeto de la invención, el módulo de carga y conformación comprende un pistón de empuje de la carga, situado al lado de un primer extremo del molde de conformación, siendo dicho primer extremo el opuesto al extremo del molde de conformación que está en comunicación con el primer extremo longitudinal abierto del molde receptor que se encuentra en la posición de recepción y corte del módulo de selección y corte a medida, siendo el pistón de empuje desplazable linealmente dentro y a lo largo de toda la cavidad del molde de conformación.

Breve descripción de los dibujos

En los dibujos adjuntos se ilustra, a título de ejemplo no limitativo, un modo de realización preferido de la máquina embuchadora y envasadora objeto de la invención así como varios componentes de los módulos que comprende. En dichos dibujos:

la Fig. 1 es una vista en perspectiva del modo de realización preferido de la máquina embuchadora y envasadora objeto de la invención, pero sin incluir el módulo de envasado final y parte del módulo de embuchado;

la Fig. 2 es una vista ampliada del detalle A de la Fig. 1 que comprende parte del módulo de selección y corte a medida;

la Figura 3 es una vista en perspectiva de la estructura giratoria y de los dos moldes receptores soportados en la misma;

la Fig. 4 es una vista esquemática del actuador lineal regulador de la longitud del módulo de selección y corte a medida con el vástago extendido y el émbolo introducido a cierta distancia del segundo extremo longitudinal del molde receptor;

la Fig. 5 es una vista esquemática del actuador lineal regulador de la longitud del módulo de selección y corte a medida con el vástago recogido y el émbolo situado haciendo de tope en el segundo extremo longitudinal del molde receptor;

la Fig. 6 es una vista en perspectiva de los componentes principales del módulo de carga y conformación;

la Fig. 7 es una vista en perspectiva del dispositivo de corte que forma parte del módulo de selección y corte a medida; y

la Fig. 8 es una vista en perspectiva mostrando un molde receptor (sin mostrar la estructura giratoria que lo soporta) en la posición de recogida junto con los componentes principales del módulo de transporte.

Descripción detallada de los dibujos

La Fig. 1 muestra una máquina 100 embuchadora y envasadora de productos alimenticios a base de carne y/o pescado, que comprende un módulo de carga y conformación 1 del producto alimenticio a embuchar (ver también Fig. 6), un módulo de selección y corte a medida 2 de la longitud de la pieza a embuchar (ver también Figs. 2 a 5 y 7), un módulo de transporte 4 de la pieza cortada a medida (ver también Fig. 8), y un módulo de embuchado 5. A continuación del módulo de embuchado se sitúa el módulo de envasado final por grapado o atado y corte del envase de una pieza embuchada envasada, no representado en las figuras, en donde se tensiona la tripa o malla alrededor de la pieza embuchada para su ajuste y posterior cierre por grapado o atado, mientras que del módulo de embuchado 5 sólo se ha representado la porción tubular sobre la que se coloca la tripa para el embuchado con la o las piezas de carne que discurren por el interior de esta porción tubular. En la Fig. 1 algunas de las tapas y/o compuertas de los chasis de algunos de los diferentes módulos han sido retiradas para poder ver los componentes que realizan las correspondientes funciones.

El primer paso del proceso llevado a cabo en la máquina 100 embuchadora y envasadora tiene lugar en el módulo de carga y conformación 1, donde un operario carga la máquina 100 con la materia prima a embuchar, es decir, con las piezas enteras de carne, de forma manual o automática (mediante una cinta transportadora o similar), colocando las piezas de carne en la cavidad en forma de U de un semi-molde 11a mostrado en detalle en la Fig. 6. El semi-molde inferior 11a junto con un semi-molde superior 11b constituyen un molde de conformación 11 en el que la pieza o piezas de carne cargadas serán conformadas según la forma de la cavidad cilíndrica del molde de conformación 11. En la Fig. 6 se aprecia que el semi-molde superior 11b presenta una cara inferior, orientada al semi-molde inferior 11a, de superficie cóncava con prácticamente el mismo radio de curvatura que la cavidad en forma de U del semi-molde inferior 11a. El semi-molde superior 11b está acoplado a unos medios de deslizamiento vertical para desplazarse verticalmente hacia abajo e introducirse a presión en la cavidad en forma de U del semi-molde inferior 11a actuando a modo de prensa sobre la pieza o piezas de carne cargadas. El desplazamiento y la acción de presión sobre las piezas de carne cargadas para moldearlas se realiza, en el ejemplo representado, mediante unos cilindros de compresión 12 cuyos vástagos están acoplados al semi-molde superior 11b y son extensibles en la dirección de acercamiento e introducción en la cavidad en forma de U del semi-molde inferior 11a. El accionamiento de estos cilindros de compresión 12 se controla a través de unos medios de control lógico 7. En otras variantes no representadas, el semi-molde superior 11b puede desplazarse verticalmente abajo y arriba manualmente. En la Fig. 1 el molde de conformación 11 se ha representado con el semi-molde superior 11b ya desplazado encima del semi-molde inferior 11a.

En la Fig. 6 también se observa que el módulo de carga y conformación 1 comprende además un pistón de empuje 13 de la carga, situado al lado de un primer extremo del semimolde inferior 11a, siendo dicho primer extremo el opuesto al extremo del molde de conformación 11 que está en comunicación con el primer extremo longitudinal 21 del molde receptor 20 del módulo de selección y corte a medida 2 representado en la Fig. 2. El pistón de empuje 13 es desplazable linealmente dentro y a lo largo de toda la cavidad en forma de U del semi-molde inferior 11a para que empuje la pieza o piezas de carne cargadas y conformadas por el molde de conformación 11 hacia el molde receptor 20 de la Fig. 2 con el que está alineado el semi-molde inferior 11a.

Una vez la pieza o piezas de carne de una carga, ya conformadas, han sido transferidas por el pistón de empuje 13, las siguientes operaciones son realizadas en el módulo de selección y corte a medida 2 de la longitud de la pieza a embuchar (ver Figs. 1 a 5).

El módulo de selección y corte a medida 2 comprende un primer molde receptor 20 y un segundo molde receptor 20’, iguales y conformados por porciones tubulares huecas cilíndricas de extremos longitudinales 21 y 22 abiertos, configurados así con una cavidad oblonga tipo hembra apta para recibir el producto alimenticio cargado y conformado en el módulo de carga y conformación 1 cuando el pistón de empuje 13 lo empuja desde el molde de conformación 11 y uno de los dos moldes receptores 20 o 20’ está situado alineado a continuación del molde de conformación 11.

El primer molde receptor 20 y el segundo molde receptor 20’ están soportados fijamente por sus primeros extremos longitudinales 21 en una estructura giratoria 41 que gira respecto del chasis de la máquina 1 de manera controlada alrededor de un eje de giro 42 según una dirección paralela a la dirección longitudinal de los moldes receptores 20, 20’ por acción de un servomotor (no representado en las figuras). En las Figs. 2 y 3 se aprecia que los primeros extremos longitudinales 21 del primer molde receptor 20 y del segundo molde receptor 20’ están dispuestos en la estructura giratoria 41 diametralmente opuestos con respecto de un centro por el que pasa el eje de giro 42 de la estructura giratoria 41. Los segundos extremos longitudinales 22 de los dos moldes receptores 20 y 20’ están a su vez soportados fijamente en una estructura auxiliar 43, de configuración similar a la estructura giratoria 41. Al accionarse el servomotor conectado a la estructura giratoria 41, se imparte un giro controlado de cierto ángulo a la estructura giratoria 41 (180° en las figuras representadas) y con ella giran solidariamente los dos moldes receptores 20 y 20’ al estar soportados fijamente a la misma, y también con ellos se produce el giro de la estructura auxiliar 43.

Alternativamente, según otra realización de la máquina 100 no representada, la estructura giratoria podría ser la estructura que soportara los segundos extremos longitudinales 22 de los moldes receptores 20 y 20’ y a la que estuviera conectado el servomotor para impartir el giro a los moldes receptores 20 y 20’.

Lo importante es que al girar de manera controlada la estructura giratoria 41, los dos moldes receptores 20 y 20’ pueden intercambiar sus posiciones, pasando de una posición de recepción y corte a una posición de recogida y viceversa. En las Figs. 2 y 8, el primer molde receptor 20 es el que se encuentra en la posición de recepción y corte, mientras que el segundo molde receptor 20’ es el que se encuentra en la posición de recogida para embuchar, pero debe entenderse que un mismo molde receptor 20, 20’, durante el funcionamiento de la máquina 100, mediante el giro controlado de la estructura giratoria 41, pasa, una vez realizado el corte, de la posición de recepción y corte a la posición de recogida para embuchar, y luego vuelve de nuevo, al girar otra vez, a la posición de recepción y corte para recibir una nueva pieza de carne o varias piezas para cortar a medida, y una vez realizado el corte, gira de nuevo alrededor del eje de giro 42 pasando a la posición de recogida para embuchar, y así sucesivamente.

El molde receptor 20 o 20’ se encuentra o adopta la posición de recepción y corte cuando su primer extremo longitudinal 21 abierto está dispuesto en comunicación con el interior del molde de conformación 11 del módulo de carga y conformación 1. En esta posición las cavidades del molde receptor 20 o 20’ en cuestión y del molde de conformación 11 están alineadas y en comunicación, situadas a un mismo nivel, de manera que el molde receptor 20 o 20’ pueda recibir el producto alimenticio cargado y conformado en el módulo de carga 1 cuando el pistón de empuje 13 lo empuja desde el interior del molde de conformación 11.

En cambio, el molde receptor 20 o 20’ se encuentra o adopta la posición de recogida para embuchar cuando uno de sus extremos longitudinales 21, 22 abiertos está dispuesto en comunicación con un pistón de empuje 45 del módulo de recogida y transporte 4. Así, en la Fig. 8 puede verse que el molde receptor 20’ se encuentra en la posición de recogida para embuchar, porque su cavidad se encuentra alineada o a la altura del pistón de empuje 45. El pistón de empuje 45 de la pieza recogida, situado a un lado de un extremo del molde receptor 20’ en posición de recogida, es desplazable linealmente dentro y a lo largo de la cavidad del molde receptor 20’. Al activarse, el pistón de empuje 45 empujará la pieza ya cortada a medida que se encuentra en el interior del molde receptor 20’ y la empujará hasta el módulo de embuchado 5 donde será introducida en una tripa.

Además de los moldes receptores 20 y 20’, el módulo de selección y corte a medida 2 también comprende:

- un actuador lineal regulador de la longitud 23 (ver Figs. 4 y 5), provisto de un cilindro cuyo vástago 24 está rematado con un émbolo configurado y conectado a unos medios de control 7 para la introducción del émbolo en el interior del molde receptor 20, 20’ a cierta distancia del segundo extremo longitudinal 22 abierto, constituyendo el émbolo un tope 25 de cierre lateral de la cavidad oblonga del molde receptor 20, 20’ cuando el molde receptor 20, 20’ está en la posición de recepción y corte;

- unos medios de selección de la distancia de introducción del émbolo en el interior de la cavidad oblonga del molde receptor 20, 20’ cuando el molde receptor 20, 20’ está en la posición de recepción y corte; y

- un dispositivo de corte 3 (ver Figs. 2 y 7) de la pieza a embuchar, provisto de una cuchilla de corte 31, deslizable en una dirección perpendicular a la dirección longitudinal en la que se extienden el molde de conformación 11 y el molde receptor 20 cuando el último está en la posición de recepción y corte, y de una guía 32 para el avance o retroceso de la cuchilla de corte 31 en dicha dirección, estando la guía 32 dispuesta entre la salida del molde de conformación 11 y el primer extremo longitudinal 21 del molde receptor 20.

En las Figs. 4 y 5 se ha representado esquemáticamente el molde receptor 20, en posición de recepción y corte, como si se tratara de un molde transparente al objeto de poder ver la posición del vástago y del émbolo que hace de tope 25 del actuador lineal regulador de la longitud 23.

La cavidad oblonga de los moldes receptores 20, 20’ es una cavidad cilindrica con la misma configuración que la cavidad cilindrica que configuran conjuntamente los dos semi-moldes inferior y superior 11a y 11b del molde de conformación 11 del módulo de carga y conformación 1 cuando el semi-molde superior 11b está introducido en la cavidad en forma de U del semi-molde inferior 11a.

Cuando los requerimientos del producto embuchado y envasado precisen una determinada longitud de pieza final, el usuario seleccionará o introducirá la longitud deseada a través de unos medios de selección, por ejemplo, a través de una pantalla conectada a los medios de control lógico 7 (ver Fig. 1). La distancia seleccionada o indicada determinará la distancia o profundidad a la que el émbolo del cilindro del actuador lineal regulador de la longitud 23 se introducirá en el interior de la cavidad del molde receptor 20, 20’ cuando este último esté en la posición de recepción y corte. Cuanto más se adentre el émbolo o tope 25, más corta será la longitud de las piezas finales embuchadas y envasadas. El pistón de empuje 13 del modulo de carga y conformación 1 empujará la pieza o piezas de carne conformadas después de la carga hasta topar con el tope 25.

Cuando la pieza final embuchada y envasada deba tener una longitud determinada y las piezas de carne cargadas en el módulo de carga y conformación 1 sean cada una más cortas que esa longitud determinada, para que la pieza final embuchada llegue a tener esa longitud determinada, la carne embuchada deberá estar formada por una pieza entera más una porción de otra pieza que habrá que cortar, de modo que la suma de la longitud de la primera pieza más la porción cortada de la segunda pieza sea la longitud determinada requerida.

Para ello, será necesario cortar la segunda pieza de carne que se ha conformado junto con la primera en el módulo de carga y conformación 1 y que ha pasado junto con la primera pieza al molde receptor 20. La operación de corte la realiza el dispositivo de corte 3 provisto entre el molde de conformación 11 y el molde receptor 20 en la posición de recepción y corte. En la Fig. 7 se muestra que el dispositivo de corte 3 comprende un cilindro de activación y desactivación del corte 33 (conectado a unos medios de control lógicos 7), cuyo vástago está unido a la cuchilla de corte 31 para su deslizamiento en la dirección perpendicular a la dirección longitudinal en la que se extienden el molde de conformación 11 y el molde receptor 20. Puede observarse cómo la cuchilla de corte 31 está configurada por un orificio pasante que queda superpuesto a la cavidad cilíndrica de los moldes descritos cuando se ha de realizar el corte a la longitud seleccionada. En la Fig. 7 se aprecia el citado orificio, uno de cuyos bordes está formado por el filo de corte 34 como un tramo recto inclinado (ver también Fig. 2).

Una vez se ha realizado el corte, por ejemplo en el molde receptor 20 de la Fig. 2, el servomotor impartirá un giro controlado, en este caso de 180°, a la estructura giratoria 41, con lo que el molde receptor 20 con la pieza o piezas de carne cortada a medida que estaba situado arriba en la Fig. 2 pasará a ocupar la posición del segundo molde receptor 20’ de la Fig. 2, es decir, adoptará la posición de recogida para embuchar, y el segundo molde receptor 20’ de la Fig. 2, vacío en su interior, pasará a ocupar la posición de recepción y corte para recibir una o más piezas de carne para cortar a medida.

De este modo, con cada giro controlado de la estructura giratoria 41, siempre hay un molde receptor 20 o 20’ en la posición de recepción y corte y otro molde receptor 20’ o 20 en la posición de recogida para embuchar, lo que implica un ahorro de tiempo considerable pues mientras en un molde receptor 20 o 20’ en la posición de recepción y corte se recibe una o varias piezas de carne procedente o procedentes del molde de conformación 11 para hacer el corte a la medida deseada, la pieza o piezas de carne que ya han sido cortadas en un ciclo anterior de la máquina 100, contenidas en un molde receptor 20’ o 20 en la posición de recogida para embuchar, son transportadas por el pistón de empuje 45 de módulo de transporte al módulo de embuchado 5.

Conviene tener en cuenta que aunque en las figuras representadas los dos moldes receptores 20 y 20’ están situados con sus primeros extremos longitudinales 21 diametralmente opuestos sobre la estructura giratoria 41 con respecto de un centro que pasa por el eje de giro 42, siendo así sus posiciones intercambiables realizando un giro de 180°, no se descartan otras disposiciones angulares distintas de 180°, ya que dependerá de los niveles a los que se encuentren el molde de conformación 11, el pistón de empuje 45 del módulo de recogida y transporte 4, y el eje de giro 42 de la estructura giratoria 41. Por ejemplo, si la diferencia de altura entre el molde de conformación 11, el pistón de empuje 45 fuera la mitad que la mostrada en la Fig. 2 y el pistón de empuje 45 estuviera a la altura del eje de giro 42, el giro que tendría que impartir el servomotor a la estructura giratoria 41 para intercambiar las posiciones de los moldes receptores 20 y 20’ sería de unos 120°.

No se descartan otras realizaciones de la máquina 100, no representadas en los dibujos, en las que la estructura giratoria 41 soporte tres o más moldes receptores 20, 20’ paralelos y equidistantes entre sí, todo ello configurado de modo que con cada giro controlado de la estructura giratoria 41, siempre haya un molde receptor 20, 20’ en la posición de recepción y corte, otro molde receptor 20’, 20 en la posición de recogida para embuchar y uno o más moldes receptores en una o más posiciones intermedias entre la posición de recepción y corte y la posición de recogida.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1.- Una máquina (100) embuchadora y envasadora de productos alimenticios a base de carne y/o pescado, que comprende un módulo de carga y conformación (1) del producto alimenticio a embuchar, un módulo de selección y corte a medida (2) de la longitud de la pieza a embuchar, un módulo de transporte (4) de la pieza cortada a medida, un módulo de embuchado (5) y un módulo de envasado final por grapado o atado y corte del envase de una pieza embuchada envasada, en la que el módulo de selección y corte a medida (2) comprende a su vez:

- un molde receptor (20) del producto alimenticio cargado y conformado en el módulo de carga y conformación (1), configurado con una cavidad oblonga tipo hembra con dos extremos longitudinales (21, 22) abiertos, siendo susceptible el molde receptor de estar en una posición de recepción y corte en la que su primer extremo longitudinal (21) abierto está dispuesto en comunicación con el interior de un molde de conformación (11) comprendido en el módulo de carga y conformación (1);

- un actuador lineal regulador de la longitud (23), provisto de un cilindro cuyo vástago (24) está rematado con un émbolo configurado y conectado a unos medios de control (7) para la introducción del émbolo en el interior del molde receptor (20) a cierta distancia del segundo extremo longitudinal (22) abierto, constituyendo el émbolo un tope (25) de cierre lateral de la cavidad oblonga del molde receptor (20) cuando el molde receptor (20) está en la posición de recepción y corte;

- unos medios de selección de la distancia de introducción del émbolo en el interior de la cavidad oblonga del molde receptor (20) cuando el molde receptor (20) está en la posición de recepción y corte; y

- un dispositivo de corte (3) de la pieza a embuchar, provisto de una cuchilla de corte (31), deslizable en una dirección perpendicular a la dirección longitudinal en la que se extienden el molde de conformación (11) y el molde receptor (20) cuando el último está en la posición de recepción y corte, y de una guía (32) para el avance o retroceso de la cuchilla de corte (31) en dicha dirección, estando la guía (32) dispuesta entre la salida del molde de conformación (11) y el primer extremo longitudinal (21) del molde receptor (20), caracterizada por que el molde receptor (20) está soportado en una estructura giratoria (41) de giro controlado alrededor de un eje de giro (42) según una dirección paralela a la dirección longitudinal del molde receptor (20), por cuyo giro controlado el molde receptor (20) es susceptible de pasar de la posición de recepción y corte a una posición de recogida para embuchar en la que uno de sus extremos longitudinales (21, 22) abiertos está dispuesto en comunicación con o a la altura de un pistón de empuje (45) del módulo de recogida y transporte (4), y por que en la estructura giratoria (41) está soportado al menos un segundo molde receptor (20’), dispuesto paralelo al primer molde receptor (20), todo ello configurado de modo que con cada giro controlado de la estructura giratoria (41), siempre hay un molde receptor (20, 20’) en la posición de recepción y corte y otro molde receptor (20’, 20) en la posición de recogida para embuchar.

2. - La máquina (100) embuchadora y envasadora según la reivindicación 1, caracterizada por que en la posición de recogida, es el primer extremo longitudinal (21) del correspondiente molde receptor (20, 20’) en dicha posición el que está en comunicación con el pistón de empuje (45) del módulo de recogida y transporte (4), siendo el pistón de empuje (45) desplazable linealmente dentro y a lo largo de la cavidad del correspondiente molde receptor (20, 20’) para el empuje de la pieza recogida para embuchar, y estando el segundo extremo longitudinal (22) abierto del correspondiente molde receptor (20, 20’) en comunicación con el interior de una pieza del módulo de embuchado (5) sobre la que se dispone una tripa o funda de embuchado.

3. - La máquina (100) embuchadora y envasadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la estructura giratoria (41) está conectada a un servomotor que le imparte un giro controlado alrededor del eje de giro (42).

4. - La máquina (100) embuchadora y envasadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que los moldes receptores (20, 20’) soportados en la estructura giratoria (41) están conformados por porciones tubulares huecas cilindricas de extremos longitudinales (21, 22) abiertos.

5. - La máquina (100) embuchadora y envasadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la estructura giratoria (41) soporta únicamente dos moldes receptores (20 20’), siendo el segundo molde receptor (20’) susceptible, por el giro controlado de la estructura giratoria, de intercambiar la posición con el primer molde receptor (20), adoptando la posición de recogida para embuchar cuando el primer molde receptor (20) está en la posición de recepción, y la posición de recepción y corte cuando el primer molde receptor (20) está en la posición de recogida para embuchar.

6. - La máquina (100) embuchadora y envasadora según la reivindicación 5, caracterizada por que los primeros extremos longitudinales (21) del primer molde receptor (20) y del segundo molde receptor (20’) están dispuestos en la estructura giratoria (41) diametralmente opuestos con respecto de un centro por el que pasa el eje de giro (42) de la estructura giratoria (41).

7. - La máquina (100) embuchadora y envasadora según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que la estructura giratoria (41) soporta tres o más moldes receptores (20, 20’) paralelos y equidistantes entre sí, todo ello configurado de modo que con cada giro controlado de la estructura giratoria (41), siempre hay un molde receptor (20, 20’) en la posición de recepción y corte, otro molde receptor (20’, 20) en la posición de recogida para embuchar y uno o más moldes receptores en una o más posiciones intermedias entre la posición de recepción y corte y la posición de recogida.

8. - La máquina (100) embuchadora y envasadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el dispositivo de corte (3) comprende un cilindro de activación y desactivación del corte (33), conectado a unos medios de control lógicos, cuyo vástago está unido a la cuchilla de corte (31) para su deslizamiento en la dirección perpendicular a la dirección longitudinal en la que se extienden el molde de conformación (11) y el molde receptor (20) que se encuentra en la posición de recepción y corte.

9. - La máquina (100) embuchadora y envasadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el módulo de carga y conformación (1) comprende un pistón de empuje (13) de la carga, situado al lado de un primer extremo del molde de conformación (11), siendo dicho primer extremo el opuesto al extremo del molde de conformación (11) que está en comunicación con el primer extremo longitudinal (21) abierto del molde receptor (20) que se encuentra en la posición de recepción y corte del módulo de selección y corte a medida (2), siendo el pistón de empuje (13) desplazable linealmente dentro y a lo largo de toda la cavidad del molde de conformación (11).