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ES1284110U - DEVICE FOR CLEANING SOLAR PANELS - Google Patents

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ES1284110U
ES1284110U ES202131943U ES202131943U ES1284110U ES 1284110 U ES1284110 U ES 1284110U ES 202131943 U ES202131943 U ES 202131943U ES 202131943 U ES202131943 U ES 202131943U ES 1284110 U ES1284110 U ES 1284110U
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ES
Spain
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solar panel
brush
cleaning
solar panels
screw
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ES202131943U
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Spanish (es)
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ES1284110Y (en
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Diez David Borge
Alvarez Alvaro Diez
Arias Samuel Ovalle
Crespo Miguel Mena
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Universidad de Leon
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Universidad de Leon
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy

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  • Photovoltaic Devices (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Device for cleaning solar panels (100) such that a solar panel (100) comprises a first side (8), a second side (9) opposite the first side (8), a third side (10) and a fourth side (11) opposite the third side (10) and a flat surface (12), characterized in that it comprises: - a guide (1) located on a side to be chosen between the first side (8) and the third side (10), of the solar panel (100); - a screw (5) located either on the second side (9) or on the fourth side (11), depending on whether the guide (1) is on the first side (8) or on the third side (10); - a brush holder (2) that houses a brush (3) and a ball screw (4) at one end; and - a servomotor (6) associated with the screw (5); such that the brush holder (2) is configured to move guided by the guide (1) through the ball screw (4) that surrounds the screw (5) and drags the brush (3) along the flat surface (12) of the solar panel (100). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

DISPOSITIVO PARA LIMPIEZA DE PANELES SOLARESDEVICE FOR CLEANING SOLAR PANELS

Campo de la invenciónfield of invention

La presente invención se refiere a un dispositivo para limpieza de paneles solares configurado para realizar la limpieza de paneles solares en aquellas zonas donde el acceso al panel es complicado y su limpieza es muy costosa. El dispositivo para limpieza de paneles solares objeto de la invención es de aplicación en la industria de las energías renovables, concretamente en la industria asociada a las energías renovables, puesto que para mantenimiento de los paneles solares es necesario realizar la limpieza periódica de los mismos.The present invention relates to a device for cleaning solar panels configured to clean solar panels in those areas where access to the panel is complicated and cleaning is very expensive. The device for cleaning solar panels object of the invention is applicable in the renewable energy industry, specifically in the industry associated with renewable energy, since for maintenance of the solar panels it is necessary to periodically clean them.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Los sistemas de energía solar en edificios pueden ser térmicos o fotovoltaicos. Su ubicación típica es en cubiertas, resultando el acceso complejo, peligroso o estando estos, directamente inaccesibles.Solar energy systems in buildings can be thermal or photovoltaic. Its typical location is on roofs, resulting in complex, dangerous access or being directly inaccessible.

En el caso de pequeñas viviendas unifamiliares, donde abundan, el usuario, además, ha de poner en riesgo su integridad física para acceder a ellos. Esta casuística se repite en edificios plurifamiliares que no tengan cubierta plana accesible y en todo caso, la limpieza se ha de llevar a cabo de forma manual, un procedimiento que habitualmente no se hace y repercute negativamente en la producción.In the case of small single-family homes, where they abound, the user must also put their physical integrity at risk to access them. This casuistry is repeated in multi-family buildings that do not have an accessible flat roof and in any case, cleaning has to be carried out manually, a procedure that is not usually done and has a negative impact on production.

Existen instalaciones remotas sin supervisión humana, como estaciones de radio, señalética de carreteras, redes de telefonía móvil o sistemas de medición de contaminación, entre otros muchos donde existen sistemas fotovoltaicos que alimentan los equipos consumidores de energía y no se realiza mantenimiento de limpieza alguno, con la pérdida de rendimiento asociada y el deterioro de los equipos. Además, estas instalaciones suelen estar no accesibles o en zonas remotas, o para su acceso se requiere de un despliegue específico de personal.There are remote facilities without human supervision, such as radio stations, road signs, mobile phone networks or pollution measurement systems, among many others where there are photovoltaic systems that feed energy-consuming equipment and no cleaning maintenance is carried out, with associated performance loss and equipment deterioration. In addition, these facilities are often not accessible or in remote areas, or their access requires a specific deployment of personnel.

La existencia de suciedad en los paneles solares, fotovoltaicos o térmicos genera una pérdida de rendimiento, además de disminuir la vida útil de la instalación. The existence of dirt in the solar, photovoltaic or thermal panels generates a loss of performance, in addition to reducing the useful life of the installation.

En el estado de la técnica es conocido el documento US2021050814A1 que divulga un aparato de limpieza de paneles solares que se mueve sobre un panel solar para eliminar cuerpos extraños del panel solar, que comprende: una unidad de cepillo que incluye un primer eje, una primera polea de sincronización formada en cada uno de los dos extremos opuestos del primer eje, y un cepillo provisto alrededor del primer eje; una unidad de movimiento del aparato que incluye un segundo eje, una segunda polea de sincronización formada en cada uno de los dos extremos opuestos del segundo eje, y un rodillo provisto en una posición preestablecida del segundo eje, contactando el rodillo con el panel solar; un conector que conecta la primera polea de sincronización con la segunda polea de sincronización; y un motor que proporciona una fuerza de rotación al primer eje de la unidad de cepillo, en el que la unidad de cepillo puede acercarse o alejarse del panel solar. Este sistema posee una funcionalidad de limpieza de paneles, como la del dispositivo objeto de la invención, pero su fundamento mecánico está basado en otro principio de operación mucho más complejo que utiliza un sistema de poleas. El mecanismo del sistema, por su complejidad intrínseca, es más costoso, resulta mucho más complejo y con más elementos móviles susceptibles de romperse, además de requerir más energía para su operación. A diferencia del sistema existente, la invención propuesta no arroja ninguna sombra sobre el panel durante el estado de reposo y puede ser instalado de forma personalizada en paneles de múltiples dimensiones y posiciones. La ausencia de sistemas de poleas garantiza una operación más suave y uniforme con una muy baja demanda de energía, haciendo factible la alimentación por parte del propio panel o de un sistema de baterías de baja capacidad.In the state of the art, document US2021050814A1 is known, which discloses a solar panel cleaning apparatus that moves over a solar panel to remove foreign bodies from the solar panel, comprising: a brush unit that includes a first axis, a first timing pulley formed at each of the two opposite ends of the first shaft, and a brush provided around the first shaft; an apparatus moving unit including a second shaft, a second timing pulley formed at each of two opposite ends of the second shaft, and a roller provided at a preset position of the second shaft, the roller contacting the solar panel; a connector connecting the first timing pulley with the second timing pulley; and a motor that provides a rotational force to the first axis of the brush unit, in which the brush unit can move closer to or further away from the solar panel. This system has a panel cleaning functionality, like that of the device object of the invention, but its mechanical foundation is based on another much more complex operating principle that uses a pulley system. The mechanism of the system, due to its intrinsic complexity, is more expensive, it is much more complex and with more mobile elements that are likely to break, in addition to requiring more energy for its operation. Unlike the existing system, the proposed invention does not cast any shadow on the panel during the rest state and can be installed in a personalized way on panels of multiple dimensions and positions. The absence of pulley systems guarantees a smoother and more uniform operation with a very low energy demand, making it feasible to be powered by the panel itself or by a low-capacity battery system.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

Es objeto de la invención un dispositivo para limpieza de paneles solares donde un panel solar comprende un primer lado, un segundo lado opuesto al primer lado, un tercer lado y un cuarto lado opuesto al tercer lado y una superficie plana, tal que el dispositivo objeto de la invención comprende una guía situada en un lado a elegir entre el primer lado y el tercer lado del panel solar; un tornillo situado o en el segundo lado o en el cuarto lado, según se encuentre la guía en el primer lado o en el tercer lado; un portaescobilla que aloja una escobilla y un husillo de bolas en un extremo; y un servomotor asociado al tornillo; tal que el portaescobilla está configurado para desplazarse guiado por la guía mediante el husillo de bolas que rodea el tornillo y arrastra la escobilla por la superficie plana del panel solar .The object of the invention is a device for cleaning solar panels where a solar panel comprises a first side, a second side opposite the first side, a third side and a fourth side opposite the third side and a flat surface, such that the object device of the invention comprises a guide located on a side to be chosen between the first side and the third side of the solar panel; a screw located either on the second side or on the fourth side, depending on whether the guide is on the first side or on the third side; a brush holder that houses a brush and a ball screw at one end; and a servo motor associated with the screw; such that the brush holder is configured to move guided by the guide through the ball screw that surrounds the screw and drags the brush along the flat surface of the solar panel.

En el dispositivo para limpieza de paneles solares objeto de la invención la escobilla tiene sección triangular. In the device for cleaning solar panels that is the object of the invention, the brush has a triangular section.

En el dispositivo para limpieza de paneles solares objeto de la invención el portaescobilla comprende un cuerpo con un alojamiento configurado para recibir la escobilla por un extremo de la sección triangular.In the device for cleaning solar panels object of the invention, the brush holder comprises a body with a housing configured to receive the brush at one end of the triangular section.

El dispositivo para limpieza de paneles solares objeto de la invención comprende un sistema de difusión de agua que comprende una pluralidad de difusores configurados para inyectar agua sobre un panel solar.The solar panel cleaning device object of the invention comprises a water diffusion system comprising a plurality of diffusers configured to inject water onto a solar panel.

El dispositivo para limpieza de paneles solares comprende un depósito para recogida de agua de lluvia para el sistema de difusión de agua.The solar panel cleaning device comprises a tank for collecting rainwater for the water diffusion system.

El dispositivo para limpieza de paneles solares comprende una batería alimentada desde el panel solar para asegurar el funcionamiento del dispositivo objeto de la invención.The solar panel cleaning device comprises a battery powered from the solar panel to ensure the operation of the device object of the invention.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva de un juego de dibujos en base a los que se comprenderán más fácilmente las innovaciones y ventajas del objeto de la invención.To complement the description that will be made below and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached to this specification based on which the innovations will be more easily understood and advantages of the object of the invention.

La figura 1 muestra una vista en planta de un panel solar con el dispositivo para limpieza de paneles solares objeto de la invención.Figure 1 shows a plan view of a solar panel with the device for cleaning solar panels object of the invention.

La figura 2 muestra una vista en planta del dispositivo para limpieza de paneles solares objeto de la invención.Figure 2 shows a plan view of the device for cleaning solar panels object of the invention.

La figura 3 muestra una vista lateral del dispositivo para limpieza de paneles solares objeto de la invención 2.Figure 3 shows a side view of the device for cleaning solar panels object of the invention 2.

La figura 4 muestra una vista esquemática del sistema de difusión de agua del dispositivo para limpieza de paneles solares objeto de la invención.Figure 4 shows a schematic view of the water diffusion system of the device for cleaning solar panels object of the invention.

La figura 5 muestra una vista esquemática de una sección del portaescobilla y de la escobilla empleada en el dispositivo para limpieza de paneles solares objeto de la invención. Figure 5 shows a schematic view of a section of the brush holder and the brush used in the device for cleaning solar panels object of the invention.

Las referencias numéricas empleadas en las figuras son:The numerical references used in the figures are:

1. guía,1. guide,

2. portaescobilla,2. brush holder,

3. escobilla,3. brush,

4. husillo de bolas,4. ball screw,

5. tornillo,5. screw,

6. servomotor,6. servo motor,

7. difusores,7. diffusers,

8. primer lado del panel solar,8. first side of solar panel,

9. segundo lado del panel solar,9. second side of solar panel,

10. tercer lado del panel solar,10. third side of the solar panel,

11. cuarto lado del panel solar,11. fourth side of the solar panel,

12. parte plana del panel solar,12. flat part of the solar panel,

100. panel solar.100. solar panel.

Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention

Es objeto de la invención un dispositivo para limpieza de paneles solares (100) de bajo coste y fácil implementación, basado en un mecanismo de limpiavidrios biela-manivela, con sistema de rociado de agua y totalmente automático, que permite limpiar de forma cómoda, rápida y segura la instalación de paneles cuando se requiera, sin presencia física de personas.The object of the invention is a device for cleaning solar panels (100) that is low cost and easy to implement, based on a connecting rod-crank window cleaning mechanism, with a water spray system and fully automatic, which allows cleaning in a comfortable, fast way. and safe installation of panels when required, without the physical presence of people.

Los paneles solares conocidos en el estado de la técnica tienen forma rectangular y comprenden un primer lado (8), un segundo lado (9) opuesto al primer lado (8), un tercer lado (10) y un cuarto lado (11) opuesto al tercer lado (10), tal que estos cuatro lados (8, 9, 10, 11) enfrentados dos a dos forman el marco del panel solar (100) y una superficie plana (12) en el interior del marco.Solar panels known in the state of the art have a rectangular shape and comprise a first side (8), a second side (9) opposite the first side (8), a third side (10) and a fourth side (11) opposite to the third side (10), such that these four sides (8, 9, 10, 11) facing each other form the frame of the solar panel (100) and a flat surface (12) inside the frame.

El dispositivo para limpieza de paneles solares (100) objeto de la invención comprende una guía (1) en la que se apoya un portaescobilla (2) que aloja una escobilla (3) para limpieza del panel solar (100), y tal que el portaescobilla (2) comprende un husillo de bolas (4) por el que pasa un tornillo (5) movido por un servomotor (6), de modo que el servomotor (6) hace rotar el tornillo (5) y con la rotación del tornillo (5) junto con el husillo de bolas (4) del portaescobilla (2) desplaza el citado portaescobilla (2) junto con la escobilla (3) a lo largo del panel solar (100). The device for cleaning solar panels (100) object of the invention comprises a guide (1) on which rests a brush holder (2) that houses a brush (3) for cleaning the solar panel (100), and such that the The brush holder (2) comprises a ball screw (4) through which a screw (5) passes, driven by a servomotor (6), so that the servomotor (6) rotates the screw (5) and with the rotation of the screw (5) together with the ball screw (4) of the brush holder (2) moves said brush holder (2) together with the brush (3) along the solar panel (100).

La guía (1) del dispositivo objeto de la invención está situada en un lado del panel solar (100) a elegir entre el primer lado (8) y el tercer lado (10), y el tornillo (5) se localiza según se encuentre la guía (1) bien en el segundo lado (9) si la guía está en el primer lado (8) bien en el cuarto lado (11) si la guía está en el tercer lado (10), tal que la guía (1) y el tornillo (5) están situados en lados opuestos dentro del citado panel solar (100), entendiéndose opuestos como dos lados enfrentados con la parte plana (12) del panel solar (100) entre ellos. Con esta configuración, el portaescobilla (2) apoyado en la guía (1) y en el tornillo (5) tiene la capacidad de recorrer el panel solar (100) en su totalidad y la escobilla (3) limpiar la parte plana (12) del citado panel solar (100) en su totalidad.The guide (1) of the device object of the invention is located on one side of the solar panel (100) to be chosen between the first side (8) and the third side (10), and the screw (5) is located as it is. the guide (1) either on the second side (9) if the guide is on the first side (8) or on the fourth side (11) if the guide is on the third side (10), such that the guide (1 ) and the screw (5) are located on opposite sides within said solar panel (100), opposite being understood as two facing sides with the flat part (12) of the solar panel (100) between them. With this configuration, the brush holder (2) supported on the guide (1) and on the screw (5) has the ability to go through the solar panel (100) in its entirety and the brush (3) cleans the flat part (12) of said solar panel (100) in its entirety.

Tanto la guía (1) como el tornillo (5) se sitúan sobre el marco del panel solar (100), de modo que ninguno de ellos hace sombra sobre el panel solar (100) cuando el sistema está en reposo.Both the guide (1) and the screw (5) are located on the frame of the solar panel (100), so that neither of them casts a shadow on the solar panel (100) when the system is at rest.

La escobilla (3) del dispositivo objeto de la invención en la realización preferente de la invención, está formada por un elemento de contacto con el panel y un elemento de fijación al portaescobilla (2), tal que el elemento de contacto con el panel tiene sección triangular con un extremo de fijación al portaescobilla (2). Esta forma hace que la sombra que la escobilla (3) y el portaescobilla (2) producen sobre el panel solar (100) sea reducida incluso cuando el dispositivo está funcionando.The brush (3) of the device object of the invention in the preferred embodiment of the invention, is formed by a contact element with the panel and a fixing element to the brush holder (2), such that the contact element with the panel has triangular section with one end for attachment to the brush holder (2). This shape causes the shadow that the brush (3) and the brush holder (2) produce on the solar panel (100) to be reduced even when the device is working.

El portaescobilla (2) comprende un cuerpo que tiene un alojamiento para un extremo de la escobilla (3), de modo que por un extremo del portaescobilla (3) se introduce la escobilla (3) quedando fijada al portaescobilla (2).The brush holder (2) comprises a body that has a housing for one end of the brush (3), so that the brush (3) is inserted through one end of the brush holder (3) and is fixed to the brush holder (2).

El dispositivo objeto de la invención puede comprender un sistema de difusión de agua que comprende una pluralidad de difusores (7) a través de los cuales el dispositivo inyecta agua, sobre los paneles solares (100) para la posterior limpieza del panel solar (100) mediante la escobilla (3).The device object of the invention may comprise a water diffusion system comprising a plurality of diffusers (7) through which the device injects water onto the solar panels (100) for subsequent cleaning of the solar panel (100). through the brush (3).

Para obtener el agua del sistema de difusión de agua, el dispositivo objeto de la invención puede alimentarse desde la red convencional de agua potable o utilizar agua de lluvia que se almacenará en un pequeño depósito con un dispositivo tipo embudo para su recogida. To obtain water from the water diffusion system, the device object of the invention can be fed from the conventional drinking water network or use rainwater that will be stored in a small tank with a funnel-type device for its collection.

Para su funcionamiento el dispositivo objeto de la invención puede contar con alimentación eléctrica de la red, pero para un funcionamiento autónomo se plantean dos opciones adicionales de alimentación eléctrica:For its operation, the device object of the invention can have electrical power from the network, but for autonomous operation, two additional power supply options are proposed:

1. En instalaciones fotovoltaicas se utilizará una batería alimentada desde la propia instalación fotovoltaica.1. In photovoltaic installations, a battery powered from the photovoltaic installation itself will be used.

2. En instalaciones solares térmicas se utilizará un pequeño panel fotovoltaico, instalado junto con la batería. 2. In thermal solar installations, a small photovoltaic panel will be used, installed together with the battery.

Claims (1)

REIVINDICACIONES 1- Dispositivo para limpieza de paneles solares (100) tal que un panel solar (100) comprende un primer lado (8), un segundo lado (9) opuesto al primer lado (8), un tercer lado (10) y un cuarto lado (11) opuesto al tercer lado (10) y una superficie plana (12), caracterizado por que comprende:1- Device for cleaning solar panels (100) such that a solar panel (100) comprises a first side (8), a second side (9) opposite the first side (8), a third side (10) and a fourth side (11) opposite the third side (10) and a flat surface (12), characterized in that it comprises: - una guía (1) situada en un lado a elegir entre el primer lado (8) y el tercer lado (10), del panel solar (100);- a guide (1) located on a side to be chosen between the first side (8) and the third side (10), of the solar panel (100); - un tornillo (5) situado o en el segundo lado (9) o en el cuarto lado (11), según se encuentre la guía (1) en el primer lado (8) o en el tercer lado (10);- a screw (5) located either on the second side (9) or on the fourth side (11), depending on whether the guide (1) is on the first side (8) or on the third side (10); - un portaescobilla (2) que aloja una escobilla (3) y un husillo de bolas (4) en un extremo; y- a brush holder (2) housing a brush (3) and a ball screw (4) at one end; Y - un servomotor (6) asociado al tornillo (5);- a servomotor (6) associated with the screw (5); tal que el portaescobilla (2) está configurado para desplazarse guiado por la guía (1) mediante el husillo de bolas (4) que rodea el tornillo (5) y arrastra la escobilla (3) por la superficie plana (12) del panel solar (100).such that the brush holder (2) is configured to move guided by the guide (1) by means of the ball screw (4) that surrounds the screw (5) and drags the brush (3) along the flat surface (12) of the solar panel (100). 2- Dispositivo para limpieza de paneles solares (100) según la reivindicación 1, caracterizado por que la escobilla (3) tiene sección triangular.2- Device for cleaning solar panels (100) according to claim 1, characterized in that the brush (3) has a triangular section. 3- Dispositivo para limpieza de paneles solares (100) según la reivindicación 2, caracterizado por que el portaescobilla (2) comprende un cuerpo con un alojamiento configurado para la escobilla (3) por un extremo de la sección triangular.3- Device for cleaning solar panels (100) according to claim 2, characterized in that the brush holder (2) comprises a body with a housing configured for the brush (3) at one end of the triangular section. 4- Dispositivo para limpieza de paneles solares (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que comprende un sistema de difusión de agua que comprende una pluralidad de difusores (7) configurados para inyectar agua sobre un panel solar (100).4- Device for cleaning solar panels (100) according to any of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a water diffusion system comprising a plurality of diffusers (7) configured to inject water onto a solar panel (100) . 5- Dispositivo para limpieza de paneles solares (100) según la reivindicación 4, caracterizado por que comprende un depósito para recogida de agua de lluvia.5- Device for cleaning solar panels (100) according to claim 4, characterized in that it comprises a tank for collecting rainwater. 6- Dispositivo para limpieza de paneles solares (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que comprende una batería alimentada desde el panel solar (100). 6- Device for cleaning solar panels (100) according to any of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a battery powered from the solar panel (100).
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