ES1284154U - Máquina de tratamiento fitosanitario - Google Patents

Abstract

Máquina de tratamiento fitosanitario, caracterizada por que comprende un puente (2) móvil sobre dos guías (1) y que porta un carro (3) móvil a lo largo del puente (2), teniendo el carro (3) una serie de boquillas (4) de tratamiento de un líquido dispuesto en un depósito (5).

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de tratamiento fitosanitario

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente solicitud se refiere a una máquina de tratamiento fitosanitario en plantaciones, preferiblemente en invernaderos, que permite reducir en gran medida la cantidad de mano de obra y producto a utilizar.

ESTADO DE LA TÉCNICA

Para el tratamiento de grandes plantaciones, por ejemplo de árboles frutales, se utilizan vehículos o personas que recorren las hileras de plantas impulsando los líquidos de tratamiento (normalmente disoluciones acuosas). Estas máquinas son caras y no pueden apuntar de forma suficientemente precisa, por lo que se desperdicia mucho producto. El uso de persona tiene problemas de salud, que les obliga a trabajar con máscaras y otros equipos y requiere una gran cantidad de mano de obra.

El solicitante no conoce ningún equipo que permita resolver todos estos problemas de forma tan sencilla como la invención.

BREVE EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

La invención consiste en una máquina de tratamiento fitosanitario según la reivindicación primera. Sus diferentes variantes resuelven los problemas reseñados.

Para ello, la máquina de tratamiento fitosanitario comprende un puente móvil sobre dos guías y que porta un carro, a su vez móvil a lo largo del puente. El carro tiene una serie de boquillas de tratamiento de un líquido dispuesto en un depósito. Estas boquillas pueden estar en uno o más brazos, normalmente quebrados para variar el ángulo de incidencia y la cercanía a la planta. Los brazos son móviles alrededor de un eje, y las boquillas están orientadas hacia ese eje, de forma que siempre cubran el interior del movimiento envolvente de los brazos.

Preferentemente, el carro comprende sensores de posición de la planta que aseguran la presencia de ésta antes de proceder al tratamiento. Puede ser una cámara con reconocimiento de objetos, un sensor de posición que detecta una baliza, una célula fotoeléctrica, un medidor láser de distancias... y otras opciones conocida por los expertos

Otras variantes se aprecian en el resto de la memoria.

DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

Para una mejor comprensión de la invención, se incluyen las siguientes figuras.

Figura 1: Vista frontal esquemática de un ejemplo de realización, marcando en línea discontinua la posición del brazo durante el movimiento.

Figura 2: Vista superior esquemática del ejemplo anterior.

MODOS DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN

A continuación, se pasa a describir de manera breve un modo de realización de la invención, como ejemplo ilustrativo y no limitativo de ésta.

En la figura 1 se aprecia un ejemplo de realización en representación esquemática. Parte de unas guías (1) laterales que sirven para el deslizamiento de un puente (2) con un carro (3) móvil a lo largo del puente. El carro (3) porta una serie de boquillas (4) de tratamiento, por ejemplo nebulización. Las boquillas (4) están unidas a un depósito (5) fijo o móvil con el puente (2) que les suministra el producto, generalmente líquido.

En la realización más preferida, el carro (3) porta uno o más brazos (6) con las boquillas (4) que realiza movimientos alrededor de un eje en el que se sitúa la planta a tratar. El movimiento puede ser continuo o de vaivén. Las boquillas (4) de los brazos (6) están orientadas hacia el eje. Los brazos (6) representados poseen forma quebrada para ofrecer diferentes ángulos, en este caso para un árbol. Cuando se tratan matas u otras plantas la forma del brazo (6) puede verse modificada.

En uso, el carro (3) va pasando por el puente (2) a las posiciones de las diferentes plantas. Las puede detectar por una cámara, por un láser que detecte la presencia de un objeto por encima del suelo... o a partir de un listado de posiciones guardadas en memoria. Una vez tomada la posición, el brazo (6) se mueve mientras las boquillas (4) rocían la planta. Al acabar el tratamiento de las plantas de la zona se mueve el puente (2) por las guías (1) hasta una nueva hilera. El tratamiento se distribuye perfectamente alrededor de la planta, pudiendo dosificarse de la forma más exacta posible.

El carro (3) puede tener salidas auxiliares (7), orientadas hacia el suelo, si se desea tratar éste. Estas salida auxiliares (7) de líquido de tratamiento pueden estar en el brazo (6) o en el propio carro (3).

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES

   1- Máquina de tratamiento fitosanitario, caracterizada por que comprende un puente (2) móvil sobre dos guías (1) y que porta un carro (3) móvil a lo largo del puente (2), teniendo el carro (3) una serie de boquillas (4) de tratamiento de un líquido dispuesto en un depósito (5).

   2- Máquina de tratamiento fitosanitario, según la reivindicación 1, caracterizada por que las boquillas (4) están en al menos un brazo (6) móvil alrededor de un eje, estando las boquillas (4) orientadas hacia el eje.

   3- Máquina de tratamiento fitosanitario, según la reivindicación 1, caracterizada por que el al menos un brazo (6) es quebrado.

   4- Máquina de tratamiento fitosanitario, según la reivindicación 1, caracterizada por que el depósito (5) es móvil con el puente (2).

   5- Máquina de tratamiento fitosanitario, según la reivindicación 1, caracterizada por que el carro (3) comprende salidas auxiliares (7) del líquido, orientadas hacia el suelo.

   6- Máquina de tratamiento fitosanitario, según la reivindicación 1, caracterizada por que el carro (3) comprende sensores de posición de la planta.