ES1281247U - Maquina desbrozadora con area de actuacion regulable. - Google Patents

Abstract

Máquina desbrozadora con área de actuación regulable que, comprendiendo un rotor (2) con medios de corte (3) filiformes y una estructura de protección (4) que se monta en la parte trasera de un vehículo (5) tractor hidráulico, de modo que queda sujeto por un extremo del rotor (2) formando ángulo respecto del eje longitudinal de desplazamiento del vehículo y de modo que sobresale lateralmente por la parte posterior del vehículo (5), caracterizada por comprender un mecanismo conectado al sistema hidráulico del vehículo (5) que comprende un detector (6) con un sensor de presión tal que, cuando contacta con una planta, hace girar automáticamente una unión articulada (7) que sujeta el rotor (2) al vehículo (5) de manera que se retira momentáneamente para dejar de contactar con la misma y volver posteriormente a la posición inicial.

Description

DESCRIPCIÓN

MÁQUINA DESBROZADORA CON ÁREA DE ACTUACIÓN REGULABLE

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a una máquina desbrozadora con área de actuación regulable, aportando, a la función a que se destina, ventajas y características, que se describen en detalle más adelante, que suponen una mejora del estado actual de la técnica.

Más concretamente, el objeto de la invención se centra en una máquina desbrozadora, del tipo que comprende un rotor con medios de corte que se monta en la parte trasera de un tractor para despejar malas hierbas en cultivos, especialmente las que crecen bajo el tronco de los árboles o plantas de cultivo, la cual máquina, entre otras particularidades, además de una mayor longitud del rotor y cadenas de acero como medios de corte por el giro del rotor, cuenta con un mecanismo detector hidráulico que retira la máquina de manera automática al tocar la planta que, ventajosamente, es graduable tanto en sensibilidad como en distancia, para poder regular el área de actuación de la máquina según convenga en cada caso, permitiendo con todo ello ampliar considerablemente dicha área de actuación en comparación con otras máquinas similares existente actualmente en el mercado.

CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de maquinaria agrícola, centrándose particularmente en el ámbito de las máquinas desbrozadoras.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Son conocidas las máquinas desbrozadoras que, con la finalidad de automatizar la eliminación de malas hiervas y broza que entorpece el crecimiento óptimo de plantas de cultivo, están conformadas a partir de un rotor que se monta en la parte posterior de un vehículo tractor de manera que sobresale parcialmente por un lateral del mismo, tal que, al ser accionado dicho rotor, en el que se ha previsto una serie de elementos de corte, normalmente hilos, y pasar con el vehículo junto a las hileras de plantas, se va cortando la broza que crece junto a dichas plantas.

El principal problema de estas máquinas es que su área de actuación es muy limitada, ya que el rotor con que cuentan solo suele tener una longitud de 75 cm, para que quepa entre el lateral del vehículo y la hilera de plantas, desbrozando por tanto solo las hierbas de dicha zona.

Otro problema es que las máquinas actuales solo cuentan con un sistema de muelle para que la máquina se retraiga al contactar por el extremo distal del rotor con las plantas de la hilera, lo cual puede provocar daños indeseados en la propia planta.

Asimismo, uno de los problemas que tienen este tipo de máquinas es que los medios de corte, consistentes en hilos de material flexible, se rompen y se desgastan muy fácilmente y son difíciles de sustituir.

Finalmente, las maquinas actualmente existentes solo se sujetan al vehículo por el extremo proximal del rotor, sin contar con ningún tipo de apoyo sobre el terreno, por lo que el ángulo de actuación es siempre el que tenga con el tractor independientemente de las irregularidades del terreno, impidiendo que pueda trabajar de manera adecuada en zonas inclinadas o ni en plantaciones de "camellón” o pequeños canales, ya que el sistema de muelle no soporta el peso de la máquina.

El objetivo de la presente invención es, pues, proporcionar al mercado un mejorado tipo de máquina desbrozadora que, basado en el descrito rotor con medios de corte que se acopla a la parte posterior del tractor sobresaliente lateralmente para actuar sobre la hierba y broza existente entre este y las hileras de plantas, suponga una mejora, especialmente en cuanto a poder regular el área de actuación, para poder ampliarla sin dañar a las plantas y, consecuentemente, ser más eficiente, así como para evitar el resto de los descritos inconvenientes que presentan los sistemas actualmente conocidos.

Por otra parte, y como referencia al estado actual de la técnica cabe señalar que, aunque son conocidas otras máquinas desbrozadoras del tipo que aquí concierne, al menos por parte del solicitante se desconoce la existencia de ninguna que presente unas características técnicas y estructurales iguales o semejantes a las que concretamente presenta la que aquí se reivindica.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

La máquina desbrozadora con área de actuación regulable que la invención propone supone una mejora frente a lo ya conocido, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que la distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción.

Lo que la invención propone, tal como se ha apuntado anteriormente, es una máquina desbrozadora; en concreto una máquina de las que comprende un rotor con medios de corte que, acoplado a una estructura de protección, se monta sujeto por un extremo en la parte trasera de un vehículo que está sujeta a un soporte de modo que por el otro extremo sobresale lateralmente con la finalidad de cortar la broza y malas hierbas que crecen en los cultivos, especialmente junto a los árboles o plantas dispuestos en hileras, al hacerlo desplazarse junto a las mismas.

Y, a partir de esta configuración ya conocida, la máquina objeto de la presente invención se distingue, esencialmente, por comprender un mecanismo detector hidráulico que retira la máquina de manera automática al contactar con una planta; mecanismo que, además, es ventajosamente graduable tanto en sensibilidad como en distancia, para poder regular el área de actuación de la máquina según convenga en cada caso.

Para ello, preferentemente, dicho mecanismo está conformado por una barra que, incorporada en la parte anterior superior de la estructura en que se acopla el rotor y sujeta por un extremo mediante una unión articulada de ángulo regulable, además de conectada a un sensor y al sistema hidráulico del propio vehículo, se constituye como un palpador hidráulico muy sensible para que el conjunto que forman el rotor y la estructura de protección, que asimismo está unido a un soporte y éste al vehículo, se retire automáticamente cuando la barra toque la planta, evitando que la parte del rotor llegue a tocar la planta y pueda dañarla y, además, permitiendo que la máquina pueda trabajar en zonas inclinadas y/o plantaciones en camellón o pequeños canales.

Además, preferentemente, la máquina cuenta con unas ruedas de apoyo, al menos una y, de preferencia dos, una en cada extremo del conjunto rotor-estructura, que permiten que dicho conjunto se incline para adaptarse mejor al terreno, especialmente en zonas difíciles con inclinación o irregularidades, de manera que existe mayor variación angular en el punto de unión articulada entre el vehículo y la máquina. De preferencia, dichas ruedas son de altura regulable, para poder variar su altura y adaptarse mejor aún en función de las necesidades de cada terreno.

Por otra parte, en una forma de realización preferida, el rotor de la máquina de la invención cuenta, como medios de corte, con una pluralidad de cadenas de acero, en lugar de con hilos flexibles con los que cuentan habitualmente este tipo de máquinas, de manera que suponen unos medios de corte más robustos y duraderos, además de más fáciles de sustituir, ya que, preferentemente, van sujetas de una en una mediante simple atornillado a unas perforaciones previstas al efecto en el cuerpo del rotor, conformado a su vez por un perfil de acero provisto de varias alas longitudinales en las que se contempla la inclusión de dichas perforaciones, con lo cual se puede sustituir cada una de dichas cadenas de modo individual, sin necesidad de desmontar todo el conjunto ni el rotor.

Por último, cabe señalar que, en la forma de realización preferida, el rotor tiene una longitud de 120cm, ya que, especialmente gracias a las ruedas de apoyo, se mantiene perfectamente paralelo al terreno, permitiendo con ello y con el resto de elementos, ampliar considerablemente el área de actuación de la máquina si se compara con otras máquinas similares existente actualmente en el mercado, tal como se ha descrito en el apartado de antecedentes.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos en que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

La figura número 1.- Muestra una vista en perspectiva, desde un punto de vista posterior, de un ejemplo de realización de la máquina desbrozadora con área de actuación regulable objeto de la invención, representada en posición de uso una vez acoplada a la parte posterior del vehículo tractor, apreciándose las principales partes y elementos que comprende.

La figura número 2.- Muestra una vista en perspectiva de la parte anterior de la máquina de la invención, según el ejemplo mostrado en la figura 1, apreciándose más claramente la barra del mecanismo detector que retira la máquina de manera automática al tocar la planta.

La figura número 3.- Muestra una vista en perspectiva lateral-superior de la máquina de la invención, según el ejemplo mostrado en las figuras precedentes, apreciándose, entre otros elementos, la posición regulable de la barra del sistema detector.

Y la figura número 4.- Muestra una vista en perspectiva lateral-frontal del ejemplo de la máquina de la invención mostrado en las figuras precedentes, apreciándose en este caso la incorporación en el rotor de cadenas de acero como medios de corte.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización no limitativa de la máquina desbrozadora con área de actuación regulable de la invención, la cual comprende lo que se indica y describe en detalle a continuación.

Así, tal como se aprecia en dichas figuras, la máquina (1) de la invención comprende, de manera conocida, un rotor (2) con medios de corte (3) filiformes y una estructura de protección (4) que se monta en la parte trasera de un vehículo (5), sujeta a un soporte de modo que queda sujeto por un extremo del rotor (2) con cierto ángulo respecto del eje longitudinal de desplazamiento del vehículo y sobresale lateralmente por la parte posterior del mismo, con la finalidad de cortar la broza y malas hierbas que crecen en los cultivos, especialmente junto a los árboles o plantas dispuestos en hileras, al desplazarse junto a las mismas; y se distingue, esencialmente, por comprender un mecanismo conectado al sistema hidráulico del vehículo (5) que comprende un detector (6) con un sensor de presión tal que, cuando contacta con una planta, hace girar automáticamente la unión articulada (7) que sujeta el rotor (2) al vehículo (5) de manera que se retira momentáneamente para dejar de contactar con la misma y volver posteriormente a la posición inicial.

Preferentemente, dicho detector (6) del mecanismo hidráulico es graduable en cuanto a la sensibilidad de contacto con que actúa, y, también de modo preferido, es graduable en cuanto a la posición del mismo respecto de la distancia que lo separa del rotor (2) para evitar que este roce la planta.

Preferentemente, el detector (6) es una barra que va incorporada en la parte anterior superior de la estructura de protección (4) que cubre el rotor (2), sujeta por un extremo de la misma, cerca de la unión articulada (7) de la máquina (1), mediante una unión articulada basculante (8) de ángulo regulable, en la que, además de un sensor (9), se ha previsto un conjunto de cilindros hidráulicos (10), vinculados al sistema hidráulico del propio vehículo (5), para dotar de movimiento al conjunto, uno de los cuales cilindros (10), acoplado a la parte inferior de una base (10a) de soporte que se une al vehículo, sirve para poder inclinar el conjunto, y permitir que pueda trabajar en camellones y también para recoger el equipo en el transporte.

Preferentemente, la máquina (1) comprende además, al menos, una rueda (11) de apoyo al suelo que permite la adaptación de la inclinación del rotor (2) para que sea lo más paralela posible al terreno.

De preferencia, la máquina (1) comprende dos ruedas (11) de apoyo que van fijadas una a cada extremo de la estructura de protección (4) fijadas a un travesaño (12) previsto en la misma.

Preferentemente, las ruedas (11) de la máquina (1) son de giro libre y, además, son graduables en altura, para lo que se unen al travesaño (12) de la estructura (4) mediante respectivos vástagos verticales (13).

Preferentemente, los medios de corte (3) filiformes con que cuenta la máquina (1) en el rotor (2) consisten en cadenas de acero, las cuales, como se observa en la figura 4, preferentemente, están sujetas de manera individual mediante conjuntos de tornillo y tuerca (14) insertables en perforaciones (15) repartidas a lo largo del rotor (2).

Para ello, preferentemente, el rotor (2) está conformado por un perfil de acero que presenta varias alas longitudinales (16) a lo largo de las que se ha previsto dichas perforaciones (15) para fijar las cadenas de corte (3).

Adicionalmente, en la forma de realización preferida, la estructura de protección (4) de la máquina está conformada por una chapa metálica de configuración semicilíndrica que, además, comprende un faldón (17) flexible, por ejemplo de caucho, que se prolonga longitudinalmente, en una porción por la parte anterior de la chapa desde el canto superior, por la parte posterior, desde el canto inferior de la chapa hasta el suelo, y en un corto tramo por el extremo distal de la misma.

Por último, en una forma de realización preferida, el rotor (2) tiene una longitud (L) de 120cm.

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. - MÁQUINA DESBROZADORA CON ÁREA DE ACTUACION REGULABLE que, comprendiendo un rotor (2) con medios de corte (3) filiformes y una estructura de protección (4) que se monta en la parte trasera de un vehículo (5) tractor hidráulico, de modo que queda sujeto por un extremo del rotor (2) formando ángulo respecto del eje longitudinal de desplazamiento del vehículo y de modo que sobresale lateralmente por la parte posterior del vehículo (5), caracterizada por comprender un mecanismo conectado al sistema hidráulico del vehículo (5) que comprende un detector (6) con un sensor de presión tal que, cuando contacta con una planta, hace girar automáticamente una unión articulada (7) que sujeta el rotor (2) al vehículo (5) de manera que se retira momentáneamente para dejar de contactar con la misma y volver posteriormente a la posición inicial.

2. - MÁQUINA DESBROZADORA CON ÁREA DE ACTUACION REGULABLE, según la reivindicación 1, caracterizada porque el detector (6) del mecanismo hidráulico es graduable en cuanto a la sensibilidad de contacto con que actúa.

3. - MÁQUINA DESBROZADORA CON ÁREA DE ACTUACION REGULABLE, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el detector (6) del mecanismo hidráulico es graduable en cuanto a la posición del mismo respecto de la distancia que lo separa del rotor (2).

4. - MÁQUINA DESBROZADORA CON ÁREA DE ACTUACION REGULABLE, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el detector (6) es una barra que va incorporada en la parte anterior superior de la estructura de protección (4) que cubre el rotor (2).

5. - MÁQUINA DESBROZADORA CON ÁREA DE ACTUACION REGULABLE, según la reivindicación 4, caracterizada porque el detector (6) es una barra que está sujeta por un extremo, cerca de la unión articulada (7) de la máquina (1), mediante una unión articulada basculante (8) de ángulo regulable.

6. - MÁQUINA DESBROZADORA CON ÁREA DE ACTUACION REGULABLE, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende, al menos, una rueda (11) de apoyo al suelo que permite la adaptación de la inclinación del rotor (2) para que sea lo más paralela posible al terreno.

7. - MÁQUINA DESBROZADORA CON ÁREA DE ACTUACION REGULABLE, según la reivindicación 16, caracterizada porque comprende dos ruedas (11) de apoyo que van fijadas una a cada extremo de la estructura de protección (4) fijadas a un travesaño (12) previsto en la misma.

8. - MÁQUINA DESBROZADORA CON ÁREA DE ACTUACION REGULABLE, según la reivindicación 6 ó 7, caracterizada porque las ruedas (11) son de giro libre.

9. - MÁQUINA DESBROZADORA CON ÁREA DE ACTUACION REGULABLE, según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizada porque las ruedas (11) son graduables en altura.

10. - MÁQUINA DESBROZADORA CON ÁREA DE ACTUACION REGULABLE, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de corte (3) filiformes consisten en cadenas de acero.

11. - MÁQUINA DESBROZADORA CON ÁREA DE ACTUACION REGULABLE, según la reivindicación 10, caracterizada porque las cadenas (3) están sujetas de manera individual mediante conjuntos de tornillo y tuerca (14) insertables en perforaciones (15) repartidas a lo largo del rotor (2).

12. - MÁQUINA DESBROZADORA CON ÁREA DE ACTUACION REGULABLE, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el rotor (2) tiene una longitud (L) de 120cm.