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ES1270114U - SELF-CLOSING FOLDING UMBRELLA (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

SELF-CLOSING FOLDING UMBRELLA (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDF

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ES1270114U
ES1270114U ES202130928U ES202130928U ES1270114U ES 1270114 U ES1270114 U ES 1270114U ES 202130928 U ES202130928 U ES 202130928U ES 202130928 U ES202130928 U ES 202130928U ES 1270114 U ES1270114 U ES 1270114U
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ES
Spain
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tubular mast
self
tubular
retainer
folding umbrella
Prior art date
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ES202130928U
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Spanish (es)
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ES1270114Y (en
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Rodríguez Cristian Pérez
Callejas David García
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Individual
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  • Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)

Abstract

Self-closing folding umbrella comprising a tubular pole (10) with an upper end, a lower end, a bushing (11) loosely threaded onto the tubular pole (10) and sliding along its length, and a retainer (20) configured to retain the bushing (11) in a determined position of the tubular mast (10), a folding structure (40) formed by first radial rods (41), each with a first end connected in an articulated manner to the upper end of the tubular mast (10), and by second radial rods (42), each with a first end hingedly connected to the bushing (11) and with a second end, opposite the first end, hingedly connected to a central portion of a first rod (41), wherein the folding structure (40) is movable between a folded position, in which the first and second rods (41, 42) are substantially parallel to the tubular mast (10), and a deployed position, in which the first and second rods (41, 42) are radially extended around the tubular mast (10) and the sliding bushing (11) is retained by the retainer (20); and a cover (50) formed by a fabric attached at its center to an upper end of the tubular mast (10), and attached to the first rods (41) covering them; characterized in that the tubular mast (10) further includes an automatic closing actuator (30) that includes: an electrical power source (31); a control unit (32) connected to an inertial sensor (33) and to a motor (34) integrated in an actuator mechanism (35) of the retainer (20), the control unit (32) being configured to actuate the actuator mechanism (35) in response to readings obtained from the inertial sensor (33) indicative of a flip, sudden movement or lifting of the umbrella, causing the release of the retainer (20) and the closure of the folding structure (40). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

SOMBRILLA PLEGABLE DE CIERRE AUTOMÁTICOAUTOMATIC CLOSING FOLDING UMBRELLA

Campo de la técnicaTechnique field

La presente invención concierne al campo de las sombrillas plegables dotadas de un mecanismo de cierre automático para su cierre en caso de que se produzca un levantamiento no intencionado de la sombrilla, típicamente a causa de viento.The present invention concerns the field of folding umbrellas provided with an automatic closing mechanism for their closure in the event of an unintentional lifting of the umbrella, typically due to wind.

Estado de la técnicaState of the art

Se conocen, a través de los documentos FR2797752A1 y ES2271597T3, sombrillas plegables de cierre automático dotadas de un pulsador en el extremo superior del mástil tubular que, cuando es pulsado, provoca el cierre de la sombrilla, de manera que si la sombrilla se levanta por causa del viento, se producirá su cierre tan pronto como su extremo superior impacte con cierta fuerza sobre una superficie, como por ejemplo con el suelo. Sin embargo, esta solución no asegura un cierre automático inmediato de la sombrilla, que puede volar una distancia considerable antes de que, por azar, su extremo superior impacte contra una superficie con la fuerza suficiente para producir su cierre, con el consiguiente riesgo de que pueda causar daños antes de su plegado.Through documents FR2797752A1 and ES2271597T3, self-closing folding umbrellas equipped with a button at the upper end of the tubular pole are known which, when pressed, causes the umbrella to close, so that if the umbrella is raised by caused by the wind, it will close as soon as its upper end impacts with some force on a surface, such as the ground. However, this solution does not ensure an immediate automatic closing of the umbrella, which can fly a considerable distance before, by chance, its upper end hits a surface with enough force to cause it to close, with the consequent risk that may cause damage before folding.

Se conocen también, a través de los documentos CN105795636 y US2019037985A1, sombrillas dotadas de un anemómetro en su extremo superior que, cuando detecta vientos por encima de cierto nivel predeterminado, ocasiona el cierre automático de la sombrilla. Sin embargo, esta solución puede provocar el cierre de la sombrilla cuando no exista un riesgo inminente o puede ocasionar el cierre sobre personas situadas debajo del mismo, con el potencial riesgo que esto supone. Además, esta solución requiere de elementos móviles expuestos, como es el anemómetro susceptibles de recibir golpes o de verse afectados por suciedad o partículas, como la arena de la playa, que se introduzcan entre las piezas móviles afectando a su funcionalidad.They are also known, through documents CN105795636 and US2019037985A1, umbrellas equipped with an anemometer at their upper end which, when it detects winds above a certain predetermined level, causes the automatic closure of the umbrella. However, this solution can cause the umbrella to close when there is no imminent risk or it can cause the closure of people below it, with the potential risk that this entails. In addition, this solution requires exposed mobile elements, such as the anemometer, which are susceptible to receiving blows or being affected by dirt or particles, such as sand on the beach, which are introduced between the moving parts, affecting their functionality.

La presente invención soluciona los anteriores y otros problemas.The present invention solves the above and other problems.

Breve descripción de la invenciónBrief description of the invention

La presente invención concierne a una sombrilla plegable de cierre automático. La citada sombrilla comprende, de un modo en sí conocido en el estado de la técnica existente, los siguientes componentes: The present invention concerns a self-closing folding umbrella. Said umbrella comprises, in a manner known per se in the existing state of the art, the following components:

• un mástil tubular con un extremo superior, un extremo inferior, un casquillo ensartado de forma holgada en el mástil tubular y deslizante a lo largo de su longitud, y un retenedor configurado para retener el casquillo en una posición determinada del mástil tubular,• a tubular mast with an upper end, a lower end, a bushing loosely threaded into the tubular mast and sliding along its length, and a retainer configured to retain the bushing in a specified position on the tubular mast,

• una estructura plegable formada por primeras varillas radiales, cada una con un primer extremo conectado de forma articulada al extremo superior del mástil tubular, y por segundas varillas radiales, cada una con un primer extremo conectado de forma articulada al casquillo y con un segundo extremo, opuesto al primer extremo, conectado de forma articulada a una porción central de una primera varilla, en donde la estructura plegable es desplazable entre una posición plegada, en la que las primeras y segundas varillas quedan sustancialmente paralelas al mástil tubular, y una posición desplegada, en la que las primeras y segundas varillas quedan extendidas radialmente alrededor del mástil tubular y el casquillo deslizante queda retenido por el retenedor; y• a folding structure formed by first radial rods, each one with a first end hingedly connected to the upper end of the tubular mast, and by second radial rods, each with a first end hingedly connected to the bushing and with a second end , opposite the first end, hingedly connected to a central portion of a first rod, wherein the folding structure is movable between a folded position, in which the first and second rods are substantially parallel to the tubular mast, and a deployed position , wherein the first and second rods are radially extended around the tubular mast and the slide bushing is retained by the retainer; Y

• una cubierta formada por una tela unida por su centro a un extremo superior del mástil tubular, y unido a las primeras varillas cubriéndolas.• a cover formed by a fabric attached at its center to an upper end of the tubular mast, and attached to the first rods covering them.

Por lo tanto, la estructura plegable es la típicamente empleada en toda clase de sombrillas y paraguas plegables, formada por primeras y segundas varillas radiales.Therefore, the folding structure is the one typically used in all kinds of folding umbrellas and umbrellas, formed by first and second radial rods.

El casquillo típicamente consta de un segmento tubular cilindrico, ensartado en el mástil tubular, dotado de una valona a su alrededor sobre la que se conectan mediante articulaciones las segundas varillas.The bushing typically consists of a cylindrical tubular segment, threaded into the tubular mast, provided with a flange around it on which the second rods are connected by means of joints.

Para el desplegado de la estructura plegable se desliza el casquillo a lo largo del mástil tubular desde una porción inferior del mástil tubular hasta una porción superior del mástil tubular, provocando que las segundas varillas empujen las primeras varillas alejándolas del mástil tubular, hasta que la cubierta queda tensada entre las primeras varillas, que quedan elásticamente flexionadas. El casquillo se retiene en esta posición mediante el retenedor, manteniendo la sobrilla en la posición desplegada.For the unfolding of the folding structure, the bushing is slid along the tubular mast from a lower portion of the tubular mast to an upper portion of the tubular mast, causing the second rods to push the first rods away from the tubular mast, until the cover it remains tensioned between the first rods, which remain elastically flexed. The cap is retained in this position by the retainer, keeping the sleeve in the deployed position.

El retenedor típicamente consta de un pasador o pestaña escamoteable que conecta el casquillo con el mástil tubular impidiendo el deslizamiento del casquillo a lo largo del mástil tubular, pero que puede ser retirado, ejerciendo una fuerza sobre el pasador o la pestaña escamoteable que contrarreste una fuerza elástica del mismo, liberando el casquillo permitiendo su deslizamiento y el plegado de la sombrilla. The retainer typically consists of a retractable pin or flange that connects the bushing to the tubular mast preventing the bushing from sliding along the tubular mast, but which can be removed by exerting a force on the retractable pin or flange that counteracts a force. elastic of the same, releasing the cap allowing its sliding and the folding of the umbrella.

La cubierta estará formada por una tela que detenga la luz solar, preferiblemente una tela opaca. Se entenderá que la cubierta podría ser también una tela impermeable, siendo por lo tanto un paraguas.The cover will consist of a fabric that stops sunlight, preferably an opaque fabric. It will be understood that the cover could also be a waterproof fabric, thus being an umbrella.

La presente invención propone además, de un modo no conocido en el estado de la técnica, que el mástil tubular incluya además un accionador automático de cierre con los siguientes componentes:The present invention also proposes, in a way not known in the state of the art, that the tubular mast also includes an automatic closing actuator with the following components:

• una fuente de alimentación eléctrica;• an electrical power supply;

• una unidad de control conectada a un sensor inercial y a un motor integrado en un mecanismo accionador del retenedor, estando la unidad de control configurada para accionar el mecanismo accionador en respuesta a lecturas obtenidas del sensor inercial indicativas de un volteo de la sombrilla, provocando la liberación del retenedor y el cierre de la estructura plegable.• a control unit connected to an inertial sensor and a motor integrated in an actuator mechanism of the retainer, the control unit being configured to actuate the actuator mechanism in response to readings obtained from the inertial sensor indicative of a flip of the umbrella, causing the release of the retainer and the closure of the folding structure.

El sensor inercial permitirá la detección de aceleraciones de la sombrilla, debidos a cambios en su posición, y/o alteraciones de su posición respecto a la dirección de la gravedad.The inertial sensor will allow the detection of accelerations of the umbrella, due to changes in its position, and / or alterations in its position with respect to the direction of gravity.

Las lecturas obtenidas de dicho sensor inercial permitirán a la unidad de control determinar que se está produciendo un levantamiento no intencionado de la sombrilla, típicamente a causa del viento, y procederá a accionar el mecanismo accionador mediante un motor.The readings obtained from said inertial sensor will allow the control unit to determine that an unintentional lifting of the umbrella is taking place, typically due to the wind, and will proceed to actuate the actuator mechanism by means of a motor.

El mecanismo accionador provoca la liberación del retenedor, permitiendo el deslizamiento del casquillo a lo largo del mástil tubular y el cierre de la estructura plegable, causando el pliegue de la sombrilla, impidiendo que esta sea arrastrada por el viento minimizando los posibles daños que pudiera causar y evitando su pérdida o rotura.The actuating mechanism causes the release of the retainer, allowing the sleeve to slide along the tubular mast and the closing of the folding structure, causing the umbrella to fold, preventing it from being blown away by the wind, minimizing the possible damage that it could cause. and avoiding its loss or breakage.

Otras características de la invención aparecerán en la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización.Other characteristics of the invention will appear in the following detailed description of an embodiment.

Breve descripción de las figurasBrief description of the figures

Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:The foregoing and other advantages and characteristics will be more fully understood from the following detailed description of an embodiment with reference to the attached drawings, which should be taken by way of illustration and not limitation, in which:

la Fig. 1 muestra una sección vertical ampliada de la sombrilla plegable en posición desplegada estando el casquillo deslizante retenido respecto al mástil tubular por el retenedor; Fig. 1 shows an enlarged vertical section of the folding umbrella in the unfolded position with the sliding bushing being retained relative to the tubular mast by the retainer;

la Fig. 2 muestra una vista explotada de los distintos componentes del accionador automático, de la carcasa tubular que lo contiene, del casquillo deslizante y de la porción superior del mástil tubular donde se aloja el accionador automático;Fig. 2 shows an exploded view of the different components of the automatic actuator, of the tubular casing that contains it, of the sliding bushing and of the upper portion of the tubular mast where the automatic actuator is housed;

la Fig. 3 muestra una vista general de la sombrilla en posición desplegada;Fig. 3 shows a general view of the umbrella in the unfolded position;

la Fig. 4A muestra una sección transversal del mástil tubular a la altura del retenedor, que consta de una pestaña insertada a través de una abertura del mástil tubular, mostrando el pestillo del accionador automático en una posición donde no interfiere con dicho retenedor; la Fig. 4B muestra la misma vista que la Fig. 4A pero estando el pestillo del accionador automático en la posición de accionamiento en la cual empuja la pestaña extrayéndola de la abertura del mástil tubular, causando el cierre de la sombrilla.Fig. 4A shows a cross section of the tubular mast at the height of the retainer, consisting of a flange inserted through an opening in the tubular mast, showing the latch of the automatic actuator in a position where it does not interfere with said retainer; Fig. 4B shows the same view as Fig. 4A but with the latch of the automatic actuator in the actuation position in which it pushes the flange out of the opening of the tubular mast, causing the closure of the umbrella.

Descripción detallada de un ejemplo de realizaciónDetailed description of a realization example

Las figuras adjuntas muestran ejemplos de realización con carácter ilustrativo no limitativo de la presente invención.The attached figures show exemplary non-limiting illustrative embodiments of the present invention.

La presente realización consta de una sombrilla plegable de cierre automático que consta de un mástil tubular (10) con un extremo superior y con un extremo inferior, un casquillo (11), una estructura plegable (40) y una cubierta (50).The present embodiment consists of a self-closing folding umbrella consisting of a tubular pole (10) with an upper end and with a lower end, a cap (11), a folding structure (40) and a cover (50).

El casquillo (11) está ensartado de forma holgada en el mástil tubular (10) permitiendo su deslizamiento a lo largo de la longitud del mástil tubular (10).The bushing (11) is loosely threaded into the tubular mast (10) allowing it to slide along the length of the tubular mast (10).

La estructura plegable (40) está formada por primeras varillas radiales (41), cada una con un primer extremo conectado de forma articulada al extremo superior del mástil tubular (10), y por segundas varillas radiales (42), cada una con un primer extremo conectado de forma articulada al casquillo (11) y con un segundo extremo, opuesto al primer extremo, conectado de forma articulada a una porción central de una primera varilla (41), en donde la estructura plegable (40) es desplazable entre una posición plegada, en la que las primeras y segundas varillas (41, 42) quedan sustancialmente paralelas al mástil tubular (10), y una posición desplegada, en la que las primeras y segundas varillas (41, 42) quedan extendidas radialmente alrededor del mástil tubular (10) y el casquillo (11).The folding structure (40) is formed by first radial rods (41), each with a first end connected in an articulated manner to the upper end of the tubular mast (10), and by second radial rods (42), each with a first end hingedly connected to the bushing (11) and with a second end, opposite the first end, hingedly connected to a central portion of a first rod (41), wherein the folding structure (40) is movable between a position folded, in which the first and second rods (41, 42) are substantially parallel to the tubular mast (10), and a deployed position, in which the first and second rods (41, 42) are radially extended around the tubular mast (10) and the bushing (11).

En la posición desplegada el casquillo (11) queda retenido por un retenedor (20) configurado para retener el casquillo (11) en una posición determinada del mástil tubular (10), manteniendo las sombrilla en la posición desplegada y la cubierta tensada. In the deployed position the cap (11) is retained by a retainer (20) configured to retain the cap (11) in a determined position of the tubular mast (10), keeping the umbrellas in the deployed position and the cover taut.

La cubierta (50) está formada por una tela unida por su centro a un extremo superior del mástil tubular (10), y unido a las primeras varillas (41) cubriéndolas. Preferiblemente la cubierta estará hecha de un material elástico.The cover (50) is formed by a fabric attached at its center to an upper end of the tubular mast (10), and attached to the first rods (41) covering them. Preferably the cover will be made of an elastic material.

El mástil tubular (10) incluye además un accionador automático (30) de cierre que incluye una fuente de alimentación eléctrica (31), y una unidad de control (32) conectada a un sensor inercial (33) y a un motor (34) integrado en un mecanismo accionador (35) del retenedor (20).The tubular mast (10) also includes an automatic closing actuator (30) that includes an electrical power supply (31), and a control unit (32) connected to an inertial sensor (33) and an integrated motor (34) in an actuator mechanism (35) of the retainer (20).

La unidad de control (32) está configurada para accionar el mecanismo accionador (35) en respuesta a lecturas obtenidas del sensor inercial (33) indicativas de un volteo, movimiento brusco o levantamiento de la sombrilla, provocando la liberación del retenedor (20) y el cierre de la estructura plegable (40).The control unit (32) is configured to actuate the actuator mechanism (35) in response to readings obtained from the inertial sensor (33) indicative of a flip, sudden movement or lifting of the umbrella, causing the release of the retainer (20) and the closure of the folding structure (40).

De acuerdo con una realización adicional, la unidad de control (32) está configurada para analizar las lecturas obtenidas del sensor inercial (33) y para accionar el mecanismo accionador (35) solo en respuesta a lecturas del sensor inercial (33) indicativas de un volteo, movimiento brusco o levantamiento no intencionado de la sombrilla a causa del viento. Dichas lecturas indicativas de un levantamiento no intencionado de la sombrilla a causa del viento serán preferiblemente aquellas lecturas coincidentes con parámetros que se habrán almacenado previamente en la unidad de control (32). Estos parámetros almacenados serán, por ejemplo, parámetros obtenidos de pruebas experimentales que determinen rangos de valores correspondientes a valores indicativos de un levantamiento no intencionado a causa del viento. Preferiblemente dichos parámetros almacenados determinarán un perfil de variación de las lecturas del sensor inercial, por ejemplo mostrando un volteo con cierta aceleración.According to a further embodiment, the control unit (32) is configured to analyze the readings obtained from the inertial sensor (33) and to actuate the actuator mechanism (35) only in response to readings from the inertial sensor (33) indicative of a unintentional overturning, jerking or lifting of the umbrella due to the wind. Said readings indicative of an unintentional lifting of the umbrella due to the wind will preferably be those readings coinciding with parameters that will have been previously stored in the control unit (32). These stored parameters will be, for example, parameters obtained from experimental tests that determine ranges of values corresponding to values indicative of an unintended lift caused by the wind. Preferably said stored parameters will determine a variation profile of the inertial sensor readings, for example showing a flip with some acceleration.

Según otra realización el accionador automático (30) de cierre está completamente contenido en el interior hueco del mástil tubular (10), preferiblemente teniendo un diámetro igual o inferior a 30mm.According to another embodiment, the automatic closing actuator (30) is completely contained in the hollow interior of the tubular mast (10), preferably having a diameter equal to or less than 30mm.

El retenedor (20) podrá comprender, de acuerdo con una realización, una abertura (21) en el mástil tubular (10) y una pestaña (22), situada en el intradós del casquillo (11), insertable en dicha abertura (21) impulsada por una fuerza elástica y extraíble de dicha abertura contrarrestando dicha fuerza elástica.The retainer (20) may comprise, according to one embodiment, an opening (21) in the tubular mast (10) and a flange (22), located on the intrados of the bushing (11), insertable in said opening (21) driven by an elastic force and removable from said opening counteracting said elastic force.

En tal caso, el mecanismo accionador (35) del retenedor (20) podrá constar de un gatillo (36) contenido dentro del mástil tubular (10), coincidente con la abertura (21) y rotativo alrededor de un eje paralelo a la longitud del mástil tubular (10), configurado para empujar mediante su giro la pestaña (22) insertada a través de la abertura (21) hacia el exterior del mástil tubular (10).In this case, the actuating mechanism (35) of the retainer (20) may consist of a trigger (36) contained within the tubular mast (10), coinciding with the opening (21) and rotating around an axis parallel to the length of the tubular mast (10), configured to push by turning the flange (22) inserted through the opening (21) towards the outside of the tubular mast (10).

El citado gatillo es un elemento dispuesto transversalmente dentro del mástil tubular (10), que gira respecto a un centro y que se extiende respecto a dicho centro de giro. Un giro de 180° del gatillo dentro del mástil tubular permitirá empujar la pestaña fuera del mástil tubular (10). El motor (34) del mecanismo accionador (35) estará conectado al gatillo (36) a través de unos engranajes reductores (37) integrados en dicho mecanismo accionador.Said trigger is an element arranged transversely within the tubular mast (10), which rotates with respect to a center and which extends with respect to said center of rotation. A 180 ° turn of the trigger inside the tubular mast will allow the tab to be pushed out of the tubular mast (10). The motor (34) of the actuator mechanism (35) will be connected to the trigger (36) through reduction gears (37) integrated in said actuator mechanism.

El gatillo (36) se extenderá preferiblemente de forma excéntrica respecto a su centro de giro. Se propone que la fuente de alimentación eléctrica (31) conste de una o varias pilas o baterías recargables, y preferiblemente la unidad de control (32) estará dispuesta entre la fuente de alimentación eléctrica (31) y el mecanismo accionador (35).The trigger (36) will preferably extend eccentrically with respect to its center of rotation. It is proposed that the electrical power source (31) consists of one or more rechargeable cells or batteries, and preferably the control unit (32) will be arranged between the electrical power source (31) and the actuator mechanism (35).

El mástil tubular (10) también se contempla que pueda ser un mástil tubular extensible telescópico, permitiendo un plegado compacto del conjunto.The tubular mast (10) is also contemplated to be a telescopic extendable tubular mast, allowing a compact folding of the assembly.

El extremo superior del mástil tubular podrá incluir una tapa o una tapa hermética que cubra un puerto de carga de la fuente de alimentación eléctrica (31) o una abertura de reemplazo de la fuente de alimentación eléctrica (31). Preferiblemente la fuente de alimentación eléctrica estará comprendida dentro del mástil tubular (10), entre el retenedor (20) y el extremo superior del mástil tubular (10).The upper end of the tubular mast may include a cap or a hermetic cap covering a charging port of the electrical power supply (31) or a replacement opening of the electrical power supply (31). Preferably the electrical power supply will be comprised within the tubular mast (10), between the retainer (20) and the upper end of the tubular mast (10).

La fuente de alimentación eléctrica (31), la unidad de control (32), el sensor inercial (33) y el mecanismo accionador (35) podrán estar integrados en una carcasa tubular (38) alojada de forma ajustada en el interior del mástil tubular (10), facilitando así su instalación, reemplazo y mantenimiento. Preferiblemente la carcasa tubular estará comprendida dentro del mástil tubular (10), entre el retenedor (20) y el extremo superior del mástil tubular (10). The power supply (31), the control unit (32), the inertial sensor (33) and the actuator mechanism (35) may be integrated in a tubular casing (38) tightly housed inside the tubular mast. (10), thus facilitating its installation, replacement and maintenance. Preferably the tubular casing will be comprised within the tubular mast (10), between the retainer (20) and the upper end of the tubular mast (10).

Claims (14)

REIVINDICACIONES 1. Sombrilla plegable de cierre automático que comprende1. Self-closing folding umbrella comprising un mástil tubular (10) con un extremo superior, un extremo inferior, un casquillo (11) ensartado de forma holgada en el mástil tubular (10) y deslizante a lo largo de su longitud, y un retenedor (20) configurado para retener el casquillo (11) en una posición determinada del mástil tubular (10),a tubular mast (10) with an upper end, a lower end, a bushing (11) loosely threaded into the tubular mast (10) and sliding along its length, and a retainer (20) configured to retain the bushing (11) in a determined position of the tubular mast (10), una estructura plegable (40) formada por primeras varillas radiales (41), cada una con un primer extremo conectado de forma articulada al extremo superior del mástil tubular (10), y por segundas varillas radiales (42), cada una con un primer extremo conectado de forma articulada al casquillo (11) y con un segundo extremo, opuesto al primer extremo, conectado de forma articulada a una porción central de una primera varilla (41), en donde la estructura plegable (40) es desplazable entre una posición plegada, en la que las primeras y segundas varillas (41, 42) quedan sustancialmente paralelas al mástil tubular (10), y una posición desplegada, en la que las primeras y segundas varillas (41, 42) quedan extendidas radialmente alrededor del mástil tubular (10) y el casquillo (11) deslizante queda retenido por el retenedor (20); ya folding structure (40) formed by first radial rods (41), each with a first end connected in an articulated manner to the upper end of the tubular mast (10), and by second radial rods (42), each with a first end hingedly connected to the bush (11) and with a second end, opposite the first end, hingedly connected to a central portion of a first rod (41), wherein the folding structure (40) is movable between a folded position , in which the first and second rods (41, 42) are substantially parallel to the tubular mast (10), and a deployed position, in which the first and second rods (41, 42) are radially extended around the tubular mast ( 10) and the sliding bushing (11) is retained by the retainer (20); Y una cubierta (50) formada por una tela unida por su centro a un extremo superior del mástil tubular (10), y unido a las primeras varillas (41) cubriéndolas;a cover (50) formed by a fabric attached at its center to an upper end of the tubular mast (10), and attached to the first rods (41) covering them; caracterizado porque el mástil tubular (10) incluye además un accionador automático (30) de cierre que incluye:characterized in that the tubular mast (10) further includes an automatic closing actuator (30) that includes: una fuente de alimentación eléctrica (31);an electrical power supply (31); una unidad de control (32) conectada a un sensor inercial (33) y a un motor (34) integrado en un mecanismo accionador (35) del retenedor (20), estando la unidad de control (32) configurada para accionar el mecanismo accionador (35) en respuesta a lecturas obtenidas del sensor inercial (33) indicativas de un volteo, movimiento brusco o levantamiento de la sombrilla, provocando la liberación del retenedor (20) y el cierre de la estructura plegable (40).a control unit (32) connected to an inertial sensor (33) and to a motor (34) integrated in an actuator mechanism (35) of the retainer (20), the control unit (32) being configured to actuate the actuator mechanism ( 35) in response to readings obtained from the inertial sensor (33) indicative of a flip, sudden movement or lifting of the umbrella, causing the release of the retainer (20) and the closure of the folding structure (40). 2. La sombrilla plegable de cierre automático según reivindicación 1 en donde la unidad de control (32) está configurada para analizar las lecturas obtenidas del sensor inercial (33) y para accionar el mecanismo accionador (35) solo en respuesta a lecturas del sensor inercial (33) indicativas de un levantamientos no intencionado de la sombrilla a causa del viento. 2. The self-closing folding umbrella according to claim 1 wherein the control unit (32) is configured to analyze the readings obtained from the inertial sensor (33) and to actuate the actuator mechanism (35) only in response to readings from the inertial sensor (33) indicative of unintentional lifting of the umbrella caused by the wind. 3. La sombrilla plegable de cierre automático según reivindicación 2 en donde las lecturas indicativas de un levantamiento no intencionado de la sombrilla a causa del viento son aquellas coincidentes con parámetros almacenados en la unidad de control (32).3. The self-closing folding umbrella according to claim 2, wherein the readings indicative of an unintentional lifting of the umbrella due to the wind are those that coincide with parameters stored in the control unit (32). 4. La sombrilla plegable de cierre automático según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde accionador automático (30) de cierre está completamente contenido en el interior hueco del mástil tubular (10).The self-closing folding umbrella according to any one of the preceding claims, wherein the automatic closure actuator (30) is completely contained in the hollow interior of the tubular pole (10). 5. La sombrilla plegable de cierre automático según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde el retenedor (20) comprende una abertura (21) en el mástil tubular (10) y una pestaña (22), situada en el intradós del casquillo (11), insertable en dicha abertura (21) impulsada por una fuerza elástica y extraíble de dicha abertura contrarrestando dicha fuerza elástica.5. The self-closing folding umbrella according to any one of the preceding claims, wherein the retainer (20) comprises an opening (21) in the tubular pole (10) and a flange (22), located on the underside of the cap (11). ), insertable in said opening (21) driven by an elastic force and removable from said opening counteracting said elastic force. 6. La sombrilla plegable de cierre automático según la reivindicación 5 en donde el mecanismo accionador (35) del retenedor (20) comprende un gatillo (36) contenido dentro del mástil tubular (10), coincidente con la abertura (21) y rotativo alrededor de un eje paralelo a la longitud del mástil tubular (10), configurado para empujar mediante su giro la pestaña (22) insertada a través de la abertura (21) hacia el exterior del mástil tubular (10). 6. The self-closing folding umbrella according to claim 5, wherein the actuating mechanism (35) of the retainer (20) comprises a trigger (36) contained within the tubular pole (10), coincident with the opening (21) and rotatable around of an axis parallel to the length of the tubular mast (10), configured to push by means of its rotation the flange (22) inserted through the opening (21) towards the outside of the tubular mast (10). 7. La sombrilla plegable de cierre automático según reivindicación 6 en donde el motor (34) del mecanismo accionador (35) está conectado al gatillo (36) a través de unos engranajes reductores (37).7. The self-closing folding umbrella according to claim 6, wherein the motor (34) of the actuating mechanism (35) is connected to the trigger (36) through reduction gears (37). 8. La sombrilla plegable de cierre automático según la reivindicación 6 o 7, en donde el gatillo (36) se extiende de forma excéntrica respecto a su centro de giro.8. The self-closing folding umbrella according to claim 6 or 7, wherein the trigger (36) extends eccentrically with respect to its center of rotation. 9. La sombrilla plegable de cierre automático según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde la fuente de alimentación eléctrica (31) consta de una o varias pilas o baterías recargables.9. The self-closing folding umbrella according to any one of the preceding claims, wherein the electrical power supply (31) consists of one or more cells or rechargeable batteries. 10. La sombrilla plegable de cierre automático según reivindicación 8 en donde la unidad de control (32) está dispuesta entre la fuente de alimentación eléctrica (31) y el mecanismo accionador (35).10. The self-closing folding umbrella according to claim 8, wherein the control unit (32) is arranged between the electrical power supply (31) and the actuator mechanism (35). 11. La sombrilla plegable de cierre automático según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde el mástil tubular (10) es un mástil tubular extensible telescópico.The self-closing folding umbrella according to any one of the preceding claims, wherein the tubular mast (10) is a telescopic extendable tubular mast. 12. La sombrilla plegable de cierre automático según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde la cubierta está hecha de un material elástico. 12. The self-closing folding umbrella according to any one of the preceding claims, wherein the cover is made of an elastic material. 13. La sombrilla plegable de cierre automático según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde el extremo superior del mástil tubular incluye una tapa o una tapa hermética que cubre un puerto de carga de la fuente de alimentación eléctrica (31) o una abertura de reemplazo de la fuente de alimentación eléctrica (31).The self-closing folding umbrella according to any one of the preceding claims wherein the upper end of the tubular mast includes a lid or a hermetic lid that covers a charging port of the electrical power supply (31) or a replacement opening from the power supply (31). 14. La sombrilla plegable de cierre automático según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde la fuente de alimentación eléctrica (31), la unidad de control (32), el sensor inercial (33) y el mecanismo accionador (35) están integrados en una carcasa tubular (38) alojada de forma ajustada en el interior del mástil tubular (10). The self-closing folding umbrella according to any one of the preceding claims, wherein the electrical power supply (31), the control unit (32), the inertial sensor (33) and the actuator mechanism (35) are integrated in a tubular casing (38) snugly housed within the tubular mast (10).
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